Tablas Mtm

Movimientos del Cuerpo, Pierna y Pie SÍMBOLO FM FMP

PASO LATERAL Movimiento lateral del cuerpo, sin rotación, realizado en uno o dos pasos.

SSdC1

DESCRIPCIÓN Movimiento del pie arriba o abajo con el tobillo como eje Movimiento del pie con presión Mov. de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como 7,1 eje ( d ≤ 15 cm ) de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como 7,1 + ( d - 15) * 0,5 Mov. eje ( d > 15 cm) UMT DESCRIPCIÓN El movimiento termina cuando la pierna de salida hace contacto con 17,0 +( d - 30 ) * 0,2 el suelo

SSdC2

pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes del 34,1 + (d - 30) * 0,4 La siguiente movimiento

GIRO DE CUERPO Movimiento de rotación del cuerpo realizado en uno o dos pasos.

TBC 1

18,6

El movimiento determina cuando la pierna de salida hace contacto con el suelo

TBC 2

37,2

La pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes de que pueda realizar el siguiente movimiento

WpP

15,0

p pasos sin obstrucciones y con carga ≤23 kg

W p PO

17,0

p pasos con obstrucciones y/o con carga > 23 kg

SÍMBOLO

UMT

▲

B, S, KOK

29,0

Doblarse, Agacharse o Arrodillarse sobre una rodilla.

▼

AB, AS, AKOK

31,9

Levantarse de la posición de Doblado, Agachado o Arrodillado sobre una rodilla .

▲

KBK

69,4

Arrodillarse sobre ambas rodillas

▼

AKBK

76,7

Levantarse de la posición de Arrodillado sobre ambas rodillas

▲

SIT

34,7

Sentarse

▼

STD

43,4

Levantarse de la posición de sentado

LMd MOVIMIENTOS HORIZONTALES

ANDAR Movimiento adelante o atrás del cuerpo realizado con pasos alternativos. MOVIMIENTOS VERTICALES

SÍMBOLO

UMT 8,5 19,1

DESCRIPCIÓN

MTM-1 R - Alcanzar (Reach) Tiempo Nivelado UMT

d (cm)

RdA

RdB

≤2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

2,0 3,4 4,5 5,5 6,1 6,4 6,8 7,1 7,5 7,8 8,1 8,5 8,8 9,2 9,5 10,4 11,3 12,1 13,0 13,9 14,7 15,6 16,5 17,3 18,2

2,0 3,4 4,5 5,5 6,3 7,4 8,2 8,8 9,4 10,0 10,5 11,1 11,7 12,2 12,8 14,2 15,6 17,0 18,4 19,8 21,2 22,6 24,1 25,5 26,9

DESALOJAR

R

G

M

P D

D2

A, E B E D C, D G1A, G2, G5 G1B, G1C G4 A, Bm B E D C P1S P1SS, PS2 P1NS, P2SS, P2NS D1 D2

D1

POSICIÓN P1NS P2SS P2NS

P1SS P2S

MOVER P1S

C

E D E D

B

COGER A Bm

W O

G4

G1B G1C

W O W O W O

ALCANZAR G1A G2 G5

C, D

B

Tipo de Coger A, E

W O W O

E D W O W O W O W O E D E D W O E D

RdE 2,0 3,2 4,4 5,5 6,8 7,3 7,8 8,2 8,7 9,2 9,7 10,2 10,7 11,2 11,7 12,9 14,1 15,3 16,5 17,8 19,0 20,2 21,4 22,6 23,9

mRdA RdAm 1,6 3,0 3,9 4,6 4,9 5,2 5,5 5,8 6,1 6,5 6,8 7,1 7,4 7,7 8,0 8,8 9,6 10,4 11,2 12,0 12,8 13,5 14,3 15,1 15,9

mRdB RdBm 1,6 2,4 3,1 3,7 4,3 4,8 5,4 5,9 6,5 7,1 7,7 8,2 8,8 9,4 9,9 11,4 12,8 14,2 15,7 17,1 18,5 19,9 21,4 22,8 24,2

m 0,4 1,0 1,4 1,8 2,0 2,6 2,8 2,9 2,9 2,9 2,8 2,9 2,9 2,8 2,9 2,8 2,8 2,8 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7

A

Alcanzar un objeto en situación fija, o a un objeto en la otra mano o sobre el que descansa la otra mano.

