Gek-114946 Oc 6000e 功能块手册 V1.1.pdf.docx

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GE 能源集团

OC 6000e

功能块手册 文件号:GEK-114946 版 本:1.1

本手册并未涵盖与设备相关的所有细节或者可变内容,也不能尽述在设备安装、操作和维 护过程中可能出现的所有偶然情况。本手册所给出的信息仅供参考,GE 并不保证这些信息完 全准确无误。GE 会定期对设备及其技术规范进行修改和改进,这些更改可能会被纳入本手册 ,也可能不会出现在本手册中。用户应该确知 GE 有可能随时对本手册所涉及的设备进行更改 、修改或者改进。本手册旨在供那些接受过相关培训的并且熟悉本手册所涉及的 GE 产品的 人员使用。 本手册中的内容可能涉及到 GE 的专利或者正在申请的专利。本手册并不提供与这些专利相 关的任何许可。如果用户想了解与许可相关的信息,请直接与以下地址联系,以便获取到本手 册之外的更多信息,或者处理在产品采购过程中的未尽事宜。 GE Energy Control Solutions 1800 Nelson Road Longmont, CO 80501 [email protected] http://www.ge-energy.com/oc 电话: + 1 (800) 835-5182, (美国) + 1 (970) 461-5201(国际) (“+”表示从美国以外拨打所需的国际号码)

本手册包含美国通用电气公司的私有信息,这些信息仅供客户进行相关设备的安装、检测 、操作和/或维护。如果没有 GE Energy 的书面许可,任何人不得复制本手册的全部或者部分 内容,也不得将其吐露给任何第三方。 GE 不针对本手册及手册所包含的任何信息承担任何形式的明确的抑或非明确的担保责任,其 中包括但不仅限于针对产品可交易性和在特定场合的适用性的法律担保。 ©美国通用电气公司 2012 年版权所有。

安全标识 Indicates a procedure or condition that, if not strictly observed, could result in personal injury or death. 警示在某种环境或条件下,若不严格遵守就会造成人身伤害 或危及生命。

Indicates a procedure or condition that, if not strictly observed, could result in damage or destruction of equipment. 标识在某种环境或条件下,若不严格遵守就会造成财产损失 或设备损坏。

Indicates a procedure, condition, or statement that should be strictly followed in order to optimize these applications. 提示必须严格遵从某项程序、条件或说明,从而达到最佳应 用效果。

Note Indicates an essential or important procedure or statement. Note 提醒该程序或说明的重要性。

Tip Provides essential information that is not normally defined in regular use but from an experienced user. Tip 提供一个从经验而不是常规定义而来的有用信息。

目 录 第 1 章 概述

1

1.1 过程控制站与处理器单元 ........................................................................................................................... 1 1.1.1 节点号 ................................................................................................................................................................. 1 1.1.2 DPU 运行状态 ................................................................................................................................................. 1 1.1.3 DPU 的组态信息 ............................................................................................................................................ 1 1.2 DPU 组态过程 ..................................................................................................................................................... 2 1.3 DPU 组态文件 ..................................................................................................................................................... 2 1.4 组态页 ..................................................................................................................................................................... 2 1.5 功能块 ..................................................................................................................................................................... 2 1.5.1 功能块的外观 ................................................................................................................................................. 3 1.5.2 数据类型 ............................................................................................................................................................ 5 1.5.3 执行序号 ............................................................................................................................................................ 5 1.5.4 功能块属性 ....................................................................................................................................................... 6 1.5.5 输入、输出及参数 ....................................................................................................................................... 7 1.5.6 点目录 ................................................................................................................................................................. 8 1.5.7 操作器 ................................................................................................................................................................. 9

第 2 章 实时网 I/O 功能块

10

2.1 模拟量下网功能块 XNetAI ......................................................................................................................... 10 2.1.1 图标 .................................................................................................................................................................... 10 2.1.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 10 2.1.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 10 2.2 开关量下网功能块 XNetDI ........................................................................................................................ 11 2.2.1 图标 .................................................................................................................................................................... 11 2.2.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 11 2.2.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 11 2.3 模拟量上网功能块 XNetAO ....................................................................................................................... 12 2.3.1 图标 .................................................................................................................................................................... 12 2.3.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 12 2.3.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 12 2.4 开关量上网功能块 XNetDO ...................................................................................................................... 14 2.4.1 图标 .................................................................................................................................................................... 14 2.4.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 14 2.4.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 14 2.5 模拟量输入功能块 XAI................................................................................................................................. 15 2.5.1 图标 .................................................................................................................................................................... 15 2.5.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 15 2.5.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 17 2.6 开关量输入功能块 XDI ................................................................................................................................ 18 2.6.1 图标 .................................................................................................................................................................... 18 2.6.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 18 2.6.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 18 2.7 模拟量输出功能块 XAO .............................................................................................................................. 19 2.7.1 图标 .................................................................................................................................................................... 19 2.7.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 19 2.7.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 19 2.8 开关量输出功能块 XDO .............................................................................................................................. 20 2.8.1 图标 .................................................................................................................................................................... 20 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

