Tkm G
This document was uploaded by user and they confirmed that they have the permission to share it. If you are author or own the copyright of this book, please report to us by using this DMCA report form. Report DMCA
Overview
Download & View Tkm G as PDF for free.
More details
- Words: 9,370
- Pages: 52
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
NhiÖm vô thiÕt kÕ: ThiÕt kÕ m¸y phay v¹n n¨ng Sè liÖu ban ®Çu: 1. Hép tèc ®é Z = 18; nmin = 31,5(vg/ph); n®c = 14450 (vg/ph); ϕ = 1,26 N = 7 kW 2. Hép ch¹y dao: Z = 18; ϕ = 1,26 ; Sdäcmin = Sngang min = 3S®øng min = 21,2 mm/phót; n®éng c¬ = 1440 vßng/phót. N = 1,7 kW Snhanh = 2500 mm/vßng. Néi dung thuyÕt minh Lêi nãi ®Çu Ch¬ng I : Ph©n tÝch m¸y t¬ng tù. Ch¬ng II : TÝnh to¸n thiÕt kÕ ®éng häc toµn m¸y. Ch¬ng III : TÝnh to¸n søc bÒn vµ ®éng lùc häc. * TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬: * TÝnh to¸n søc bÒn: * TÝnh trôc chÝnh. * Mét cÆp b¸nh r¨ng tù chän. Ch¬ng IV: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Thèng kª chi tiÕt. B¶n vÏ:
* B¶n vÏ khai triÓn: + Hép tèc ®é + Hép ch¹y dao * B¶n vÏ c¾t vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn + Hép tèc ®é + Hép ch¹y dao -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -1 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Hµ néi Ngµy 20 th¸ng 01 n¨m 2008 Gi¸o viªn híng dÉn Ph¹m v¨n Hïng
Lêi nãi ®Çu Gãp phÇn n©ng cao sù ph¸t triÓn nÒn c«ng nghiÖp nãi chung vµ sù tiÕn bé cña nÒn c¬ khÝ nãi chung, m¸y c¾t kim lo¹i kh«ng ngõng ®îc nghiªn cøu n©ng cao chÊt lîng. §ãng vai trß lµ m¸y c¸i, lo¹i m¸y s¶n xu©t ra nh÷ng chi tiÕt ®Ó to¹ ra m¸y míi hay thay thÕ c¸c thiÕt bÞ háng. M¸y c¾t kim lo¹i ®ãng vai trß hÕt søc quan träng trong c¸c s¶n phÈm c¬ khÝ. C«ng nghiÖp chÕ t¹o m¸y c«ng cô vµ thiÕt bÞ ®ãng vai trß then chèt. §Ó ®¸p øng nhu cÇu nµy, ®i ®«i víi c«ng viÖc nghiªn cøu, thiÕt kÕ n©ng cÊp m¸y c«ng cô lµ trang bÞ ®Çy ®ñ nh÷ng kiÕn thøc s©u réng vÒ m¸y c«ng cô vµ trang thiÕt bÞ c¬ khÝ còng nh kh¶ n¨ng ¸p dông lý luËn khoa häc thùc tiÔn s¶n xuÊt cho ®éi ngò c¸n bé khoa häc kü thuËt lµ kh«ng thÓ thiÕu ®îc. Víi nh÷ng kiÕn thøc ®· ®îc trang bÞ, sù híng dÉn nhiÖt t×nh cña c¸c thÇy gi¸o còng nh sù cè g¾ng cu¶ b¶n th©n. §Õn nay nhiÖm vô ®å ¸n m¸y c«ng cô ®îc giao c¬ b¶n em ®· hoµn thµnh. Trong toµn bé qu¸ tr×nh tÝnh to¸n thiÕt kÕ m¸y míi "M¸y phay v¹n n¨ng" cã nhiÒu h¹n chÕ. RÊt mong ®îc sù chØ b¶o cña c¸c thÇy gi¸o vµ céng sù. PhÇn tÝnh to¸n thiÕt kÕ m¸y míi gåm c¸c néi dung sau: Ch¬ng I : Nghiªn cøu m¸y t¬ng tù - chän m¸y t¬ng tù. Ch¬ng II : ThiÕt kÕ m¸y míi. -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -2 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ch¬ng III : TÝnh to¸n søc bÒn chi tiÕt m¸y. Ch¬ng IV : ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Qua ®©y em còng xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c thÇy c« ®· gióp ®ì chóng em hoµn thµnh ®å ¸n nµy.
Ch¬ng 1: NGHIÊN CỨU MÁY Đà CÓ 1.1TÝnh n¨ng kü thuËt cña m¸y cïng cì. TÝnh N¨ng Kü thuËt. C«ng suÊt ®éng c¬(kw) Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é Nmin- nmax Sè cÊp tèc ®é zn Ph¹m vi ®IÒu chØnh lîng ch¹y dao smin –smax Sè lîng ch¹y dao zs
P82
P81
P79
P83
7/1,7
4,5/1,7
2,8
10/2,8
30÷1500
65÷ 1800
110÷ 1230
30÷1500
18 23,5÷ 1180
16 35÷980
8 25÷285
18 23,5÷ 1180
18
16
8
18
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -3 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Víi sè liÖu m¸y ta cÇn thiÕt kÕ míi lµ: C«ng suÊt ®éng c¬ N=7KW Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é :30÷1500 Sè cÊp tèc ®é Zn=18 Ph¹m vi ®iÒu chØnh lîng ch¹y dao: 25÷1250 Sè lîng ch¹y dao:Zs=18 ®éng c¬ ch¹y dao:1,7KW ta thÊy r»ng sè liÖu cña m¸y cÇn thiÕt kÕ míi gÇn gièng víi tÝnh n¨ng kü thuËt cña m¸y P82(6H82) do ®ã ta lÊy m¸y 6H82 lµm m¸y chuÈn. 1.2 ph©n tÝch ph¬ng ¸n m¸y tham kh¶o (6H82) 1.2.1C¸c xÝch truyÒn ®éng trong s¬ ®å déng cña m¸y a)ChuyÓn ®éng chÝnh: 19 18 36 47 52 26 16 39 38 nMT. . . . ⇒ ntrôc chÝnh 39 26 19 54 22 28 71 33 37
trôc chÝnh cã 18 tèc ®é kh¸c nhau tõ (30÷1500)v/ph. b) ChuyÓn ®éng ch¹y dao gåm cã ch¹y dao däc, ch¹y dao ngang vµ ch¹y dao ®øng . xÝch ch¹y dao däc . nMT2 ⇒ tP 36 18 18 40 40 28 18 33 18 18 26 20 27 21 40 . . .tV ⇒ tP . . . . nMT2. 44 68 27 37 13 18 40 35 33 37 16 18 . 18 24 45 40 40 36 34
xÝch ch¹y dao ngang -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -4 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
nMT2 ⇒ tP
36 18 18 40 40 28 18 33 27 21 26 20 40 .tV ⇒ tP . . nMT2. . . . . 27 37 13 18 40 35 33 33 44 68 . 18 24 45 40 40 36 34
xÝch ch¹y dao ®øng. nMT2 ⇒ tP 36 18 18 40 40 28 18 22 1 27 21 40 26 20 .tV ⇒ tP . . nMT2. . . . . 27 37 13 18 40 35 33 33 2 44 68 . 18 24 45 40 40 36 34
trong ®ã khi g¹t M1 sang tr¸i ta cã ®êng truyÒn ch¹y chËm(c¬ 13 18 40
cÊu ph¶n håi . ) khi g¹t M1 sang ph¶i ta cã ®êng truyÒn 45 40 40 ch¹y dao trung b×nh(®êng truyÒn trùc tiÕp sang tr¸i, truyÒn tíi b¸nh r¨ng
40 ) ®ãng ly hîp M2 40
28 18 , tíi c¸c trôc vÝt me däc 35 33
,ngang ®øng thùc hiÖn ch¹y dao Sd, Sng, S®. * ChuyÓn ®éng ch¹y dao nhanh. XÝch nèi tõ ®éng c¬ ch¹y dao (kh«ng ®i qua hép ch¹y dao )®i t¾t tõ ®éng c¬ NMT2.
26 44 57 28 18 44 57 43 35 33
®ãng ly hîp M2 sang ph¶i, truyÒn tíi b¸nh r¨ng
28 18 , tíi c¸c vÝt 35 33
me däc, ngang, ®øng. -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -5 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.2.2 §å thÞ vßng quay cña hép tèc ®é. ta cã n0 = n®c.i0 = 1440.
26 = 693,33 54
®Ó dÔ vÏ ta lÊy n0 = n15 = 750v/ph víi nhãm 1: i1=1/ϕ3 i2=1/ϕ2 i3=1/ϕ nhãm 2 i4=1/ϕ4 i5=1/ϕ i6=1/ϕ-2 nhãm 3 i7=1/ϕ7 i8=1/ϕ-2
tõ ®ã ta vÏ ®îc ®å thÞ vßng quay cña hép tèc ®é. -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -6 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.2.3 Ph¬ng ¸n kh«ng gian, ph¬ng ¸n thø tù cña hép tèc ®é. Tõ ®å thÞ vßng quay cña hép tèc ®é ta thÊy m¸y 6H82 sö dông: Ph¬ng ¸n kh«ng gian Z = 3.3.2 = 18 Ph¬ng ¸n thø tù Z = 3. 3. 2
[1] [ 3] [ 9]
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -7 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
S¬ ®å líi kÕt cÊu cña hép tèc ®é 1.2.4 NhËn xÐt: Tõ ®å thÞ vßng quay, vµ líi kÕt cÊu cã hinhd rÓ qu¹t, tû sè truyÒn thay ®æi ®Òu ®Æn. Víi ph¬ng ¸n nµy lµm cho kÝch thíc cña hép nhá gän, bè trÝ c¸c c¬ cÊu truyÒn ®éng trong hép chÆt chÏ nhÊt. C¸c cÆp b¸nh r¨ng di trît 3 bËc ®îc t¸ch ra lµm hai, mét khèi 1 bËc vµ mét khèi 2 bËc lµm gi¶m kÝch thíc toµn khèi. Do khi ®Ó c¶ khèi lµm kÝch thíc lín, kÝch thíc trôc còng t¨ng. Trong hép tèc ®é cã l¾p b¸nh ®µ, do khi dao phay kh«ng liªn tôc b¸nh ®µ cã nhiÖm vô tÝch tr÷ n¨ng lîng khi dao kh«ng c¾t vµ gi¶i phãng n¨ng lîng khi dao b¾t ®Çu c¾t. B¸nh ®µ gióp c¾t ®Òu h¬n, tr¸nh va ®Ëp, chÊt lîng gia c«ng tèt h¬n. 1.2.5 §å thÞ vßng quay cña hép ch¹y dao . víi ®êng ch¹y dao thÊp vµ trung b×nh. N0 = n®c . i1.i2 = 1440.
26 20 . = 250,26.. .. 44 68
Chän n0 Nhãm 1: -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -8 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
i1=1/ϕ3 i2 = 1 i3=ϕ3 Nhãm 2: i4=1/ϕ4 i5=1/ϕ3 i6=1/ϕ2 nhãm 3: i7=1/ϕ6 i8=ϕ3 Víi ®êng ch¹y dao nhanh. N0=n®c.i1= 1446.
26 =850.909.. .. 44
ta cã ®å thÞ vßng quay
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -9 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
. 1.2.6 ph¬ng ¸n kh«ng gian, ph¬ng ¸n thø tù cña hép ch¹y dao: ph¬ng ¸n kh«ng gian: -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -10 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Z = 3.3.2 = 18 Ph¬ng ¸n thø tù Do cã c¬ cÊu ph¶n håi nªn cã biÕn h×nh dÉn ®Õn ph¬ng ¸n thø tù cña hép ch¹y dao thay ®æivíi Z =3. 3. 2 ®îc t¸ch lµm 2 Víi Z1 = 3. 3
[ 3] [1] cßn Z2 = 2 [ 9] gåm 2 ®êng truyÒn trùc tiÕp vµ ph¶n håi ngoµi
ra cßn cã ®êng ch¹y dao nhanh ®å thÞ líi kÕt cÊu:
Do dïng c¬ cÊu ph¶n håi nªn ta chän ph¬ng ¸n nµy 1.2.7 NhËn xÐt: Tõ ®å thÞ vßng quay ta thÊy ngêi ta kh«ng dïng ph¬ng ¸n h×nh rÏ qu¹t v× trong hép ch¹y dao thêng ngêi ta dïng mét lo¹i modun nªn viÖc gi¶m thÊp sè vßng quay trung gian kh«ng lµm t¨ng kÝch thíc bé truyÒn nªn viÖc dïng ph¬ng ¸n thay ®æi thø tù nµy hoÆc kh¸c kh«ng ¶nh hëng nhiÒu ®Õn kÝch thíc cña hép.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -11 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ch¬ng II: THIẾT KẾ MÁY MỚI 21. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép tèc ®é 21.1. Chuèi sè vßng quay Ta cã: ϕ=
nk + 1 nk
nz = n1. ϕz-1 ϕz-1=
nz n1
Chuçi sè vßng quay trôc chÝnh tÝnh. n1= nmin=31,5 v/ph n2 = n1. ϕ = 39,69 v/ph n3 = n2. ϕ = 50.01 v/ph n4 = n3. ϕ = 63,01 v/ph n5 = n4. ϕ = 79,39 v/ph n6 = n5. ϕ = 100,04 v/ph n7 = n6. ϕ = 126,05 v/ph n8 = n7. ϕ = 158,82 v/ph n9 = n8. ϕ = 200,11 v/ph n10 = n9. ϕ = 252,14 v/ph n11 = n10. ϕ = 317,7 v/ph n12 = n11. ϕ = 400,30 v/ph n13 = n12. ϕ = 504,38 v/ph n14 = n13. ϕ = 635,52 v/ph n15 = n14. ϕ = 800,75 v/ph n16 = n15. ϕ = 1008,95 v/ph n17 = n16. ϕ = 1271,28 v/ph n18 = n17. ϕ = 1601,81 v/ph
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -12 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Theo ®Ò bµi cho víi ϕ = 1,26 trong d·y tiªu chuÈn ta cã → E = 4. Tra b¶ng tiÓu chuÈn chuçi vßng quay cña m¸y c¾t kim lo¹i ta cã: n1= nmin=31,5 v/ph n2 = n1. ϕ = 40 v/ph n3 = n2. ϕ = 50 v/ph n4 = n3. ϕ = 63 v/ph n5 = n4. ϕ = 80 v/ph n6 = n5. ϕ = 100 v/ph n7 = n6. ϕ = 125 v/ph n8 = n7. ϕ = 160 v/ph n9 = n8. ϕ = 200 v/ph n10 = n9. ϕ = 250 v/ph n11 = n10. ϕ = 315 v/ph n12 = n11. ϕ = 400 v/ph n13 = n12. ϕ = 500 v/ph n14 = n13. ϕ = 630 v/ph n15 = n14. ϕ = 800 v/ph n16 = n15. ϕ = 1000 v/ph n17 = n16. ϕ = 1250 v/ph n18 = n17. ϕ = 1600 v/ph Nh vËy ta thÊy r»ng sai sè chuçi sè vßng quay ta tÝnh ®îc víi chuçi sè vßng quay ta tra ®îc trong b¶ng sai kh¸c nhau kh«ng nhiÒu. 2.1.2. Ph¬ng ¸n kh«ng gian, lËp b¶ng so s¸nh ph¬ng ¸n KG, vÏ s¬ ®å ®éng a. Ph¬ng ¸n kh«ng gian Z = 9. 2 = 18 Z = 6. 3 = 18 Z = 3. 3. 2 = 18 Z = 2. 3. 3 = 18 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -13 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Z = 3. 2. 3 = 18 Sè nhãm truyÒn tèi thiÓu n min 1 = ndc 4i ndc imin=lg /lg4 n min 1450 = lg /lg4 =2,72 33,5 i ≥ 3 Do i ≥ 3 cho nªn c¸c ph¬ng ¸n 6 x 3; 3 x 6; 9 x 2; 2 x 9 bÞ lo¹i.
