Seminarioseguimientoycontroltuneles.pdf

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CONTROL Y SEGUIMIENTO DE TÚNELES.  ISTRAM®  por  BUHODRA INGENIERÍA S.A.     

 

 

© Buhodra Ingeniería S.A. Todos los derechos reservados – All rights reserved.

 

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Seminario Control y Seguimiento de Túneles

GUIÓN SEMINARIO ISTRAM® TÚNELES: Diseño, Seguimiento y Construcción. El curso de túneles consta de dos etapas bien diferenciadas. Por una parte se aborda todo lo relativo al diseño geométrico del túnel ya sea de modo analítico o vectorial y basándose en la definición mediante la bóveda de tres centros. Por otra parte, una vez definido el túnel geométricamente, se aborda el control y seguimiento relativo a la puesta en obra del mismo. Definición geométrica del túnel. ¾ ¾ ¾ ¾

¾

¾ ¾ ¾

Sección tipo asociada a túnel o falso túnel. Selección de bóveda única o doble. Descripción del menú Túneles. Bóveda analítica. • Definición de los centros. • Definición de las zapatas. • Definición de la contrabóveda. • Definición de los talones. • Líneas que definen un túnel. • Diferentes controles para la geometría del túnel. • Perfiles transversales. Bóveda vectorial. • Copia de la bóveda analítica. • Definición de la bóveda con el editor de líneas. Falsos túneles. Secciones mixtas: abierta-túnel / abierta-falso túnel. Mediciones. Dibujos de planta, longitudinales y transversales.

Control y seguimiento de túneles. ¾ ¾ ¾

¾ ¾ ¾ ¾

Descripción del menú de introducción de datos. Seguimiento mediante datos tomados con perfilómetro. Seguimiento mediante datos tomados desde cerchas. • Análisis y visualización de resultado. • Listados. Composiciones de avance y destroza. Seguimiento mediante datos procedentes de perfilómetro láser. Otras facilidades. Control de gálibos.

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ESQUEMA DE FICHEROS. PROYECTO OBRA LINEAL.

Fase de …

Menú de …

Fichero de …

Planta……………..…> PLANTA………......* .cej (uno por proyecto). Perf. Transversales….> REP. y PERFIL. ..…*. per (uno por EJE). Perf. Longitudinal…..> RASANTES ….….*. vol (uno por EJE). Sección Transversal…> ALZADO

↓ Fichero Índice................*.pol (uno por proyecto). Contiene únicamente los nombres de los ficheros asociados a cada proyecto. No contiene datos de proyecto.

Ejemplo de estructura de ficheros de un proyecto ISTRAM®:

Proyecto.pol

Planta.cej Perf 1.per Perf 2.per Perf 3.per …… …… …… PerfN.per

Eje 1.vol Eje 2.vol Eje 3.vol …… …… …… EjeN.vol

Metodología de “salvado” de ficheros: 1. Planta: salvar el *.cej

Asocio índice

2. Perfiles transversales del terreno

salvar el *.pol generación automática ficheros PERF”n”.per (autosalvado). Asocio índice

3. Rasante y sección transversal: salvar los *.vol (menú alzado). Salvar el *.pol

Asocio índice

Salvar el *.pol

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TÚNELES. Diseño, Seguimiento y Construcción INTRODUCCIÓN A LA DEFINICIÓN DE TÚNELES CON ISTRAM® ISPOL®. .................... 6 DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DE TÚNELES. ..................................................................................... 7 Aplicación de la sección tipo túnel. ............................................................................................ 7 Aplicación de la sección tipo de falso-túnel. ........................................................................... 7 Selección de bóveda única o doble. ........................................................................................... 8 Definición de secciones mixtas.................................................................................................... 8 Descripción del menú de túneles................................................................................................ 9 Generalidades del menú de túneles. ....................................................................................... 11 Posicionamiento y visualización del centro de la bóveda. ............................................... 12 DEFINICIÓN DE LA BÓVEDA ANALÍTICA .................................................................................... 13 Definición analítica de la bóveda. Posición de O1x ............................................................ 13 Definición analítica de la bóveda. Posición de O1y ............................................................ 14 Definición analítica de la bóveda. Posición de O1x, O1y. FERROCARRILES ............. 16 Definición analítica de la bóveda. Posición de O1. ............................................................. 17 Definición analítica de la bóveda. Radios R1, R2, R3. ...................................................... 18 Definición analítica de la bóveda. Excavación total y sostenimientos. ....................... 20 Definición de las zapatas. ............................................................................................................ 23 Control de la posición de las zapatas. Ty .............................................................................. 24 Definición de los talones. ............................................................................................................. 28 Definición de la Contrabóveda. .................................................................................................. 29 Posición del centro de la contrabóveda. O4y. ...................................................................... 30 DEFINICIÓN DE LA BÓVEDA VECTORIAL ................................................................................... 33 Definición vectorial de la bóveda.............................................................................................. 33 DEFINICIÓN DE LA SECCIÓN DE FALSO TÚNEL ...................................................................... 37 Generalidades. CONTROL Y SEGUIMIENTO DE TÚNELES. ................................................... 39 Archivos. ................................................................................................................................................. 40 Perfilómetro. .......................................................................................................................................... 41 Tipos de datos.................................................................................................................................. 41 Parámetros. ....................................................................................................................................... 43 Entrada. .............................................................................................................................................. 44 Opciones. ........................................................................................................................................... 46 Ficheros, proceso y referencia angular. ................................................................................. 49 Descripción de los elementos medidos y analizados. ....................................................... 52 Modificación de parámetros durante el análisis. ................................................................. 53 Avance y destroza. .............................................................................................................................. 54 Datos láser. ............................................................................................................................................ 56 Proyecto. ............................................................................................................................................ 56 Datos procedentes de láser. ....................................................................................................... 56 Opciones para generar .las. ........................................................................................................ 57 Opciones para generar .pmt....................................................................................................... 57 Filtrados para obtener el .pmt. .................................................................................................. 57 Ficheros y proceso. ........................................................................................................................ 59 LECTURA Y TRATAMIENTO DE GRANDES CANTIDADES DE DATOS....................... 60 Listados. .................................................................................................................................................. 62 Útiles. ....................................................................................................................................................... 68 Conversión. ....................................................................................................................................... 68 Mediciones. ........................................................................................................................................ 69 MEDICIÓN TEÓRICA CON CHIMENEAS. ............................................................................ 69 MEDICIÓN FINAL. ...................................................................................................................... 71 Utilidades. .......................................................................................................................................... 72 Procedimientos avanzados para el control de gálibos........................................................... 74 Gálibos teóricos. .............................................................................................................................. 74 Gálibos reales................................................................................................................................... 75

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INTRODUCCIÓN A LA DEFINICIÓN DE TÚNELES CON ISTRAM® ISPOL®. ISTRAM® ISPOL® permite la creación de una tabla de secciones de túneles que luego pueden ser invocados en diferentes secciones tipo del trazado de una Obra Lineal. Para la aplicación se trata de una sección más que genera, sin embargo, una serie de superficies nuevas para que sea posible su utilización de manera exclusiva en otros apartados del programa como el dibujo de la sección trasversal, obtención de mediciones y lo más importante, su utilización específica en el módulo de seguimiento de túneles. ISTRAM® ISPOL® permite definir dos tipos de geometrías: analíticas y vectoriales. Las primeras permiten definir con pocos datos el aspecto de la bóveda, contrabóveda y de las superficies de revestimiento y excavación total, estas mismas superficies pueden sin embargo ser definidas con todo tipo de complejidad de manera vectorial. Dentro de las geometrías vectoriales se ofrece la posibilidad de definir túneles de tipo pantalla variando ligeramente el cálculo geométrico de alguno de los elementos y ofreciéndose algunos parámetros que son específicos de este tipo de túnel, como son los anchos variables (que evitan definir varios tipos de túnel) y un control específico para la losa superior (en caso de existir). El entorno de trabajo ha sido mejorado para no confundir al usuario y facilitar la entrada de datos en cada tipo de túnel, quedando deshabilitadas las opciones que no son utilizadas en cada caso. Cada túnel se construye utilizando unos parámetros en relación a los centros geométricos de la sección y a algunos códigos de la línea de plataforma, significando el convenio de signos positivo y negativo (+ y -) que la construcción de elementos será calculada hacia la derecha (+) o hacia la izquierda (-). Como en el resto de las áreas de definición de la sección trasversal, en el menú lateral se ofrece la posibilidad de abrir una ventana que muestra la sección real que se calcularía con los datos, siendo así muy sencilla la definición.

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DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DE TÚNELES. Aplicación de la sección tipo túnel. El primer paso para poder aplicar una sección de túnel consiste en indicarle a la aplicación que una sección tipo dada va a ser de tipo túnel. Se declara en la tabla de [DESMONTE]. En el apartado CONTROL/CUNETA se selecciona la opción [TUNEL]. En el apartado de TIERRA/BOVEDA (menú corto) o DESMONTE EN TIERRA (TUNEL) (menú largo) se indicará el número de túnel.

Aplicación de la sección tipo de falso-túnel. El primer paso para poder aplicar una sección de túnel consiste en indicarle a la aplicación que una sección tipo dada va a ser de tipo túnel. Se declara en la tabla de [DESMONTE]. En el apartado CONTROL/CUNETA se selecciona opción [FALSO TÚNEL]. En el apartado de TIERRA/BOVEDA (menú corto) se indicará el número de túnel.

dz [0.000] Se puede diferenciar el relleno del falso túnel tomando como referencia la clave de la bóveda y dando valores positivos (hacia arriba) o negativos (hacia abajo) desde ese punto.  Relleno Activando esta casilla se dibuja la línea que define los rellenos y se cubica. En ambos casos, a continuación, seleccionando [SECCIONES TIPO b]Æ[TUNELES] del menú de ALZADO se define la geometría de los diferentes tipos de túnel y falsos túneles que se vayan a aplicar en el eje actual. La definición de los túneles puede ser almacenada en archivos independientes, de manera que puedan ser inmediatamente aplicados en otros ejes e incluso en otros proyectos.

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Selección de bóveda única o doble. En el caso de doble túnel para doble calzada o, en ferrocarriles, de doble vía independiente, se puede utilizar una sección simétrica cuando todos los datos sean iguales (geometría de bóveda, contrabóveda, zapatas y talones) o asimétrica en caso contrario. Simplemente se debe asociar un número de túnel a cada calzada y, claro está, definirlos en el apartado correspondiente. En caso de necesitar una única bóveda, debemos simplemente indicar como sección de túnel para la izquierda la sección cero (0).

Definición de secciones mixtas.

Se entiende por sección mixta aquella sección de doble calzada o doble vía en la que derecha e izquierda son distintas. En estos casos es posible definir secciones en las que la calzada/vía derecha y de la izquierda utilizan secciones totalmente diferentes, como puede ser el caso de túnel-abierta o túnelfalso túnel. Casos para los cuales es necesario definir, en el menú de DESMONTE, una sección [ASIMETRICA…], comportamientos en CONTROL/CUNETA diferentes y finalmente una mediana abierta para estas zonas, (al objeto de poder calcular la intersección geométrica).

