Robots

ROBOTS

CONCEPTO DE ROBOT El término ROBOT proviene del término checo robota, que significa “siervo”. Podemos definir ROBOT como aquella máquina que es capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática al ejecutar una serie de instrucciones programables. Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad de reacción sin que sea necesaria la intervención humana.

TIPOS DE ROBOTS •

Según sus aplicaciones, los robots se pueden clasificar en: – Industriales y manipuladores. – Móviles o vehículos robot. – Prótesis para uso humano. – Didácticos o experimentales. – Manos teledirigidas o telechirs. – Instalaciones inteligente. – Microrrobots o nanorobots.

INDUSTRIALES O MANIPULADORES Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas. Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar …

MÓVILES O VEHÍCULOS ROBOT Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas articuladas, y se utilizan par suministrar herramientas o materiales a los manipuladores, para transportar materiales peligrosos, para construir túneles …

PRÓTESIS PARA USO HUMANO Son dispositivos electromecánicos que realizan el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de los seres humanos.

DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES Se utilizan para la enseñanza y el aprendizaje de la robótica.

MANOS TELEDIRIGIDAS O TELECHIRS Se destinan a manipular productos reactivos o peligrosos y a colaborar en operaciones quirúrgicas controladas de forma remota por cirujanos expertos.

INSTALACIONES INTELIGENTES Sirven para controlar de manera automatizada las mercancías de almacenes o los libros de bibliotecas, entre otras aplicaciones.

MICRORROBOTS Y NANOROBOTS Dispositivos de un tamaño de centímetros o milímetros con los que se actúa, por ejemplo, en el cuerpo humano para realizar intervenciones.

ARQUITECTURA DE UN ROBOT • En un robot se pueden distinguir cuatro elementos bien diferenciados: – La estructura – Los actuadores – Los sensores – El sistema de control

LA ESTRUCTURA Es el esqueleto del robot y está constituido por los mecanismos y articulaciones que permiten su movimiento

LOS ACTUADORES Son los elementos que a modo de músculos se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot. – Actuadores eléctricos. – Actuadores neumáticos. – Actuadores hidráulicos.

LOS SENSORES Son los sentidos del robot, es decir constituyen un conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes. Algunos tipos de sensores electrónicos: » » » » » »

Sensores de temperatura. Sensores de deformación. Sensores de acidez. Sensores de luz. Sensores de contacto. Sensores de proximidad.

LOS SISTEMAS DE CONTROL Es el cerebro del robot. En función de las tareas que desempeña el robot, es más o menos complejo. Existen diferentes sistemas para controlar los robots, los más importantes son: - Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto. - Controladores de secuencia variable por realimentación interna. - Controladores inteligentes o de realimentación externa.