VËy ta chØ cÇn so s¸nh c¸c ph¬ng ¸n KG cßn l¹i. LËp b¶ng so s¸nh ph¬ng ¸n KG Ph¬ng ¸n
3. 3. 2
2.3.3
3. 2.3
YÕu tè so s¸nh + Tæng sè b¸nh r¨ng Sbr=2(P1+P2+.. .. .. +Pi + Tæng sè trôc S = i+1 +Sè b¸nh r¨ng chÞu Mxmax +ChiÒu dµi L + C¬ cÊu ®Æc biÖt
2(3+3+2) 2(2+3+3)= =16 16 4 4 2
3
2(3+2+3)= 16 4 3
Ta thÊy r»ng trôc cuèi cïng thêng lµ trôc chÝnh hay trôc kÕ tiÕp víi trôc chÝnh v× trôc nµy cã thÓ thùc hiÖn chuyÓn ®éng quay víi sè vßng quay tõ nmin ÷ nmax nªn khi tÝnh to¸n søc bÒn dùa vµo vÞ trÝ sè nmin ta cã Mxmax. Do ®ã kÝch thíc trôc lín suy ra c¸c b¸nh r¨ng l¾p trªn trôc cã kÝch thíc lín. V× vËy, ta tr¸nh bè trÝ nhiÒu chi tiÕt trªn trôc cuèi cïng do ®ã 2 PAKG cuèi cã sè b¸nh r¨ng chÞu Mxmax lín h¬n nªn ta chän ph¬ng ¸n 1 ®ã lµ 3x3x2.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -14 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
b. VÏ s¬ ®å ®éng:
2.1.3. Chän ph¬ng ¸n thø tù. Víi ph¬ng ¸n kh«ng gian 3x3x2 ta cã c¸c ph¬ng ¸n thø tù nh sau: 3 x3 x 2 [1] [3] [9]
⇒
[1] [6] [3]
⇒
[6] [2] [1]
⇒
( P −1) . X max
ϕ ( ϕ ( ϕ
=8
P −1) .
X max
= 16
P −1) .
X max
= 16
Theo ®iÒu kiÖn ϕ(P-1)Xmax ≤ 8 ta chän ph¬ng ¸n thø tù lµ : [1] [3] [9]
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -15 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.1.4. VÏ mét vµi líi kÕt cÊu ®Æc trng
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -16 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -17 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.1.5 VÏ ®å thÞ vßng quay vµ chän tØ sè truyÒn c¸c nhãm . X¸c ®Þnh n0. X¸c ®Þnh sè vßng quay n0 ®Ó ®¶m b¶o n
1
1 ≤ i0 ≤ 2 4
n
0 0 Mµ i0 = n → 4 ≤ n ≤ 2 ⇒ 362,5 ≤ n0 ≤ 2900vg / ph dc dc chän n0 = n15 = 800(v/ph) khi ®ã io = 800/1440 = 0,556 tØ sè truyÒn c¸c nhãm víi nhãm 1: chän i1=1/ϕ4 v× i1: i2: i3=1:ϕ:ϕ2 ta cã : i2=1/ϕ3 i3=1/ϕ2 víi nhãm 2: chän i4=1/ϕ4 v× i4: i5: i6=1:ϕ3:ϕ6 ta cã: i5=1/ϕ i6=ϕ2 víi nhãm 3: chän i7=1/ϕ6 v× i7: i8=1:ϕ9 ta cã : i8=ϕ3 tõ ®ã ta vÏ ®îc ®å thÞ vßng quay
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -18 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô -----------------------------------------------------------------------------------------------------31,5 40 50 63 1000 1250 1600
80
100 125 160
200 250 315 400 500 630 800
2.1.6 TÝnh sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng theo tõng nhãm truyÒn víi nhãm 1: i1 =1/ϕ4 = 2/5 ta cã f1 + g1 = 7 i2 =1/ϕ3 = 1/2 ta cã f2 + g2 = 3 2 i3 =1/ϕ = 7/11 ta cã f3 + g3 = 18 béi sè chung nhá nhÊt lµ K = 126 víi Zmin=17 ®Ó tÝnh Eminta chän cÆp ¨n khíp cã lîng më lín nhÊt Emin =
Z min ( f 3 + g 3) ) 17.18 = = 0,647 tõ ®ã ta cã E = 1 f 3.k 7.126
∑ Z =E.K = 1.126= 126 f1 2.126 = 36 Z1 = f 1 + g1 .∑ Z = 7 g1
Z’1 = f 1 + g1 .∑ Z = ⇒ i1=36/90
5.126 = 90 7
f2
1.126 = 42 3 g2 2.126 = 84 Z’2 = f 2 + g 2 .∑ Z = 3 ⇒ i2 = 42/84 f3 7.126 = 49 Z3 = f 3 + g 3 .∑ Z = 18 g3 11.126 = 77 Z’3 = f 3 + g 3 .∑ Z = 18 ⇒ i3 = 49/77
Z 2 = f 2 + g 2 .∑ Z =
nhãm 2 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -19 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô -----------------------------------------------------------------------------------------------------11 ta cã f4 + g4 = 39 28 17 i5 = 1/ϕ = ta cã f5 + g5 = 39 22 8 i6 = ϕ2 = ta cã f6 + g6 = 13 5
i4 = 1/ϕ4 =
béi sè chung nhá nhÊt lµ K = 78 víi Zmin = 17®Ó tÝnh Eminta chän cÆp ¨n khíp cã lîng më lín nhÊt Emin =
∑Z
Z min ( f 4 + g 4) ) 17.39 = = 1 tõ ®ã ta cã E = 1 f 4.k 11.78
= E.K = 1.78 = 78.
Z4 = Z’ 4 = Z5 = Z’ 5 = Z6 = Z’ 6 =
f4 11 .∑ Z = .78 = 22 f 4 + g4 39 g4 28 .∑ Z = .78 = 56 f 4 + g4 39 ⇒ i4 = 22/56 f5 17 .∑ Z = .78 = 34 f 5 + g5 39 g5 22 .∑ Z = .78 = 44 f 5 + g5 39 ⇒ i5 = 34/44 f6 8 .∑ Z = .78 = 48 f 6 + g6 13 g6 5 .∑ Z = .78 = 30 f 6 + g6 13 ⇒ i6 = 48/30
nhãm 3 i7 = 1/ϕ6 = i8 = ϕ3=
1 ta cã f7 + g7 = 5 4
2 ta cã f8 + g8 = 3 1
béi sè chung nhá nhÊt lµ K = 15 víi Zmin = 17®Ó tÝnh Eminta chän cÆp ¨n khíp cã lîng më lín nhÊt -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -20 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Emin =
Z min ( f 7 + g 7) ) 17.5 = = 5,6 tõ ®ã ta cã E = 6 f 7.k 1.15
∑ Z = E.K = 6.15 = 90 f7 1 .∑ Z = .90 = 18 Z7 = f 7 + g7 5 Z’ 8 =
g7 4 .∑ Z = .90 = 72 f 7 + g7 90 ⇒ i7 = 18/72
f8 2 .∑ Z = .90 = 60 f 8 + g8 3 g8 1 .∑ Z = .90 = 30 Z’ 8 = f 8 + g8 3
Z8 =
⇒ i8= 60/30
2.1.7 TÝnh sai sè vßng quay. Theo m¸y chuÈn ta lÊy i0 = 26/54 khi ®ã ta cã b¶ng tÝnh sai sè vßng quay n n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14
Ph¬ng xÝch n®c.i0. i1. n®c.i0. i2. n®c.i0. i3. n®c.i0. i1. n®c.i0. i2. n®c.i0. i3. n®c.i0. i1. n®c.i0. i2. n®c.i0. i3. n®c.i0. i1. n®c.i0. i2. n®c.i0. i3. n®c.i0. i1. n®c.i0. i2.
tr×nh
N=ncyc
ntt
∆n%
x¸c
i4. i4. i4. i5. i5. i5. i6. i6. i6. i4. i4. i4. i5. i5.
i7 i7 i7 i7 i7 i7 i7 i7 i7 i8 i8 i8 i8 i8
31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630
31,43 39,29 50,00 61,82 78,27 98,35 128,00 160,00 203,63 251,43 314,29 400,00 494,55 618,18
- 0,22 - 1,78 0 -1,87 -2,16 -1,65 2,40 0 1,82 0,72 -0,22 0 1,09 1,88
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -21 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
n15 n16
n®c.i0. i3. i5. i8 n®c.i0. i1. i6. i8
800 1000
n17
n®c.i0. i2. i6. i8
1250
n18
n®c.i0. i3. i6. I8
1600
786,78 1024,0 0 1280,0 0 1629,0 9
1,65 2,40 2,40 1,82
2.2 ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép ch¹y dao. 2.2.1 Chuçi sè vßng quay. §Ó tÝnh ®îc chuçi sè vßng quay cña hép ch¹y dao th× ta ph¶i tÝnh ®îc sè vßng quay lín nhÊt vµ nhá nhÊt cña ®Çu ra cña hép ch¹y dao(trôc 6). Dùa vµo m¸y mÉu tham kh¶o (6H82)ta thÊy c¬ cÊu t¹o ra chuyÓn ®éng ch¹y dao däc, ngang vµ ®øng lµ c¬ cÊu vÝt ®ai èc. Bíc vÝt tv = 6mm mÆt kh¸c do ®Çu bµi Sdoc min = Sngang min = 3S®øng min = 21,2 mm/p do ®ã ta chØ cÇn tÝnh to¸n víi 1 ®êng truyÒn cßn c¸c ®êng truyÒn kh¸c lµ tÝnh t¬ng tù. Gi¶ sö ta tÝnh víi ®êng ch¹y dao däc. Khi ®ã ta cã. Sdäc min = 21,2; Snhanh = 2500 (mm/ph); n®c = 1440 (v/ph) Ta cã: S min
21, 2
= 3,53 vßng/phót nS1 = nSmin = t = 6 V nmin / n®c = 1/4m → m = lg(n®c/nmin ) / lg4 = 4,336: Chän m=5
theo yªu cÇu ®Ò thiÕt kÕ ta lÊy ϕ =1,26. VËy ta cã chuçi sè vßng quay cña hép ch¹y dao. nS1= 3,53 n2=n1. ϕ = 4,45 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -22 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
n3= n2. ϕ=5,60 n4= n3. ϕ=7,06 n5= n4. ϕ=8,89 n6= n5. ϕ=11,21 n7= n6. ϕ=14,12 n8= n7. ϕ=17,49 n9= n8. ϕ=22,43 n10= n9. ϕ=28,26 n11= n10. ϕ=35,60 n12= n11. ϕ=44,86 n13= n12. ϕ=56,52 n14= n13. ϕ=71,22 n15= n14. ϕ=89,74 n16= n15. ϕ=113,07 n17= n16. ϕ=142,46 n18= n17. ϕ=179,50 Dùa vµo trÞ sè vßng quay tiªu chuÈn ta cã ®îc d·y c¸c trÞ sè vßng quay nh thÓ hiÖn trong b¶ng chuçi sè vßng quay ë phÝa díi. 2.2.2 Chän ph¬ng ¸n kh«ng gian, lËp b¶ng so s¸nh ph¬ng ¸n kh«ng gian, vÏ s¬ ®å ®éng. a) Chän ph¬ng ¸n kh«ng gian . Z=9 . 2=18 Z=6. 3=18 Z=3.3. 2=18 Z= 2.3.3=18 Z=3. 2.3=18 b) LËp b¶ng so s¸nh ph¬ng ¸n KG -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -23 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ph¬ng ¸n YÕu tè so s¸nh + Tæng sè b¸nh r¨ng Sbr=2(P1+P2+.. .. .. +Pi + Tæng sè trôc S = i+1 +Sè b¸nh r¨ng chÞu Mxmax +ChiÒu dµi L + C¬ cÊu ®Æc biÖt
9x2 6x3 3x2x (2x9 (3x6 3 ) ) 22 18 16
3x3x 2
2x3x2
16
16
3
3
4
4
4
2
3
3
2
3
Ta thÊy víi ph¬ng ¸n 9x2(2x9)vµ 6x3(3x6)th× tæng sè b¸nh r¨ng nhiÒu mµ tæng sè trôc Ýt dÉn ®Õn lµ cã nhiÒu b¸nh r¨ng l¾p trªn cïng mét trôc vµ kÐm cøng v÷ng. Chän ph¬ng ¸n 3x3x2: v× trong thùc tÕ ta cã thÓ chän ph¬ng ¸n 2x3x3 vµ 3x2x3 nhng do ®Æc ®iÓm cña m¸y phay lµ: Trong qu¸ tr×nh c¾t dao cã thÓ bÞ víng vµo vËt c¶n hoÆc lµ dao c¾t víi lùc c¾t qu¸ t¶i, dao kh«ng thÓ quay ®îc. V× vËy ®Ó an toµn trªn trôc chÝnh ngêi ta l¾p 1 ly hîp phßng qu¸ t¶i vµ mét ly hîp ma s¸t, nh vËy ®Ó tiÕt kiÖm kho¶ng kh«ng gian trong buång m¸y ngêi ta ph¶i bè trÝ b¸nh r¨ng trong hép ch¹y dao mét c¸ch hîp lý. Ta l¾p ly hîp ma s¸t trªn trôc IV, cßn gi÷a trôc III vµ IV ngêi ta dïng c¬ cÊu ph¶n håi. V× vËy ta cã s¬ ®å bè trÝ nh h×nh vÏ cña m¸y phay 6H82 ph¬ng ¸n (3x3x2) hay chÝnh lµ ph¬ng ¸n: (3x3x1) + (3x3x1x1x1)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -24 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
VÏ s¬ ®å ®éng.