B

Alcanzar a un solo objeto en situación que puede variar ligeramente de un ciclo al siguiente.

C

Alcanzar a un objeto amontonado con otros en un grupo de forma que ocurra buscar y seleccionar.

D

Alcanzar a un objeto muy pequeño o en donde es necesario coger con precisión.

E

Alcanzar a una situación indefinida para poner la mano en posición de equilibrar el cuerpo o dispuesta para realizar el próximo movimiento o donde no estorbe.

G - Coger (Grasp)

Movimientos Simultáneos MOVIMIENTO / caso

RdC RdD 2,0 5,1 6,5 7,5 8,4 9,1 9,7 10,3 10,8 11,4 11,9 12,5 13,0 13,6 14,1 15,5 16,8 18,2 19,6 20,9 22,3 23,6 25,0 26,4 27,7

W O E D

Dentro del área de visión normal Fuera del área de visión normal Fácil de manejar Difícil de manejar

Movimientos de control bajo

Fácil de realizar simultáneamente

Movimientos de control medio

Puede realizarse simultáneamente con práctica

Movimientos de control alto

Difícil de ejecutar, incluso con experiencia

Cerrando los dedos sobre el objeto

Por contacto Volver a coger

CASO

UMT

Descripción

G1A

2,0

G1B

3,5

G1C1

7,3

12 mm < Ø ≤ 25 mm

G1C2

8,7

6 mm ≤  ≤ 12 mm

G1C3

10,8

 < 6 mm

G3

5,6

G1A + 1,6 + RL 1

G4A

7,3

> 25*25*25 mm

G4B

9,1

≥ 6*6*3 mm y ≤ 25*25*25 mm

G4C

12,9

< 6*6*3 mm

G5

0,0

G2

5,6

Sección ≤ 3*3 mm

Teoría RfA + MfB + (RfA)

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MOVIMIENTOS DE PIERNA Y PIE

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M - Mover (Move) MdA

≤2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

2,0 3,1 4,1 5,1 6,0 6,9 7,7 8,3 9,0 9,6 10,2 10,8 11,5 12,1 12,7 14,3 15,8 17,4 19,0 20,5 22,1 23,6 25,2 26,7 28,3

Tiempo Nivelado UMT mMdB MdB MdC MdBm 2,0 2,0 1,7 4,0 4,5 2,8 5,0 5,8 3,1 5,9 6,9 3,7 6,8 7,9 4,3 7,7 8,8 4,9 8,5 9,8 5,4 9,2 10,5 6,0 9,8 11,1 6,5 10,5 11,7 7,1 11,2 12,4 7,6 11,8 13,0 8,2 12,3 13,7 8,7 12,8 14,4 9,3 13,3 15,1 9,8 14,5 16,8 11,2 15,6 18,5 12,6 16,8 20,1 14,0 18,0 21,8 15,4 19,2 23,5 16,8 20,4 25,2 18,2 21,6 26,9 19,5 22,8 28,6 20,9 24,0 30,3 22,3 25,2 32,0 23,7

m (B) 0,3 1,2 1,9 2,2 2,5 2,8 3,1 3,2 3,3 3,4 3,6 3,6 3,6 3,5 3,5 3,3 3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,1 1,9 1,7 1,5

d

Mover con esfuerzo Comp. dinámica: Mdcaso PNE = Mdcaso*Fd Comp. Estática: SC PNE PNE hasta 1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

Factor Dinámico 1,00 1,04 1,07 1,12 1,17 1,22 1,27 1,32 1,36 1,41 1,46 1,51

SC PNE 0,0 1,6 2,8 4,3 5,8 7,3 8,8 10,4 11,9 13,4 14,9 16,4

Peso neto efectivo ( PNE ) Manos PNE 1 P*Fc 2 P/2*Fc Movimiento Fc Espacial 1 Madera 0,4 Deslizante Metal sobre 0,3 metal

g (grados) 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

A Mover el objeto a la otra mano o contra un tope.