i

2.8.2 参数说明 ............................................................................................................20 2.8.3 功能说明 ............................................................................................................20 2.9 脉冲量输入功能块 XPI .........................................................................................21 2.9.1 图标 ....................................................................................................................21 2.9.2 参数说明 ............................................................................................................21 2.9.3 功能说明 ............................................................................................................21 2.10 页间模拟量输入功能块 XPgAI ...........................................................................22 2.10.1 图标 ..................................................................................................................22 2.10.2 参数说明 ..........................................................................................................22 2.10.3 功能说明 ..........................................................................................................22 2.11 页间开关量输入功能块 XPgDI ...........................................................................23 2.11.1 图标 ..................................................................................................................23 2.11.2 参数说明 ..........................................................................................................23 2.11.3 功能说明 ..........................................................................................................23 2.12 页间模拟量输出功能块 XPgAO .........................................................................24 2.12.1 图标 ..................................................................................................................24 2.12.2 参数说明 ..........................................................................................................24 2.12.3 功能说明 ..........................................................................................................24 2.13 页间开关量输出功能块 XPgDO .........................................................................25 2.13.1 图标 ..................................................................................................................25 2.13.2 参数说明 ..........................................................................................................25 2.13.3 功能说明 ..........................................................................................................25 2.14 报警指示功能块 TALm .......................................................................................26 2.14.1 图标 ..................................................................................................................26 2.14.2 参数说明 ..........................................................................................................26 2.14.3 功能说明 ..........................................................................................................26 2.15 模拟量仿真上网功能块 XSimAO .......................................................................27 2.15.1 图标 ..................................................................................................................27 2.15.2 参数说明 ..........................................................................................................27 2.15.3 功能说明 ..........................................................................................................27 2.16 开关量仿真上网功能块 XSimDO .......................................................................28 2.16.1 图标 ..................................................................................................................28 2.16.2 参数说明 ..........................................................................................................28 2.16.3 功能说明 ..........................................................................................................28 2.17 开关量信号仿真功能块 XDISim .........................................................................29 2.17.1 图标 ..................................................................................................................29 2.17.2 参数说明 ..........................................................................................................29 2.17.3 功能说明 ..........................................................................................................29 2.18 模拟量信号仿真功能块 XAISim .........................................................................30 2.18.1 图标 ..................................................................................................................30 2.18.2 参数说明 ..........................................................................................................30 2.18.3 功能说明 ..........................................................................................................30 2.19 冗余模拟量输入功能块 XAI2 .............................................................................31 2.19.1 图标 ..................................................................................................................31 2.19.2 参数说明 ..........................................................................................................31 2.19.3 功能说明 ..........................................................................................................33 2.20 冗余开关量输入功能块 XDI2 .............................................................................34 2.20.1 图标 ..................................................................................................................34 2.20.2 参数说明 ..........................................................................................................34 2.20.3 功能说明 ..........................................................................................................34 2.21 冗余模拟量输出功能块 XAO2 ............................................................................35

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2.21.1 图标 ..................................................................................................................35 2.21.2 参数说明 ..........................................................................................................35 2.21.3 功能说明 ..........................................................................................................35 2.22 冗余开关量输出功能块 XDO2 ...........................................................................36 2.22.1 图标 ..................................................................................................................36 2.22.2 参数说明 ..........................................................................................................36 2.22.3 功能说明 ..........................................................................................................36

第 3 章 模拟函数

37

3.1 2 加法运算功能块 Add .........................................................................................37 3.1.1 图标 ....................................................................................................................37 3.1.2 参数说明 ............................................................................................................37 3.1.3 功能说明 ............................................................................................................37 3.2 乘法运算功能块 Mul .............................................................................................38 3.2.1 图标 ....................................................................................................................38 3.2.2 参数说明 ............................................................................................................38 3.2.3 功能说明 ............................................................................................................38 3.3 除法运算功能块 Div ..............................................................................................39 3.3.1 图标 ....................................................................................................................39 3.3.2 参数说明 ............................................................................................................39 3.3.3 功能说明 ............................................................................................................39 3.4 开方运算功能块 Sqrt ............................................................................................40 3.4.1 图标 ....................................................................................................................40 3.4.2 参数说明 ............................................................................................................40 3.4.3 功能说明 ............................................................................................................40 3.5 绝对值运算功能块 Abs .........................................................................................41 3.5.1 图标 ....................................................................................................................41 3.5.2 参数说明 ............................................................................................................41 3.5.3 功能说明 ............................................................................................................41 3.6 五次多项式运算功能块 Polynom .........................................................................42 3.6.1 图标 ....................................................................................................................42 3.6.2 参数说明 ............................................................................................................42 3.6.3 功能说明 ............................................................................................................42 3.7 8 输入数学统计运算功能块 Sum8 .......................................................................43 3.7.1 图标 ....................................................................................................................43 3.7.2 参数说明 ............................................................................................................43 3.7.3 功能说明 ............................................................................................................43 3.8 12 段函数变换功能块 F(x) ...................................................................................45 3.8.1 图标 ....................................................................................................................45 3.8.2 参数说明 ............................................................................................................45 3.8.3 功能说明 ............................................................................................................45 3.9 贝塞尔函数功能块 Bessel ....................................................................................46 3.9.1 图标 ....................................................................................................................46 3.9.2 参数说明 ............................................................................................................46 3.9.3 功能说明 ............................................................................................................46 3.10 指数/对数/求模运算功能块 Pow/Log/Mod .........................................................47 3.10.1 图标 ..................................................................................................................47 3.10.2 参数说明 ..........................................................................................................47 3.10.3 功能说明 ..........................................................................................................47 3.11 三角和反三角函数功能块 TriAng .......................................................................48 3.11.1 图标 ..................................................................................................................48