2.2.3. Ph¬ng ¸n thø tù: -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -25 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Chän ph¬ng ¸n thø tù nh lµ ph¬ng ¸n thø tù cña m¸y tham kh¶o: 1 [ 0] x 1 [ 0] x 3 [ 3] x 3 [1] x 2 [ 9] Kh«ng gièng nh hép trôc chÝnh, ë ®©y ta kh«ng dïng ph¬ng ¸n h×nh rÎ qu¹t 3 [ 3] x3 [ 3] x2 [ 9] v× trong hép ch¹y dao sÏ dïng c¬ cÊu ph¶n håi nªn ta ph¶i dïng ph¬ng ¸n 3 [ 3] x3 [1] x2 [ 9] . Trong hép ch¹y dao sÏ dïng mét m«®un nªn viÖc gi¶m thÊp sè vßng quay trung gian sÏ kh«ng lµm t¨ng kÝch thíc bé truyÒn do ®ã viÖc dïng ph¬ng ¸n thay ®æi thø tù nµy hoÆc kh¸c sÏ kh«ng ¶n hëng nhiÒu ®Õn kÝch thíc cña hép . VËy m¸y thiÕt kÕ cã s¬ ®å ®éng gièng m¸y tham kh¶o (6H82)
2.2.4. TÝnh sè r¨ng nhãm truyÒn: • Nhãm I: i1 = 1/ϕ3 = 1/1,263 = 1/2 = f1 / g1 i2 = ϕ0 = 1,260 = 1 = f2 / g2 i3 = ϕ3 = 1,263 = 2 = f3 / g3 BéÞ sè chung nhá nhÊt cña (fx + gx ) lµ k = 6 E min = Z min ×
( f2 + g2 ) (1 + 1) = 17 × = 5,66 . Chän E = 9 f2 × k 1× 6
∑Z = E x k = 9x 6 = 54 f1
1
f
2
1
'
f
3
2
'
→ Z1 = E × k × ( f + g ) = 54 × (1 + 2) = 18 → Z1 = 54 − 18 = 36 1 1 '
→ Z 2 = E × k × ( f + g ) = 54 × (1 + 1) = 27 → Z 2 = 54 − 27 = 27 2 2 → Z 3 = E × k × ( f + g ) = 54 × (2 + 1) = 36 → Z 3 = 54 − 36 = 18 3 3 • Nhãm II: i4=1/ϕ3 ta cã f4+g4=28 i5=1/ϕ2 ta cã f5+g5=56 i6=1/ϕ ta cã f6+g6=7 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -26 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
béi sè chung nhá nhÊt lµ K=56 víi Zmin=17®Ó tÝnh Eminta chän cÆp ¨n khíp cã lîng më lín nhÊt Emin=
Z min ( f 4 + g 4) ) 17.28 = =0,94 tõ ®ã ta cã f 4.k 9.56
E=1 ∑ Z =E.K=1.56=56. Z4=
f4 9 .∑ Z = .56=18 f 4 + g4 28 ⇒ i4=18/38
Z’4=
g4 19 .∑ Z = .56=38 f 4 + g4 28
Z5=
f5 21 .∑ Z = .56=21 f 5 + g5 56 ⇒ i5=21/35
Z’5=
g5 35 .∑ Z = .56=35 f 5 + g5 56
Z6=
f6 3 .∑ Z = .56=24 f 6 + g6 7 ⇒ i6=24/32
Z’6=
g6 7 .∑ Z = .56=32 f 6 + g6 4
• Nhãm III
Do ®©y lµ cÆp b¸nh r¨ng trong c¬ cÊu ph¶n håi nªn nã ph¶i ®¶m b¶o kho¶ng c¸ch trôc A ®· ®îc x¸c ®Þnh tríc A=
1 2
[Z
'
4
]
+ Z 4 .m = 28m
VËy ta cã . -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -27 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô -----------------------------------------------------------------------------------------------------Z 7 1 ' = Z 7 4 ' m Z 7 + Z 7 = 2 A = 56m
(
)
' + Z 7 = 56 ' Z 7 ⇒ Z 7 = 11, Z 7 = 45 → i 7 = 11 / 45 ' Z 7 = 4 Z 7
TÝnh sè r¨ng cña hai cÆp b¸nh r¨ng truyÒn tõ ®éng c¬ vµo trôc I cña nhãm I. VÞ trÝ thiÕt kÕ m¸y phay víi c¸c sè liÖu vµ tÝnh n¨ng t¬ng tù nh m¸y 6H82 mµ ta ®· kh¶o s¸t ta thÊy hai cÆp b¸nh r¨ng truyÒn dÉn tõ trôc ®éng c¬ ®Õn trôc cña nhãm I lµ t¬ng ®èi hiÖu qña, v× qua hai nhãm truyÒn ®ã sè vßng quay cña ®éng c¬ ®· trïng víi mét tèc ®é trªn trôc III cña nhãm I. §Ó mang tÝnh kÕ thõa ta chän lu«n hai cÆp b¸nh r¨ng ®ã lµm hai cÆp b¸nh r¨ng truyÒn dÉn cho m¸y thiÕt kÕ: 26 40 23 = 68 → i01 = 68
Z 0 = 26; Z 0' = 44 → i0 = Z 01 = 23; Z 01'
LËp b¶ng chuçi vßng quay(hép ch¹y dao). n n1 n2 n3 n4
Ph¬ng xÝch n0.i0. i1. i4. no.i0. i2. i4. n0.i0. i3. i4. n0.i0. i1. i5.
tr×nh i7 i7 i7 i7
N ncycx¸c 3,55 4,5 5,6 7,1
=
ntt 3,53 4,51 5,72 7,05
∆n% - 0,56 0,22 2,14 -0,71
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -28 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18
n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0.
i2. i3. i1. i2. i3. i1. i2. i3. i1. i2. i3. i1. i2. i3.
i5. i5. i6. i6. i6. i4. i4. i4. i5. i5. i5. i6. i6. i6.
i7 i7 i7 i7 i7 i8 i8 i8 i8 i8 i8 i8 i8 I8
9,0 11,2 14 18 22,5 28 35,5 45 56 71 90 112 140 180
9,06 11,42 14,16 18,23 11,93 27,64 36,41 46,14 56,82 72,71 92,11 114,02 138,59 178,34
0,67 1,96 1,14 1,86 1,28 -1,29 2,56 2,53 1,46 2,41 1,23 1,80 -1,01 -0,92
• Ta ®îc sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng → c¸c tØ sè truyÒn. • Víi sù kh¶o s¸t m¸y cò ta cã ®îc ϕ = 1,26 cïng víi chuçi
vßng quay → ta lËp ®îc ®å thÞ vßng quay cña m¸y míi. §Ó tiÖn cho vÏ ta chän sè vßng quay cña ®äng c¬ n0 t¹i thêi ®iÓm Max, tøc lµ trªn trôc I n0 n»m ë vÞ trÝ tèc ®é lín nhÊt. Tõ sè r¨ng, b¶ng th«ng sè c¸c tèc ®é vßng quay ta vÏ ®îc ®å thÞ vßng quay cña m¸y chÝnh x¸c
• H×nh vÏ ®å thÞ vßng quay.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -29 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tõ b¶ng th«ng sè c¸c vßng quay ta tÝnh ®îc sai sè vßng quay. [ ∆n] = (ntc - ntt)/ntc x 1000/0 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -30 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.3 ThiÕt kÕ c¸c truyÒn dÉn cßn l¹i.
®êng truyÒn ch¹y dao däc:Dùa vµo m¸y t¬ng tù ta cã c¸c cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp nh sau: c¸c cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp tõ trôc V-VI lµ :40/40 VI-VII lµ 28/35 vii-viii lµ 18/33 viii-ix lµ 53/37 ix-x lµ 18/16 x-xi lµ 18/18
§êng ch¹y dao ngang c¸c cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp tõ trôc V-VI lµ :40/40 VI-VII lµ 28/35 vii-viii lµ 18/33 viii-ix lµ 33/37 ix-VÝt ngang lµ 37/33 §êng ch¹y dao th¼ng ®øng ta chän cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp nh ch¹y dao ngang c¸c cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp tõ trôc V-VI lµ :40/40 VI-VII lµ 28/35 vii-viii lµ 33/37 sau ®ã ®Õn cÆp b¸nh r¨ng 33/37 vµ cÆp b¸nh r¨ng c«n 18/16. XÝch ch¹y dao nhanh. Theo yªu cÇu cña ®Ò bµi Snhanh=2500 mÆt kh¸c m¸y mÉu tham kh¶o Snhanh=2300 do ®ã ®Ó kÕ thõa c¸c cÆp ¨n khíp kh¸c cña m¸y chuÈn ta chØ cÇn thay ®æi cÆp b¸nh r¨ng tõ trôc V → trôc VI khi ®ã ta cã; 1440.
26 44 z x 28 18 33 18 18 . . . . . . .6 = 2500 44 z v z ' 35 33 37 16 18 x
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -31 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Z Z
'
1440.26.44.28.18.33.18.6 = 39. 44.35.33.37.16.2500
x
=
x
= Z x .uV −VI = Z x .ϕ=39.1,26=49
'
'
Khi ®ã ta cã
26 44 49 28 18 33 18 18 . . . . . . .6 = 2522 44 49 39 35 33 37 16 18 S nhanhtt − S nhanhyc = 2522 − 2500 .100 ∆ζ%= .%=0,88%<2,6% vËy ®¹t yªu 2500 S nhanhyc
Snhanh=1440.
cÇu
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -32 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ch¬ng 3: TÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c chi tiÕt m¸y. 3.1 TÝnh to¸n c«ng suÊt ch¹y dao. TÝnh lùc c¾t Ta thÊy r»ng khi phay nghÞch th× lùc c¾t sÏ lín nhÊt do ®ã ta chØ cÇn tÝnh lùc c¾t trong trêng hîp phay nghÞch Theo b¶ng ta cã K
y t 0 , 72 12 Po = C.B.Z . S Z . D = 682.100.8.( 0,31) . 90
0 ,82
= 41505( N )
víi PZ=(0,5 ÷ 0,6)P0=(0,5 ÷ 0,6).41505=(20753 ÷ 24903) N lÊy PZ=24903 N PS=(1 ÷ 1,2)P0= (1 ÷ 1,2)41505=(41505÷ 49806) N P0=±0,2.P0=±0,2.41505=±8301 N Px=0,3.P0.tg(β)=0,3.41505 tg(30)=7189 N -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -33 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
TÝnh lùc ch¹y dao ' Q = K. Px + f ( Pz + P y + G) Q = 1,17189+0,15(24903+49806+2000)=19414 N NC=
P .V
=
z
60.102.9,81
N®c= N C = η
24903.13,5 = 5,6 KW 60.102.9,81
5,6 = 7,47 KW 0,75
C«ng suÊt ®éng c¬ hép ch¹y dao. N®cs=K.N®c=0,15.7,47=1,12 KW B¶ng tÝnh to¸n ®éng lùc häc. ntrôc nmin ntÝnh Ntrôc I 851 851 1,08 II 319 319 1,03 III 160 226 0,99 IV 76 120 0,95 V 10 20 0,91 Víi NtÝnh=nmin. 4 NTrôc=N®c.η i Víi
n n
max
Mx tÝnh 123 314 427 771 4432
dsb 17 22 25 30 54
dchän 20 25 25 30 55
;
min
η :lµ hiÖu suÊt tõ ®éng c¬ tíi trôc thø i i
Mx tÝnh=7162.104
N [Nm]. n
3.2 TÝnh b¸nh r¨ng . TÝnh m« ®un Trong hép ch¹y dao ta chØ dïng mét lo¹i m« ®un do ®ã ta chØ cÇn tÝnh m« ®un trong mét cÆp b¸nh r¨ng cßn -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -34 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
c¸c b¸nh r¨ng kh¸c cã m« ®un t¬ng tù .Gi¶ sö ta tÝnh m« ®un cho cÆp b¸nh r¨ng 24/26.
m
n
= 10.3
1950 K .N . Z .ϕ .. y.[σ ] u nmin
N: c«ng suÊt trªn trôc N =1,08 KN nmin sè vßng quay nhá nhÊt trªn trôc nmin=851 y: hÖ sè d¹ng r¨ng chän y=0,25 ϕ=6÷10 z1=24. σn= 35000 N/cm2 K hÖ sè t¶i träng K=K®.Ktt.KN K®: hÖ sè t¶i träng ®éng K®=1,3 Ktt: HÖ sè tËp trung t¶i träng lÊy Ktt=2 KN: chu kú t¶i träng KN=1
m
n
= 10.3
1950 2,61,08 . = 1,45 24.10.0,25.35000 851
theo søc bÒn tiÕp xóc. 100 mtx = Z .3
2
6800 i ± 1 K .N . . . [ ] σ i . tx ϕ0 n
i: tØ sè truyÒn i=0,375. ϕ0=0,7÷1,6 lÊy ϕ0=1. [σ ] tx = 203 ÷ 260 N / cm 2 chän [σ ] tx = 250 N / cm 2 100 mtx = 100 .3
2
6800 1,375.2,6.1,08 . . = 2,16 tõ mu vµ mtx ta chän m=2,5. 2000 0,375.1.851
C¸c th«ng sè chñ yÕu ®êng kÝnh vßng chia dc=m.z=2,5.24=60mm ®êng kÝnh vßng c¬ së d0= dc.cos(20)=56mm ®êng kÝnh vßng ®Ønh De=dc+2m = 65 mm ®êng kÝnh vßng ch©n dc=60mm b:chiÒu réng b¸nh r¨ng b=ϕ.m=2,5.10=25mm kho¶ng c¸ch trôc -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -35 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
A=1/2.m(Z1+Z2)=1/2.2,5(24+65)=110 mm 3.1.3 TÝnh trôc trung gian Gi¶ sö trªn trôc 2 : nh ta ®· tÝnh ë phÇn tríc ta cã trªn trôc 2 N = 1,03 (KW) Tèc ®é tÝnh to¸n: n = 319 (v/ phót) M«men xo¾n tÝnh to¸n Mx = 314 (Nm) §êng kÝnh s¬ bé trôc 2: d2 = 25 (mm) Ta tÝnh trôc 2 nh sau: §êng kÝnh trôc t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng d=25(mm) §êng kÝnh trôc t¹i chç l¾p æ lµ d=20(mm) Ta thÊy r»ng trôc nguy hiÓm nhÊt khi b¸nh r¨ng z = 64 vµ z = 18 cïng lµm viÖc Lùc t¸c dông lªn b¸nh r¨ng Víi b¸nh r¨ng z = 64 ; m = 2,5 §êng kÝnh vßng l¨n d1 = z.m = 64.2,5 = 160 (mm) Ta cã Ft2 = 2M/d1 = 2. 314000/160 = 3925 (N) Lùc híng t©m Fr2 = Ft tgα = Ft tg 200 = 3925 tg200 = 1429(N) Víi b¸nh r¨ng z = 18 ; m = 2,5 §êng kÝnh vßng l¨n d1 = z.m = 18.2,5 = 45 (mm) Ta cã Ft2 = 2M/d1 = 2. 314000/90 = 13956 (N) Lùc híng t©m Fr2 = Ft tgα = Ft tg 200 = 5080(N) S¬ ®å ¨n khíp
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -36 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Y
Fr2
Ft2
0
Fr2
Z X
Ft2
l1 l2 l3
TÝnh ph¶n lùc ë æ vµ vÏ biÓu ®å m«men uèn , xo¾n Ph¶n lùc ë æ sinh ra bëi Fr1 , Fr2 Gi¶ sö ph¶n lùc ®ã lµ RA, RB va cã chiÒu nh h×nh vÏ. XÐt trong mÆt ph¼ng yoz C¸c lùc t¸c dông lªn trôc Fr1 , Fr2 , RAY, RBY Víi Fr1Y = Fr1 cos 300 = 4399(N)
Y
Ray
Rby Fr2
Ft2
0
Fr2
Z X
l1 l2 l3
Ta cã ph¬ng tr×nh c©n b»ng Fr1 - (RAY + RBY + Fr2) = 0 (1) Fr1 . l1 - RBY.l2 - Fr2 . l3 = 0 (2) -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -37 -
Ft2
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tõ (1)(2) ta cã : RAY = 2400(N) RBY = 570(N) XÐt trong mÆt ph¼ng xoz .C¸c ph¶n lùc lµ RAX , RBX
Y
Rbx
Rax Fr2
Ft2
0
Fr2
Z X
Ft2
l1 l2 l3
Víi Fr1X = Fr1 cos600 = 5080.cos60 = 2540 (N) Ta cã ph¬ng tr×nh Fr1X - RAX - RBX = 0 (1) Fr1X . l1 - RBX.l2 = 0 (2) Tõ (1)(2) ta cã : RAX = 1270(N) RBX = 1270(N) TÝnh chÝnh x¸c trôc : Ta dÔ thÊy r»ng cã 2 tiÕt diÖn cÇn ph¶i kiÓm tra ®ã lµ tiÐt diÖn l¾p b¸nh r¨ng z = 18 vµ tiÕt diÖn chç l¾p æ B. VÏ biÓu ®å m« men uèn xo¾n . BiÓu ®å m« men uèn trong mÆt ph¼ng xoz M« men uèn t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng Z=18. Mu1x=Ray.l1=1270.160=203200 N.mm M« men uèn t¹i æ B: Mu2x=0 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -38 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
XÐt trong mÆt ph¼ng yoz. M« men uèn t¹i chæ l¾p b¸nh r¨ng Z=18 Mu1y=Ray.l1=2400.160=384000 N.mm M« men uèn t¹i æ B: Mu2y=Fr2.(l3-l2)=1429.45=64305 N.mm BiÓu ®å m« men xo¾n : M« men xo¾n t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng Z=18 Mx1=Ft1.d1/2=314000 N.mm M« men xo¾n t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng Z=64 Mx2=Ft2.d2/2=314000 N.mm Tõ ®ã ta cã biÓu ®å m« men.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -39 -
Ray
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô Rby -----------------------------------------------------------------------------------------------Rax Fr1 Ft1 Rbx ------Fr2
Ft2
Muy 384000 N.mm
64350 N.mm
Mux
203200 N.mm
Mx 314000 N.mm
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -40 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
XÐt t¹i tiÕt diÖn I - I 2 2 M u = M ux + M uY
M«men uèn t¹i I - I: Víi
Mux = RAX . l1 = 1270 .160 = 203200(Nmm) Muy = RAY . l2 = 2400 .160 = 384000(Nmm) Mu = 434449 (Nmm) MX = 314000(Nmm)
M«men xo¾n: ¦ng suÊt uèn: XÐt t¹i tiÕt diÖn II-II chæ l¾p æ B.