La definición en la zona de la mediana se realiza desde el menú [EXCEN. Y MEDIANA], seleccionando como tipo de mediana la mediana [ABIERTA] e indicándole qué sección tipo se aplica.

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Descripción del menú de túneles. Cuando se pulsa en la opción [TUNELES] se abre una pantalla como la siguiente y que no contiene ninguna casilla de introducción de datos. Para ver la ventana completa pulsamos en [Añade].

Se despliegan todas las opciones, algunas de ellas rellenas, que permiten visualizar una bóveda definida por defecto.

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Para visualizar la bóveda predefinida pulsamos en la opción [Secci] del menú vertical.

Esta sección dinámica nos permite hacer zoom y desplazarnos para ver con detalle determinados parámetros de definición. Cuando se realiza un zoom fuerte también se pueden visualizar los códigos de la plataforma. También se informa de la sección tipo aplicada, el pk en el que estamos situados y valor del peralte. La cruz que aparece en pantalla marca el centro aproximado de la sección mientras que los triángulos invertidos nos indican la posición del eje en planta y del eje geométrico. [DATOS] Este botón del encabezado permite visualizar u ocultar el menú de introducción de datos (ventana flotante). Cuando entramos en el menú de definición del túnel también se muestra en pantalla un “mono” de ayuda para interpretar el significado de cada tecla. Éste se puede activar/desactivar mediante la tecla [Modelo] del menú flotante

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Generalidades del menú de túneles.

EJE <1> Número del eje para el que estamos definiendo los datos del túnel. <1> de <2> Indica que dato de túnel estamos definiendo. Cada sección de túnel de un eje se identificará por su número de túnel. Cuando entramos desde ALZADO en este menú por primera vez no habrá ninguna sección y añadiremos una. Si en DESMONTE no hemos indicado ningún número de túnel asociado a esa sección tipo aquí, en el menú de túneles, no podremos visualizar la sección dinámica. [Añade] Permite añadir nuevos datos para definir nuevas bóvedas de túnel o falso-túnel. [Borra] Borra el dato actual en edición. Un deslizador horizontal permite navegar por las distintas secciones de túnel definidas para el eje actual. [Salva] Con esta opción se puede guardar la tabla de secciones de túnel en ficheros *.tun. No obstante si un eje tiene definida al menos una sección de túnel, la tabla de túneles asociada a ese eje se guardará dentro de su fichero *.vol con el resto de los datos que definen la geometría de ese eje. Cuando asignamos al fichero un nombre y validamos se abre en pantalla una ventana ofreciéndonos la posibilidad de salvar el fichero *.vol asociado al eje actual.

[Carga] Desde esta opción se pueden traer diferentes tablas con secciones previamente guardadas. [Salva1] Permite salvar la definición del túnel actual. Se salva en ficheros de extensión *.1tu. [Carga1] Permite efectuar la carga de un dato (un túnel) en una tabla de túneles. Tipo [BOVEDA ANALITICA…] // [BOVEDA VECTORIAL…] Alterna entre los dos posibles modos de definición de bóvedas modificando el menú de entrada de datos. Nombre [ ] Permite dotar de un nombre a cada tipo de bóveda definida.

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APLICAR A S.T. Permite ver en qué secciones tipo se aplica la bóveda actual. También ofrece la posibilidad de aplicar la bóveda actual a una sección tipo concreta. Atención: al aplicar desde este menú una bóveda a una sección tipo, ésta pasa a ser de tipo túnel. Para cambiar a otro tipo debe accederse desde el menú de [DESMONTE].

Posicionamiento y visualización del centro de la bóveda.

; Dibujar O1 Si se activa esta casilla se marca con el símbolo S313 en la sección dinámica, la posición del punto O1 que será el centro del arco de la bóveda. La posición del punto O1 coincide con la posición por defecto del eje de giro y se pueden modificar sus coordenadas O1x y O1y. Con el modo de dibujo CentroTun.lil se pueden representar los centros de los túneles como una línea 3d y, por tanto, se puede extraer información de esa línea, proyectándola sobre el eje, generando un *.top, etc. NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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DEFINICIÓN DE LA BÓVEDA ANALÍTICA Definición analítica de la bóveda. Posición de O1x

Antes comentamos que, con la opción  Dibujar O1, se marcaba en la sección la posición del centro de la bóveda (arco 1), no obstante esa posición se puede modificar. O1x [0.000] Distancia al eje de giro (en autopistas esta situado en el borde interior de la calzada principal). Valores negativos desplazan la bóveda hacia la izquierda y viceversa En la imagen tenemos una sección de doble calzada con dos bóvedas distintas para la calzada derecha (1) y la izquierda (2). Para poder posicionarlas debemos asignar valores a O1x.

NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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En la imagen siguiente las dos bóvedas aparecen ya separadas al desplazar con un valor positivo la bóveda 1 y con un valor negativo la bóveda 2. Es necesario aplicar datos de mediana o entrevías.

; O1x: Desde EJE Planta Si se activa esta casilla, se desplaza la posición en x para el cálculo de O1 tomando como referencia el eje en planta y como valor el que aparezca en la casilla O1x. En un caso como el anterior, el eje en planta es único y por tanto, las dos bóvedas coincidirían en su centro por lo que habría que desplazarlas.

Definición analítica de la bóveda. Posición de O1y

O1Y [0.000] Recoge el valor para la posición de O1y tomado desde una de las opciones que se comentan a continuación. NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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- O1y [Desde la calzada] Opción por defecto de este desplegable. Diferencia de cota con la rasante definida, teniendo en cuenta el peralte, es decir, diferencia de cota con la calzada.

- O1y [Desde el punto más desfavorable] Usa la diferencia de cota desde el punto más desfavorable (más alto), de los dos bordes de los arcenes. Chequea hasta los puntos de código 11 y desde ahí tira una línea en horizontal que será la referencia desde la que se calcula O1y.

- O1y [Desde longitudinal auxiliar] Permite referir la cota del centro de la bóveda o el origen de referencia de la bóveda vectorial desde un longitudinal auxiliar. Por ejemplo cuando el techo del túnel es una losa cuya altura depende del nivel de la calle, etc. Este longitudinal auxiliar debe estar definido en [RASANTES].

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- O1y [Desde el eje de giro] No se tiene en cuenta el peralte para la posición de O1y y se usa la cota de la rasante.

Definición analítica de la bóveda. Posición de O1x, O1y. FERROCARRILES

Para el caso de estar definiendo un túnel para ferrocarriles existen dos controles: ; O1x: Desde el EJE de VIA ; O1y: desde la COTA de CARRIL Para el caso de vía doble y una única bóveda el eje de vía que toma el programa es el de la vía (derecha o izquierda) que aplique en desmonte un número de túnel valido, no el cero. Recordamos que para definir una vía o calzada doble en desmonte se asignaba un número de túnel a una de las calzadas o vía y el número 0 a la otra.

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Definición analítica de la bóveda. Posición de O1.

Mediante este desplegable se pueden seleccionar varias opciones para el control del punto O1 (centro de la bóveda). O1Æ[FIJO] O1x se mide en horizontal y O1y en vertical.

O1Æ[O1x,O1y: Basculan con peralte] El valor de O1x se mide siguiendo la rasante según el peralte y el valor O1y se mide perpendicular al peralte.

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O1Æ[O2,O3,a1: Basculan con peralte] Esta opción permite girar al arco a1 con el peralte de modo que el plano que une los centros O2 y O3 se mantiene paralelo a la calzada siguiendo las inclinaciones del peralte. La bóveda bascula rígidamente.

Definición analítica de la bóveda. Radios R1, R2, R3.

La geometría de una sección de túnel se almacena en dos superficies que representan las dos caras, exterior E e interior I, también llamadas sostenimiento y revestimiento de hormigón del túnel. También se puede crear una tercera superficie T o línea de excavación total.

Las líneas que definen las superficies del túnel son las siguientes: L9 (Tun_ET) Æ Excavación Total. L192 (Tun_ss) Æ Sostenimiento. L12 (Tunel_i) Æ Revestimiento. Los datos de esta geometría se introducen mediante una serie de parámetros que denominamos [BOVEDA ANALITICA…] que luego el programa aplica a cada pk concreto en función del peralte y la posición de otros puntos de control para la construcción del túnel. NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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En caso de autovía se recomienda definir diferente sección de túnel para las calzadas derecha e izquierda, debido a que los datos que definen la geometría del túnel son positivos hacia la derecha y negativos hacia la izquierda, de modo que aunque el túnel pueda ser simétrico estos datos tienen diferente signo.

R1E y R1I Son los radios exterior e interior de la bóveda respectivamente centrada en el punto O1 y abarcando un arco de a1 grados sexagesimales. R2E y R2I Son los radios exterior e interior del lado derecho del túnel. Si R=0, este paramento o hastial será vertical. Para buscar la referencia para los arcos laterales se busca el corte con la zapata. R3E y R3I Son los radios exterior e interior del lado izquierdo del túnel. Si R=0, este paramento o hastial será vertical. Para buscar la referencia para los arcos laterales se busca el corte con la zapata. R4E y R4I Son los radios exterior e interior de la contrabóveda. Se tratará mas adelante (ver página 30). El programa obliga a que la definición de los radios se haga de forma creciente es decir: R1T ≥ R1E ≥ R1I R2T ≥ R2E ≥ R2I R3T ≥ R3E ≥ R3I R4T ≥ R4E ≥ R4I Por ejemplo, si para R1I = 6 y para R1E queremos poner 7 el programa pone automáticamente el valor 6.

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Si la diferencia entre el radio interior y el exterior fuera muy grande el programa calcula automáticamente los dos centros en la misma línea para obtener geometrías complejas (ver gráfico).

a1 [90.000] Ángulo en el que se desarrolla el arco de la bóveda. Se mide en grados sexagesimales. tramos [20] Número de tramos en los que se discretiza cada uno de los arcos.

Definición analítica de la bóveda. Excavación total y sostenimientos. ; Linea Excavación Total Si está activada esta casilla se deben definir los radios R1T, R2T, R3T, así como el espesor et [0.100] que se mide por debajo de la zapata y la pendiente p% [0.000] para aplicar una pendiente hacia el centro, por ejemplo para verter el agua en un drén central. Este valor de p% solamente funciona cuando la solera es horizontal (zapatas independientes) o estamos en una zona de bombeo en recta.

NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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En el caso de no tener definidas zapatas independientes, el programa no respeta el valor de la pendiente y une la zona entre zapatas sin tener en cuenta el valor de p%.

En el caso de un túnel sin contrabóveda y con línea de excavación total, al asignar un valor et<0 (espesor de la excavación bajo las zapatas) la línea de la excavación teórica sube entre zapatas a buscar la subrasante.

En el caso de desear mantener el espesor teórico definido bajo las zapatas y que desde ahí se suba a buscar la subrasante entonces debemos aplicar un valor p%<-100 (pendiente de la línea de excavación total entre zapatas) El programa sube la línea de la excavación teórica entre zapatas a buscar la subrasante.

Sost.Primario [0.000] Sostenimiento primario. Define una línea que permite distinguir un sostenimiento a partir de la gunita y antes de la colocación del sostenimiento final del túnel.

