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IDENTIFICACIÓN DE PARTES DE MÁQUINAS ROTATIVAS Universidad Politécnica Salesiana Laboratorio de Máquinas Eléctricas II Boris Fernando Criollo Encalada [email protected] Christian Hernan Fernandez A. [email protected] Carlota Pinos V. [email protected] Resumen--- En la práctica realizada nos dedicamos a la identificación de las características de las placas de algunas máquinas presentes en el laboratorio, y también a las partes de máquinas rotativas. Además de la identificación, también se muestra el referente teórico de estas máquinas tanto en corriente continua como alterna, de igual forma se expone sobre motores monofásicos, sus tipos y características. Keywords—máquinas rotativas, rotor, estator, ip, rodamientos. OBJETIVOS Objetivo General:

cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es también la corriente del inducido absorbida por el motor. II. MARCO TEÓRICO 1.

Motor en corriente continúa

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético. El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas

• Comprender y analizar los diferentes tipos de máquinas eléctricas que existen en el laboratorio. Objetivos Específicos: • • • •

Identificar la diferencia entre una máquina síncrona y una máquina asíncrona. Clasificar los diferentes tipos de máquinas eléctricas. Identificar las partes que conforman una máquina eléctrica. Interpretar los datos de placa de las máquinas rotativas

I. INTRODUCCIÓN El siguiente documento está basado en la identificación de las máquinas rotativas, las partes que la componen, las características y su principio de funcionamiento. El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el

Figura 1.- Motor en corriente continua 2. Motor en DC en paralelo El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie. Al

disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).

tan suave como la de un motor serie. Un motor compuesto tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. El motor compuesto es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual al inducido. 5. Motores AC

Figura 2.- Motor en Paralelo 3. Motor en DC en serie En este motor, el campo magnético es producido por la ´ intensidad de corriente que fluye a través del devanado de ´ armadura, y a causa de esto es débil cuando la carga del motor es pequeña (el devanado de la armadura toma intensidad de ˜ corriente mínima). El campo magnético es intenso cuando la ´ carga es grande (el devanado de la armadura toma intensidad de corriente máxima)

Figura 3.- Conexión en serie El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio gracias a la acción que se genera del campo magnético. El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas. 4. Motor DC con excitación compuesta en paralelo. En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo. Esto provoca una característica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shut, ni

Motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con este tipo de alimentación. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos. Asíncrono: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Figura 4.- Motor AC 6. Motores Síncronos: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante. Las máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus aplicaciones son mínimas y casi siempre están relacionadas en la generación de energía eléctrica. Para el caso referente a la máquina rotativa síncrona, todas las centrales Hidroeléctricas y Termoeléctricas funcionan mediante generadores síncronos trifásicos. Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).

Los motores síncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

Figura 7.- Motor de anillos rozantes

Figura 5.- Motor Síncrono ●

●

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades. Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más polos.

7.2. Motores con colector: Los colectores también son llamados anillos rotatorios, son comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de campo o excitación con el bobinado del rotor. • Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos. • Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente. • Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotación, sin excesivo consumo eléctrico. • Producen un elevado torque de funcionamiento. 7.3. Motores de jaula de ardilla: un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas).

Figura 6.- Rotor de polos salientes 7. Por el tipo de rotor 7.1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifásico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el campo magnético giratorio. El objetivo del diseño del motor de anillos rozantes es eliminar la corriente excesivamente alta del arranque y el torque elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troque pueden controlarse fácilmente

Figura 9.- Motor jaula de ardilla. 8. Por su número de fases de alimentación: 8.1. Motores monofásicos Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante.

Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofásico tiene dificultades para arrancar, está constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre sí, física y eléctricamente. El devanado de trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque. Es importante señalar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad magnética correspondiente, como puede verse en la figura Tipos y características Los motores monofásicos han sido perfeccionados a través de los años, a partir del tipo original de repulsión, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen: ●

●

Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama así, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofásicos usados en la industria, y aún permanece su aplicación en forma popular. Estos motores se usan en: máquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayoría de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W). Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operación va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales como accionamiento de máquinas herramientas (taladros, pulidoras, etcétera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.

Figura 10.- Motor de arranque con capacitor ● Motores con Imán permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo.. La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrífugo. Éstos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

Figura 11.- Motor con Imán permanente ●

Motores de inducción-repulsión: Los motores de inducción-repulsión se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas típicas como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeración,etc. Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos específicos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia está comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayoría se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construcción, su confiabilidad y su robustez, además, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofásicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes móviles (switches centrífugos). Esto hace que su mantenimiento sea mínimo y relativamente sencillo.