M
uII
=
M
2 UIIX
2
+ M UIIY
Mu2x=Fr2. Mu2x=Fr2.(l3-l2)1429.45=64305 (N.mm) MUII=Mu2 y=64305 (N.mm) M« men xo¾n t¹i II-II. MX=314000 (N.mm) TÝnh chÝnh x¸c ®êng kÝnh trôc. σ −1 2 + Kτ .C2 ).M C σT σ (1 − ξ 4 ). −1 n
[ Kσ .(1 + C1 ).M UC ]2 + ( d = 2,17.3
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -41 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô -----------------------------------------------------------------------------------------------------víi ξ lµ tØ sè gi÷a 2 ®êng kÝnh ngoµi vµ trong cña trôc .Do trôc ®Æc nªn ξ =0
n:hÖ sè an toµn n=1,5 ÷ 3 C1 C2 gi¸ trÞ phô thuéc qu¸ tr×nh c¾t . C1 ≈ C2=0,25 ÷ 0,3 chän C1 ≈ C2=0,3 σ −1 :øng suÊt mái σ −1 =(0,4 ÷ 0,5) σ 0 . Víi vËt liÖu lµm trôc lµ thÐp C45 øng suÊt ch¶y σ C =400 N/mm giíi h¹n bÒn σ 0 =800 MPa σ −1 =0,45.800=340 MPa K σ ,K τ hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña tËp trung øng suÊt uèn vµ xo¾n K σ =K τ =1,7 ÷ 2chän K σ ,K τ =1,8 Tõ ®ã tÝnh ®îc ®êng kÝnh chÝnh x¸c cña trôc t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng Z=18 vµ chç l¾p æ T¹i tiÕt diÖn I-I d1 = 3
(1,8.434449) 2 + [(
340 + 1,8.0,3).314000] 2 400 = 62,85 mm 340 1,5
t¹i tiÕt diÖn II-II
d2 = 3
340 + 1,8).314000] 2 400 =60,88 mm 340 1,5
(1,8.4305) 2 + [(
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -42 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ch¬ng 4 TÝnh to¸n vµ chän kÕt cÊu hÖ thèng ®iÒu khiÓn Yªu cÇu ®èi víi c¬ cÊu ®iÒu khiÓn - DÔ dµng ®iÒu khiÓn. - NhÑ nhµng, dÔ nhí. - §¶m b¶o ®é an toµn cña kÕt cÊu ®iÒu khiÓn. - Ph¶i ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c, ®é tin cËy cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Ta chän kiÓu ®iÒu khiÓn tay g¹t, vµ ®Üa lç víi c¸ch x¸c ®Þnh hµnh tr×nh nh sau: §èi víi b¸nh r¨ng hai bËc th× vÞ trÝ gi÷a kh«ng lµm viÖc. Khi g¹t ®Ó ¨n khíp tr¸i lµ: LT = B + f Víi B: chiÒu réng vµnh r¨ng. f: kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¸nh r¨ng. f = (2 ÷ 3) mm Khi g¹t ¨n khíp ph¶i: LT = B + f p VËy hµnh tr×nh g¹t lµ: L = LT + LP - Gi÷a hai b¸nh r¨ng ë khèi di trît f = ( 2 ÷ 3 ) mm ®Ó l¾p miÕng g¹tvíi khèi b¸nh r¨ng 3 bËc còng g¹t t¬ng tù chØ kh¸c lµ ë vÞ trÝ gi÷a còng cã sù ¨n khíp cña b¸nh r¨ng thø 3 nªn khi g¹t sang tr¸i th×: LT = BT + B3 + 2f Víi: BT - chiÒu réng b¸nh r¨ng bªn tr¸i. B3 - chiÒu réng b¸nh r¨ng ë gi÷a. f - kho¶ng c¸ch an toµn. + Khi g¹t sang ph¶i th× : LP = BP + B3 + 2f Hµnh tr×nh g¹t cña khèi b¸nh r¨ng 3 bËc lµ: -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -43 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
L = LT + LP = B + 2B3 + B1 + 4f Thay ®æi tèc ®é b¶ng ®Üa lç , trªn mÆt ®Üa cã khoan nh÷ng lç n»m trªn c¸c ®êng trßn ®ång t©m. Hai ®Üa nµy ®ång trôc vµ ®Æt song song víi nhau theo nguyªn lý: KÐo tay g¹t cã t¸c dông ®Èy 2 ®Üa lç kia ra khái c¸c chèt, råi quay ®Üa lç ®i mét gãc cÇn thiÕt øng víi tèc ®é ®· chän råi ®Èy ®Üa vµo. Tuú vÞ trÝ ®Üa cã lç hay kh«ng cã lç nã sÏ ®Èy trèt 1 hoÆc 2, lµm b¸nh r¨ng 3 quay theo vµ lµm cho thanh r¨ng 5 chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn. Thanh r¨ng 5 cã ng¾n cµng g¹t, g¹t khèi b¸nh r¨ng di trît tíi vÞ trÝ ¨n khíp.
vÞtrݨn khí p gi÷a
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -44 vÞtrݨn khí p tr¸i
vÞtrݨn khí p ph¶i
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
M¸y phay cã Zn =18, ph¬ng ¸n kh«ng gian 3 x 3 x2 1. TÝnh to¸n hµnh tr×nh tay g¹t. - Khèi b¸nh r¨ng 3 bËc trªn trôc 4 ®îc t¸ch lµm 2(Khèi b¸nh r¨ng 2 bËc B vµ khèi b¸nh r¨ng 1 bËc C) ®Ó thuËn tiÖn cho viÖc bè trÝ tay g¹t - Víi khèi b¸nh 3 bËc cã 3 vÞ trÝ ¨n khíp ph¶i – gi÷a – tr¸i vµ cã LA = 128 mm mçi lÇn g¹t 64 mm - Cµng g¹t B cã 3 vÞ trÝ tr¸i – gi÷a – ph¶i vµ cã LB = 64 mçi lÇn g¹t lµ 32mm - Cµng C cã hai vÞ trÝ ph¶i (¨n khíp) , tr¸i (kh«ng ¨n khíp) cã LC = 32mm - Cµng D cã 2 vÞ trÝ tr¸i – ph¶i LD = 48 + 48 + 2 = 98 mm - Hai khèi B vµ C cã rµng buéc víi nhau: khi khèi B ¨n khíp th× khèi C kh«ng ¨n khíp vµ ngîc l¹i. Ta thÊy béi sè cña 2 khèi b¸nh r¨ng cã íc sè chung lµ 32 do ®ã ta chän kho¶ng c¸ch a = -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -45 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
32mm (kho¶ng c¸ch gi÷a 2 ®Üa lç) còng lµ hµnh tr×nh cña trôc thanh r¨ng 1 – 2 + Cµng g¹t A mçi lÇn g¹t 64 mm do ®ã ph¶i khuÕch ®¹i lªn 64/32 = 2 lÇn + Cµng g¹t D mçi lÇn g¹t 64 mm do ®ã ph¶i khuÕch ®¹i lªn 98 / 64 = 3/2 lÇn + Sè cµng g¹t lµ 4 - Sè thanh r¨ng mang chèt 8 - Sè hµng lç trªn ®Üa lµ 4 x 2 = 8 hµng nhng ®Ó kÕt cÊu nhá gän ta bè trÝ 6 hµng lç 2. C hiÒ u dµi c¸c nhãm B
Nhãm D
Nhãm C
nhãm A
chèt. - Khèi C khèi c¬ së hµnh tr×nh g¹t lµ 32 nªn ta lÊy chiÒu dµi chèt lµ 32 (vÒ kÕt cÊu kh«i C cã chèt tú vµo mÆt ®Çu chèt lªn ®Üa 2, khèng chÕ hµnh tr×nh b»ng vai chèt ) 3. C¸c b¸nh r¨ng cña c¬ cÊu ®iÒu khiÓn. + Chän b¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn khèi C= 16 r¨ng + Chän b¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn khèi B= 16 r¨ng ⇒ B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn khèi A = 32 r¨ng ⇒ B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn khèi D = 24 r¨ng + Hµnh tr×nh g¹t khèi B vµ C ®îc x¸c ®Þnh ë chiÒu dµi chèt nªn ta bè trÝ cÇn g¹t gÇn víi b¸nh r¨ng c¬ së -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -46 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
+ Hµnh tr×nh g¹t cña khèi b¸nh r¨ng A vµ D sau khi ®îc khuÕch ®¹i tíi b¸nh r¨ng khuÕch ®¹i nªn ta bè trÝ cµng g¹t gÇn víi thanh r¨ng khuÕch ®¹i - Sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng mang cµng g¹t: ZTR = Lh / (Π x m) + Zthõa : lÊy Zthõa = 4 r¨ng ZTR = LC / (Π x m) + Zthõa = 32 / (3,14 x 2) + 4 = 10 (r¨ng) ZTR = LB / (Π x m) + Zthõa = 64 / (3,14 x 2) + 4 = 14 (r¨ng) ZTR = LA / (Π x m) + Zthõa = 128 / (3,14 x 2) + 4 = 24 (r¨ng) ZTR = LD / (Π x m) + Zthõa = 98 / (3,14 x 2) + 4 = 18 (r¨ng) + Thanh r¨ng ®iÒu khiÓn ®Üa lç víi hµnh tr×nh ®Üa: l®k = lchèt max + lr·nh = 32 + 12 = 44 mm Chän m« ®un b¸nh r¨ng m = 2 VËy Z = 44 / (3,14 x2) + 4 = 11 r¨ng + B¸nh r¨ng qu¹t dïng ®Ó ®iÒu chØnh hµnh tr×nh ®Üa: Zqu¹t = Zlv + 4 = 15 r¨ng + Gãc lµm viÖc cña b¸nh r¨ng qu¹t: β = (360 / 36)x15 = 0 150 + Gãc lµm viÖc cña thanh r¨ng ®iÒu khiÓn lµ: β1 = (360 / 36)x11 = 1100 4. R·nh trªn chèt. §Ó c¸c chèt tiÕn hµmh g¹t c¸c b¸nh r¨ng vµo ¨n khíp lÇn lît theo thø rù. Ta lµm c¸c r·nh trªn c¸c chèt. ChiÒu dµi c¸c chèt kh¸c nhau nªn ta chän c¸c r·nh kh¸c nhau . Chèt nµo cã r½nh dµi sÏ vµo tríc . Lr·nh + LcÇn thiÕt +Lchèt ngang + 0,5 Khèi : A = 9 + 2,5 + 0,5 = 12 mm B = C = 6 + 2.5 + 0.5 = 9 mm D = 3 + 2,5 + 0,5 = 6 mm
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -47 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
B¶ng vÞ trÝ b¸nh r¨ng t¬ng øng víi vÞ trÝ tay g¹t A + 0 0 + + + + 0 0 + + + + 0 0 + + + + 0
+ 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0
G
n1
P
n2
T
n3
G
n4
P
n5
T
n6
G
n7
P
n8
T
n9
G
n10
P
n11
T
0 +
0 +
G
n12
G
+ +
0 0
G
G G P P P T T T G
B 0 0 0 0 0 0 + 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0
C + + + + + + + 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 + +
P
+ +
D + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0
+ 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + 0
P
P
+ 0
T
0 +
0 +
P
+ 0
T
0 +
0 +
P P T T T T T T P
P P P P P P P P P
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -48 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
n13
P
n14
T
n15
G
n16
P
n17 n18
T G
+ 0 0 + + + + 0 0 + + +
+ 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0
P P P T T T
+ + 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 +
+ 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 +
T
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 +
T T T T T
T T T T T T
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 +
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 +
B¶ng thèng kª chi tiÕt STT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tªn chi tiÕt Trôc quay cña ®Üa §inh t¸n Trôc Bul«ng Trôc nhá Lß xo §Üa chia lç Trôc thanh khÝa Cµng g¹t B¸nh r¨ng khuÕch ®¹i Then C«ng t¾c ®iÒu khiÓn Bi Tay g¹t ®iÒu khiÓn
Sè lîng 1 4 1 2 8 8 2 4 4 2
VËt liÖu ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45
Ký hiÖu
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -49 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
15
Tay quay ®Ó ®æi tèc ®é
Tµi liÖu tham kh¶o 1.TÝnh to¸n thiÕt kÕ m¸y c¾t kim lo¹i: T¸c gi¶: Ph¹m §¾p-NguyÔn §øc Léc –Ph¹m ThÕ Trêng-NguyÔn TiÕn Lìng. 2.M¸y c«ng cô(2 tËp) T¸c gi¶: Ph¹m §¾p-NguyÔn Hoa §¨ng 3.TÝnh to¸n thiÕt kÕ HÖ DÉn §éng C¬ KhÝ. T¸c gi¶: TrÞnh ChÊt –Lª V¨n UyÓn.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -50 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Môc lôc Lêi nãi ®Çu Ch¬ng I Nghiªn cøu m¸y ®· cã 1.1tÝnh n¨ng kü thuËt cña m¸y cïng cì 1.2ph©n tÝch m¸y tham kh¶o Ch¬ng II ThiÕt kÕ m¸y míi 2.1 thiÕt kÕ truyÒn dÉn hép tèc ®é -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -51 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.2 thiÕt kÕ truyÒn dÉn hép ch¹y dao 2.3 thiÕt kÕ c¸c truyÒn dÉn cßn l¹i Ch¬ng III TÝnh to¸n thiÕt kÕ chi tiÕt m¸y 3.1 Hép ch¹y dao 3.1.1 tÝnh c«ng suÊt ch¹y dao 3.1.2 tÝnh b¸nh r¨ng 3.1.3 tÝnh trôc trung gian Ch¬ng IV TÝnh to¸n vµ chän kÕt cÊu hÖ thèng ®iÒu khiÓn 4.1 Chän kiÓu vµ kÕt cÊu tay g¹t ®iÒu khiÓn 4.2 LËp b¶ng c¸c vÞ b¸nh r¨ng t¬ng øng víi c¸c vÞ trÝ tay g¹t 4.3 TÝnh to¸n c¸c hµnh tr×nh g¹t 4.4 C¸c h×nh vÏ
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -52 -
NhiÖm vô thiÕt kÕ: ThiÕt kÕ m¸y phay v¹n n¨ng Sè liÖu ban ®Çu: 1. Hép tèc ®é Z = 18; nmin = 31,5(vg/ph); n®c = 14450 (vg/ph); ϕ = 1,26 N = 7 kW 2. Hép ch¹y dao: Z = 18; ϕ = 1,26 ; Sdäcmin = Sngang min = 3S®øng min = 21,2 mm/phót; n®éng c¬ = 1440 vßng/phót. N = 1,7 kW Snhanh = 2500 mm/vßng. Néi dung thuyÕt minh Lêi nãi ®Çu Ch¬ng I : Ph©n tÝch m¸y t¬ng tù. Ch¬ng II : TÝnh to¸n thiÕt kÕ ®éng häc toµn m¸y. Ch¬ng III : TÝnh to¸n søc bÒn vµ ®éng lùc häc. * TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬: * TÝnh to¸n søc bÒn: * TÝnh trôc chÝnh. * Mét cÆp b¸nh r¨ng tù chän. Ch¬ng IV: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Thèng kª chi tiÕt. B¶n vÏ:
* B¶n vÏ khai triÓn: + Hép tèc ®é + Hép ch¹y dao * B¶n vÏ c¾t vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn + Hép tèc ®é + Hép ch¹y dao -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -1 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Hµ néi Ngµy 20 th¸ng 01 n¨m 2008 Gi¸o viªn híng dÉn Ph¹m v¨n Hïng
Lêi nãi ®Çu Gãp phÇn n©ng cao sù ph¸t triÓn nÒn c«ng nghiÖp nãi chung vµ sù tiÕn bé cña nÒn c¬ khÝ nãi chung, m¸y c¾t kim lo¹i kh«ng ngõng ®îc nghiªn cøu n©ng cao chÊt lîng. §ãng vai trß lµ m¸y c¸i, lo¹i m¸y s¶n xu©t ra nh÷ng chi tiÕt ®Ó to¹ ra m¸y míi hay thay thÕ c¸c thiÕt bÞ háng. M¸y c¾t kim lo¹i ®ãng vai trß hÕt søc quan träng trong c¸c s¶n phÈm c¬ khÝ. C«ng nghiÖp chÕ t¹o m¸y c«ng cô vµ thiÕt bÞ ®ãng vai trß then chèt. §Ó ®¸p øng nhu cÇu nµy, ®i ®«i víi c«ng viÖc nghiªn cøu, thiÕt kÕ n©ng cÊp m¸y c«ng cô lµ trang bÞ ®Çy ®ñ nh÷ng kiÕn thøc s©u réng vÒ m¸y c«ng cô vµ trang thiÕt bÞ c¬ khÝ còng nh kh¶ n¨ng ¸p dông lý luËn khoa häc thùc tiÔn s¶n xuÊt cho ®éi ngò c¸n bé khoa häc kü thuËt lµ kh«ng thÓ thiÕu ®îc. Víi nh÷ng kiÕn thøc ®· ®îc trang bÞ, sù híng dÉn nhiÖt t×nh cña c¸c thÇy gi¸o còng nh sù cè g¾ng cu¶ b¶n th©n. §Õn nay nhiÖm vô ®å ¸n m¸y c«ng cô ®îc giao c¬ b¶n em ®· hoµn thµnh. Trong toµn bé qu¸ tr×nh tÝnh to¸n thiÕt kÕ m¸y míi "M¸y phay v¹n n¨ng" cã nhiÒu h¹n chÕ. RÊt mong ®îc sù chØ b¶o cña c¸c thÇy gi¸o vµ céng sù. PhÇn tÝnh to¸n thiÕt kÕ m¸y míi gåm c¸c néi dung sau: Ch¬ng I : Nghiªn cøu m¸y t¬ng tù - chän m¸y t¬ng tù. Ch¬ng II : ThiÕt kÕ m¸y míi. -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -2 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ch¬ng III : TÝnh to¸n søc bÒn chi tiÕt m¸y. Ch¬ng IV : ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Qua ®©y em còng xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c thÇy c« ®· gióp ®ì chóng em hoµn thµnh ®å ¸n nµy.
