Pro1at Code Sample

PROYECTO: CONTROL DE UN MOTOR REVERSIBLE CON Atmega8 BAd BP °

FC1 °

°

°

°

R1 BAi °

°

Diagrama eléctrico escalera

°

FC2 °

R1

R2 FC2

°

FC

R1

FC1 = N.C.

FC2 = N.C.

Bad = N.A. Bai = N.C.

Bad = Ir a la derecla

Bai = Ir a la izquierda

CONEXIÓN EN PUERTOS DEL AVR Atmega8

AVR Atmega8

5 Vdc

cargas pequeñas poner transistores de potencia a buffers

R1

BAd 10 K

pc0 - PIN 23

pd0 - PIN 2

BAi

R2 10 K

pc1 - PIN 24

pd1 - PIN 3

FC1 10 K

FC2

10 K

pc2 - PIN 24

pc3 - PIN 26

puerto d salidas

puerto c entradas

By Mtro. Carlos M. Ruvalcaba B.

Automatización - CUCEI

Bad = N.A ; Bai = N.A. FC1 = N.A. FC2 = N.A.

Programa editado en AVR Studio 4 y ensamblado en pony program 2000 .include"M8def.inc" .cseg .org 0 .def temp = r16 rjmp reset reset: ldi temp,low(ramend) out spl,temp ldi temp, high(ramend) out sph,temp ldi temp,$FF ldi r19,$01 ; boton bad oprimido ldi r20,$02 ; boton bai oprimido ldi r21,$04 ; fc1 en la derecha actuado ldi r22,$08 ; fc2 en la izquierda actuado ldi r25,$06 ldi r26,$09 ldi r27,$00 micros0:

cualquiera:

in r24,pinc cp r24,r27 breq cero nop in r24, pinc cp r24, r25 breq uno nop in r24, pinc cp r24, r26 breq dos nop rjmp cualquiera

cero1: ldi r18, $00 out portd, r18 cero: in r24, pinc ; espera un boton fc1 y fc2 = 0 By Mtro. Carlos M. Ruvalcaba B.

Automatización - CUCEI

cp r24, r19 ; 01 se oprimio bad breq uno in r24, pinc ; 02 se oprimio bai cp r24, r20 breq dos in r24, pinc cp r24, r25 ; fc1 y boton bai accionado breq dos in r24, pinc cp r24, r26 breq uno rjmp cero uno: ldi r18, $01 out portd, r18 rjmp fc1 dos: ldi r18, $02 out portd,r18 rjmp fc2 fc1: in r24, pinc sbrs r24, 2 rjmp fc1 rjmp cero1 fc2: in r24, pinc sbrs r24, 3 rjmp fc2 rjmp cero1

By Mtro. Carlos M. Ruvalcaba B.

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