Los componentes de estos equipos van montados en “patines”, de tal forma, que el equipo puede moverse en unidades en paquetes que pueden ser acopladas fácilmente. La torre es ensamblada por partes, con pasadores, en el terreno de la localización, y luego se levanta como una unidad integral usando el sistema de levantamiento del equipo (malacate). Los equipos modernos, se fabrican de tal manera que la torre y los elementos constituyen el equipo, puedan movilizarse e instalarse fácilmente. Se utilizan para perforar todo tipo de pozos en tierra firme, desde pozos someros hasta ultra profundos.
Autotransportables son aquellos equipos montados sobre unidades móviles y son utilizados para la perforación de pozos verticales o direccionales, con la torre en posición fija vertical.