Ch¬ng 1: NGHIÊN CỨU MÁY Đà CÓ 1.1TÝnh n¨ng kü thuËt cña m¸y cïng cì. TÝnh N¨ng Kü thuËt. C«ng suÊt ®éng c¬(kw) Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é Nmin- nmax Sè cÊp tèc ®é zn Ph¹m vi ®IÒu chØnh lîng ch¹y dao smin –smax Sè lîng ch¹y dao zs
P82
P81
P79
P83
7/1,7
4,5/1,7
2,8
10/2,8
30÷1500
65÷ 1800
110÷ 1230
30÷1500
18 23,5÷ 1180
16 35÷980
8 25÷285
18 23,5÷ 1180
18
16
8
18
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -3 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Víi sè liÖu m¸y ta cÇn thiÕt kÕ míi lµ: C«ng suÊt ®éng c¬ N=7KW Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é :30÷1500 Sè cÊp tèc ®é Zn=18 Ph¹m vi ®iÒu chØnh lîng ch¹y dao: 25÷1250 Sè lîng ch¹y dao:Zs=18 ®éng c¬ ch¹y dao:1,7KW ta thÊy r»ng sè liÖu cña m¸y cÇn thiÕt kÕ míi gÇn gièng víi tÝnh n¨ng kü thuËt cña m¸y P82(6H82) do ®ã ta lÊy m¸y 6H82 lµm m¸y chuÈn. 1.2 ph©n tÝch ph¬ng ¸n m¸y tham kh¶o (6H82) 1.2.1C¸c xÝch truyÒn ®éng trong s¬ ®å déng cña m¸y a)ChuyÓn ®éng chÝnh: 19 18 36 47 52 26 16 39 38 nMT. . . . ⇒ ntrôc chÝnh 39 26 19 54 22 28 71 33 37
trôc chÝnh cã 18 tèc ®é kh¸c nhau tõ (30÷1500)v/ph. b) ChuyÓn ®éng ch¹y dao gåm cã ch¹y dao däc, ch¹y dao ngang vµ ch¹y dao ®øng . xÝch ch¹y dao däc . nMT2 ⇒ tP 36 18 18 40 40 28 18 33 18 18 26 20 27 21 40 . . .tV ⇒ tP . . . . nMT2. 44 68 27 37 13 18 40 35 33 37 16 18 . 18 24 45 40 40 36 34
xÝch ch¹y dao ngang -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -4 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
nMT2 ⇒ tP
36 18 18 40 40 28 18 33 27 21 26 20 40 .tV ⇒ tP . . nMT2. . . . . 27 37 13 18 40 35 33 33 44 68 . 18 24 45 40 40 36 34
xÝch ch¹y dao ®øng. nMT2 ⇒ tP 36 18 18 40 40 28 18 22 1 27 21 40 26 20 .tV ⇒ tP . . nMT2. . . . . 27 37 13 18 40 35 33 33 2 44 68 . 18 24 45 40 40 36 34
trong ®ã khi g¹t M1 sang tr¸i ta cã ®êng truyÒn ch¹y chËm(c¬ 13 18 40
cÊu ph¶n håi . ) khi g¹t M1 sang ph¶i ta cã ®êng truyÒn 45 40 40 ch¹y dao trung b×nh(®êng truyÒn trùc tiÕp sang tr¸i, truyÒn tíi b¸nh r¨ng
40 ) ®ãng ly hîp M2 40
28 18 , tíi c¸c trôc vÝt me däc 35 33
,ngang ®øng thùc hiÖn ch¹y dao Sd, Sng, S®. * ChuyÓn ®éng ch¹y dao nhanh. XÝch nèi tõ ®éng c¬ ch¹y dao (kh«ng ®i qua hép ch¹y dao )®i t¾t tõ ®éng c¬ NMT2.
26 44 57 28 18 44 57 43 35 33
®ãng ly hîp M2 sang ph¶i, truyÒn tíi b¸nh r¨ng
28 18 , tíi c¸c vÝt 35 33
me däc, ngang, ®øng. -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -5 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.2.2 §å thÞ vßng quay cña hép tèc ®é. ta cã n0 = n®c.i0 = 1440.
26 = 693,33 54
®Ó dÔ vÏ ta lÊy n0 = n15 = 750v/ph víi nhãm 1: i1=1/ϕ3 i2=1/ϕ2 i3=1/ϕ nhãm 2 i4=1/ϕ4 i5=1/ϕ i6=1/ϕ-2 nhãm 3 i7=1/ϕ7 i8=1/ϕ-2
tõ ®ã ta vÏ ®îc ®å thÞ vßng quay cña hép tèc ®é. -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -6 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.2.3 Ph¬ng ¸n kh«ng gian, ph¬ng ¸n thø tù cña hép tèc ®é. Tõ ®å thÞ vßng quay cña hép tèc ®é ta thÊy m¸y 6H82 sö dông: Ph¬ng ¸n kh«ng gian Z = 3.3.2 = 18 Ph¬ng ¸n thø tù Z = 3. 3. 2
[1] [ 3] [ 9]
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -7 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
S¬ ®å líi kÕt cÊu cña hép tèc ®é 1.2.4 NhËn xÐt: Tõ ®å thÞ vßng quay, vµ líi kÕt cÊu cã hinhd rÓ qu¹t, tû sè truyÒn thay ®æi ®Òu ®Æn. Víi ph¬ng ¸n nµy lµm cho kÝch thíc cña hép nhá gän, bè trÝ c¸c c¬ cÊu truyÒn ®éng trong hép chÆt chÏ nhÊt. C¸c cÆp b¸nh r¨ng di trît 3 bËc ®îc t¸ch ra lµm hai, mét khèi 1 bËc vµ mét khèi 2 bËc lµm gi¶m kÝch thíc toµn khèi. Do khi ®Ó c¶ khèi lµm kÝch thíc lín, kÝch thíc trôc còng t¨ng. Trong hép tèc ®é cã l¾p b¸nh ®µ, do khi dao phay kh«ng liªn tôc b¸nh ®µ cã nhiÖm vô tÝch tr÷ n¨ng lîng khi dao kh«ng c¾t vµ gi¶i phãng n¨ng lîng khi dao b¾t ®Çu c¾t. B¸nh ®µ gióp c¾t ®Òu h¬n, tr¸nh va ®Ëp, chÊt lîng gia c«ng tèt h¬n. 1.2.5 §å thÞ vßng quay cña hép ch¹y dao . víi ®êng ch¹y dao thÊp vµ trung b×nh. N0 = n®c . i1.i2 = 1440.
26 20 . = 250,26.. .. 44 68
Chän n0 Nhãm 1: -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -8 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
i1=1/ϕ3 i2 = 1 i3=ϕ3 Nhãm 2: i4=1/ϕ4 i5=1/ϕ3 i6=1/ϕ2 nhãm 3: i7=1/ϕ6 i8=ϕ3 Víi ®êng ch¹y dao nhanh. N0=n®c.i1= 1446.
26 =850.909.. .. 44
ta cã ®å thÞ vßng quay
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -9 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
. 1.2.6 ph¬ng ¸n kh«ng gian, ph¬ng ¸n thø tù cña hép ch¹y dao: ph¬ng ¸n kh«ng gian: -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -10 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Z = 3.3.2 = 18 Ph¬ng ¸n thø tù Do cã c¬ cÊu ph¶n håi nªn cã biÕn h×nh dÉn ®Õn ph¬ng ¸n thø tù cña hép ch¹y dao thay ®æivíi Z =3. 3. 2 ®îc t¸ch lµm 2 Víi Z1 = 3. 3
[ 3] [1] cßn Z2 = 2 [ 9] gåm 2 ®êng truyÒn trùc tiÕp vµ ph¶n håi ngoµi
ra cßn cã ®êng ch¹y dao nhanh ®å thÞ líi kÕt cÊu:
Do dïng c¬ cÊu ph¶n håi nªn ta chän ph¬ng ¸n nµy 1.2.7 NhËn xÐt: Tõ ®å thÞ vßng quay ta thÊy ngêi ta kh«ng dïng ph¬ng ¸n h×nh rÏ qu¹t v× trong hép ch¹y dao thêng ngêi ta dïng mét lo¹i modun nªn viÖc gi¶m thÊp sè vßng quay trung gian kh«ng lµm t¨ng kÝch thíc bé truyÒn nªn viÖc dïng ph¬ng ¸n thay ®æi thø tù nµy hoÆc kh¸c kh«ng ¶nh hëng nhiÒu ®Õn kÝch thíc cña hép.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -11 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ch¬ng II: THIẾT KẾ MÁY MỚI 21. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép tèc ®é 21.1. Chuèi sè vßng quay Ta cã: ϕ=
nk + 1 nk
nz = n1. ϕz-1 ϕz-1=
nz n1
Chuçi sè vßng quay trôc chÝnh tÝnh. n1= nmin=31,5 v/ph n2 = n1. ϕ = 39,69 v/ph n3 = n2. ϕ = 50.01 v/ph n4 = n3. ϕ = 63,01 v/ph n5 = n4. ϕ = 79,39 v/ph n6 = n5. ϕ = 100,04 v/ph n7 = n6. ϕ = 126,05 v/ph n8 = n7. ϕ = 158,82 v/ph n9 = n8. ϕ = 200,11 v/ph n10 = n9. ϕ = 252,14 v/ph n11 = n10. ϕ = 317,7 v/ph n12 = n11. ϕ = 400,30 v/ph n13 = n12. ϕ = 504,38 v/ph n14 = n13. ϕ = 635,52 v/ph n15 = n14. ϕ = 800,75 v/ph n16 = n15. ϕ = 1008,95 v/ph n17 = n16. ϕ = 1271,28 v/ph n18 = n17. ϕ = 1601,81 v/ph
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -12 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Theo ®Ò bµi cho víi ϕ = 1,26 trong d·y tiªu chuÈn ta cã → E = 4. Tra b¶ng tiÓu chuÈn chuçi vßng quay cña m¸y c¾t kim lo¹i ta cã: n1= nmin=31,5 v/ph n2 = n1. ϕ = 40 v/ph n3 = n2. ϕ = 50 v/ph n4 = n3. ϕ = 63 v/ph n5 = n4. ϕ = 80 v/ph n6 = n5. ϕ = 100 v/ph n7 = n6. ϕ = 125 v/ph n8 = n7. ϕ = 160 v/ph n9 = n8. ϕ = 200 v/ph n10 = n9. ϕ = 250 v/ph n11 = n10. ϕ = 315 v/ph n12 = n11. ϕ = 400 v/ph n13 = n12. ϕ = 500 v/ph n14 = n13. ϕ = 630 v/ph n15 = n14. ϕ = 800 v/ph n16 = n15. ϕ = 1000 v/ph n17 = n16. ϕ = 1250 v/ph n18 = n17. ϕ = 1600 v/ph Nh vËy ta thÊy r»ng sai sè chuçi sè vßng quay ta tÝnh ®îc víi chuçi sè vßng quay ta tra ®îc trong b¶ng sai kh¸c nhau kh«ng nhiÒu. 2.1.2. Ph¬ng ¸n kh«ng gian, lËp b¶ng so s¸nh ph¬ng ¸n KG, vÏ s¬ ®å ®éng a. Ph¬ng ¸n kh«ng gian Z = 9. 2 = 18 Z = 6. 3 = 18 Z = 3. 3. 2 = 18 Z = 2. 3. 3 = 18 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -13 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Z = 3. 2. 3 = 18 Sè nhãm truyÒn tèi thiÓu n min 1 = ndc 4i ndc imin=lg /lg4 n min 1450 = lg /lg4 =2,72 33,5 i ≥ 3 Do i ≥ 3 cho nªn c¸c ph¬ng ¸n 6 x 3; 3 x 6; 9 x 2; 2 x 9 bÞ lo¹i.