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3.11.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 48 3.11.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 48 3.12 布尔量转长整型量功能块 B16ToL ..................................................................................................... 49 3.12.1 图标 ................................................................................................................................................................. 49 3.12.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 49 3.12.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 49 3.13 长整型量转布尔量功能块 LToB16 ..................................................................................................... 50 3.13.1 图标 ................................................................................................................................................................. 50 3.13.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 50 3.13.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 50 3.14 长整型模拟变量含义转换功能块 LToF ........................................................................................... 51 3.14.1 图标 ................................................................................................................................................................. 51 3.14.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 51 3.14.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 51 3.15 模拟比较器 Cmp .......................................................................................................................................... 52 3.15.1 图标 ................................................................................................................................................................. 52 3.15.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 52 3.15.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 52 3.16 温度场计算功能块 FDM ........................................................................................................................... 53 3.16.1 图标 ................................................................................................................................................................. 53 3.16.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 53 3.16.3 算法描述 ....................................................................................................................................................... 53 3.17 区间代数基本性质功能块 iProp .......................................................................................................... 54 3.17.1 图标 ................................................................................................................................................................. 54 3.17.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 54 3.17.3 算法描述 ....................................................................................................................................................... 54 3.18 区间代数四则运算功能块 iBsc ............................................................................................................ 55 3.18.1 图标 ................................................................................................................................................................. 55 3.18.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 55 3.18.3 算法描述 ....................................................................................................................................................... 55 3.19 流量计算功能块 CalFlow ......................................................................................................................... 56 3.19.1 图标 ................................................................................................................................................................. 56 3.19.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 56 3.19.3 算法描述 ....................................................................................................................................................... 56

第 4 章 逻辑判断

57

4.1 2 输入与运算功能块 And ...........................................................................................................................57 4.1.1 57 4.1.2 57 4.1.3 57 4.2 2 58 4.2.1 58 4.2.2 58 4.2.3 58 59 4.3.1 59 4.3.2 59 4.3.3 59 60 4.4.1 60 4.4.2 60 图标 ....................................................................................................................................................................

参数说明 ..........................................................................................................................................................

功能说明 ..........................................................................................................................................................

输入或运算功能块 Or .......................................................................................................................... ....

图标 ....................................................................................................................................................................

参数说明 ..........................................................................................................................................................

功能说明 ..........................................................................................................................................................

4.3 非运算功能块 Not ..........................................................................................................................................

图标 ....................................................................................................................................................................

参数说明 ..........................................................................................................................................................

功能说明 ..........................................................................................................................................................

4.4 异或运算功能块 Xor .....................................................................................................................................

图标 ....................................................................................................................................................................

参数说明 ..........................................................................................................................................................

iv

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4.4.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 60 4.5 8 输入量与或运算功能块 Qor8 .............................................................................................................. 61 4.5.1 图标 .................................................................................................................................................................... 61 4.5.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 61 4.5.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 61 4.6 RS 触发器 Rsflp ................................................................................................................................................ 62 4.6.1 图标 .................................................................................................................................................................... 62 4.6.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 62 4.6.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 62 4.7 定时器 Timer ..................................................................................................................................................... 63 4.7.1 图标 .................................................................................................................................................................... 63 4.7.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 63 4.7.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 63 4.8 计数器 Cnt .......................................................................................................................................................... 66 4.8.1 图标 .................................................................................................................................................................... 66 4.8.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 66 4.8.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 66 4.9 2 输入滞后与运算功能块 TDAND ......................................................................................................... 67 4.9.1 图标 .................................................................................................................................................................... 67 4.9.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 67 4.9.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 67 4.10 开关量首出序号指示功能块 First....................................................................................................... 68 4.10.1 图标 ................................................................................................................................................................. 68 4.10.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 68 4.10.3 算法描述 ....................................................................................................................................................... 68 4.11 启停允许功能块 PMT ................................................................................................................................. 69 4.11.1 图标 ................................................................................................................................................................. 69 4.11.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 69 4.11.3 算法描述 ....................................................................................................................................................... 69 4.12 八设备选择顺序功能块 DSeq ............................................................................................................... 70 4.12.1 图标 ................................................................................................................................................................. 70 4.12.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 70 4.12.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 70 4.13 八变迁功能块 SFC ....................................................................................................................................... 72 4.13.1 图标 ................................................................................................................................................................. 72 4.13.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 72 4.13.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 72 4.14 八设备启动状态判断功能块 SeqD .................................................................................................... 73 4.14.1 图标 ................................................................................................................................................................. 73 4.14.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 73 4.14.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 73 4.15 布尔报警功能块 BAlm............................................................................................................................... 75 4.15.1 图标 ................................................................................................................................................................. 75 4.15.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 75 4.15.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 75

第 5 章 控制算法

76

5.1 偏差运算功能块 Dev ....................................................................................................................................76 5.1.1 76 5.1.2 76 5.1.3 76 图标 ....................................................................................................................................................................