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Sos.Sec [0.000] Sostenimiento secundario. Permite definir una línea a partir de la de sostenimiento primario con lo que se pueden definir dos sostenimientos.

Las líneas que definen el sostenimiento primario y el sostenimiento secundario pueden ser paralelas a la línea de sostenimiento o a la de revestimiento. Se admiten las siguientes posibilidades: (jugando con los signos del valor introducido)

SP1(+): sostenimiento primario paralelo y medido desde sostenimiento. SP2(+): sostenimiento secundario paralelo y medido desde sostenimiento primario. SP1(+): sostenimiento primario paralelo y medido desde sostenimiento. SP2(-): sostenimiento secundario paralelo y medido desde revestimiento. SP1(-): sostenimiento primario paralelo y medido desde revestimiento. SP2(+): sostenimiento secundario paralelo y medido desde sostenimiento primario. SP1(-): sostenimiento primario paralelo y medido desde revestimiento. SP2(-): sostenimiento secundario paralelo y medido desde revestimiento.

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Definición de las zapatas.

Las zapatas se definen a partir de los puntos T1 y T2 que están situados en los bordes de los arcenes derecho e izquierdo (código 11) respectivamente (en ferrocarriles el código 11 se corresponde con el hombro del balasto). Para cada punto los valores Tx y Ty controlan la posición de la zapata.

Se pueden definir una altura y un talud para la zona interior de la zapata del túnel y su intersección con la subrasante mediante: zt2 [0.000], zh2 [0.000], zt1 [0.000], zh1 [0.000].

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Control de la posición de las zapatas. Ty

El parámetro Ty controla la posición de las zapatas y dispone de varias opciones. - Ty [Horizontal] El programa se sitúa en el punto de código 11 (punto 1). Desde ese punto (1) y en vertical lleva la distancia Ty (punto 2). A continuación introduce en horizontal el valor de Tx obteniendo la esquina inferior de la zapata (punto 3). Desde el punto 3 y en vertical se busca el corte con la subrasante (punto 4). Para finalizar la construcción de la zapata desde el punto 3 y en horizontal se busca el corte con la superficie de sostenimiento (línea de flechas rojas, que se ha desplazado para mejor visualización) Desde el punto 4 se busca en horizontal el corte con la superficie de revestimiento (línea de flechas azules).

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- Ty [Peraltada] El programa se sitúa en el código 11 (punto 1). Desde ese punto (1) y en vertical lleva la distancia Ty (punto 2). A continuación introduce, siguiendo el peralte, el valor de Tx (medido sobre la horizontal) obteniendo la esquina inferior de la zapata (punto 3). Desde el punto 3 y en vertical se busca el corte con la subrasante (punto 4). Para finalizar la construcción de la zapata desde el punto 3 y tomando el valor del peralte de la calzada principal se busca el corte con la superficie de sostenimiento (línea de flechas rojas, que se ha desplazado para su mejor visualización) Desde el punto 4 se busca, con el peralte de la calzada principal, el corte con la superficie de revestimiento (línea de flechas azules).

NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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Seminario Control y Seguimiento de Túneles - Ty [Independ.] Independiente del peralte. Las alturas T1y y T2y se miden ambas desde el mismo origen que O1y, por tanto, ambas zapatas quedarán a la misma altura para T1Y = T2Y. Si no damos espesor a la zapata con zh1 y zh2, el espesor de la zapata será cero.

Ty [Otra Calz.] Otra calzada. Solo sirve para el caso de doble calzada y con doble bóveda. Es similar al caso ya comentado de independiente pero utiliza como referencia de cotas la empleada para las zapatas en la otra calzada. Esto permite que las zapatas del lado izquierdo tengan la base a la misma cota que las del lado derecho o viceversa.

NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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Seminario Control y Seguimiento de Túneles Ty [Eje Giro] Es como la opción independiente pero en este caso se utiliza como referencia de cotas para la zapata la cota del eje de giro.

Ty [Vectorial] En los túneles definidos mediante bóveda vectorial, se puede definir la zapata con la opción Ty [Vectorial]. En este caso se define el túnel completo vectorialmente y no se utilizan los valores T1x, T1y, T2x, T2y,… Este método es el aplicable en túneles a sección circular completa. Ty [Pantalla] Para túneles construidos con pantallas (bóvedas vectoriales) se puede definir la zapata de tipo Ty [Pantalla]. En este caso el programa utiliza los valores de T1y y T2y para determinar la cota hasta la que bajan las pantallas y no se tienen en cuenta los valores T1x y T2y.

NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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Definición de los talones.

Talon D l1 [0.000] h1 [0.000] Talon I l2 [0.000] h2 [0.000] La definición de los talones se realiza desde estas casillas y tomando como punto de referencia el punto exterior-inferior de la zapata.

NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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Definición de la Contrabóveda.

R4I [0.000] R4E [0.000] R4T [0.000] Radios interior, exterior y teórico ó total (este último solamente se ve si se activa la casilla de línea de excavación total). Dependiendo de la localización del centro y de los radios utilizados se obtienen diferentes resultados. Los arcos exterior e interior de la contrabóveda pueden ser concéntricos o no. Además, el radio exterior debe ser mayor que el radio interior en la contrabóveda. e4 [0.000] Espesor mínimo de la contrabóveda. Si e4 = R4e – R4i entonces los arcos son concéntricos, de lo contrario se calcula el centro del radio interior para que se cumpla el valor de e4.

tramos [20] Número de tramos en los que se discretiza la contrabóveda. NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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Posición del centro de la contrabóveda. O4y.

O4y [como O1y] El origen vertical para el centro de la contrabóveda coincide con el de O1y por lo que el centro O4 estará en la misma vertical que O1.

O4y [C.B. peraltada] En este caso se calcula la posición del centro de la contrabóveda para que el arco R4E pase por las esquinas exteriores de las zapatas. Si se activa esta opción el programa no utiliza el valor de O4y. Por tanto, O4 ya no estará en la misma vertical que O1.

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O4y [Desde Eje Giro] O4y se mide desde el eje de giro. El arco de la contrabóveda se detiene en el plano de la base de las zapatas o en su prolongación en la zona interior.

En la imagen de abajo se puede ver dos ejemplos de este tipo de contrabóveda.

O4y [desde Eje de Giro (V)] Es análogo a la opción comentada anteriormente estando la diferencia en la terminación del arco exterior de la contrabóveda. En este modo, el arco continúa hasta cortar a la línea vertical interior de la zapata.

NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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Seminario Control y Seguimiento de Túneles O4y [Como O1y (V)] Es análogo a la opción O4y [como O1y], la única diferencia radica en que el arco de la contrabóveda continúa hasta cortar a la línea vertical interior de la zapata. Esto puede ser útil para túneles construidos con dos pantallas verticales que se prolongan por debajo de la contrabóveda.

Sost. Primario Sostenimiento primario Es como la contrabóveda peraltada, pero en lugar de ir a buscar la esquina de la línea de sostenimiento, pasa por el extremo de la línea de sostenimiento primario. Sos. Sec. Sostenimiento secundario. Es como la contrabóveda peraltada, pero en lugar de ir a buscar la esquina de la línea de sostenimiento, pasa por el extremo de la línea de sostenimiento secundario. NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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DEFINICIÓN DE LA BÓVEDA VECTORIAL Definición vectorial de la bóveda. Al pulsar en la opción [BOVEDA ANALITICA…] se conmuta a [BOVEDA VECTORIAL…] y la ventana de introducción de datos toma la siguiente apariencia:

De forma gráfica se pueden crear o modificar las superficies interior, exterior y la de excavación total. Se definirán de modo que haya datos suficientes hacia la zona inferior para que posteriormente y en cada pk concreto, se calcule la intersección en función de la posición real de los puntos T1 y T2 y la contrabóveda que seguirá siendo analítica. Es importante que la definición de las superficies sea realizada utilizando líneas independientes para el lado derecho e izquierdo. Además, la secuencia de puntos debe ir desde arriba hacia abajo, según se aprecia en la siguiente imagen.

NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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Este tipo de sección es el más indicado para diseñar túneles de tipo pantalla, con o sin solera o también para definir de manera muy sencilla la sección completamente circular de una tuneladora (ya que con el sistema analítico siempre queda un pequeño residuo geométrico fruto del cálculo que debe de hacerse para las zapatas, que en este caso no existen).

Dx [0.000] Dy [0.000] Además de los vectores se definen en el caso vectorial los valores Dx y Dy que definen un desplazamiento relativo de las coordenadas (0,0) de los vectores con respecto al eje de giro. El valor de Dx se aplica en horizontal y el valor Dy por defecto desde la calzada siguiendo el peralte. El valor de Dy se puede medir de formas distintas utilizando las opciones del desplegable Dy. Es decir, si al definir una bóveda analítica introducimos unos valores de O1x y O1y y pasamos a vectorial, el programa sitúa el punto de referencia en el 0,0 y pone en Dx, Dy los valores de O1 como coordenadas relativas. La opción [Copiar Boveda Analitica] crea unos vectores de partida desde los datos analíticos y coloca el origen de la X en la vertical del centro O1 copiando así mismo el valor O1x sobre Dx. El valor O1x no se integra dentro del vector ya que luego se aplica siguiendo el peralte lo que modifica la cota real de la bóveda en cada pk. En las definiciones vectoriales se incluye el parámetro Oy1 que puede ser utilizado por la contrabóveda. La opción [EDITAR] nos introduce en el EDITOR DE LINEAS para modificar la bóveda vectorial. Si el número de puntos de los vectores es 0 (la primera vez que se entra a [EDITAR]) se copia de forma automática la bóveda analítica. Debemos emplear tres tipos de líneas específicas, L9, L7 y L8, para que el programa pueda reconocer estas superficies como excavación total, sostenimiento y revestimiento respectivamente.

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Seminario Control y Seguimiento de Túneles Al salir de la edición grafica de la bóveda, se nos dibuja un previo en líneas rellenas que nos indican cómo quedan las superficies interior, exterior y excavación teórica, y se nos pide confirmación para salir. Esto permite detectar fácilmente errores en la geometría, orientación o tipos de las líneas implicadas.

También se crea un fichero IS#EP.edm que en una sesión posterior se puede recuperar desde el desplegable BLOQUESÆ[.edm coorde]. (carga edm en coordenadas).  Recortar Pantalla Si se define vectorialmente un túnel mediante pantallas en forma de H con esta opción, se elimina la parte de las pantallas que sobresale del terreno competente. Si la losa sobresale del terreno competente, se recorta al nivel del techo de la losa. Se recuerda que en la definición vectorial de la pantalla H, toda la parte que sobresale de la losa debe crearse con la línea que define la superficie exterior de la bóveda (L7 TUNEL_E).

[TABLA DE ANCHOS] Para túneles realizados con muros pantalla o cualquier otro túnel definido vectorialmente, esta tabla de anchos permite definir un ancho variable independiente de la sección tipo. Dentro de la zona de anchos variables, el programa estira o encoge la geometría del túnel, llevando el segundo punto del vector que define la bóveda exterior (sostenimiento) a la distancia indicada en la tabla.

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Los datos de la tabla no se extrapolan antes del primer pk. y después del último, respetando en estas zonas la geometría definida para el túnel.