VËy ta chØ cÇn so s¸nh c¸c ph¬ng ¸n KG cßn l¹i. LËp b¶ng so s¸nh ph¬ng ¸n KG Ph¬ng ¸n
3. 3. 2
2.3.3
3. 2.3
YÕu tè so s¸nh + Tæng sè b¸nh r¨ng Sbr=2(P1+P2+.. .. .. +Pi + Tæng sè trôc S = i+1 +Sè b¸nh r¨ng chÞu Mxmax +ChiÒu dµi L + C¬ cÊu ®Æc biÖt
2(3+3+2) 2(2+3+3)= =16 16 4 4 2
3
2(3+2+3)= 16 4 3
Ta thÊy r»ng trôc cuèi cïng thêng lµ trôc chÝnh hay trôc kÕ tiÕp víi trôc chÝnh v× trôc nµy cã thÓ thùc hiÖn chuyÓn ®éng quay víi sè vßng quay tõ nmin ÷ nmax nªn khi tÝnh to¸n søc bÒn dùa vµo vÞ trÝ sè nmin ta cã Mxmax. Do ®ã kÝch thíc trôc lín suy ra c¸c b¸nh r¨ng l¾p trªn trôc cã kÝch thíc lín. V× vËy, ta tr¸nh bè trÝ nhiÒu chi tiÕt trªn trôc cuèi cïng do ®ã 2 PAKG cuèi cã sè b¸nh r¨ng chÞu Mxmax lín h¬n nªn ta chän ph¬ng ¸n 1 ®ã lµ 3x3x2.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -14 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
b. VÏ s¬ ®å ®éng:
2.1.3. Chän ph¬ng ¸n thø tù. Víi ph¬ng ¸n kh«ng gian 3x3x2 ta cã c¸c ph¬ng ¸n thø tù nh sau: 3 x3 x 2 [1] [3] [9]
⇒
[1] [6] [3]
⇒
[6] [2] [1]
⇒
( P −1) . X max
ϕ ( ϕ ( ϕ
=8
P −1) .
X max
= 16
P −1) .
X max
= 16
Theo ®iÒu kiÖn ϕ(P-1)Xmax ≤ 8 ta chän ph¬ng ¸n thø tù lµ : [1] [3] [9]
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -15 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.1.4. VÏ mét vµi líi kÕt cÊu ®Æc trng
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -16 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -17 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.1.5 VÏ ®å thÞ vßng quay vµ chän tØ sè truyÒn c¸c nhãm . X¸c ®Þnh n0. X¸c ®Þnh sè vßng quay n0 ®Ó ®¶m b¶o n
1
1 ≤ i0 ≤ 2 4
n
0 0 Mµ i0 = n → 4 ≤ n ≤ 2 ⇒ 362,5 ≤ n0 ≤ 2900vg / ph dc dc chän n0 = n15 = 800(v/ph) khi ®ã io = 800/1440 = 0,556 tØ sè truyÒn c¸c nhãm víi nhãm 1: chän i1=1/ϕ4 v× i1: i2: i3=1:ϕ:ϕ2 ta cã : i2=1/ϕ3 i3=1/ϕ2 víi nhãm 2: chän i4=1/ϕ4 v× i4: i5: i6=1:ϕ3:ϕ6 ta cã: i5=1/ϕ i6=ϕ2 víi nhãm 3: chän i7=1/ϕ6 v× i7: i8=1:ϕ9 ta cã : i8=ϕ3 tõ ®ã ta vÏ ®îc ®å thÞ vßng quay
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -18 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô -----------------------------------------------------------------------------------------------------31,5 40 50 63 1000 1250 1600
80
100 125 160
200 250 315 400 500 630 800
2.1.6 TÝnh sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng theo tõng nhãm truyÒn víi nhãm 1: i1 =1/ϕ4 = 2/5 ta cã f1 + g1 = 7 i2 =1/ϕ3 = 1/2 ta cã f2 + g2 = 3 2 i3 =1/ϕ = 7/11 ta cã f3 + g3 = 18 béi sè chung nhá nhÊt lµ K = 126 víi Zmin=17 ®Ó tÝnh Eminta chän cÆp ¨n khíp cã lîng më lín nhÊt Emin =
Z min ( f 3 + g 3) ) 17.18 = = 0,647 tõ ®ã ta cã E = 1 f 3.k 7.126
∑ Z =E.K = 1.126= 126 f1 2.126 = 36 Z1 = f 1 + g1 .∑ Z = 7 g1
Z’1 = f 1 + g1 .∑ Z = ⇒ i1=36/90
5.126 = 90 7
f2
1.126 = 42 3 g2 2.126 = 84 Z’2 = f 2 + g 2 .∑ Z = 3 ⇒ i2 = 42/84 f3 7.126 = 49 Z3 = f 3 + g 3 .∑ Z = 18 g3 11.126 = 77 Z’3 = f 3 + g 3 .∑ Z = 18 ⇒ i3 = 49/77
Z 2 = f 2 + g 2 .∑ Z =
nhãm 2 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -19 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô -----------------------------------------------------------------------------------------------------11 ta cã f4 + g4 = 39 28 17 i5 = 1/ϕ = ta cã f5 + g5 = 39 22 8 i6 = ϕ2 = ta cã f6 + g6 = 13 5
i4 = 1/ϕ4 =
béi sè chung nhá nhÊt lµ K = 78 víi Zmin = 17®Ó tÝnh Eminta chän cÆp ¨n khíp cã lîng më lín nhÊt Emin =
∑Z
Z min ( f 4 + g 4) ) 17.39 = = 1 tõ ®ã ta cã E = 1 f 4.k 11.78
= E.K = 1.78 = 78.
Z4 = Z’ 4 = Z5 = Z’ 5 = Z6 = Z’ 6 =
f4 11 .∑ Z = .78 = 22 f 4 + g4 39 g4 28 .∑ Z = .78 = 56 f 4 + g4 39 ⇒ i4 = 22/56 f5 17 .∑ Z = .78 = 34 f 5 + g5 39 g5 22 .∑ Z = .78 = 44 f 5 + g5 39 ⇒ i5 = 34/44 f6 8 .∑ Z = .78 = 48 f 6 + g6 13 g6 5 .∑ Z = .78 = 30 f 6 + g6 13 ⇒ i6 = 48/30
nhãm 3 i7 = 1/ϕ6 = i8 = ϕ3=
1 ta cã f7 + g7 = 5 4
2 ta cã f8 + g8 = 3 1
béi sè chung nhá nhÊt lµ K = 15 víi Zmin = 17®Ó tÝnh Eminta chän cÆp ¨n khíp cã lîng më lín nhÊt -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -20 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Emin =
Z min ( f 7 + g 7) ) 17.5 = = 5,6 tõ ®ã ta cã E = 6 f 7.k 1.15
∑ Z = E.K = 6.15 = 90 f7 1 .∑ Z = .90 = 18 Z7 = f 7 + g7 5 Z’ 8 =
g7 4 .∑ Z = .90 = 72 f 7 + g7 90 ⇒ i7 = 18/72
f8 2 .∑ Z = .90 = 60 f 8 + g8 3 g8 1 .∑ Z = .90 = 30 Z’ 8 = f 8 + g8 3
Z8 =
⇒ i8= 60/30
2.1.7 TÝnh sai sè vßng quay. Theo m¸y chuÈn ta lÊy i0 = 26/54 khi ®ã ta cã b¶ng tÝnh sai sè vßng quay n n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14
Ph¬ng xÝch n®c.i0. i1. n®c.i0. i2. n®c.i0. i3. n®c.i0. i1. n®c.i0. i2. n®c.i0. i3. n®c.i0. i1. n®c.i0. i2. n®c.i0. i3. n®c.i0. i1. n®c.i0. i2. n®c.i0. i3. n®c.i0. i1. n®c.i0. i2.
tr×nh
N=ncyc
ntt
∆n%
x¸c
i4. i4. i4. i5. i5. i5. i6. i6. i6. i4. i4. i4. i5. i5.
i7 i7 i7 i7 i7 i7 i7 i7 i7 i8 i8 i8 i8 i8
31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630
31,43 39,29 50,00 61,82 78,27 98,35 128,00 160,00 203,63 251,43 314,29 400,00 494,55 618,18
- 0,22 - 1,78 0 -1,87 -2,16 -1,65 2,40 0 1,82 0,72 -0,22 0 1,09 1,88
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -21 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
n15 n16
n®c.i0. i3. i5. i8 n®c.i0. i1. i6. i8
800 1000
n17
n®c.i0. i2. i6. i8
1250
n18
n®c.i0. i3. i6. I8
1600
786,78 1024,0 0 1280,0 0 1629,0 9
1,65 2,40 2,40 1,82
2.2 ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép ch¹y dao. 2.2.1 Chuçi sè vßng quay. §Ó tÝnh ®îc chuçi sè vßng quay cña hép ch¹y dao th× ta ph¶i tÝnh ®îc sè vßng quay lín nhÊt vµ nhá nhÊt cña ®Çu ra cña hép ch¹y dao(trôc 6). Dùa vµo m¸y mÉu tham kh¶o (6H82)ta thÊy c¬ cÊu t¹o ra chuyÓn ®éng ch¹y dao däc, ngang vµ ®øng lµ c¬ cÊu vÝt ®ai èc. Bíc vÝt tv = 6mm mÆt kh¸c do ®Çu bµi Sdoc min = Sngang min = 3S®øng min = 21,2 mm/p do ®ã ta chØ cÇn tÝnh to¸n víi 1 ®êng truyÒn cßn c¸c ®êng truyÒn kh¸c lµ tÝnh t¬ng tù. Gi¶ sö ta tÝnh víi ®êng ch¹y dao däc. Khi ®ã ta cã. Sdäc min = 21,2; Snhanh = 2500 (mm/ph); n®c = 1440 (v/ph) Ta cã: S min
21, 2
= 3,53 vßng/phót nS1 = nSmin = t = 6 V nmin / n®c = 1/4m → m = lg(n®c/nmin ) / lg4 = 4,336: Chän m=5
theo yªu cÇu ®Ò thiÕt kÕ ta lÊy ϕ =1,26. VËy ta cã chuçi sè vßng quay cña hép ch¹y dao. nS1= 3,53 n2=n1. ϕ = 4,45 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -22 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
n3= n2. ϕ=5,60 n4= n3. ϕ=7,06 n5= n4. ϕ=8,89 n6= n5. ϕ=11,21 n7= n6. ϕ=14,12 n8= n7. ϕ=17,49 n9= n8. ϕ=22,43 n10= n9. ϕ=28,26 n11= n10. ϕ=35,60 n12= n11. ϕ=44,86 n13= n12. ϕ=56,52 n14= n13. ϕ=71,22 n15= n14. ϕ=89,74 n16= n15. ϕ=113,07 n17= n16. ϕ=142,46 n18= n17. ϕ=179,50 Dùa vµo trÞ sè vßng quay tiªu chuÈn ta cã ®îc d·y c¸c trÞ sè vßng quay nh thÓ hiÖn trong b¶ng chuçi sè vßng quay ë phÝa díi. 2.2.2 Chän ph¬ng ¸n kh«ng gian, lËp b¶ng so s¸nh ph¬ng ¸n kh«ng gian, vÏ s¬ ®å ®éng. a) Chän ph¬ng ¸n kh«ng gian . Z=9 . 2=18 Z=6. 3=18 Z=3.3. 2=18 Z= 2.3.3=18 Z=3. 2.3=18 b) LËp b¶ng so s¸nh ph¬ng ¸n KG -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -23 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ph¬ng ¸n YÕu tè so s¸nh + Tæng sè b¸nh r¨ng Sbr=2(P1+P2+.. .. .. +Pi + Tæng sè trôc S = i+1 +Sè b¸nh r¨ng chÞu Mxmax +ChiÒu dµi L + C¬ cÊu ®Æc biÖt
9x2 6x3 3x2x (2x9 (3x6 3 ) ) 22 18 16
3x3x 2
2x3x2
16
16
3
3
4
4
4
2
3
3
2
3
Ta thÊy víi ph¬ng ¸n 9x2(2x9)vµ 6x3(3x6)th× tæng sè b¸nh r¨ng nhiÒu mµ tæng sè trôc Ýt dÉn ®Õn lµ cã nhiÒu b¸nh r¨ng l¾p trªn cïng mét trôc vµ kÐm cøng v÷ng. Chän ph¬ng ¸n 3x3x2: v× trong thùc tÕ ta cã thÓ chän ph¬ng ¸n 2x3x3 vµ 3x2x3 nhng do ®Æc ®iÓm cña m¸y phay lµ: Trong qu¸ tr×nh c¾t dao cã thÓ bÞ víng vµo vËt c¶n hoÆc lµ dao c¾t víi lùc c¾t qu¸ t¶i, dao kh«ng thÓ quay ®îc. V× vËy ®Ó an toµn trªn trôc chÝnh ngêi ta l¾p 1 ly hîp phßng qu¸ t¶i vµ mét ly hîp ma s¸t, nh vËy ®Ó tiÕt kiÖm kho¶ng kh«ng gian trong buång m¸y ngêi ta ph¶i bè trÝ b¸nh r¨ng trong hép ch¹y dao mét c¸ch hîp lý. Ta l¾p ly hîp ma s¸t trªn trôc IV, cßn gi÷a trôc III vµ IV ngêi ta dïng c¬ cÊu ph¶n håi. V× vËy ta cã s¬ ®å bè trÝ nh h×nh vÏ cña m¸y phay 6H82 ph¬ng ¸n (3x3x2) hay chÝnh lµ ph¬ng ¸n: (3x3x1) + (3x3x1x1x1)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -24 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
VÏ s¬ ®å ®éng.