参数说明 ..........................................................................................................................................................

功能说明 ..........................................................................................................................................................

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

v

5.2 PID 运算功能块 EPid ..................................................................................................................................... 78 5.2.1 图标 .................................................................................................................................................................... 78 5.2.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 78 5.2.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 78 5.3 增量闭锁型 PID 运算功能块 EPid2 ....................................................................................................... 79 5.3.1 图标 .................................................................................................................................................................... 79 5.3.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 79 5.3.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 80 5.4 2 输出平衡运算功能块 Balan2 ............................................................................................................... 81 5.4.1 图标 .................................................................................................................................................................... 81 5.4.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 81 5.4.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 81 5.5 八输入平衡运算功能块 Balan8 .............................................................................................................. 83 5.5.1 图标 .................................................................................................................................................................... 83 5.5.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 83 5.5.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 83 5.6 二选一选择功能块 TwoSel ........................................................................................................................ 85 5.6.1 图标 .................................................................................................................................................................... 85 5.6.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 85 5.6.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 85 5.7 三选一选择功能块 TriSel ............................................................................................................................ 87 5.7.1 图标 .................................................................................................................................................................... 87 5.7.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 87 5.7.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 87 5.8 模拟量无扰切换功能块 SFT...................................................................................................................... 89 5.8.1 图标 .................................................................................................................................................................... 89 5.8.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 89 5.8.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 89 5.9 开关量选择功能块 DSFT ............................................................................................................................. 90 5.9.1 图标 .................................................................................................................................................................... 90 5.9.2 参数说明 .......................................................................................................................................................... 90 5.9.3 功能说明 .......................................................................................................................................................... 90 5.10 无扰多路切换功能块块 MSFT ...............................................................................................................91 5.10.1 91 5.10.2 91 5.10.3 92 93 5.11 高低限幅功能块 HLLmt ............................................................................................................................ 5.11.1 93 5.11.2 93 5.11.3 93 94 5.12 高低限报警功能块 HLAlm....................................................................................................................... 5.12.1 94 5.12.2 94 5.12.3 94 95 5.13 速率限制功能块 RatLmt .......................................................................................................................... 5.13.1 95 5.13.2 95 5.13.3 95 96 5.14 速率报警功能块 RatAlm .......................................................................................................................... 5.14.1 96 5.14.2 96 图标 .................................................................................................................................................................

参数说明 .......................................................................................................................................................

功能说明 .......................................................................................................................................................

图标 .................................................................................................................................................................

参数说明 .......................................................................................................................................................

功能说明 .......................................................................................................................................................

图标 .................................................................................................................................................................

参数说明 .......................................................................................................................................................

功能说明 .......................................................................................................................................................

图标 .................................................................................................................................................................

参数说明 .......................................................................................................................................................

功能说明 .......................................................................................................................................................

图标 .................................................................................................................................................................

参数说明 .......................................................................................................................................................

vi

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.14.3 功能说明 ..........................................................................................................96 5.15 查表式模糊控制功能块 FTAB ............................................................................97 5.15.1 图标 ..................................................................................................................97 5.15.2 参数说明 ..........................................................................................................97 5.15.3 功能说明 ..........................................................................................................97 5.16 慢信号保护功能块 SAIPro ...............................................................................100 5.16.1 图标 ................................................................................................................100 5.16.2 参数说明 ........................................................................................................100 5.16.3 功能说明 ........................................................................................................100 5.17 史密斯预测功能块 Smith..................................................................................102 5.17.1 图标 ................................................................................................................102 5.17.2 参数说明 ........................................................................................................102 5.17.3 功能说明 ........................................................................................................102 5.18 二设备切换控制功能块 DevSwh ......................................................................103 5.18.1 图标 ................................................................................................................103 5.18.2 参数说明 ........................................................................................................103 5.18.3 功能说明 ........................................................................................................103 5.19 三设备切换控制功能块 DevSwh3....................................................................105 5.19.1 图标 ................................................................................................................105 5.19.2 参数说明 ........................................................................................................105 5.19.3 功能说明 ........................................................................................................106 5.20 步序控制功能块 Step .......................................................................................108 5.20.1 图标 ................................................................................................................108 5.20.2 参数说明 ........................................................................................................108 5.20.3 功能说明 ........................................................................................................109 5.21 数字驱动伺服功能块 DDS ...............................................................................110 5.21.1 图标 ................................................................................................................110 5.21.2 参数说明 ........................................................................................................110 5.21.3 功能说明 ........................................................................................................110 5.22 脉冲列输出功能块 SPO ...................................................................................111 5.22.1 图标 ................................................................................................................111 5.22.2 参数说明 ........................................................................................................111 5.22.3 功能说明 ........................................................................................................111 5.23 多设备运行步序控制功能块 DevTab ...............................................................112 5.23.1 图标 ................................................................................................................112 5.23.2 参数说明 ........................................................................................................112 5.23.3 功能说明 ........................................................................................................112 5.24 四设备切换控制功能块 DevSwh4....................................................................113 5.24.1 图标 ................................................................................................................113 5.24.2 参数说明 ........................................................................................................113 5.24.3 功能说明 ........................................................................................................114 5.25 多设备运行步序扩展控制功能块 DevTabEX ..................................................116 5.25.1 图标 ................................................................................................................116 5.25.2 参数说明 ........................................................................................................116 5.25.3 功能说明 ........................................................................................................116 5.26 特殊增量闭锁型 PID 运算功能块 EPidH .........................................................118 5.26.1 图标 ................................................................................................................118 5.26.2 参数说明 ........................................................................................................118 5.26.3 功能说明 ........................................................................................................119 5.27 扩展无扰多路切换功能块 MSFTH ...................................................................120 5.27.1 图标 ................................................................................................................120

