Sistem Kemudi

SISTEM KEMUDI

KELOMPOK 6 : 1. ANDI PRAYOGO 2. BASIS SATRIA PRIYOGA 3. ZAENAL ABADIN 4. SLAMET SUHADI 5. M.LUTFI AWALUDIN P

(17020028) (17020031) (17020051) (17020067) (17020072)

SISTEM KEMUDI •

Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah jalan kendaraan sesuai dengan kemauan si pengemudi dengan cara memutar roda kemudi.

• 1.

Ada dua sistem kemudi : Manual steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga untuk menggerakan sistem kemudi dilakukan oleh pengemudi itu sendiri. Power Steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga untuk menggerakan sistem kemudi disamping oleh pengemudi itu sendiri juga dilakukan oleh suatu mekanisme yang bekerja secara hidrolik

2.

1

SISTEM KEMUDI ( Suspensi Independent)

2 5 3

4 7 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Steering Wheel Drive Shaft (Coulumn Shaft) Steering Gear Pitman Arm Idle Arm Tie Rod Relay Rod Kuckle Kemudi

6

6

8

SISTEM KEMUDI (Suspensi Rigid Axle))

Steering linkage terdiri dari pitman arm, drag link, third arm, knuckle arms, dan tie rods

DAIHATSU TRAINING CENTER

KOMPONEN SISTEM KEMUDI

1. Steering Wheel

Dilihat dari ukurannya ada dua macam : • Besar Moment yang dipindahkan besar dan lebih stabil. Makan tempat • Kecil Peka terhadap setiap gerakan yang diberikan Tenaga untuk memutar berat

SISTEM KEMUDI (Rack and Pinion)

KOMPONENNYA : 1. 2. 3. 4. 5. 6.

1

Steering Wheel Steering Coulumn Universal Joint Housing Steering Rack Booth Steer Tie Rod

2

3 5 5 6

4

6

Trek roda ketika berbelok

DAIHATSU TRAINING CENTER

2. STEERING MAIN SHAFT, MACAMNYA 1. COLLABSIBLE TYPE 2. NON COLLABSIBLE TYPE

I.

COLLAPSIBLE TYPE 1. Mesh Type

Pada type ini, column mempunyai mata jaring, main shaftnya terdiri dari bagian atas dan bawah yang disambung dengan platic pin. Pada Column braketnya dipasang capsule. Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka main shaft dan columnnya akan runtuh.

JENIS COLLAPSIBLE TYPE 2. BALL TYPE

Pada type ini, Columnnya terdiri dari dua bagian atas dan bawah yang disambung dengan ball bearing. Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan plastik pin . . Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka mian shaft dan columnnya akan menyusut, tenana benbturan tersebut akan diserap oleh ball bearing

3. SOLID SILICON RUBBER SEALED TYPE

Pada type ini,Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan plastik pin Didalam main shaft bagian bawah di isikan silicon rubber dan braketnya dipasangkan caster wedge. Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka braketnya akan runtuh dan main shaftnya menyusut, dengan mrnyusutnya mainshaft ini maka silicon rubber akan menjadi tepung dan tersembur keluar melalui orifice pada steering main yoke Pada saat inilah silicon rubber menyerap tenaga benturan.

II. NON COLLAPSIBLE TYPE

Pada type ini main shaftnya terbuat dari besi yang langsung berhubungan dengan steering gear box

NON COLLAPSIBLE TYPE CARA PENYAMBUNGAN STEERING MAIN SHAFT

Cara penyambungan dengan gear box ada empat macam : • One piece ( langsung ) • Universal joint & spline • Universal joint • Flexible joint

STEERING GEAR BOX

Steering gear berfungsi untuk mengganti arah pergerakan kemudi & memperbesar momen yang dibutuhkan roda kemudi.

STERING GEAR

Steering gear ratio =

Jumlah putaran roda kemudi Jumlah putaran sector shaft

Fungsi : Mengatur arah roda depan & memperbesar moment Perbandingan gigi pada steering gear box :

DAIHATSU TRAINING CENTER

TIPE STEEERING GEAR BOX

Pada model ini Worm & sector berkaitan langsung

Pin yang berbentuk tirus bergerak sepanjang worm gear

Rack & Pinion type

Pada bagian bawah main shaft terdapat ulir & sebuah nutnya terpasang

Gerakan putaran pinion dirubah langsung oleh rack menjadi gerakan mendatar, memiliki konstruksi sedrhana, sudut beloknya tajam & ringan, tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah diteruskan ke roda kemudi

DAIHATSU TRAINING CENTER

Pada model recirculang ball peluru diisikan pada lubang-lubang nut untuk membentuk hubungan yang menggelinding antara nut & worm gear

MACAM-MACAM STEERING GEAR

1. Worm & Sector : Worm gear berkaitan langsung dengan sector roller dibagian tengahnya

2. Screw Pin : Pin yang berbentuk tirus bergerak sepanjang worm gear

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING GEAR

3. Screw nut : Pada bagian bawah main shaft terdapat ulir dan sebuah nut terpasang padanya. Pada nut terdapat bagian yang menonjol dan dipasang tuas yang terpasang pada rumahnya

4. Recirculating ball : Peluru ( ball ) diisikan dalam lubang – lubang nut untuk membentuk hubungan yang menggelinding antara worm gear.

STEERING GEAR

5. Rack and Pinion : Gerak putar pinion dirubah langsung menjadi gerakan mendatar, konstruksi sederhana, sudut belok tajam dan ringan. Tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah diteruskan ke roda kemudi.

DAIHATSU TRAINING CENTER

RECIRCULATING BALL 1

2

5

6 KOMPONENNYA : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Pitman Arm Sector Ball Nut Worm Bearing Steering Shaft

5 3

7

RACK AND PINION

KOMPONENNYA : 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Ball Joint Tie Rod Pinion Rack Both Joint Peluru

1

2

3 4

5 6

STEERING LINKAGE Fungsi : Untuk memindahkan tenaga dari roda kemudi ke roda – roda depan.

Rack and Pinion

STEERING LINKAGE PADA SISTEM KEMUDI MODEL RACK AND PINION

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

TERIMA KASIH