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DEFINICIÓN DE LA SECCIÓN DE FALSO TÚNEL ISTRAM® puede utilizar una sección de falso túnel para, en combinación con unos taludes definidos mediante vectores, definir una sección de falso túnel y poder obtener los resultados correspondientes a una sección combinada. Dicho de otra manera, obtendremos todos los resultados geométricos y volumétricos de la sección de desmonte (desmonte en tierras y/o roca, listados de replanteo de taludes,…) y los correspondientes al túnel sin necesidad de hacer cálculos independientes. Los falsos túneles pueden aplicarse a carreteras y ferrocarriles de vía única o autovías y ferrocarriles de vía doble, con las dos calzadas o vías en una única bóveda o en bóveda separada. En este último caso es necesario definir una mediana abierta. Para declararlos entramos en: ALZADOÆ[DESMONTE]ÆCONTROL/CUNETAÆ[FALSO TUNEL]. Seleccionada esta opción se pueden definir: Número de Túnel. De la tabla de definición de Túneles. Berma de Desmonte. Se engancha en la esquina superior externa del talón de la zapata. Cuneta. Desmonte en Roca. Vector Desmonte en Tierra.

En los perfiles se crea una nueva superficie cerrada que va por la superficie de sostenimiento, sigue por la superficie de excavación y se cierra con la superficie del terreno (L20 RELLENO). El área contenida en este recinto aparece en las mediciones como RELLENO_FALSO_TUNEL. También existe una nueva superficie (solera=L51) que recorre desde el eje la superficie de excavación pasando por debajo de las zapatas hasta cortarse con la línea 68 de la subrasante en la esquina superior externa del talón de las zapatas. El talud de desmonte para los falsos túneles, contempla también los datos introducidos para la coronación del desmonte en el menú [CORONA]. Inicialmente el punto de control para aplicar el desmonte esta en la esquina exterior y superior del talón de la zapata. En el caso de que ese punto este por encima del terreno se analiza también el extremo de la berma, de forma que si ponemos una berma vertical con la misma altura que la zapata (BD=0, ZBD=h de la zapata) se pasa el control de la sección de desmonte a la esquina exterior-inferior del talón. Es posible definir en un falso túnel, la zapata vectorial. El programa busca desde abajo el punto más exterior para comenzar a aplicar el vector de desmonte. Se permite que la bóveda no esté completamente bajo el terreno, para la determinación de la medición de RELLENO_FALSO_TUNEL.

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Si en la definición de la bóveda del falso túnel se define la línea de excavación teórica, se utiliza esta línea como recubrimiento mínimo de la bóveda, de forma que el relleno nunca estará por debajo del valor de esta línea de excavación teórica. En el perfil no aparecerá la línea de excavación teórica, solamente se apreciará en zonas en las que el terreno está muy próximo o por debajo de la bóveda en las que el techo del relleno toma la forma de la línea de excavación teórica.

NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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Generalidades. CONTROL Y SEGUIMIENTO DE TÚNELES. Este módulo permite comparar los datos teóricos del proyecto con datos extraídos durante la obra de construcción del túnel. Ha sido diseñado para enfrentarse a múltiples situaciones en cuanto al origen de datos y el tipo de análisis y resultados que se quieren obtener. Debido a lo anterior, es muy recomendable la lectura completa de este documento para así poder obtener una visión general de los procesos que se llevan a cabo.

Es muy importante recalcar que los cálculos se realizan sobre los datos resultantes de la definición analítica del eje actual y no sobre el fichero ispol#.per asociado al eje activo.

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Archivos. Desde esta pestaña es posible salvar y cargar la configuración de los parámetros y nombres de ficheros empleados en las pestañas PERFILÓMETRO, AVANCE+DETROZA, DATOS LASER y LISTADOS.

Todos estos datos se guardan en un archivo de extensión *.ast y suponen una actividad. Por defecto, ISTRAM®/ISPOL® lee la fecha del sistema y asigna a una nueva actividad un nombre formado por cuatro caracteres, indicando los dos primeros el mes actual y los dos últimos el año actual (por ejemplo, Nv11.ast indica Noviembre de 2011). Si tal nombre ya existiera, se añade el carácter a al nombre, si a su vez también existiera, el carácter b y así sucesivamente. Este nombre se utiliza como nombre base para los listados de geometría, mediciones e informe láser (p.ej., Nv11.res). El conjunto de todas las actividades componen un proyecto de seguimiento de túneles. Los ficheros de proyecto, de extensión *.pst, guardan las referencias a las distintas actividades que lo conforman. Al navegar por el árbol de una actividad a otra, el programa guarda la actividad actual antes de cambiar. La tecla [Nuevo] permite inicializar todos los datos a los valores por defecto. Cuando se entra en este módulo por primera vez, el programa crea el proyecto ISPOL.pst. Las siguientes veces ISTRAM®/ISPOL® intenta cargar este proyecto si existe. Tanto en las actividades como en los proyectos se puede guardar un titulo y tres líneas de comentarios.

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Perfilómetro. La pestaña PERFILÓMETRO muestra el siguiente menú flotante:

Tipos de datos. Están previstos los siguientes métodos de toma de datos:

1.

Datos de terreno natural: Medición directa mediante perfilómetro de la superficie del terreno natural excavada.

2.

Datos de relleno de gunita: Medición directa mediante perfilómetro de la superficie gunitada.

3.

Cercha + Distancia a terreno natural: Medición con perfilómetro de las cerchas y medida de las distancias desde éstas al terreno natural (superficie excavada). Además, se puede tener en cuenta que la medición del perfilómetro se realice antes o después de gunitar la cercha. Las distancias tomadas desde la cercha se irán introduciendo a medida que se avance por los diferentes perfiles. Una vez introducidas las distancias para un PK concreto la opción [Aceptar] generará la superficie L165 que representa a las cerchas y la superficie del terreno natural deducida desde la cercha.

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Puede seleccionarse el número de divisiones de la cercha entre 2 que equivale a 180/2 = 90 grados por división y 30 que equivale a 180 / 30 = 6 grados por división. Por defecto el valor es 18 divisiones, equivalente a 10 grados por división. Así mismo puede introducirse un valor promedio que el programa aplica por igual a todas las divisiones de la cercha. Si la cercha está gunitada, se debe activar la opción Cercha gunitada y suministrar un valor medio de espesor de gunita.

4.

Fichero de excavación en terreno natural más fichero de gunita: En este caso el programa permite cargar dos ficheros (excavación en terreno natural y gunita) y va analizando los PK’s por el fichero de gunita. Busca para cada PK el perfil del fichero de excavación en terreno natural más próximo, que debe estar a una distancia inferior a la Dif.Max.PK (diferencia máxima de PK’s) que se establece en PARÁMETROS, pues en caso contrario no se analiza el perfil. Cuando se localiza el perfil apropiado, éste es corregido en su totalidad aplicando la pendiente de la rasante, consiguiendo así mayor exactitud a la hora de comparar los perfiles. En este caso, la aplicación escribirá datos en el fichero de salida #*.pmt, que contendrá los datos de la excavación teórica proyectados en los PK’S de los perfiles de gunita. El análisis geométrico para descartar puntos por tolerancia de PK’s se aplica a los dos ficheros, emitiéndose resultados en los ficheros *.res sólo para el caso de los datos de gunita.

5.

Datos de revestimiento (análisis de gálibo): Procedimiento para analizar los gálibos reales con la superficie de revestimiento real tomada con perfilómetro. La superficie de tolerancia se crea paralela a la línea de gálibo. Para poder realizar el estudio deben estar definidos en la tabla de SIMBOLOS EN PERFIL del menú ALZADO los símbolos adecuados de gálibos dinámicos en función del radio.

6.

Datos de la línea de gálibo (análisis de gálibo teórico): Ver el apartado Procedimientos avanzados para el control de gálibos.

7.

Datos de la superficie de revestimiento: Con esta opción el listado de mediciones compara las superficies de revestimiento tomada y la teórica para dar los valores dentro y fuera. El listado de geometría compara la superficie de revestimiento tomada con la teórica más una distancia de tolerancia.

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En cuanto a los datos de gunita, existe también una serie de opciones:



Espesor de gunita: Dependiendo del tipo de datos seleccionado estará operativo o no este parámetro, que permite crear la superficie del terreno natural a partir de la superficie gunitada o viceversa. Por debajo de la prolongación de la subrasante sólo se considera terreno natural. Este dato de espesor de gunita se puede declarar también mediante una tabla de PK's y espesores que varían a lo largo del eje.



Solera gunitada: Si se activa este control, la superficie teórica que se crea paralela a la superficie dato (gunita o excavación) se extiende también por debajo del nivel de la subrasante (esta opción sólo está disponible si está marcada la opción Espesor de gunita.



Altura inicial: Es posible indicar una altura inicial para la gunita medida desde la prolongación de la rasante con el peralte. En caso de solera NO gunitada, este valor marca la altura donde empieza a existir la gunita.

Parámetros. A continuación se explican algunos parámetros importantes utilizados para realizar los seguimientos:



Plano de comparación: Es un horizonte medida su cota desde la cota de rasante (eje de giro), de modo que las mediciones se realizarán por encima de ese horizonte, separando así avance y destroza. Este plano puede ser horizontal o peraltado. Si el plano de comparación está por debajo de la subrasante, se cierran los perfiles por debajo y se realizan las mediciones completas. Si se ubica a más de un metro por debajo del punto más bajo del revestimiento, el plano de comparación queda anulado. La posición del plano de comparación se puede dar también mediante una tabla de PK's, lo que permite ir variando el plano de comparación a lo largo del eje. En esta tabla se declara para cada PK la diferencia de cota con respecto a la rasante (eje de giro) o a la clave del túnel, y si es horizontal o peraltado.



Tolerancia: Define una nueva superficie medida desde la cara exterior del sostenimiento y hacia dentro (o desde la excavación teórica), que es utilizada para realizar una análisis geométrico y avisar de los puntos que estén fuera de tolerancia, es decir, aquellos que no permitirían construir un revestimiento o gunitado adecuado.



Diferencia máxima de PK: Este parámetro se utiliza exclusivamente para la entrada de datos de fichero de terreno natural más fichero de gunita, y es una tolerancia para que el programa pueda realizar la composición de los dos ficheros.

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Entrada.

Los datos procedentes de perfilómetro estarán en un archivo ASCII de extensión *.pmt ó *.gsi. Los archivos *.pmt tienen un formato tal que cada fila representa a un punto en coordenadas (X,Y,Z), correspondiendo la primera columna al número de secuencia que indica puntos tomados en el mismo perfil, de tal forma que un nuevo perfil comienza otra vez con el número 1. La aplicación tiene en cuenta que: • • •

Los puntos estén desordenados dentro de un mismo perfil. Los perfiles no estén ordenados por PK. Un perfil se haya tomado en diferentes veces no consecutivas. En este caso se utiliza la tolerancia en PK’s para componer el perfil, y se debe activar la opción Mezcla PKs de OPCIONES.