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5.27.2 参数说明 ........................................................................................................120 5.27.3 功能说明 ........................................................................................................121

第 6 章 操作器

122

6.1 键盘模拟量增减控制器 KBML ...........................................................................123 6.1.1 图标 ..................................................................................................................123 6.1.2 参数说明 ..........................................................................................................123 6.1.3 功能说明 ..........................................................................................................123 6.2 简单数字手操器 D/MA ........................................................................................124 6.2.1 图标 ..................................................................................................................124 6.2.2 参数说明 ..........................................................................................................124 6.2.3 功能说明 ..........................................................................................................124 6.3 增强型模拟软手操器 ES/MA ..............................................................................125 6.3.1 图标 ..................................................................................................................125 6.3.2 参数说明 ..........................................................................................................125 6.3.3 功能说明 ..........................................................................................................126 6.4 数字手操器 DEVICE ...........................................................................................127 6.4.1 图标 ..................................................................................................................127 6.4.2 参数说明 ..........................................................................................................127 6.4.3 功能说明 ..........................................................................................................130 6.5 电气数字手操器 EDEVICE.................................................................................132 6.5.1 图标 ..................................................................................................................132 6.5.2 参数说明 ..........................................................................................................132 6.5.3 功能说明 ..........................................................................................................133 6.6 电气数字手操器 EDEVICE2 ..............................................................................135 6.6.1 图标 ..................................................................................................................135 6.6.2 参数说明 ..........................................................................................................135 6.6.3 功能说明 ..........................................................................................................136 6.7 遥调操作器 RMRG .............................................................................................138 6.7.1 图标 ..................................................................................................................138 6.7.2 参数说明 ..........................................................................................................138 6.7.3 功能说明 ..........................................................................................................139 6.8 遥控操作器 RMCT ..............................................................................................140 6.8.1 图标 ..................................................................................................................140 6.8.2 参数说明 ..........................................................................................................140 6.8.3 功能说明 ..........................................................................................................141

第 7 章 时间过程函数

142

7.1 超前滞后功能块 LeadLag ..................................................................................142 7.1.1 图标 ..................................................................................................................142 7.1.2 参数说明 ..........................................................................................................142 7.1.3 功能说明 ..........................................................................................................142 7.2 滞后功能块 Delay ...............................................................................................143 7.2.1 图标 ..................................................................................................................143 7.2.2 参数说明 ..........................................................................................................143 7.2.3 功能说明 ..........................................................................................................143 7.3 微分功能块 Diff ...................................................................................................144 7.3.1 图标 ..................................................................................................................144 7.3.2 参数说明 ..........................................................................................................144 7.3.3 功能说明 ..........................................................................................................144 7.4 数字滤波功能块 Filter .........................................................................................145

viii

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7.4.1 图标 ................................................................................................................................................................. 145 7.4.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 145 7.4.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 145 7.5 斜坡信号发生器 Rmp ................................................................................................................................ 146 7.5.1 图标 ................................................................................................................................................................. 146 7.5.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 146 7.5.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 146 7.6 5 段信号发生器 f(t) ..................................................................................................................................... 147 7.6.1 图标 ................................................................................................................................................................. 147 7.6.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 147 7.6.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 147 7.7 12 段信号发生器 F(t12) ............................................................................................................................ 149 7.7.1 图标 ................................................................................................................................................................. 149 7.7.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 149 7.7.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 149 7.8 多功能信号发生器 Signal ....................................................................................................................... 150 7.8.1 图标 ................................................................................................................................................................. 150 7.8.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 150 7.8.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 150 7.9 模拟量时域统计功能块 TSum .............................................................................................................. 151 7.9.1 图标 ................................................................................................................................................................. 151 7.9.2 参数说明 ....................................................................................................................................................... 151 7.9.3 功能说明 ....................................................................................................................................................... 151 7.10 开关量时域统计功能块 TSumD ........................................................................................................ 153 7.10.1 153 7.10.2 153 7.10.3 153 154 7.11 循环定时器 CycTime ..................................................................................................................... .......... 7.11.1 154 7.11.2 154 7.11.3 154 155 7.12 时间处理功能块 TPRO ........................................................................................................................ ... 7.12.1 155 7.12.2 155 7.12.3 155 156 7.13 时间记录功能块 TREC ........................................................................................................................ .... 7.13.1 156 7.13.2 156 7.13.3 156 157 7.14 时间转换功能块 TtoS ........................................................................................................................ ..... 7.14.1 157 7.14.2 157 7.14.3 157 158 7.15 时间转换功能块 StoT ........................................................................................................................ ..... 7.15.1 158 7.15.2 158 7.15.3 158 图标 ..............................................................................................................................................................