IV. DESARROLLO

1. Protección IP de las máquinas

Figura 12.- Motores de polos sombreados 8.2. Motores trifásicos Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el sentido de la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magnético gira en dirección opuesta. Tipos y características Los motores trifásicos se usan para accionar máquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras máquinas. Básicamente están construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un núcleo laminado de acero al silicio, así como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Básicamente son de dos tipos:

Los niveles de protección están indicados por un código compuesto por dos letras constantes “IP” y dos números que indican el grado de protección, esta definición de protección la establece la DIN ENIEC 60529. Como ejemplo se puede establecer la protección IP65 la cual indica grado/índice de protección la constate “IP “ que es el primer índice establece la protección contra el ingreso de cuerpos sólidos el segundo índice “65” establece la protección contra líquidos. [4] En las tablas siguientes se presenta los grados de protección contra la introducción de cuerpos sólidos y el grado de protección al agua:

Grado de protección contra la introducción de cuerpos sólidos

Prime r Índice

Descripció n

Alcance de Protección

0

Sin Protección

Sin especial protección para personas contra un contacto directo de piezas móviles internas y las externas con vida. Sin protección a los equipamientos contra el ingreso de objetos sólidos externos.

1

Protección contra los cuerpos sólidos grandes

Protección contra el contacto accidental de grandes áreas con vida y partes interiores con movimiento, por ejemplo: la parte posterior de la mano. Pero sin protección contra el acceso deliberado del mismo. Protección contra el ingreso de objetos sólidos con un diámetro mayor que 50 mm.

• De jaula de ardilla. • De rotor devanado El de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un núcleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujeción. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento. III. MATERIALES • • •

Motor DC. Maquina Shunt corriente continua. Maquina de induccion trifasica.

2

Protección contra los cuerpos sólidos medianos

Protección contra el contacto entre los dedos y las partes interiores móviles. Protección contra el ingreso de objetos sólidos con un diámetro mayor a 12,5mm.

penetració n de cualquier cuerpo sólido (estanquei dad)

interiores. Protección contra cualquier ingreso de polvo.

Tabla 1. Protección contra cuerpos sólidos [4]. Grado de protección al Agua 3

4

5

6

Protección contra los cuerpos sólidos pequeños

Protección contra el contacto entre las piezas móviles internas y herramientas, cables, hilos... con un espesor mayor a 2,5mm. Protección contra el ingreso de objetos sólidos con un diámetro mayor a 2,5mm.

Protección contra los cuerpos sólidos muy pequeños (granulado s)

Protección contra el contacto entre las piezas móviles interiores y herramientas, cables, hilos... con un espesor mayor a 1mm. Protección contra el ingreso de objetos sólidos con un diámetro mayor a 1mm.

Protección contra los residuos de polvo

Protección contra el contacto entre las piezas móviles interiores y el ingreso de polvo. El ingreso no se previene completamente, pero el polvo no puede penetrar en tales cantidades que puedan afectar al funcionamiento correcto del mismo.

Protección total contra la

Protección total contra el contacto de las piezas móviles

Segund o Índice

Descripció n

Alcance de Protección

0

Sin protección

Sin ninguna protección especial

1

Protección contra el goteo de agua vertical (condensac ión)

La caída vertical de gotas de agua no debe causar daños

2

Protección contra el goteo de agua inclinada verticalme nte

La caída de gotas de agua con hasta un ángulo de 15° de la vertical desde cualquier dirección, no debe causar daño.

3

Protección contra agua en spray

La caída de gotas de agua con hasta un ángulo de 60° de la vertical desde cualquier dirección, no debe causar daño. (lluvia)

4

Protección contra las salpicadur as de agua

Las salpicaduras de agua desde cualquier dirección, no deben de causar daños al interior.

5

Protección contra chorros de

Los chorros de agua producidos con manguera y

6

7

8

9k

agua de cualquier dirección con manguera

desde cualquier dirección, no deben de causar daño al interior.

Protección contra inundacion es

La cantidad de agua que se introduzca, en casos de inundación esporádica o temporal, no debe dañar el interior, por ejemplo, los golpes de mar.