A continuación se muestra un trozo de fichero *.pmt en el que se aprecian dos perfiles con 15 puntos cada uno de ellos:

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El programa proyectará todos los puntos de cada perfil sobre el eje y calculará el PK promedio. Si algún punto dista de este PK una distancia mayor a la tolerancia en PK rechazará el punto más distante y comenzará de nuevo a calcular otro promedio, siguiendo así hasta que todos los puntos empleados para calcular el PK promedio estén dentro de la tolerancia en PK. La ordenación de los puntos para un mismo perfil se efectúa según los ángulos que forman todos los puntos con el centro promedio (de -200 a 200 grados centesimales con el 0 en el cenit). El programa también da la opción de realizar un redondeo al PK promediado para cada perfil (un valor de 0.000 implica que no se realiza redondeo). La aplicación escribe un nuevo fichero *.pmt cuyo contenido es el resultado de los procesos de reordenación y corrección, escribiéndose a continuación de la última columna el PK promedio obtenido, además de tener toda la secuencia de puntos del mismo perfil. El fichero obtenido tendrá el mismo nombre con el prefijo #. Al lado del botón de selección del formato de entrada se encuentra la opción Datos, referida a la forma en que se han obtenido los perfiles. Normalmente se trabajará con la opción [enteros] (los perfiles se han tomado completos), pues la opción [sueltos] (se han tomado puntos sueltos) analiza individualmente cada uno de los puntos del *.pmt y solamente genera como salida el listado de geometría (usado normalmente para comprobaciones), y la opción [unir] analiza el fichero *.pmt suponiendo que se trata de una nube de puntos sin un orden numérico (por número de punto) del tipo 1, 2, 3, 4,..., realizando un proceso inicial de integración de todos los puntos en un mismo PK, siempre y cuando la diferencia de PK’s esté por debajo de la tolerancia en PK del apartado OPCIONES (NO la de ENTRADA) y rechazándose a continuación los perfiles que tengan menos de dos puntos. Esta última opción debe aplicarse cuando la toma de datos no ha sido realizada por PK sino por recorrido, por ejemplo el lado de la izquierda y de vuelta el de la derecha. Los ficheros *.gsi son ficheros ASCII similares a los *.pmt, diferenciándose de éstos en que la ordenación de datos no sigue una secuencia numerada o contienen códigos que significan cambio de perfil. Así, en este caso, si se toman varios perfiles en la misma secuencia sin cambiar la estación, se detecta un cambio de perfil cuando dos puntos consecutivos del fichero están mas alejados en PK’s que el valor definido para la tolerancia en PK’s. El programa admite un segundo tipo de archivo *.gsi, que es similar al anterior pero en lugar de tomar para el perfil el PK promedio de los puntos, toma el que viene en el fichero para el perfil: *410001+0000000000PERFIL 42....+0000000007075680 (siendo en este caso el PK=7075.680).

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Opciones. Son las siguientes:



Bóvedas: Opera únicamente en el caso de doble calzada o doble vía para indicar si se trata de una o dos bóvedas.



Línea de gálibo: Si se activa la opción, en los perfiles aparecerá dibujada una línea que va desde los bordes de arcenes en perpendicular a la rasante hasta cortar la superficie gunitada uniendo luego estos dos puntos entre sí. Esta línea de gálibo (de tipo L167) puede luego acotarse empleando una guitarra de transversales adecuada.

Otra opción que puede utilizarse de manera más exacta para controlar los gálibos es utilizar un ‘falso’ fichero de seguimiento que recoge todos los puntos críticos de un vehículo o vagón (en el caso de ferrocarriles o metro). Esta opción se debe especificar en TIPOS DE DATOS:



Zonas de cálculo: Al activar esta opción, se inserta un dato al inicio y al final de los PK's de las zonas de cálculo si no se ha tomado dato en estos puntos. Justo al lado de debe especificar una tolerancia máxima de búsqueda para copiar el dato de campo y, si es posible, dentro de la misma zona de cálculo.



Distancias: Sirve para indicar en el perfil las distancias a la superficie de tolerancia. El programa utiliza el tipo de símbolo S319 (azul) para las distancias positivas y S320 (rojo) para las negativas. Estas distancias estarán calculadas de una de las siguientes maneras: Distancia radial: Calcula las distancias radiales entre la superficie traída de campo y la superficie de tolerancia, adecuada para túneles de sección circular. Distancia normal: Calcula las distancias a la superficie de tolerancia en dirección perpendicular a esta superficie, en lugar de la distancia radial. Los símbolos que rotulan la distancia también se orientan en perpendicular a la superficie de tolerancia. Es la opción recomendada para túneles de sección no circular. De cara a las mediciones, y dependiendo de los métodos utilizados, se obtendrán áreas y volúmenes asociados a los conceptos ‘dentro’ y ‘fuera’, que NO se corresponden con tolerable y no tolerable; los conceptos dentro y fuera se calculan con las superficies iniciales (sin aplicar tolerancias). A la izquierda de esta casilla, es posible definir un valor de separación mínima (en metros reales) entre puntos del perfil para marcar las distancias. Esto permite evitar un exceso de etiquetas cuando los datos del *.pmt proceden de un láser y, por tanto, tienen muchos puntos y muy próximos.

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Mezcla de PK's: Es útil cuando el fichero *.pmt de entrada posee trozos del mismo perfil tomado en diferentes sitios del fichero (no confundir con [unir] de la opción Datos, que trata nubes de puntos de trozos de perfiles pero no trozos de perfiles). Con la opción activada, si se encuentra trozos del mismo perfil en zonas distintas del fichero los mezcla, recalculando el PK teniendo en cuenta todos los puntos del perfil (los que ya pertenecían y los nuevos). Si se desactiva y encuentra dos secuencias de mismo PK (o dentro de la Tolerancia en PK que aparece al lado) en dos zonas distinta de fichero, considera que son dos perfiles completos diferentes.



Calcular centro: Obtención del centro y superficies teóricas de túneles de sección circular. Esta opción es aplicada cuando se desea extraer información de los datos constructivos reales y obtener un centro geométrico de todos los puntos tomados por perfilómetro.

Además se construyen las superficies interior y exterior de la sección circular de túnel aplicada en cada PK. Para ello es conveniente tener activada la función Mezclar PK's. La opción también está preparada, para trabajar con túneles cuyo centro no tiene por qué coincidir con el eje en planta ni el eje en alzado. Al activar esta opción se despliega un cuadro de diálogo que solicita los siguientes valores: • • • •

Radio teórico de la bóveda (por defecto, 5.450 m). Desviación máxima usando centro teórico (por defecto, 0.400 m). Desviación máxima usando centro calculado (por defecto, 0.100 m). Porcentaje máximo de puntos rechazados (por defecto, 30%).

El significado de la utilización de esos valores se describe en el siguiente esquema:

1.

Se construye un círculo usando el centro geométrico de proyecto y como radio el suministrado como teórico de la bóveda, eliminando (en rojo) los puntos situados fuera de la zona definida por el valor Desviación máxima usando centro teórico.

2.

Con los puntos resultantes se obtiene un centro para ubicar el mejor círculo posible según un cálculo por mínimos cuadrados.

3.

Se analizan cada uno de los puntos aceptados, y su distancia al centro calculado sirve para ser aceptado o eliminado (amarillo) según el valor Desviación máxima usando centro calculado, y se calcula un nuevo centro.

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El proceso se repite desde el paso 2 hasta que no haya ningún punto fuera de de la zona de desviación máxima definida o se sobrepase el valor porcentaje máximo de puntos rechazados (excluyendo los del paso 1).

Los puntos aceptados figuran en color azul y el círculo final calculado creado se escribe en la superficie 169 y en cada perfil se insertan dos símbolos que informan de los desplazamientos entre el centro teórico y el ejecutado. Esta opción genera también el fichero TunCentro.top que recoge una secuencia de todos los centros geométricos obtenidos en cada perfil.

Pasando este fichero a línea (opción [TOP->EDM] del menú TOPOGRAFÍA) y proyectándola (opción [PROYECCIÓN DE UNA LÍNEA] del menú LISTADOS -> GEOMETRÍA) se puede obtener un listado con las desviaciones del centro de la bóveda ejecutada con respecto al centro teórico. Con la opción [Líneas a ejes] del menú [UTILIDADES] de [REP. Y PERFIL] es posible obtener la definición en planta y en rasante resultante. •

Añadir datos: Esta opción permite añadir o modificar datos que se deseen insertar en cada perfil. Cada dato se añade como una célula (C31) con dos puntos de inserción: punto de interés y punto de inserción, y con dos atributos: nombre del dato y valor del dato. Estos datos se pueden modificar desde el EDITOR DE PERFILES -> [MODIFICAR 2] -> Editar datos.



Alargar/recortar: Esta opción permite, por un lado, cortar en el perfil de seguimiento, las superficies de gunita y excavación en terreno natural, por el plano de comparación, y por otro, alargar las superficies si no llegan a él. En este último caso, la opción de Alargar radial, provoca que, en lugar de prolongar el último segmento con su inclinación, se busca un punto sobre el plano de comparación que esté a la misma distancia del punto de referencia de ángulos que el último punto.

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Ficheros, proceso y referencia angular. Una vez que se han introducido todos lo parámetros y activado las opciones deseadas, es posible empezar el análisis y la visualización de los resultados PK a PK.

En primer lugar, se debe cargar el fichero con datos de campo (nombre.pmt). Como fichero de salidas el programa escribirá un archivo cuyo nombre será el mismo que el fichero de entrada pero precedido del carácter # (#nombre.pmt). Se puede definir también los PK’s de inicio y final del estudio de los datos del perfilómetro. Antes de comenzar el análisis es necesario suministrar el nombre del fichero de perfiles donde se va a escribir la información (por defecto el programa ofrece un nombre basado en el mes y año actuales, tal y como se ha explicado en el apartado Archivos). Además, dependiendo del número de calzadas y del túnel aplicado a cada una de ellas, se deberá tener en cuenta que: •

Usando [Obra], el fichero de perfiles *.per y el de datos *.pmt tendrán exclusivamente los datos analizados, es decir, el túnel de la derecha o el de la izquierda.



Usando [Todo], se escriben a fichero los datos de los dos túneles.

El botón [Iniciar búsqueda] cambia a [Buscar siguiente] y así se van visualizando los distintos perfiles. Si se desea recorrer todo el archivo *.pmt sin necesidad de visualizar los perfiles, basta con introducir un PK mayor que el último en el espacio donde se indica el PK.

Cuando se están procesando los datos y se encuentra activa la tecla [Buscar siguiente], se habilita el botón [Salir] que permite interrumpir el proceso en el perfil actual. Los listados de geometría y mediciones, el fichero de perfilómetro corregido y el fichero de perfiles se cierran en el PK del perfil actual. El proceso que realiza la aplicación es el siguiente: •

Dependiendo del tipo de entrada (centro, mezclar PK’s, enteros, sueltos, unir,...) se realizan una serie de operaciones con los datos contenidos en el fichero.



Tras ese periodo inicial de cálculos, aparecerá una ventana que ofrece una visualización del perfil con todas las líneas y símbolos obtenidos. Pulsado [Editar 1 Perfil] se accede a la ventana de edición de perfiles.