参数说明 ....................................................................................................................................................

功能说明 ....................................................................................................................................................

图标 ..............................................................................................................................................................

参数说明 ....................................................................................................................................................

功能说明 ....................................................................................................................................................

图标 ..............................................................................................................................................................

参数说明 ....................................................................................................................................................

功能说明 ....................................................................................................................................................

图标 ..............................................................................................................................................................

参数说明 ....................................................................................................................................................

功能说明 ....................................................................................................................................................

图标 ..............................................................................................................................................................

参数说明 ....................................................................................................................................................

功能说明 ....................................................................................................................................................

图标 ..............................................................................................................................................................

参数说明 ....................................................................................................................................................

功能说明 ....................................................................................................................................................

第 8 章 系统特殊功能块 8.1 文本注释功能块 Text ................................................................. ............................................................... 8.1.1 图标 .................................................................................................................................................................

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159 159 159

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8.1.2 功能说明 ..........................................................................................................159 8.2 趋势记录功能块 Trend .......................................................................................160 8.2.1 图标 ..................................................................................................................160 8.2.2 参数说明 ..........................................................................................................160 8.2.3 功能说明 ..........................................................................................................160 8.3 事件触发执行功能块 Event ................................................................................161 8.3.1 图标 ..................................................................................................................161 8.3.2 参数说明 ..........................................................................................................161 8.3.3 功能说明 ..........................................................................................................161 8.4 事件记录功能块 Capture ....................................................................................162 8.4.1 图标 ..................................................................................................................162 8.4.2 参数说明 ..........................................................................................................162 8.4.3 功能说明 ..........................................................................................................162 8.5 品质(状态)监测功能块 TQ ..................................................................................163 8.5.1 图标 ..................................................................................................................163 8.5.2 参数说明 ..........................................................................................................163 8.5.3 功能说明 ..........................................................................................................163 8.6 I/O 卡件监测功能块 TCard.................................................................................164 8.6.1 图标 ..................................................................................................................164 8.6.2 参数说明 ..........................................................................................................164 8.6.3 功能说明 ..........................................................................................................164 8.7 I/O 站监测功能块 TNode2 .................................................................................165 8.7.1 图标 ..................................................................................................................165 8.7.2 参数说明 ..........................................................................................................165 8.7.3 功能说明 ..........................................................................................................165 8.8 节点状态监视功能块 TDPU2 .............................................................................166 8.8.1 图标 ..................................................................................................................166 8.8.2 参数说明 ..........................................................................................................166 8.8.3 功能说明 ..........................................................................................................166 8.9 用户自定义功能块 UDFB-M ...............................................................................167 8.9.1 图标 ..................................................................................................................167 8.9.2 功能说明 ..........................................................................................................167 8.10 参数修改功能块 ChgPara ................................................................................169 8.10.1 图标 ................................................................................................................169 8.10.2 参数说明 ........................................................................................................169 8.10.3 功能说明 ........................................................................................................169 8.11 开关量隐式选择功能 块 DxSel ........................................................................170 8.11.1 图标 ................................................................................................................170 8.11.2 参数说明 ........................................................................................................170 8.11.3 算法说明 ........................................................................................................170 8.12 模拟量隐式选择功能块 AxSel ..........................................................................171 8.12.1 图标 ................................................................................................................171 8.12.2 参数说明 ........................................................................................................171 8.12.3 算法说明 ........................................................................................................171

第 9 章 电厂应用功能块

172

9.1 三泵平衡控制功能块 Balance3 ..........................................................................172 9.1.1 图标 ..................................................................................................................172 9.1.2 参数说明 ..........................................................................................................172 9.1.3 功能说明 ..........................................................................................................173 9.2 水位补偿计算功能块 LvlComp ...........................................................................174

x

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9.2.1 图标 ..................................................................................................................174 9.2.2 参数说明 ..........................................................................................................174 9.2.3 功能说明 ..........................................................................................................174 9.3 流量补偿计算功能块 FlowComp........................................................................176 9.3.1 图标 ..................................................................................................................176 9.3.2 参数说明 ..........................................................................................................176 9.3.3 功能说明 ..........................................................................................................176 9.4 热力性质计算功能块 PTCal ...............................................................................177 9.4.1 图标 ..................................................................................................................177 9.4.2 参数说明 ..........................................................................................................177 9.4.3 功能说明 ..........................................................................................................177 9.5 阀位保护功能块 POP .........................................................................................178 9.5.1 图标 ..................................................................................................................178 9.5.2 参数说明 ..........................................................................................................178 9.5.3 功能说明 ..........................................................................................................178 9.6 通用水位补偿功能块 GLComp ..........................................................................179 9.6.1 图标 ..................................................................................................................179 9.6.2 参数说明 ..........................................................................................................179 9.6.3 功能说明 ..........................................................................................................179

