Programar Ponto Zero.docx

1. 2. 3. 4.

Conectar o cabo SICK DSL-2317-G01MJB1 no motorfeedback e no PGT-11-S Conectar o cabo de rede no PGT-11-S e no computador Energizar o PGT-11-S Abrir o software SOPAS ET

4.1. Caso o PGT-11-S não seja reconhecido automaticamente, mudar o IP do computador para qualquer um na faixa 192.168.5.X, subrede 255.255.255.0, menos 192.168.5.5 5. Clicar nos três pontos verticais do PGT-11-S, e selecionar a opção “Abrir janela de dispositivos”

6. Na janela que abrirá, dar dois cliques em “Main Page”, e selecionar a opção “HIPERFACE”

7. Selecione a opção “Select Master Mode”

8. Selecionar a página “Programming”

9. Energizar o motor com +24V em “U”, e GND em “V” e “W” 10. Na seção “Set Position”, configurar conforme referência do motor

10.1. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

“Code0” e “Position” na pasta “Motorfeedback SICK”, em Servidor/Laboratório

Marcar a opção “Set absolute position without synchronization” Clicar em “Set Position” Clicar em “Set Synchronization” Desenergizar o motor Retirar o cabo SICK DSL-2317-G01MJB1 do encoder Conectar o cabo do encoder