En la ventana de edición es posible visualizar todas las superficies que participan en el proceso, permitiéndose modificar sus geometrías. Hay que tener en cuenta que dichas modificaciones aparecerán reflejadas en los listados de mediciones, pero NO afectará a los listados de geometría que se realizan sobre los datos iniciales.

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El fichero de perfiles contiene los datos de las mediciones, de manera que puedan ser visualizados al finalizar el proceso y usar el EDITOR DE PERFILES para trabajar con el fichero completo. Al finalizar el proceso: •

El programa borra de la casilla el nombre del fichero original de datos (así se evita que al pulsar de nuevo sobre la opción de búsqueda se borren los datos ya generados).



Se genera el fichero de salida en formato *.pmt que contiene sólo los puntos aceptados e incluso los modificados gráficamente por el usuario (#nombre.pmt).



Se genera un fichero de perfiles (por ejemplo Nv11ST_0.per) que recoge todas las superficies obtenidas, e igualmente sólo recoge los puntos aceptados por los filtros definidos.

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REFERENCIA ANGULAR. Su definición es muy importante a la hora de obtener una posición angular (en sentido horario) que permita ordenar los puntos y obtener posteriormente la superficie que definen. Además, la medición de distancias es más correcta, lanzándose una visual desde el centro a cada punto hasta atravesar la superficie de control y así determinar si un punto entra en la categoría de tolerable o no tolerable. Si se selecciona Promedio datos, el programa utilizará el centro ‘promedio’ o geométrico de los puntos existentes en cada perfil para realizar las tareas anteriores. Cabe la posibilidad de utilizar la opción de referencia angular Fija, con un posible desplazamiento (O1X, O1Y) (posición del centro cuando se definió el túnel), datos que son posibles averiguar de manera automática pulsando el botón [EXTRAER]. Esta función sólo está disponible después de cargar el fichero de perfilómetro, pulsar [Iniciar búsqueda], y detenerse el programa en el primer perfil. En el modo Analítica, el programa extrae automáticamente la referencia al avanzar cada perfil y lo muestra en el cuadro de diálogo tal como se hace con la opción [EXTRAER].

Si la toma de datos pretende analizar una excavación en avance o destroza, Promedio datos es el método adecuado, ya que las visuales lanzadas a cada punto desde ese centro son utilizadas para realizar una ordenación correcta de los puntos. Se recuerda que los puntos son ordenados en una secuencia de tipo horario de izquierda a derecha. En el caso de una medición de contrabóveda, la mejor opción es la referencia angular Fija o la Analítica, ya que si se usa el promedio de datos la referencia angular de los puntos provocaría una ordenación errónea.

Datos de avance

Datos de contrabóveda.

En general, se debe de intentar reproducir la posición de la estación desde la que se midieron los puntos.

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Otro caso que puede servir de ejemplo es el de control de gálibos con datos procedentes de un fichero *.pmt generado con un modo de dibujo de puntos críticos (ejemplo que es explica en el apartado Procedimientos avanzados para el control de gálibos). El uso de referencia angular fija en este caso provoca errores en el dibujo del vagón y en la medición de distancias desde estos puntos a la bóveda interior del túnel.

LISTADOS Y MEDICIONES.

Desde aquí también es posible obtener los listados de geometría y mediciones, aunque describe más adelante en el apartado Listados.

Descripción de los elementos medidos y analizados. El gráfico adjunto explica los conceptos recogidos en los ficheros de resultado. Como se puede apreciar, el punto ha entrado en la categoría de NO TOLERABLE, al estar fuera de la línea de tolerancia. El área verde informa del gunitado realizado ‘dentro’ del túnel. El área ‘revestimiento’ representará por tanto el área por perfil de revestimiento real a realizar. Es necesario hacer hincapié en que estas mediciones deben ser entendidas siempre dentro del contexto dependiente del origen de la toma de datos (excavación en terreno natural o gunitado) y en la fase de construcción, avance o destroza, en que se aplican. Durante todo el proceso es posible visualizar los ficheros de resultados donde se escriben los datos de control geométrico y de mediciones cuyo contenido se describe en el apartado Listados.

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Modificación de parámetros durante el análisis. Durante todo el proceso, la modificación de algunos parámetros y valores queda inhabilitada. Sin embargo otros, como la referencia angular, la tolerancia de PK, espesor de gunita, etc., siguen activos. Las modificaciones efectuadas afectarán al perfil posterior al actualmente activo. Esta posibilidad que permite la aplicación pone sobre aviso al usuario para que tenga en cuenta la influencia directa de estos cambios en el seguimiento actual. Dicho de otra manera, es conveniente revisar los datos existentes en el cuadro de diálogo para estar seguro de los cálculos que se van a realizar.

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Avance y destroza. Esta utilidad permite mezclar en un único fichero de perfiles (por defecto ST_AD.per), dos ficheros *.per (que pueden proceder o no de otros tantos *.pmt) de seguimiento que contienen datos de avance y de destroza.

El fichero de salida tendrá el mismo número de PK’s que el fichero de DESTROZA, teniendo la posibilidad de elegir como PK’s del fichero resultante los de AVANCE o los de DESTROZA. Por tanto, existen dos maneras de realizar la operación: 1.

Los PK’s resultantes corresponden al fichero de avance: Es la más habitual, pues considera que la toma de datos en destroza se realiza en diferentes PK’s y en diferentes lados (se debe suponer que no puede realizarse de otra manera dado que existen impedimentos como cintas transportadoras, equipos, etc.), de manera que se interpolan los perfiles de destroza. El programa ofrece, en primer lugar, la posibilidad de separar avance, destroza y contrabóveda a nivel de mediciones, solicitando para ello los dos horizontes correspondientes a la cota que separa avance de destroza y a la cota para separar destroza de contrabóveda. En caso de que no se desee realizar esta separación, habrá de escogerse la opción Sólo total. Seguidamente pregunta si el usuario desea hacer redondeo de PK’s o no. En caso afirmativo, el programa redondeará al PK unidad menor o mayor. Así, por ejemplo, el PK=1023.738 se redondea al PK=1024.00. De todas formas, el programa incluye también los perfiles que correspondan a cambio de sección tipo. En tercer lugar, se pregunta por la distancia máxima para extrapolar perfiles de destroza. El programa busca de forma independiente para el lado derecho y el izquierdo el perfil de destroza más próximo y a una distancia menor que esta tolerancia, para completar el perfil. Si la distancia suministrada provoca que no se pueda interpolar, no se compone ese perfil. Si la interpolación es posible, entonces los perfiles son desplazados en cota siguiendo la pendiente de la rasante, en un intento de aproximar la construcción de superficies a la situación más real posible.

2.

Los PK’s resultantes corresponden al fichero de destroza: En este caso, los ficheros suministrados deben de tener los mismos PK’s o estar dentro del valor Tolerancia en PK’s correspondiente a los datos de entrada de la pestaña PERFILÓMETRO, pues de lo contrario el programa no realiza ninguna operación. Si se elige esta forma de mezcla, el programa sólo cuestiona sobre la posibilidad de separar avance, destroza y contrabóveda.

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La superficie final de excavación estará compuesta por:

• • •

La superficie de avance por encima de Zi. La superficie de destroza por debajo de Zs. Entre Zi y Zs se unirán con dos tramos rectos.

Las cotas de referencia Zi / Zs son relativas al eje de giro. Al generar perfiles de destroza o contrabóveda se cierra la superficie de excavación también por debajo. Desde aquí también es posible obtener el listado de mediciones, aunque esto se describe más adelante en el apartado Listados. A continuación se muestra un ejemplo de mediciones de un fichero de avance y destroza:

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Datos láser. Esta utilidad está disponible para poder analizar nubes de puntos obtenidas con láser.

Proyecto. En este apartado existe un único botón [Cargar] que permite leer ficheros de configuración .dpl, correspondientes a proyectos con ficheros láser de antiguas versiones de ISTRAM®/ISPOL®.

Datos procedentes de láser. En TIPOS DE DATOS es posible hacer una preselección del tipo de fichero ASCII que se va a seleccionar, especificando la extensión de dicho archivo. El formato del fichero de entrada (por defecto, de extensión *.txt) es muy simple: tres columnas con las coordenadas (X,Y,Z) absolutas pudiendo contener hasta cinco columnas (a, b, c, d, e) delante. De este modo, un fichero *.toc se correspondería con el formato a X Y Z y un *.top sería de la forma a b c X Y Z. La opción [Ver cabecera] edita en una rejilla las 100 primeras líneas del fichero elegido según la extensión prefijada. Esto permite ver el formato interno del fichero, así como comprobar si éste trae alguna línea inicial de cabecera. También es posible indicar al programa que durante el proceso de carga se salten un determinado número de líneas al comienzo del fichero, que corresponderá con las líneas de cabecera. En los campos dX, dY y dZ es posible además indicar unos valores que se sumarán a los de las coordenadas leídas.

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Opciones para generar .las. Desde este apartado se controlan los parámetros correspondientes a la referencia angular, tanto la distancia al eje en planta, en metros, como la distancia vertical, también en metros, con respecto a la rasante izquierda, derecha o según un longitudinal auxiliar. Este último caso es útil para túneles cuya bóveda esté definida con respecto a dicho longitudinal auxiliar.

Opciones para generar .pmt.

Son las siguientes: •

Fichero .pmt: Aquí se especifica el nombre del fichero .pmt de salida.



Equidistancia para perfiles en el fichero de salida, por defecto 0.2 m. Por ejemplo: 0+100.02, 0+100.04, 0+100.06,…



Tolerancia en PK's: Es el valor que utilizará la aplicación para asociar un punto dato a un PK o al siguiente, por defecto 0.1 m. No se permite una tolerancia superior a la mitad de la equidistancia, para no considerar un mismo punto en dos perfiles diferentes. Un punto no asociado a ningún perfil es descartado.

Filtrados para obtener el .pmt. En este apartado se establecen los parámetros de filtrado que serán aplicados a la hora de construir los perfiles que se escriben en el fichero *.pmt de salida. Los parámetros de filtrado se aplican secuencialmente perfil a perfil, y eliminan aquellos puntos que aportan más información de la necesaria o que pueda ser errónea, y son los siguientes (las distancias radiales y entre puntos se especifican en metros, y las angulares en grados centesimales): •

Máxima distancia radial: Permite eliminar puntos situados a una distancia superior a la aquí indicada, pues se considera que están lo suficientemente alejados del eje como para ser descartados. Puntos de este tipo son, por ejemplo, los procedentes de otro túnel paralelo o galería de servicio.



Máxima diferencia radial y distancia angular máxima: Dos puntos consecutivos con una distancia angular menor a la máxima permitida y diferencia radial mayor a la máxima permitida aportan una información incoherente, pues ello implica un quiebro muy pronunciado de la línea que los une. Cuando se da este caso se elimina el punto más cercano al centro.

Este filtrado detecta puntos que, por algún motivo (cables, conducto de ventilación, etc.), no pertenecen a la sección del túnel.

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Mínima diferencia radial y distancia angular máxima: Este filtro es aplicable a tres o más puntos consecutivos que presentan entre ellos una distancia angular menor que la máxima permitida y una diferencia radial también menor a la mínima permitida. En tal caso se anulan los puntos intermedios, lo que en realidad significa que se eliminan puntos no significativos de la bóveda del túnel, es decir, repetidos o muy próximos entre sí.