附录 A 术语和定义

181

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第 1 章 概述 1.1 过程控制站与处理器单元 过程控制站是 GE 能源集团分散控制系统 OC 6000e 的自动处理和控制的基本 单元。它能实现数据采集、数据处理、回路控制和通讯等功能,同时过程控制站 还具有自诊断以及冗余容错能力。 分散处理器单元是过程控制站的核心组件,简称为 DPU。OC 6000e 系统的 I/O 卡输入输出控制、报警检测、闭环控制、计算等在 DPU 中完成。

1.1.1 节点号 通常一个过程控制站中包含两个冗余配置的 DPU。OC 6000e 建议:DPU 的节点号占用 1~70 号和 101~170 号,以及 201~250 号。其中 1~50、101~150、201~250 为三重冗 余控制器节点区域,如 1/101/201 为一组三重冗余控制器;51~70、 151~170 为双重冗 余控制器节点区域,如 51/151 为一组双重冗余控制器。三重冗余节点号也可用作双重冗 余,如 50/150 为一对双重冗余控制器。

HMI(人机接口站)站的节点号区域为 71~100 和 171~200。

1.1.2 DPU 运行状态 DPU 运行后主要有四种状态,主控态、跟踪态、锁定状态和初始态。 一对冗余 DPU 正常运行时,其中一个为主控态,另外一个为跟踪态。DPU 软 件会根据自已的 CPU 状态、I/O 状态和网络状态作相应的自动切换,以便在主 控 DPU 故障时,跟踪 DPU 可马上切换为主控机正常工作。另外,工程师也可 使用组态工具请求切换 DPU。 DPU 刚启动时,进入初始态,自检中以黄色标识,启动结束后,DPU 应该升级 为主控态或跟踪态。当跟踪 DPU 中的组态算法与主控 DPU 不同时,主控 DPU 将显示锁定状态,另一 DPU 为初始状态。当 DPU 中没有组态文件,该 DPU 仍将显示初始态,工程师应该下装 DPU 组态文件或同步跟踪 DPU,以消除 DPU 的初始态。 其他 DPU 状态详见 OC 6000e HMI 软件手册(GEK-114944)第五章。

1.1.3 DPU 的组态信息 OC 6000e 系统的 I/O 卡输入输出控制、报警检测、闭环控制、计算等必须在 DPU 中完成。工程师在工程师站上完成对 DPU 的组态、修改和在线调试。 OC 6000e 提供了符合 IEC 1131-3 标准的控制算法语言,特别强化了其中的以功能 块为基本元素的图形组态和调试语言,使组态和调试非常直观方便。OC 6000e 提供 了各种常用的功能块,用户还可用 OC 6000e 的工具生成自已特殊的功能块。

DPU 内部的数据分为 DPU 总体描述、页和功能块对象。 总体描述包含了 DPU 的说明信息和其中所有的页数。每个页对象具有指定的执行周 期。而功能块对象只能存在于页中,同页中的功能块具有相同的计算周期。 页和功能块分别用页号和功能块号命名。页和功能块具有执行序号,执行序号明确 了它们在 DPU 中执行的次序。执行序号较小的页优先于执行序号较大的页执 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

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行,在同一页中,执行序号较小的功能块优先于执行序号较大的功能块执行。用 户可用在线调试工具更改页和块的执行序号,以调整执行次序。但用户不可在线 更改页号和功能块号。

1.2 DPU 组态过程 “系统配置”是 DPU 的组态软件。在工程师站上,用户以工程师及以上级别登录 “MPC”,才能运行该软件。 “系统配置”提供两种组态方式:离线方式和在线方式。 采用离线方式时,用户在工程师站上打开一个 DPU 组态文件,进行页、块功能 的编辑、设置块的输入、输出及参数,然后将该文件保存在工程师站的硬盘上。 用户可将离线生成的组态文件下装到 DPU,也可将 DPU 运行的组态内容上装 上来,进行修改和调试。 采用在线组态方式时,用户必须先链接被组态的 DPU,才能直接对 DPU 中组 态进行读写。用户完全可以以在线方式对 DPU 页和功能块执行修改、删除、插 入等操作,同时可以看到 DPU 中的运行数据,进行直观的在线调试。在线组态 结束之后,用户须退出 DPU 登录。 “系统配置”的使用方法,请参见 OC 6000e 工程师手册(GEK-114945)第二章 。

1.3 DPU 组态文件 每个过程控制站对应一个 DPU 组态文件。这个 DPU 文件以文本文件方式存储 在工程师站上。 用户可以在“系统配置”中创建一个新的组态文件,也可以将 DPU 中的文件上装 上来,变成离线文件,再进行修改。

1.4 组态页 组态页,常用 Pg 或 P 表示。 组态页是 DPU 组态软件中的一个基本对象,功能块必须存在于组态页中。 组态页中包含页号、执行序号、页状态、页面大小、执行周期、页的描述等属性 ,还包含了功能块对象。 页状态记录了组态页的工作状态,如是否被禁用等。页状态只能被在线组态 工具读取和修改。 执行周期表示了组态页被计算的周期。周期通常取 10ms、20ms、40ms、80ms、200ms、480ms、 1s、2s、5s、10s、15s、20s、25s、30s、60s、 600s 和 0。0 表示本页不被周期计算,可能由特 殊功能块按用户定义的方式调用计算。组态页在计算时按页执行序号排序执行。