2.2.3. Ph¬ng ¸n thø tù: -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -25 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Chän ph¬ng ¸n thø tù nh lµ ph¬ng ¸n thø tù cña m¸y tham kh¶o: 1 [ 0] x 1 [ 0] x 3 [ 3] x 3 [1] x 2 [ 9] Kh«ng gièng nh hép trôc chÝnh, ë ®©y ta kh«ng dïng ph¬ng ¸n h×nh rÎ qu¹t 3 [ 3] x3 [ 3] x2 [ 9] v× trong hép ch¹y dao sÏ dïng c¬ cÊu ph¶n håi nªn ta ph¶i dïng ph¬ng ¸n 3 [ 3] x3 [1] x2 [ 9] . Trong hép ch¹y dao sÏ dïng mét m«®un nªn viÖc gi¶m thÊp sè vßng quay trung gian sÏ kh«ng lµm t¨ng kÝch thíc bé truyÒn do ®ã viÖc dïng ph¬ng ¸n thay ®æi thø tù nµy hoÆc kh¸c sÏ kh«ng ¶n hëng nhiÒu ®Õn kÝch thíc cña hép . VËy m¸y thiÕt kÕ cã s¬ ®å ®éng gièng m¸y tham kh¶o (6H82)
2.2.4. TÝnh sè r¨ng nhãm truyÒn: • Nhãm I: i1 = 1/ϕ3 = 1/1,263 = 1/2 = f1 / g1 i2 = ϕ0 = 1,260 = 1 = f2 / g2 i3 = ϕ3 = 1,263 = 2 = f3 / g3 BéÞ sè chung nhá nhÊt cña (fx + gx ) lµ k = 6 E min = Z min ×
( f2 + g2 ) (1 + 1) = 17 × = 5,66 . Chän E = 9 f2 × k 1× 6
∑Z = E x k = 9x 6 = 54 f1
1
f
2
1
'
f
3
2
'
→ Z1 = E × k × ( f + g ) = 54 × (1 + 2) = 18 → Z1 = 54 − 18 = 36 1 1 '
→ Z 2 = E × k × ( f + g ) = 54 × (1 + 1) = 27 → Z 2 = 54 − 27 = 27 2 2 → Z 3 = E × k × ( f + g ) = 54 × (2 + 1) = 36 → Z 3 = 54 − 36 = 18 3 3 • Nhãm II: i4=1/ϕ3 ta cã f4+g4=28 i5=1/ϕ2 ta cã f5+g5=56 i6=1/ϕ ta cã f6+g6=7 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -26 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
béi sè chung nhá nhÊt lµ K=56 víi Zmin=17®Ó tÝnh Eminta chän cÆp ¨n khíp cã lîng më lín nhÊt Emin=
Z min ( f 4 + g 4) ) 17.28 = =0,94 tõ ®ã ta cã f 4.k 9.56
E=1 ∑ Z =E.K=1.56=56. Z4=
f4 9 .∑ Z = .56=18 f 4 + g4 28 ⇒ i4=18/38
Z’4=
g4 19 .∑ Z = .56=38 f 4 + g4 28
Z5=
f5 21 .∑ Z = .56=21 f 5 + g5 56 ⇒ i5=21/35
Z’5=
g5 35 .∑ Z = .56=35 f 5 + g5 56
Z6=
f6 3 .∑ Z = .56=24 f 6 + g6 7 ⇒ i6=24/32
Z’6=
g6 7 .∑ Z = .56=32 f 6 + g6 4
• Nhãm III
Do ®©y lµ cÆp b¸nh r¨ng trong c¬ cÊu ph¶n håi nªn nã ph¶i ®¶m b¶o kho¶ng c¸ch trôc A ®· ®îc x¸c ®Þnh tríc A=
1 2
[Z
'
4
]
+ Z 4 .m = 28m
VËy ta cã . -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -27 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô -----------------------------------------------------------------------------------------------------Z 7 1 ' = Z 7 4 ' m Z 7 + Z 7 = 2 A = 56m
(
)
' + Z 7 = 56 ' Z 7 ⇒ Z 7 = 11, Z 7 = 45 → i 7 = 11 / 45 ' Z 7 = 4 Z 7
TÝnh sè r¨ng cña hai cÆp b¸nh r¨ng truyÒn tõ ®éng c¬ vµo trôc I cña nhãm I. VÞ trÝ thiÕt kÕ m¸y phay víi c¸c sè liÖu vµ tÝnh n¨ng t¬ng tù nh m¸y 6H82 mµ ta ®· kh¶o s¸t ta thÊy hai cÆp b¸nh r¨ng truyÒn dÉn tõ trôc ®éng c¬ ®Õn trôc cña nhãm I lµ t¬ng ®èi hiÖu qña, v× qua hai nhãm truyÒn ®ã sè vßng quay cña ®éng c¬ ®· trïng víi mét tèc ®é trªn trôc III cña nhãm I. §Ó mang tÝnh kÕ thõa ta chän lu«n hai cÆp b¸nh r¨ng ®ã lµm hai cÆp b¸nh r¨ng truyÒn dÉn cho m¸y thiÕt kÕ: 26 40 23 = 68 → i01 = 68
Z 0 = 26; Z 0' = 44 → i0 = Z 01 = 23; Z 01'
LËp b¶ng chuçi vßng quay(hép ch¹y dao). n n1 n2 n3 n4
Ph¬ng xÝch n0.i0. i1. i4. no.i0. i2. i4. n0.i0. i3. i4. n0.i0. i1. i5.
tr×nh i7 i7 i7 i7
N ncycx¸c 3,55 4,5 5,6 7,1
=
ntt 3,53 4,51 5,72 7,05
∆n% - 0,56 0,22 2,14 -0,71
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -28 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18
n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0. n0.i0.
i2. i3. i1. i2. i3. i1. i2. i3. i1. i2. i3. i1. i2. i3.
i5. i5. i6. i6. i6. i4. i4. i4. i5. i5. i5. i6. i6. i6.
i7 i7 i7 i7 i7 i8 i8 i8 i8 i8 i8 i8 i8 I8
9,0 11,2 14 18 22,5 28 35,5 45 56 71 90 112 140 180
9,06 11,42 14,16 18,23 11,93 27,64 36,41 46,14 56,82 72,71 92,11 114,02 138,59 178,34
0,67 1,96 1,14 1,86 1,28 -1,29 2,56 2,53 1,46 2,41 1,23 1,80 -1,01 -0,92
• Ta ®îc sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng → c¸c tØ sè truyÒn. • Víi sù kh¶o s¸t m¸y cò ta cã ®îc ϕ = 1,26 cïng víi chuçi
vßng quay → ta lËp ®îc ®å thÞ vßng quay cña m¸y míi. §Ó tiÖn cho vÏ ta chän sè vßng quay cña ®äng c¬ n0 t¹i thêi ®iÓm Max, tøc lµ trªn trôc I n0 n»m ë vÞ trÝ tèc ®é lín nhÊt. Tõ sè r¨ng, b¶ng th«ng sè c¸c tèc ®é vßng quay ta vÏ ®îc ®å thÞ vßng quay cña m¸y chÝnh x¸c
• H×nh vÏ ®å thÞ vßng quay.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -29 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tõ b¶ng th«ng sè c¸c vßng quay ta tÝnh ®îc sai sè vßng quay. [ ∆n] = (ntc - ntt)/ntc x 1000/0 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -30 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.3 ThiÕt kÕ c¸c truyÒn dÉn cßn l¹i.
®êng truyÒn ch¹y dao däc:Dùa vµo m¸y t¬ng tù ta cã c¸c cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp nh sau: c¸c cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp tõ trôc V-VI lµ :40/40 VI-VII lµ 28/35 vii-viii lµ 18/33 viii-ix lµ 53/37 ix-x lµ 18/16 x-xi lµ 18/18
§êng ch¹y dao ngang c¸c cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp tõ trôc V-VI lµ :40/40 VI-VII lµ 28/35 vii-viii lµ 18/33 viii-ix lµ 33/37 ix-VÝt ngang lµ 37/33 §êng ch¹y dao th¼ng ®øng ta chän cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp nh ch¹y dao ngang c¸c cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp tõ trôc V-VI lµ :40/40 VI-VII lµ 28/35 vii-viii lµ 33/37 sau ®ã ®Õn cÆp b¸nh r¨ng 33/37 vµ cÆp b¸nh r¨ng c«n 18/16. XÝch ch¹y dao nhanh. Theo yªu cÇu cña ®Ò bµi Snhanh=2500 mÆt kh¸c m¸y mÉu tham kh¶o Snhanh=2300 do ®ã ®Ó kÕ thõa c¸c cÆp ¨n khíp kh¸c cña m¸y chuÈn ta chØ cÇn thay ®æi cÆp b¸nh r¨ng tõ trôc V → trôc VI khi ®ã ta cã; 1440.
26 44 z x 28 18 33 18 18 . . . . . . .6 = 2500 44 z v z ' 35 33 37 16 18 x
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -31 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Z Z
'
1440.26.44.28.18.33.18.6 = 39. 44.35.33.37.16.2500
x
=
x
= Z x .uV −VI = Z x .ϕ=39.1,26=49
'
'
Khi ®ã ta cã
26 44 49 28 18 33 18 18 . . . . . . .6 = 2522 44 49 39 35 33 37 16 18 S nhanhtt − S nhanhyc = 2522 − 2500 .100 ∆ζ%= .%=0,88%<2,6% vËy ®¹t yªu 2500 S nhanhyc
Snhanh=1440.
cÇu
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -32 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ch¬ng 3: TÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c chi tiÕt m¸y. 3.1 TÝnh to¸n c«ng suÊt ch¹y dao. TÝnh lùc c¾t Ta thÊy r»ng khi phay nghÞch th× lùc c¾t sÏ lín nhÊt do ®ã ta chØ cÇn tÝnh lùc c¾t trong trêng hîp phay nghÞch Theo b¶ng ta cã K
y t 0 , 72 12 Po = C.B.Z . S Z . D = 682.100.8.( 0,31) . 90
0 ,82
= 41505( N )
víi PZ=(0,5 ÷ 0,6)P0=(0,5 ÷ 0,6).41505=(20753 ÷ 24903) N lÊy PZ=24903 N PS=(1 ÷ 1,2)P0= (1 ÷ 1,2)41505=(41505÷ 49806) N P0=±0,2.P0=±0,2.41505=±8301 N Px=0,3.P0.tg(β)=0,3.41505 tg(30)=7189 N -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -33 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
TÝnh lùc ch¹y dao ' Q = K. Px + f ( Pz + P y + G) Q = 1,17189+0,15(24903+49806+2000)=19414 N NC=
P .V
=
z
60.102.9,81
N®c= N C = η
24903.13,5 = 5,6 KW 60.102.9,81
5,6 = 7,47 KW 0,75
C«ng suÊt ®éng c¬ hép ch¹y dao. N®cs=K.N®c=0,15.7,47=1,12 KW B¶ng tÝnh to¸n ®éng lùc häc. ntrôc nmin ntÝnh Ntrôc I 851 851 1,08 II 319 319 1,03 III 160 226 0,99 IV 76 120 0,95 V 10 20 0,91 Víi NtÝnh=nmin. 4 NTrôc=N®c.η i Víi
n n
max
Mx tÝnh 123 314 427 771 4432
dsb 17 22 25 30 54
dchän 20 25 25 30 55
;
min
η :lµ hiÖu suÊt tõ ®éng c¬ tíi trôc thø i i
Mx tÝnh=7162.104
N [Nm]. n
3.2 TÝnh b¸nh r¨ng . TÝnh m« ®un Trong hép ch¹y dao ta chØ dïng mét lo¹i m« ®un do ®ã ta chØ cÇn tÝnh m« ®un trong mét cÆp b¸nh r¨ng cßn -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -34 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
c¸c b¸nh r¨ng kh¸c cã m« ®un t¬ng tù .Gi¶ sö ta tÝnh m« ®un cho cÆp b¸nh r¨ng 24/26.
m
n
= 10.3
1950 K .N . Z .ϕ .. y.[σ ] u nmin
N: c«ng suÊt trªn trôc N =1,08 KN nmin sè vßng quay nhá nhÊt trªn trôc nmin=851 y: hÖ sè d¹ng r¨ng chän y=0,25 ϕ=6÷10 z1=24. σn= 35000 N/cm2 K hÖ sè t¶i träng K=K®.Ktt.KN K®: hÖ sè t¶i träng ®éng K®=1,3 Ktt: HÖ sè tËp trung t¶i träng lÊy Ktt=2 KN: chu kú t¶i träng KN=1
m
n
= 10.3
1950 2,61,08 . = 1,45 24.10.0,25.35000 851
theo søc bÒn tiÕp xóc. 100 mtx = Z .3
2
6800 i ± 1 K .N . . . [ ] σ i . tx ϕ0 n
i: tØ sè truyÒn i=0,375. ϕ0=0,7÷1,6 lÊy ϕ0=1. [σ ] tx = 203 ÷ 260 N / cm 2 chän [σ ] tx = 250 N / cm 2 100 mtx = 100 .3
2
6800 1,375.2,6.1,08 . . = 2,16 tõ mu vµ mtx ta chän m=2,5. 2000 0,375.1.851
C¸c th«ng sè chñ yÕu ®êng kÝnh vßng chia dc=m.z=2,5.24=60mm ®êng kÝnh vßng c¬ së d0= dc.cos(20)=56mm ®êng kÝnh vßng ®Ønh De=dc+2m = 65 mm ®êng kÝnh vßng ch©n dc=60mm b:chiÒu réng b¸nh r¨ng b=ϕ.m=2,5.10=25mm kho¶ng c¸ch trôc -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -35 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
A=1/2.m(Z1+Z2)=1/2.2,5(24+65)=110 mm 3.1.3 TÝnh trôc trung gian Gi¶ sö trªn trôc 2 : nh ta ®· tÝnh ë phÇn tríc ta cã trªn trôc 2 N = 1,03 (KW) Tèc ®é tÝnh to¸n: n = 319 (v/ phót) M«men xo¾n tÝnh to¸n Mx = 314 (Nm) §êng kÝnh s¬ bé trôc 2: d2 = 25 (mm) Ta tÝnh trôc 2 nh sau: §êng kÝnh trôc t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng d=25(mm) §êng kÝnh trôc t¹i chç l¾p æ lµ d=20(mm) Ta thÊy r»ng trôc nguy hiÓm nhÊt khi b¸nh r¨ng z = 64 vµ z = 18 cïng lµm viÖc Lùc t¸c dông lªn b¸nh r¨ng Víi b¸nh r¨ng z = 64 ; m = 2,5 §êng kÝnh vßng l¨n d1 = z.m = 64.2,5 = 160 (mm) Ta cã Ft2 = 2M/d1 = 2. 314000/160 = 3925 (N) Lùc híng t©m Fr2 = Ft tgα = Ft tg 200 = 3925 tg200 = 1429(N) Víi b¸nh r¨ng z = 18 ; m = 2,5 §êng kÝnh vßng l¨n d1 = z.m = 18.2,5 = 45 (mm) Ta cã Ft2 = 2M/d1 = 2. 314000/90 = 13956 (N) Lùc híng t©m Fr2 = Ft tgα = Ft tg 200 = 5080(N) S¬ ®å ¨n khíp
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -36 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Y
Fr2
Ft2
0
Fr2
Z X
Ft2
l1 l2 l3
TÝnh ph¶n lùc ë æ vµ vÏ biÓu ®å m«men uèn , xo¾n Ph¶n lùc ë æ sinh ra bëi Fr1 , Fr2 Gi¶ sö ph¶n lùc ®ã lµ RA, RB va cã chiÒu nh h×nh vÏ. XÐt trong mÆt ph¼ng yoz C¸c lùc t¸c dông lªn trôc Fr1 , Fr2 , RAY, RBY Víi Fr1Y = Fr1 cos 300 = 4399(N)
Y
Ray
Rby Fr2
Ft2
0
Fr2
Z X
l1 l2 l3
Ta cã ph¬ng tr×nh c©n b»ng Fr1 - (RAY + RBY + Fr2) = 0 (1) Fr1 . l1 - RBY.l2 - Fr2 . l3 = 0 (2) -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -37 -
Ft2
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tõ (1)(2) ta cã : RAY = 2400(N) RBY = 570(N) XÐt trong mÆt ph¼ng xoz .C¸c ph¶n lùc lµ RAX , RBX
Y
Rbx
Rax Fr2
Ft2
0
Fr2
Z X
Ft2
l1 l2 l3
Víi Fr1X = Fr1 cos600 = 5080.cos60 = 2540 (N) Ta cã ph¬ng tr×nh Fr1X - RAX - RBX = 0 (1) Fr1X . l1 - RBX.l2 = 0 (2) Tõ (1)(2) ta cã : RAX = 1270(N) RBX = 1270(N) TÝnh chÝnh x¸c trôc : Ta dÔ thÊy r»ng cã 2 tiÕt diÖn cÇn ph¶i kiÓm tra ®ã lµ tiÐt diÖn l¾p b¸nh r¨ng z = 18 vµ tiÕt diÖn
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
XÐt trong mÆt ph¼ng yoz. M« men uèn t¹i chæ l¾p b¸nh r¨ng Z=18 Mu1y=Ray.l1=2400.160=384000 N.mm M« men uèn t¹i æ B: Mu2y=Fr2.(l3-l2)=1429.45=64305 N.mm BiÓu ®å m« men xo¾n : M« men xo¾n t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng Z=18 Mx1=Ft1.d1/2=314000 N.mm M« men xo¾n t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng Z=64 Mx2=Ft2.d2/2=314000 N.mm Tõ ®ã ta cã biÓu ®å m« men.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -39 -
Ray
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô Rby -----------------------------------------------------------------------------------------------Rax Fr1 Ft1 Rbx ------Fr2
Ft2
Muy 384000 N.mm
64350 N.mm
Mux
203200 N.mm
Mx 314000 N.mm
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -40 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
XÐt t¹i tiÕt diÖn I - I 2 2 M u = M ux + M uY
M«men uèn t¹i I - I: Víi
Mux = RAX . l1 = 1270 .160 = 203200(Nmm) Muy = RAY . l2 = 2400 .160 = 384000(Nmm) Mu = 434449 (Nmm) MX = 314000(Nmm)
M«men xo¾n: ¦ng suÊt uèn: XÐt t¹i tiÕt diÖn II-II chæ l¾p æ B.
