Robotic Basic Buiding

ROBOTIC BASIC SAMUEL KRISTIYANA, ST.,MT Jurusan TEKNIK ELEKTRO FakultasTEKNOLOGI INDUSTRI Insitut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta

1 2 3 4 5 6

Kegiatan Awal Menuju Perhelatan Robot di Indonesia üRobot adalah teman

sekolah. üSeperti apa susunan robot ? üBagaimana robot bekerja ? üBagaimana membuat robot ? üApa saja jenis-jenis robot ? üSeperti apa “perhelatan

ROBOT ADALAH TEMAN SEKOLAH

1. Sesuatu yang selalu terpikir bagi anak yang merupakan tempat curahan hati (berekspresi). 2. Kemasan di sekolah : IPA – Fisika (Listrik & Magnet, Gerak & gaya) Kurikulum baru Ekstrakurikuler Kelompok Ilmiah Remaja Club.

SUSUNAN ROBOT üPengind era üPenginga t üPengolah üPelaksan a üSumberTen aga

Pengindera (sensor) Bagian sistem robot berfungsi mengubah sinyal natural menjadi sinyal listrik. Sensor Tempertur : NTC, PTC, Thermostat, IC Sensor Cahaya : LDR, Foto D, Foto TR, piranti peka cahaya Sensor Warna : RGBcam, CMUcam. Sensor Kelembaban : SHT 11 Sensor Suara : Mikropon. Sensor Object : CCTV, WEBcam. Sensor Api : UVtron. Sensor Jarak : Ultrasonic(TX & RX) Sensor Magnet : Reed Switch, induktor.

Pengingat (memory) Bagian sistem robot yang berfungsi untuk menyimpan instruksi dari program R A M Random Akses Memory R O M Read Only Memory

Pengolah (prosesor) Bagian dari sistem robot yang melakukan proses logika dan proses hitung serta menjadi pusat kendali sistem. Contoh-jenis pengolah : Analog, IC-TTL, Mikroprosesor, Mikrokomputer.

Pelaksana Bagian sistem robot yang berfungsi untuk mewujud-nyatakan hasil dari kerja sistem yang merubah sinyal listrik menjadi sinyal keluaran tertentu. Motor/actuator : Gerak (linier, radial, random), solenoid. Disply : Lampu indikator, Karakter(huruf/angka). Suara : Speaker.

Sumber Tenaga  Bagian sistem

robot yang merupakan penyedia daya untuk dapat bekerja. bekerja

Sumber Tenaga listrik :

Batray Accumulator

BAGAIMANA ROBOT BEKERJA Robot bekerja secara terkendali berdasarkan urutan instruksi / perintah yang telah disimpan dalam pengingat dengan mengolah masukan dan interupsi yang mampu mewujudnyatakan keluaran yang diinginkan.

BAGAIMANA MEMBUAT SEBUAH ROBOT Ada beberapa ilmu yang berkaitan dalam pembangunan Robot. 2. Mechanic Knowledge  Membuat desain robot dengan Computer Aided Design (CAD).  Analisis Kinematik dan Dinamik robot.  Melakukan perancangan mekanik robot berdasarkan desain yang telah dibuat.  Perancangan kerangka robot.  Pemasangan aktuator robot (motor). 3. Electronics Knowledge.  Pembuatan rangkaian-rangkaian pembangun robot.  Pemasangan pada badan robot.  Memahami arsitektur device kontrol yang digunakan.

3.

4.

5. 6.

Programming Knowledge (software).  Mikrokontroler (uC).  Mikroprosesor (uP).  Programmable Logic Controller (PLC). Mengetahui bahasa pemrograman yang dapat diterapkan pada device kontrol. Bahasa Assembly (Bahasa Mesin), Bahasa C, BahasaVisual Basic, Bahasa Delphi, Dsb. Mengetahui hardware atau hubungan antar muka (interface) device kontrol dengan perangkat yang dikontrol (driver dan actuator) pada robot yang sedang dibangun. Memikirkan logika berfikir dengan pebuatan algorithma/flow chart untuk pergerakkan robot (robot trajectory) yang dikehendaki.

Jenis-Jenis Robot Menurut Teknik Kendali  Manual  Automatic  Kombinasi

Jenis-jenis Robot Menurut Kegunaan  Produksi (Production)  Pelayanan (Service)  Hiburan (Entertainment)  Pendidikan (Education)

Jenis-jenis Robot Menurut Gerak Dasar Perpindahan  Berkaki  Beroda  Bersayap

Perhelatan Robot  Tanding : Kontes robot saling beradu  Lomba: Kontes robot menunjukan

keistimewaan

 Contoh kontes Robot

Robot Penjejak Beroda

Robot Pemadam Api Berkaki

Terima Kasih  Mari kita siapkan diri untuk

untuk berteman dengan Robot untuk memasyurkan serta membangun Indonesia