Protección contra la inmersión temporal

Protección durante inmersión continua

Protección contra la introducci ón de agua

La cantidad de agua que se introduzca, en caso de sumergir el equipamiento en específicas condiciones de presión entre 1 y 30 minutos, no debe dañar las piezas internas del mismo. El agua que se pueda introducir, si sumergimos el equipamiento al me nos con 2 horas y con una presión de 2 bares (para los racores HelaGuard IP68 No Metálicos) y de 5 horas y con una presión de 5 bares (para los racores HelaGuard IP68 Metálicos), no deben producir daño en el interior. El agua que se introduzca en el interior, producida al utilizar pistolas de limpieza con agua de alta

usando pistolas de limpieza de alta presión

presión, no deben causar daño interior.

Tabla 2. Protección al Agua [4].

2. Tipos de aislamiento. Aislamiento de las máquinas Los materiales aislantes son definidos como materiales que ofrecen una gran resistencia al paso de la corriente, y por ese motivo, se utilizan para conservar su flujo a través de los conductores. Requerimientos de los materiales aislantes buenos involucran propiedades físicas, confiabilidad, costo, disponibilidad, adaptabilidad al uso en las máquinas, etc.. Aislamiento eléctrico y materiales dieléctricos incluyen varias formas de materiales que rodean y protegen a los conductores eléctricos y previenen flujos de corriente indeseados, pérdidas. Las especificaciones eléctricas incluyen resistividad, rigidez dieléctrica y constante dieléctrica.[2] Propiedades Eléctricas: Resistividad Eléctrica: Es la resistencia eléctrica (ohm-cm) al flujo de la corriente a través de él. Su valor debe ser muy alto. Resistividad es inverso de Conductividad. Rigidez Dieléctrica: La rigidez dieléctrica es el máximo voltaje que el material puede soportar antes de que una ruptura ocurra. Este valor especificado como kV/mm, debe ser muy alto, aun para películas muy pequeñas. La siguiente tabla muestra las cuatro principales clases de aislamiento, y que son coincidentes en las normas NEMA e IEC. Además, describe los materiales aislantes usados, el imprégnate o barniz, así como aplicaciones más comunes en máquinas eléctrica rotativas (Motores y Generadores). .

Cl ase

Material

T [° ]

Y

Papel, algodón, seda, goma natural, Cloruro de Polivinilo, sin impregnación.

90

Requisitos especiales de rodamientos para motores eléctricos: -

A

Algodón, esmaltes resina, seda.

10 5 -

E

B

F

Polietileno de tereftalato (fibra de terileno, film melinex) triacetato de celulosa

12 0

Tejidos de fibra mica, sola o con papel

13 0

Precisión de las superficies de montaje mínimamente en el grado P6. Bajo nivel de expresión acústica de los rodamientos durante la marcha del motor eléctrico (bajo nivel de las vibraciones de los rodamientos). Juego radial C3 o el valor acordado dimensiones exteriores que no corresponden a las del catálogo.

Características de rodamientos destinados a motores eléctricos: DISEŇO INTERNO DE RODAMIENTOS Rodamientos radiales de una hilera de bolas rígidos

Esmaltes, Barnices poliéster poliuretano

15 5

H

Fibra de vidrio, esmalte de silicona

18 0

C

Como la clase B pero con aglutinantes inorgánicos apropiados (Teflon Mica, Mecanita, Vidrio, Cerámicos, Politetrafluoroetilen o).

18 0

Tabla3. Tipos de aislante térmico

3. Tipos de rodamientos. En general, los rodamientos están formados por dos anillos, los elementos rodantes, y una jaula, y se clasifican en rodamientos radiales o rodamientos de apoyo dependiendo de la dirección de la carga principal. Además, dependiendo del tipo de elementos rodantes, se clasifican en rodamientos de bolas o de rodillos, y se subclasifican más en función de sus diferencias en diseño o uso específico.[5]

• ejecución de los rodamientos: abiertos, tapados por ambos lados, obturados por ambos lados. • características: - gran capacidad de carga radial y axial con respeto a sus dimensiones exteriores- poco sensibles a los esfuerzos que pueden originarse durante el montaje de poleas, acoplamientos, etc. • aplicación:motores pequeňos asincrónicos y sincrónicos