M
uII
=
M
2 UIIX
2
+ M UIIY
Mu2x=Fr2. Mu2x=Fr2.(l3-l2)1429.45=64305 (N.mm) MUII=Mu2 y=64305 (N.mm) M« men xo¾n t¹i II-II. MX=314000 (N.mm) TÝnh chÝnh x¸c ®êng kÝnh trôc. σ −1 2 + Kτ .C2 ).M C σT σ (1 − ξ 4 ). −1 n
[ Kσ .(1 + C1 ).M UC ]2 + ( d = 2,17.3
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -41 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô -----------------------------------------------------------------------------------------------------víi ξ lµ tØ sè gi÷a 2 ®êng kÝnh ngoµi vµ trong cña trôc .Do trôc ®Æc nªn ξ =0
n:hÖ sè an toµn n=1,5 ÷ 3 C1 C2 gi¸ trÞ phô thuéc qu¸ tr×nh c¾t . C1 ≈ C2=0,25 ÷ 0,3 chän C1 ≈ C2=0,3 σ −1 :øng suÊt mái σ −1 =(0,4 ÷ 0,5) σ 0 . Víi vËt liÖu lµm trôc lµ thÐp C45 øng suÊt ch¶y σ C =400 N/mm giíi h¹n bÒn σ 0 =800 MPa σ −1 =0,45.800=340 MPa K σ ,K τ hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña tËp trung øng suÊt uèn vµ xo¾n K σ =K τ =1,7 ÷ 2chän K σ ,K τ =1,8 Tõ ®ã tÝnh ®îc ®êng kÝnh chÝnh x¸c cña trôc t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng Z=18 vµ chç l¾p æ T¹i tiÕt diÖn I-I d1 = 3
(1,8.434449) 2 + [(
340 + 1,8.0,3).314000] 2 400 = 62,85 mm 340 1,5
t¹i tiÕt diÖn II-II
d2 = 3
340 + 1,8).314000] 2 400 =60,88 mm 340 1,5
(1,8.4305) 2 + [(
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -42 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ch¬ng 4 TÝnh to¸n vµ chän kÕt cÊu hÖ thèng ®iÒu khiÓn Yªu cÇu ®èi víi c¬ cÊu ®iÒu khiÓn - DÔ dµng ®iÒu khiÓn. - NhÑ nhµng, dÔ nhí. - §¶m b¶o ®é an toµn cña kÕt cÊu ®iÒu khiÓn. - Ph¶i ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c, ®é tin cËy cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Ta chän kiÓu ®iÒu khiÓn tay g¹t, vµ ®Üa lç víi c¸ch x¸c ®Þnh hµnh tr×nh nh sau: §èi víi b¸nh r¨ng hai bËc th× vÞ trÝ gi÷a kh«ng lµm viÖc. Khi g¹t ®Ó ¨n khíp tr¸i lµ: LT = B + f Víi B: chiÒu réng vµnh r¨ng. f: kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¸nh r¨ng. f = (2 ÷ 3) mm Khi g¹t ¨n khíp ph¶i: LT = B + f p VËy hµnh tr×nh g¹t lµ: L = LT + LP - Gi÷a hai b¸nh r¨ng ë khèi di trît f = ( 2 ÷ 3 ) mm ®Ó l¾p miÕng g¹tvíi khèi b¸nh r¨ng 3 bËc còng g¹t t¬ng tù chØ kh¸c lµ ë vÞ trÝ gi÷a còng cã sù ¨n khíp cña b¸nh r¨ng thø 3 nªn khi g¹t sang tr¸i th×: LT = BT + B3 + 2f Víi: BT - chiÒu réng b¸nh r¨ng bªn tr¸i. B3 - chiÒu réng b¸nh r¨ng ë gi÷a. f - kho¶ng c¸ch an toµn. + Khi g¹t sang ph¶i th× : LP = BP + B3 + 2f Hµnh tr×nh g¹t cña khèi b¸nh r¨ng 3 bËc lµ: -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -43 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
L = LT + LP = B + 2B3 + B1 + 4f Thay ®æi tèc ®é b¶ng ®Üa lç , trªn mÆt ®Üa cã khoan nh÷ng lç n»m trªn c¸c ®êng trßn ®ång t©m. Hai ®Üa nµy ®ång trôc vµ ®Æt song song víi nhau theo nguyªn lý: KÐo tay g¹t cã t¸c dông ®Èy 2 ®Üa lç kia ra khái c¸c chèt, råi quay ®Üa lç ®i mét gãc cÇn thiÕt øng víi tèc ®é ®· chän råi ®Èy ®Üa vµo. Tuú vÞ trÝ ®Üa cã lç hay kh«ng cã lç nã sÏ ®Èy trèt 1 hoÆc 2, lµm b¸nh r¨ng 3 quay theo vµ lµm cho thanh r¨ng 5 chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn. Thanh r¨ng 5 cã ng¾n cµng g¹t, g¹t khèi b¸nh r¨ng di trît tíi vÞ trÝ ¨n khíp.
vÞtrݨn khí p gi÷a
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -44 vÞtrݨn khí p tr¸i
vÞtrݨn khí p ph¶i
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
M¸y phay cã Zn =18, ph¬ng ¸n kh«ng gian 3 x 3 x2 1. TÝnh to¸n hµnh tr×nh tay g¹t. - Khèi b¸nh r¨ng 3 bËc trªn trôc 4 ®îc t¸ch lµm 2(Khèi b¸nh r¨ng 2 bËc B vµ khèi b¸nh r¨ng 1 bËc C) ®Ó thuËn tiÖn cho viÖc bè trÝ tay g¹t - Víi khèi b¸nh 3 bËc cã 3 vÞ trÝ ¨n khíp ph¶i – gi÷a – tr¸i vµ cã LA = 128 mm mçi lÇn g¹t 64 mm - Cµng g¹t B cã 3 vÞ trÝ tr¸i – gi÷a – ph¶i vµ cã LB = 64 mçi lÇn g¹t lµ 32mm - Cµng C cã hai vÞ trÝ ph¶i (¨n khíp) , tr¸i (kh«ng ¨n khíp) cã LC = 32mm - Cµng D cã 2 vÞ trÝ tr¸i – ph¶i LD = 48 + 48 + 2 = 98 mm - Hai khèi B vµ C cã rµng buéc víi nhau: khi khèi B ¨n khíp th× khèi C kh«ng ¨n khíp vµ ngîc l¹i. Ta thÊy béi sè cña 2 khèi b¸nh r¨ng cã íc sè chung lµ 32 do ®ã ta chän kho¶ng c¸ch a = -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -45 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
32mm (kho¶ng c¸ch gi÷a 2 ®Üa lç) còng lµ hµnh tr×nh cña trôc thanh r¨ng 1 – 2 + Cµng g¹t A mçi lÇn g¹t 64 mm do ®ã ph¶i khuÕch ®¹i lªn 64/32 = 2 lÇn + Cµng g¹t D mçi lÇn g¹t 64 mm do ®ã ph¶i khuÕch ®¹i lªn 98 / 64 = 3/2 lÇn + Sè cµng g¹t lµ 4 - Sè thanh r¨ng mang chèt 8 - Sè hµng lç trªn ®Üa lµ 4 x 2 = 8 hµng nhng ®Ó kÕt cÊu nhá gän ta bè trÝ 6 hµng lç 2. C hiÒ u dµi c¸c nhãm B
Nhãm D
Nhãm C
nhãm A
chèt. - Khèi C khèi c¬ së hµnh tr×nh g¹t lµ 32 nªn ta lÊy chiÒu dµi chèt lµ 32 (vÒ kÕt cÊu kh«i C cã chèt tú vµo mÆt ®Çu chèt lªn ®Üa 2, khèng chÕ hµnh tr×nh b»ng vai chèt ) 3. C¸c b¸nh r¨ng cña c¬ cÊu ®iÒu khiÓn. + Chän b¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn khèi C= 16 r¨ng + Chän b¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn khèi B= 16 r¨ng ⇒ B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn khèi A = 32 r¨ng ⇒ B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn khèi D = 24 r¨ng + Hµnh tr×nh g¹t khèi B vµ C ®îc x¸c ®Þnh ë chiÒu dµi chèt nªn ta bè trÝ cÇn g¹t gÇn víi b¸nh r¨ng c¬ së -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -46 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
+ Hµnh tr×nh g¹t cña khèi b¸nh r¨ng A vµ D sau khi ®îc khuÕch ®¹i tíi b¸nh r¨ng khuÕch ®¹i nªn ta bè trÝ cµng g¹t gÇn víi thanh r¨ng khuÕch ®¹i - Sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng mang cµng g¹t: ZTR = Lh / (Π x m) + Zthõa : lÊy Zthõa = 4 r¨ng ZTR = LC / (Π x m) + Zthõa = 32 / (3,14 x 2) + 4 = 10 (r¨ng) ZTR = LB / (Π x m) + Zthõa = 64 / (3,14 x 2) + 4 = 14 (r¨ng) ZTR = LA / (Π x m) + Zthõa = 128 / (3,14 x 2) + 4 = 24 (r¨ng) ZTR = LD / (Π x m) + Zthõa = 98 / (3,14 x 2) + 4 = 18 (r¨ng) + Thanh r¨ng ®iÒu khiÓn ®Üa lç víi hµnh tr×nh ®Üa: l®k = lchèt max + lr·nh = 32 + 12 = 44 mm Chän m« ®un b¸nh r¨ng m = 2 VËy Z = 44 / (3,14 x2) + 4 = 11 r¨ng + B¸nh r¨ng qu¹t dïng ®Ó ®iÒu chØnh hµnh tr×nh ®Üa: Zqu¹t = Zlv + 4 = 15 r¨ng + Gãc lµm viÖc cña b¸nh r¨ng qu¹t: β = (360 / 36)x15 = 0 150 + Gãc lµm viÖc cña thanh r¨ng ®iÒu khiÓn lµ: β1 = (360 / 36)x11 = 1100 4. R·nh trªn chèt. §Ó c¸c chèt tiÕn hµmh g¹t c¸c b¸nh r¨ng vµo ¨n khíp lÇn lît theo thø rù. Ta lµm c¸c r·nh trªn c¸c chèt. ChiÒu dµi c¸c chèt kh¸c nhau nªn ta chän c¸c r·nh kh¸c nhau . Chèt nµo cã r½nh dµi sÏ vµo tríc . Lr·nh + LcÇn thiÕt +Lchèt ngang + 0,5 Khèi : A = 9 + 2,5 + 0,5 = 12 mm B = C = 6 + 2.5 + 0.5 = 9 mm D = 3 + 2,5 + 0,5 = 6 mm
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -47 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
B¶ng vÞ trÝ b¸nh r¨ng t¬ng øng víi vÞ trÝ tay g¹t A + 0 0 + + + + 0 0 + + + + 0 0 + + + + 0
+ 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0
G
n1
P
n2
T
n3
G
n4
P
n5
T
n6
G
n7
P
n8
T
n9
G
n10
P
n11
T
0 +
0 +
G
n12
G
+ +
0 0
G
G G P P P T T T G
B 0 0 0 0 0 0 + 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0
C + + + + + + + 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 + +
P
+ +
D + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0
+ 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + 0
P
P
+ 0
T
0 +
0 +
P
+ 0
T
0 +
0 +
P P T T T T T T P
P P P P P P P P P
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -48 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
n13
P
n14
T
n15
G
n16
P
n17 n18
T G
+ 0 0 + + + + 0 0 + + +
+ 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0
P P P T T T
+ + 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 +
+ 0 + 0 + 0 0 + 0 + 0 +
T
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 +
T T T T T
T T T T T T
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 +
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 +
B¶ng thèng kª chi tiÕt STT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tªn chi tiÕt Trôc quay cña ®Üa §inh t¸n Trôc Bul«ng Trôc nhá Lß xo §Üa chia lç Trôc thanh khÝa Cµng g¹t B¸nh r¨ng khuÕch ®¹i Then C«ng t¾c ®iÒu khiÓn Bi Tay g¹t ®iÒu khiÓn
Sè lîng 1 4 1 2 8 8 2 4 4 2
VËt liÖu ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45 ThÐp 45
Ký hiÖu
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -49 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
15
Tay quay ®Ó ®æi tèc ®é
Tµi liÖu tham kh¶o 1.TÝnh to¸n thiÕt kÕ m¸y c¾t kim lo¹i: T¸c gi¶: Ph¹m §¾p-NguyÔn §øc Léc –Ph¹m ThÕ Trêng-NguyÔn TiÕn Lìng. 2.M¸y c«ng cô(2 tËp) T¸c gi¶: Ph¹m §¾p-NguyÔn Hoa §¨ng 3.TÝnh to¸n thiÕt kÕ HÖ DÉn §éng C¬ KhÝ. T¸c gi¶: TrÞnh ChÊt –Lª V¨n UyÓn.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -50 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Môc lôc Lêi nãi ®Çu Ch¬ng I Nghiªn cøu m¸y ®· cã 1.1tÝnh n¨ng kü thuËt cña m¸y cïng cì 1.2ph©n tÝch m¸y tham kh¶o Ch¬ng II ThiÕt kÕ m¸y míi 2.1 thiÕt kÕ truyÒn dÉn hép tèc ®é -----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -51 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô ------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.2 thiÕt kÕ truyÒn dÉn hép ch¹y dao 2.3 thiÕt kÕ c¸c truyÒn dÉn cßn l¹i Ch¬ng III TÝnh to¸n thiÕt kÕ chi tiÕt m¸y 3.1 Hép ch¹y dao 3.1.1 tÝnh c«ng suÊt ch¹y dao 3.1.2 tÝnh b¸nh r¨ng 3.1.3 tÝnh trôc trung gian Ch¬ng IV TÝnh to¸n vµ chän kÕt cÊu hÖ thèng ®iÒu khiÓn 4.1 Chän kiÓu vµ kÕt cÊu tay g¹t ®iÒu khiÓn 4.2 LËp b¶ng c¸c vÞ b¸nh r¨ng t¬ng øng víi c¸c vÞ trÝ tay g¹t 4.3 TÝnh to¸n c¸c hµnh tr×nh g¹t 4.4 C¸c h×nh vÏ
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Sinh viªn thùc hiÖn: TrÇn §øc Giang_ CTM2 – K49 -52 -
Related Documents
Tkm G
November 2019 4
Tkm
October 2019 4
Indikator Keberhasilan Administrasi Tkm
November 2019 4
Tkm Verjaardagskalender 2006
November 2019 0
Tkm Matematika X 2009
June 2020 4