Distancia mínima: Si un punto y el siguiente distan entre sí menos de este valor (distancia tridimensional), entonces se elimina el segundo punto (salvo cuando se trate del último punto del perfil, que entonces se elimina el anterior).



Filtrado progresivo: Si el número de puntos del perfil supera el máximo permitido la aplicación (actualmente establecido en 1000 puntos por perfil), se modifican las tolerancias de los tres filtrados anteriores de la siguiente manera: La máxima diferencia radial pasa a ser la media entre el valor actual y la mínima diferencia radial. La mínima diferencia radial no varía. La distancia angular máxima y la distancia mínima se multiplican por 2.

Y se reiteran los filtrados hasta que el número de puntos por perfil sea inferior al máximo permitido.

Es conveniente que el usuario compare los diferentes modos de filtrado para averiguar qué combinación es la adecuada en cada caso.

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Ficheros y proceso. Una vez suministrado el formato del fichero de entrada, el nombre del fichero .pmt de salida y configurados los parámetros de filtrado de puntos, se genera dicho fichero .pmt (con los datos filtrados) que puede ser utilizado en las tareas habituales de seguimiento anteriormente mencionadas.

Para ello se suministra al programa el fichero .txt (o con la extensión introducida por el usuario) que contiene los datos provenientes del láser. El programa genera un fichero intermedio, ya tratado, similar al original pero ordenado en PK’s y al que se le añaden tres columnas más de datos calculados: • • •

PK de proyección del punto dato. Ángulo, en radianes, que forma la visual eje - punto dato (cero al norte, negativos a la izquierda, positivos a la derecha). Distancia 3D entre eje y punto dato.

Formato .txt

Formato .las

Dicho fichero se guarda por defecto en binario (su lectura es mucho más rápida) y con el mismo nombre que el fichero original, pero con extensión *.lbs. Si el usuario desea obtener este fichero en formato ASCII, deberá escoger la extensión *.las. Si ya se dispone de un fichero *.lbs ó *.las generado previamente, es conveniente suministrar éste en lugar del original, consiguiendo así ahorrar el tiempo que se emplea en calcular las tres columnas adicionales. Si tanto los campos Fichero.txt como Fichero tuvieran asignados un archivo, el programa cogerá el segundo (.las/.lbs). El programa ordena los puntos (una vez asociados a cada PK) según su referencia angular (de -π a +π) y si está activada la opción Visualizar se construyen polilíneas de datos representando la salida filtrada (la misma que existirá en el .pmt), lo que posibilita su visualización en el espacio tridimensional, la comparación de los resultados con un análisis previo, etc. La opción [Generar] inicia el PROCESO entre los PK’s indicados, y dependiendo de si la opción Visualizar está activada o no, la pulsación del botón [Borrar] eliminará las polilíneas creadas. Si también se desea obtener el archivo .pmt, habrá que tener activada la opción Generar fichero .pmt.

Es posible detener el proceso de tratamiento en cualquier momento mediante la pulsación de la tecla <Esc>.

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La ilustración adjunta da una idea del resultado conseguido (se ven las dos líneas, la filtrada y la original). Así, el fichero .pmt de seguimiento creado tendrá un número adecuado de puntos para conseguir tiempos de cálculo aceptables, que de otra manera serían muy elevados.

Pulsando el botón situado debajo de [Generar], se obtendrá un informe del proceso de tratamiento y filtrado del fichero origen, también disponible desde la pestaña LISTADOS. El fichero *.pmt generado permitirá realizar cualquiera de las operaciones disponibles de seguimiento.

Tanto en este apartado como en todos los anteriores se recomienda al usuario revisar y seguir un procedimiento lógico a la hora de definir los nombres de los diferentes ficheros de entrada y salida, máxime teniendo en cuenta que se va a utilizar la aplicación periódicamente.

LECTURA Y TRATAMIENTO DE GRANDES CANTIDADES DE DATOS.

Cuando el número de datos brutos procedentes del láser es desmesurado, éstos suelen venir o bien en forma de un conjunto de ficheros ASCII, o en un sólo archivo de gran tamaño (varios GB). En este caso se deben usar las opciones proporcinadas por la opción MultiFichero.

Una vez activa, se despliega otra parte del menú cuya misión es crear, a partir del conjunto de ficheros de entrada, otro conjunto ordenado de ficheros que facilitan la generación de ficheros *.pmt o de la representación 3D de los datos. Los pasos a seguir son los siguientes: 1.

Crear la lista de ficheros *.lt1: El usuario debe crear un fichero de extensión *.lt1 que contenga una columna con los nombres de todos los ficheros de datos procedentes del láser.

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Una manera sencilla de hacer esto cuando se tienen de mano un conjunto de ficheros, es pulsando sobre el botón [Crear lista] y, tras elegir la extensión de los archivos (por defecto, *.txt), especificar un nombre a al fichero *.lt1, pulsar nuevamente sobre el botón [Crear lista] y, con el selector de ficheros, seleccionar todos los ficheros dato sin importar el orden. Si los datos vienen en único archivo de tamaño enorme, es posible precortar el fichero de entrada en varios ficheros con un número máximo de puntos en cada uno (por defecto 1 millón de puntos por fichero). Esta opción, que genera también la lista .lt1 para continuar el proceso a partir de ella, se ejecuta al pulsar el botón [Precortar y generar .lt1]. 2.

La opción [Proyectar y generar .lbs] lee la lista de ficheros obtenida en el paso anterior, proyecta sus datos en el eje actual y genera por cada fichero de entrada otro de salida .lbs con los puntos proyectados, ordenados y teniendo en cuenta los parámetros introducidos en la sección OPCIONES PARA GENERAR .las. Esta opción también genera una segunda lista de ficheros *.lt2 con el mismo nombre que la anterior y que contiene los nombres de los ficheros *.lbs generados, sus tramos de PK’s, número de puntos y eje.

3.

La opción [Cortar por decámetros/metros] lee la lista *.lt2 generada en el paso anterior y, a partir de estos ficheros de entrada, genera un conjunto ordenado de ficheros *.lbs. El algoritmo analiza la densidad de puntos y realiza cortes cada 10 m. Si un bloque de 10 m es muy grande, entonces le realiza cortes cada metro. Si aún así estos ficheros son muy grandes (zonas de estacionamiento del láser), el fichero de un metro se divide a su vez en varios archivos. Al final, cada fichero obtenido contendrá todos los puntos dato en un tramo de 10 metros excepto en aquellos casos en los que, debido a la alta densidad de puntos, estos tramos se hayan 'partido' en tramos más pequeños. Estos puntos pueden proceder de uno o varios ficheros de entrada. El nombre de cada fichero así obtenido posee una parte común especificada en Nombre base y el PK entero del PK inicial del fichero. Si no se especifica el nombre base, el programa usa los PK’s como nombre de cada fichero *.lbs. Además, se crea también una lista *.lt3 con los nombres de estos ficheros ordenados y sus PK’s, número de puntos y número de eje.

4.

Con el botón [Generar] de esta ventana se generan los ficheros .pmt y/o polilíneas para visualizar los perfiles (dependiendo de si están marcados las correspondientes casillas), y trabaja con las mismas opciones, filtrados y PK’s indicados pero utilizando como datos de entrada una lista de ficheros .lbs ordenada por decámetros (.lt3) y creada en el paso anterior.

Esta metodología de trabajo con ficheros múltiples, que tiene en cuenta los solapamientos existentes entre ficheros, permite interrumpir el procesado de los puntos en cualquiera de los pasos anteriores para retomarlo en otro momento, evitando así la pérdida de tiempo que supondría volver a tratar los datos originales que fácilmente están compuestos por decenas de millones de puntos.

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Listados. El análisis de los listados que genera la aplicación permite detectar lugares en los que será necesario sobreexcavar o sobregunitar y que puedan significar pérdida de gálibo o imposibilidad para acometer algún proceso constructivo, así como estimar la fiabilidad del filtrado efectuado a los datos procedentes de un láser.

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A continuación se describen los diferentes tipos de listados que se generan: •

Listado de CONTROL GEOMÉTRICO, geo.res (por ejemplo, Nv11geo.res), de la siguiente forma:

Junto con el listado de geometría, se genera un fichero .toc con los puntos NO tolerables. Su formato es: Número_PUNTO

X

Y

Z

CÓDIGO

En el CÓDIGO se incluye la distancia a la superficie de tolerancia y el PK: D:0.000/PK:0.000.

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Listado de MEDICIONES, med.res (por ejemplo, Nv11med.res), como el siguiente:

Puede seleccionarse para este listado la opción [Corto] en cuyo caso no salen las mediciones FUERA y DENTRO.

Al final del listado de mediciones se muestra un resumen por secciones tipo dividido en dos partes: un acumulado por tramos y un acumulado por secciones. Paralelamente se genera también el listado sgtN.res encolumnado al estilo de los cv.res, aptos por tanto para su uso en hojas de cálculo. El apartado [CONCEPTOS] permite activar/desactivar qué mediciones se quieren imprimir en los listados y en los perfiles. Esta operación deberá realizarse antes de iniciar el seguimiento. Por defecto todos los conceptos se encuentran activados. Es importante recordar que este listado de mediciones lleva siempre un encabezado que informa de las superficies que participan en el cálculo de cada concepto. Las superficies que participan en el proceso son truncadas según el plano de comparación que hayamos definido, y en caso de que dichas superficies no alcancen esa cota NO se prolongan en vertical, sino que se cierran consigo mismas. La explicación de las superficies tomadas para cada uno de los conceptos se define a continuación:

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Excavado: Área definida por la superficie de terreno natural.



Dentro / Fuera: Área definida por las superficies de terreno natural y excavación teórica (cuando no hay gunita presente) o superficies de gunita y sostenimiento (cuando sí la hay). Por tanto dependiendo del tipo de datos de origen utilizados (terreno natural, gunitado, cerchas) las mediciones serán de excavado dentro-fuera o gunitado dentro-fuera.



Gunita: Área comprendida entre la superficie de terreno natural y la gunita.



Revestimiento: Área entre las superficies de gunita y de revestimiento.



Superficie de sostenimiento: Longitud de la superficie de gunita.



Excavación pendiente: Requiere que existan en el perfil las superficies de excavación teórica y la de excavación en terreno natural. Así mismo, el plano de comparación ha de estar por debajo del túnel para que la línea de excavación en terreno natural esté cerrada por abajo.

Se hace de nuevo hincapié en que el valor de la tolerancia se aplica a las superficies de control (excavación teórica o revestimiento teórico) sólo para aplicar un filtro geométrico sobre los puntos y obtener información de los mismos (tolerable/no tolerable), pero no se usa para las mediciones DENTRO-FUERA. El informe de las mediciones ofrece al ingeniero una herramienta muy útil a la hora de detectar errores que puedan en ocasiones impedir el proceso normal de construcción de las diferentes fases del túnel. Su correcta interpretación informa indirectamente de las acciones correctoras a acometer.