Figura 13.- Rodamientos radiales de una hilera de bolas rígidas Rodamientos radiales de una hilera de bolas con contacto angular • ejecución de los rodamientos: las pistas de rodaduras de los aros son hechas de tal manera que entre la línea que une los puntos de contacto con la bola y la que es perpendicular al eje del rodamiento se forma un ángulo agudo. • características:- posibilitan soportar fuerzas radiales y, simultáneamente también, grandes cargas axiales en un solo sentido- para aguantar cargas axiales en ambos sentidos se montan en pares cara con cara o espalda con espalda • aplicación:en motores mayores en el lado posterior, ante todo en casos, cuando existen grandes cargas en uno o ambos sentidos

• se les hacen pruebas en aparatos especiales en los que se verifican sus cualidades [5]

Figura 14.- Rodamientos radiales de una hilera de bolas con contacto angular Rodamientos de una hilera de rodillos cilíndricos• ejecución de los rodamientos: en algunos diseňos son desarmables• características: mayor capacidad en comparación con rodamientos de bolas de mismos tamaňos• aplicación:motores medianos y grandes,predominantemente en el lado posterior del eje.

Figura15.- Rodamientos de una hilera de rodillos cilindricos.

4. Identificación de las Máquinas rotativas ● Partes de la máquina DC HP

RPM

Caballos de fuerza

3

Revoluciones 1750 por minuto

VOLTS

Voltaje

240

AMPS

Amperaje

11

CONT

DUTY

Nueva generación de rodamientos ZVL para motores Eléctricos: EJECUCIÓN DE JAULAS

Factor de servicio

1.0

INSUL

Aislamiento térmico

F

AMB

Temperatura ambiente

40°C

Codigo de poder

n

S.F.

•En su fabricación se aplican nuevos procedimientos (estampación, refrescamiento) • su ejecución garantiza menos rozamiento (mayor calidad de superficies)• generan menos ruido • se pueden suministrar rodamientos con jaula plástica. EJECUCIÓN DE OBTURACIONES • material para obturaciones – estándar NBR• para temperaturas más altas ofertamos materiales HNBR, FKM, VITON • potencia de obturación optimizada – fricción más baja favoreciendo las revoluciones más altas

POWER CODE

GRASAS • garantizan otra disminución del nivel del ruido • se ajustan a las exigencias del usuario para las condiciones de trabajo (en algunos casos con aplicación del tipo de grasa altamente especializada) • garantizan largo funcionamiento de rodamientos sin fallos

MIN AMB Mínima

0°

Tabla 4. Características del motor DC.

Figura16.- Placa de datos de la maquina de induccion trifasica identificada sus características

Tabla 5. Características de la máquina Shunt corriente continua

Figura 17.- Placa de datos de la máquina shunt identificada sus características Figura 20.- Máquina rotativa identificada sus partes. V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES -

Figura 18.- Placa de datos de la máquina de induccion trifasica identificada sus características

-

Figura 19.- Placa de datos de la máquina shunt CC identificada sus características

-

El Código de protección IP, es la manera de interpretar el grado de protección con el que los equipos y herramientas eléctricas o electrónicos cuentan, para el caso de las máquinas eléctricas existen sus diferentes tipos de protección, por lo que hay que tomar en cuenta para nuestra aplicación en el campo que índice de protección se requiere. En cuanto a la identificación de estos aparatos electromecánicos, se logró entender ciertas características de las máquinas, su funcionamiento y partes básicas e importantes como son el estator y el rotor. La placa de referencia del motor eléctrico permite conocer rápidamente las condiciones de funcionamiento, las condiciones presentadas en la placa de referencia varían según las exigencias de las aplicaciones que se vaya a dar al motor, si se respeta estas condiciones se obtendrá un desempeño eficiente del motor caso

contrario se presentaran problemas de funcionamiento. VI. REFERENCIAS [1] S. J. Chapman, "Motores síncronos", en Máquinas eléctricas, 4° Ed., México: Mc. GrawHill, 2005, Cap. 6, pp.346-379 [2] J. F. Mora, "Máquinas Síncronas", Máquinas Eléctricas, 5° Ed., México: Graw Hill, 2003, Cap. 5. [3] Ozuna, O. S., Hern, I. V., Xochiquetzal, I., God, A., Cervantes, M., Rodr, G. R., & Mart, R. (n.d.). Caracterización de los sistemas de control de voltaje y velocidad de una máquina síncrona para pruebas de corto circuito.

https://www.demaquinasyherramientas.com/herram ientas-de-medicion/que-son-las-normas-ip https://www.zvlslovakia.sk/download/Rodamientos -para-motores-electricos.pdf