B Mover el objeto a una posición aproximada o indefinida

Manejo Fácil E 5,6 9,1 10,4 16,2 19,7 21,0 43,0 46,5 47,8

POSICIÓN SIN INTRODUCCIÓN TOLERANCIA=T MOVER T >±12 mm MdB ±6 mm < T ≤ ±12 mm MdC ±1,5 mm < T ≤ ±6 mm MdC T ≤ ±1,5 mm MdC

Manejo dificil D 11,2 14,7 16,0 21,8 25,3 26,6 48,6 52,1 53,4 POSICIÓN P1 P2

1 Alinear

C Mover el objeto a una posición exacta

PNE: Resistencia encontrada por una mano al movimiento Fd: Factor dinámico SC: Constante estática P: Peso del objeto movido Fc: Coeficiente de fricción

2 Orientar

TgM 4,4 5,5 6,5 7,5 8,5 9,6 10,6 11,6 12,7 13,7 14,8

TgL 8,4 10,5 12,3 14,4 16,2 18,3 20,4 22,2 24,3 26,1 28,2

TgS Girar la mano cargada (PNE ≤ 1 kg) TgM Girar la mano cargada (1 < PNE ≤ 5 kg) TgL Girar la mano cargada (5 < PNE ≤ 16 kg)

Símbolo APA APB

Ciclo Completo UMT 10,6 16,2

Descripción AF + DM +RLF G2 + APA

Símbolo AF DM RLF

Componentes UMT 3,4 4,2 3,0

Descripción Aplicar fuerza Detención mínima Soltar Fuerza

Fuerza Volver a coger

G2 5,63

Aplicar fuerza

Detención mínima

Soltar fuerza

AF ,4

DM 4,23

RLF ,0

APA (10,6 UMT)

Tiempo

APB (16,2 UMT)

D - Desalojar (Disengage) 3 Encajar Existe posición cuando el (≤25 mm) juego “j” ≤ 12 mm

Desalojar D1_ D2_ D3_

Manejo Facil E 4,0 7,5 22,9

Manejo Dificil D 5,7 11,8 34,7

Retroceso (cm) d≤2 2 < d ≤ 12 12 < d ≤ 30

Cuidado en el manejo D2_ D3_ Cambiar el método

∆ por trabazón + G2 + APB

Retroceso

j

ET y EF - Recorrido Ocular y Examinar (Eye travel & Eye Focus)

Posicionar respecto al punto I: Tolerancia: 2r

1

Recorrido ocular

Posicionar respecto a la línea I (a los dos lados de la línea) Tolerancia = 2L

Movimiento de los ojos para desviar la mirada de un punto a otro

Posicionar respecto a la superficie interior. Tolerancia = Ø

ET t/d

Mirar un objeto para reconocer una característica de fácil distinción

Posicionar respecto a la línea I (a un lado de la línea) Tolerancia = L

Soltar separando los dedos con movimiento independiente

15,2* t/d

d

Máximo 20 UMT

Examinar

t

2

EF

7,3

Dentro del área de visión normal 60 cm

RL - Soltar (Release)

Soltar el contacto

Tg Girar la mano vacía

AP - Aplicar Presión (Apply Presure)

P - Posición (Position) POSICIÓN CON INTRODUCCIÓN P1S_ Suelto P1SS_ P1NS_ P2S_ Flojo P2SS_ P2NS P3S_ Exacto P3SS_ P3NS_

Tg / TgS 2,8 3,5 4,1 4,8 5,4 6,1 6,8 7,4 8,1 8,7 9,4

Área de visión normal

RL1

RL2

2,0

0,0

Área que puede ser abarcada sin desviar la vista

Ø10 cm

Leer Comprender textos, palabras aisladas, letras, cifras y signos mediante la adaptación de los ojos y recorridos oculares

5,05 * n EF

Tiempo de leer n palabras de forma continua en un texto normal Tiempo de leer 3 signos, figuras o letras

40 cm

Ø15 cm

©2013 MTM Ingenieros - MR001V3

d (cm)

T - Girar (Turn)