Processamento (clp)

Esta��o 3 - Processamento STEP 10 THEN

LOAD

V200

STEP 20 IF AND THEN

SET RESET RESET RESET RESET RESET RESET RESET RESET RESET

Y1 Y2 Y3 Y4 MT1 MT2 APROVADA REJEITADA BOA RUIM

TO

B8 SET SET

TP1 START MT1 T1

STEP 30 IF THEN

N NOP

STEP 40 IF THEN

RESET MT1

STEP 50 IF THEN

N SET

MT1 T1

STEP 60 IF THEN

N NOP

T1

STEP 70 IF THEN

SET

B5 Y4

SET SET SET

B6 MT2 Y2 T1

STEP 80 IF THEN

STEP 90 IF THEN STEP 100 IF THEN

N NOP

SET RESET Y2 SET

T1

B7

T1

B1 Y1 T1

S STEP 110 IF THEN S STEP 120 IF THEN

S STEP 130 IF THEN S STEP 140 IF THEN S STEP 150 IF THEN S STEP 160 IF THEN S STEP 170 IF THEN S STEP 180 THEN S STEP 190 IF THEN S STEP 200 IF THEN IF THEN

S STEP 210 IF THEN S STEP 220 IF THEN

N N NOP

RESET MT2 RESET Y4 RESET T1 T N N NOP

SET SET N N NOP B7 B RESET MT1 SET

T1

B B2

T1

B5 B MT1 T T1 T T1

T T1

N N NOP

T1

SET SET

Y3 T T1

N N NOP

T1

RESET SET JMP TO N RESET Y3 SET JMP TO

SET SET N N NOP

B4 B Y3 BOA 210 B4 RUIM 2 210 B3 B MT1 T T1 T1

S STEP 230 IF THEN IF THEN

S STEP 240 IF THEN

AND RESET MT1 SET SET AND RESET MT1 SET SET N JMP TO

B7 B BOA T1 APROVADA B7 RUIM T1 R REJEITADA T1 1 10

Allocation List A O 0.0 O 0.1 O 0.2 O 0.3 O 0.4 O 0.5 O 0.6 O 0.7 F 0.0 F 0.1 T1 T P1 I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 I 1.4

Y1 Y2 Y3 MT1 Y4 MT2 APROVADA REJEITADA BOA RUIM T1 TP1 B2 START Start B3 B4 B5 B6 B7 B8 B1

Furadeira recuada Furadeira avan�ada Teste avan�ado Motor da mesa Trava avan�ada Motor da furadeira Sinal para a esta��o 4 para armazenamento Sinal para a esta��o 4 para rejei��o Informa��o de pe�a furada Informa��o de pe�a sem furo Temporizador de 3 s Timer preset Sensor da furadeira recuado Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor

do do da da de de da

teste recuado teste avan�ado trava recuado trava avan�ado posicionamento da mesa pe�a furadeira avan�ado