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Listado de TRATAMIENTO DE DATOS LÁSER, las.res ejemplo, Nv11las.res), como el que se muestra a continuación:

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(por

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Listado con los PUNTOS FUERA DE TOLERANCIA, tunfallo.res, generado en la carpeta de trabajo:

Una vez entendidos los listados es posible establecer los diferentes tipos de análisis que se pueden realizar, los cuales emitirán listados de información completamente diferente: Toma de datos de terreno natural excavado.

Espesor de gunita desactivado

Espesor de gunita activado

Espesor de gunita desactivado

Espesor de gunita activado

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Útiles. Se agrupan aquí un conjunto de utilidades destinadas a la conversión de ficheros, otras mediciones y algunas herramientas auxiliares.

Conversión. [.txt -> .pmt]

Permite convertir ficheros *.txt, con el formato que se muestra a la un único fichero *.pmt con formato n X Y Z. Una vez elegido el fichero *.txt y si como fichero de salida *.pmt se selecciona uno existente, el programa pregunta si se desean añadir los datos al final del mismo o bien sobrescribirlo.

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[.per -> .pmt]

Esta opción permite extraer una superficie o un símbolo de un fichero de perfiles y generar un fichero *.pmt. Por defecto, se ofrece la superficie de excavación en terreno natural (162). Esta opción filtra puntos muy próximos entre sí. La posibilidad de extraer una línea de símbolo de un perfil permite realizar el análisis de gálibos. Así, por ejemplo, haciendo uso del símbolo que representa una máquina de tren, es posible obtener un fichero *.pmt que, cargándolo para el eje del túnel, posibilite efectuar dicho análisis.

Mediciones.

MEDICIÓN TEÓRICA CON CHIMENEAS.

Con esta opción se obtiene un listado de mediciones teóricas, permitiéndose además la localización y medición de zonas de sobreexcavación especial o chimeneas. Esta opción está operativa para proyectos de una calzada o de dos calzadas pero con bóveda única. Se utiliza como horizonte la altura del plano de comparación definido en la pestaña PERFILÓMETRO. Para la obtención de dicho listado se solicita: •

El intervalo de PK’s a listar.



La sobreexcavación, por defecto 0.15 m en avance y en destroza, que genera una superficie paralela a la excavación teórica dicha distancia.



Sobreexcavación en contrabóveda (por defecto, 0 m).



Título para la medición de excavaciones especiales o chimeneas (por defecto, CHIMENEAS).



Un fichero *.pmt de seguimiento que recoja los datos.



Separación mínima entre chimeneas, en PK’s (por defecto, 50 m), valor que es utilizado para que el programa distinga entre perfiles que pertenecen a chimeneas diferentes.

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Cada una de las chimeneas ha de estar definida por dos o más perfiles.

Es necesario partir de un fichero de seguimiento cuyo contenido debe de definir la excavación final del túnel (o expresado más gráficamente, el ’círculo’ completo), de lo contrario los resultados son impredecibles. Se genera un fichero teorico.per y un listado teo.res (por ejemplo, Nv11teo.res) que incluye el nombre de la sección tipo en la cabecera y las siguientes mediciones basadas en el proyecto: • • • • •

Excavación total y desglosada según avance, destroza, y contrabóveda. Sobreexcavación total y también desglosada en avance, destroza, y contrabóveda. Gunita total, y de avance y destroza. Sostenimiento, tanto la medición total como la correspondiente a la contrabóveda. Chimeneas.

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Este listado recoge además una clasificación de volúmenes por tramos de cálculo y por secciones tipo, de manera que se facilita al ingeniero toda la información necesaria a la hora de realizar otro tipo de cálculos asociados a los volúmenes descritos.

Al final del listado de medición de chimeneas se muestra un resumen por secciones tipo dividido en dos partes: un acumulado por tramos y un acumulado por secciones. Se genera también el listado sgtN.res encolumnado al estilo de los cv.res, aptos por tanto para su uso en hojas de cálculo.

MEDICIÓN FINAL.

Esta opción permite generar un listado de mediciones a partir de un fichero que incluya la excavación total del túnel y, opcionalmente, desglosarlo en avance, destroza y contrabóveda. En tal caso, y de manera análoga a la opción de composición de AVANCE+DESTROZA, el programa solicita dos niveles referidos al eje de giro para establecer las zonas que pertenecen a cada concepto. Desde aquí no se miden los conceptos DENTRO, FUERA y GUNITA (que sí son analizados desde la pestaña AVANCE+DESTROZA), pues se toman como datos la excavación en terreno natural.

El listado se genera en el fichero med.res y aparecerá en la cabecera el nombre de la sección tipo de los perfiles que se listen en cada página. Si en la mitad de una página cambia la sección tipo, se comienza una nueva página. Al final del listado de medición final se muestra un resumen por secciones tipo dividido en dos partes: un acumulado por tramos y un acumulado por secciones. Al realizar la medición final, se genera también el listado sgtN.res encolumnado al estilo de los cv.res, aptos por tanto para su uso en hojas de cálculo.

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Utilidades. [Regula. A+D].

Regulariza los ficheros de AVANCE+DESTROZA a múltiplos de un valor seleccionado y con la tolerancia que se especifique, es decir, se realiza una interpolación de datos para obtener una secuencia de perfiles de PK’s enteros, conservando los perfiles iniciales y finales.

[Desarrollo].

Esta opción genera un fichero *.edm a partir de un fichero de perfiles de seguimiento de túneles, y con el mismo nombre que este fichero .per. En el fichero *.vol es necesario que esté activada la opción Dibujar O1 (ALZADO → SECCIONES TIPO → TUNELES) cuando se genere dicho fichero de perfiles para que se genere correctamente el .edm. En dicho fichero .edm la coordenada Y representa el PK, la X la distancia a la clave de la superficie del túnel desarrollada desde la propia clave y la coordenada Z la diferencia de cota entre la superficie excavada y la superficie de tolerancia. Está compuesto por isolíneas cuyas cotas, en base a lo anterior, representan la distancia de la superficie excavada a la superficie de tolerancia teórica, siendo las positivas del tipo 40 y las negativas del tipo 32. También se dibuja en el tipo 0 la triangulación que da lugar a estas líneas.

La superficie que se desarrolla puede ser: •

La superficie de tolerancia, que es la opción recomendada y que está activada por defecto. El inconveniente que presenta esta opción es que requiere volver a generar el archivo *.per para que se recalculen las distancias a la superficie de tolerancia. Cuando el desarrollo se ha realizado sobre la superficie de tolerancia, es posible además reubicar líneas dibujadas sobre el plano desarrollado (plano PK distancia_desarrollada). Seleccionando un tipo de línea, se genera un listado que muestra, para cada punto de estas líneas, los siguientes datos: Número de línea. Número de punto. PK. Desarrollo. Distancia al eje. Cota. X absoluta. Y absoluta. Diferencia de cota con el eje.

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El programa realiza una numeración consecutiva de todos los vértices tratados, pudiendo el usuario declarar el primer número. También es posible rotular sobre el plano los números asignados (para borrar esta numeración puede utilizarse el control de procedencias).



La superficie promedio de los datos y que es calculada por el programa, y que será la que se usa si se desactiva la opción anterior (no recomendado en la mayoría de los casos).

El *.edm obtenido puede ser utilizado por el programa ISTRAM®/ISCEO®, para el control de la excavación del túnel. [Ver .pmt].

Esta utilidad crea sobre la cartografía una nueva línea por cada perfil, formada por los puntos leídos del *.pmt (X,Y,Z) en el mismo orden en el que se encuentran en este fichero.

[Ver .gsi].

Crea sobre la cartografía una línea por cada perfil constituida por todos los puntos X,Y,Z correspondientes al perfil.

[Borrar].

Elimina de la cartografía las líneas generadas con las opciones anteriores.

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Procedimientos avanzados para el control de gálibos. Para controlar los gálibos exactos de un vehículo (bien sea en carretera o en ferrocarril), ISTRAM®/ISPOL® ofrece una serie de herramientas que permiten la elaboración final de un exacto informe de control. Como la situación más delicada puede producirse en un túnel para ferrocarril o metro, se describen aquí los procedimientos a seguir para este caso particular.

Gálibos teóricos. A continuación se detallan los pasos a seguir en el procedimiento mejorado para el control de gálibos teóricos en proyectos de ferrocarril o metro: 1.

Definir unos símbolos en los que la primera línea defina la línea de gálibo para un rango de radios determinado. En la librería se ofrecen los símbolos S852 y S853, entre otros, como ejemplo.

2.

En el eje que define las vías añadir mediante la opción del menú ALZADO → SÍMBOLOS PERFIL el símbolo que se va a utilizar en función del radio, indicando en el campo Superf. (superficie) el valor -1 que indica que el símbolo en cuestión va a posicionarse en el entrecarril, y en el campo Código se declarará el radio mínimo para el que se usará dicho símbolo. Además, se indicará el factor de escala a aplicar (Tamaño) y el intervalo de PK’s, como se muestra en la figura:

Según el cuadro de diálogo de la imagen, el programa usará el símbolo S852 hasta radio 1000 y el S853 a partir de radio 1000. Una vez completados correctamente estos campos, se realizará el cálculo del eje, obteniéndose de esta forma el fichero ISPOL#.per (siendo # el número de eje).

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3.

Desde el menú SEGUIMIENTO DE TÚNELES → ÚTILES y con la orden [.per -> .pmt], se debe generar un .pmt partiendo del fichero ISPOL#.per obtenido en el paso anterior, y que contendrá la posición real de la línea de gálibo a lo largo del eje. Dentro de esta orden habrá que activar la opción Línea del símbolo e indicar el símbolo y el intervalo de PK’s en el que se va a realizar el estudio.

4.

Desde la pestaña PERFILÓMETRO del menú SEGUIMIENTO DE TÚNELES, se cargará el *.pmt que se ha generado con la orden anterior, habiendo señalado la opción Datos de la línea de gálibo (análisis de gálibo teórico) e indicado el eje que lleva definido el túnel.

5.

Definir en el campo Tolerancia el valor adecuado (en este caso crea la superficie de tolerancia desde la superficie de revestimiento hacia dentro) y realizar el análisis. Puede resultar útil activar la opción Distancias para rotular en el perfil las distancias a la superficie de tolerancia junto a cada dato.

Gálibos reales. El programa también ofrece la posibilidad de analizar los gálibos reales con la superficie de revestimiento real tomada con perfilómetro. 1.

Para poder realizar este estudio deben estar definidos en el menú ALZADO → SIMBOLOS PERFIL la tabla de los símbolos adecuados de gálibos dinámicos en función del radio, al igual que ocurría en el caso anterior.

2.

Desde la pestaña PERFILÓMETRO se selecciona el tipo de datos excavado y la opción Datos de revestimiento (análisis de gálibo). En este caso la superficie de Tolerancia se crea paralela a la línea de gálibo. Puede resultar útil activar la opción Distancias para rotular en el perfil las distancias a la superficie de tolerancia junto a cada dato.

3.

Se rotulan entonces las distancias entre la superficie de gálibo y la de revestimiento en los puntos que definen la línea del gálibo en vez de en la superficie de revestimiento (que es el modo por defecto).

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NOTAS: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________

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