页描述记录了本页的功能、注释等与控制无关的信息。

1.5 功能块 功能块(Function Block),常用 FB 或 B 来表示。 功能模块是 DPU 组态的基本元素。OC 6000e 系统预定义了多种类型和多种功 能的功能块,可以满足用户实现各种应用的需要。功能块是一组子程序,符合 2

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IEC61131-3 标准。当功能块被调用时,系统就运行该子程序,并把运行结果送 到有关输出端所对应的存储单元。 功能块可以分为 I/O 模块、模拟函数、逻辑运算、控制算法、操作器、时间过程 函数、系统特殊模块、电厂应用模块。 功能块用户定义中包括三项内容:输出、输入、参数。功能块实例化后,还应包 含功能块位号、执行序号、状态、计算中间量。OC 6000e 以对象方式将所有数 据封装在一起。 在同一页中执行序号小的功能块先执行。 本手册将详细介绍各种功能块的功能和设置方法。

1.5.1 功能块的外观 1.5.1.1 控制算法功能块 算法功能块一般为矩形。如图 1.5-1 所示,①为功能块名。②为该功能块在组态 页中的块号和执行序号。③为功能块的输入信号。当输入信号来自其他功能块时 ,该部分为连接线或模块引脚标识(输入连线隐藏时);如为立即数,表示是由 该功能块内部设定的。④为功能块的输出信号。不用的输出引脚可隐含。⑤为功 能块的引脚名称或静态参数。 功能块的输入/输出引脚上可连线,表示测点值或状态的传递。

图 1.5-1 算法功能块外形

1.5.1.2 I/O 模块 I/O 模块的形状较为特殊,没有模块名,其形状即代表了模块名;也没有模块号 ,需通过属性对话框查看,而且 I/O 模块一般只有一个输入或输出。 I/O 模块分硬件 I/O 模块、上下网 I/O 模块、页间 I/O 模块。 硬件 I/O 模块 硬件 I/O 模块定义了 DPU 内部一个变量与硬件通道的对应关系,用于 OC 6000e 系统以及采用 VDPU 加载驱动方式通讯的情况。图符下方显示的是 I/O 通道号及转换类型。因硬件 I/O 模块具有上网功能,图符中还显示了上网点的点 名,Null 表示空点。定义如表 1.5-1。

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图符

表 1.5-1 OC 6000e 硬件 I/O 模块 名称 功能描述 XAI

模拟量输入模块

XPI

脉冲量输入模块

XDI

开关量输入模块

XDO

开光量输出模块

XAO

模拟量输出模块

网络 I/O 模块 网络 I/O 模块定义了 DPU 内部一个变量与全局测点的对应关系,该测点可以被 广播至实时数据网并可以被其他 DPU 或 HMI 站使用。图符中显示的是上网点 点名。定义如表 1.5-2 图符

表 1.5-2 网络 I/O 模块 名称 功能描述 XNetAI

模拟量下网点模块,网络 AI

XNetAO

模拟量上网点模块,网络 AO

XNetDI

开关量下网点模块,网络 DI

XNetDO

开关量上网点模块,网络 DO

页间连接 I/O 模块 页间连接 I/O 模块定义了 DPU 内部页与页之间的变量对应关系。图符中,输入模块 显示的是被连接信号所在的页号(上部)和模块号(下部),输出模块显示的是在 组态页中的块号。页间输入模块除了可引用页间输出模块外,还可引用所有的网络 I/O 模块和硬件 I/O 模块,但信号类型(模拟量/开关量)必须一致。

当页间输入模块引用的点是硬件 I/O 点或网络 I/O 点时,其图符左侧显示测点名 。当引用的点不存在时,点名位置显示 RefNotExist。 图符

4

表 1.5-3 页间连接 I/O 模块 名称 功能描述 XPgAI

模拟量页间输入模块

XPgAO

模拟量页间输出模块

XPgDI

开关量页间输入模块

XPgDO

开关量页间输出模块

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1.5.1.3 文本注释模块 文本注释模块 Text 外形为字符串,用户可双击该字符串进入内容编辑界面。

1.5.2 数据类型 功能块之间传递的数据有三种类型:布尔量(1 字节)、浮点数(IEEE 标准 4 字节)和长整型(4 字节)。但参数、中间量、状态等不受此限。浮点数与长整 型统称模拟量,它们可以相互传递,功能块会自动转换,但用户需注意转换引起 的精度损失。布尔量只能传递给布尔变量。 功能块在计算时,输出量、状态、中间量都会更新,其它功能块可以取得其输出 量的值,通过特殊功能块 TQ 也可间接取得其状态(转为 n 个布尔量),但不 能取得其中间量的值。输出量、状态、中间量的值不能被其它功能块改变,只能 在其本身计算时有可能改变。 输出量可以为浮点、长整型、布尔量中的任何一种;状态为一个 WORD,其中 记录了本功能块处于“开放”还是“关闭”状态(“关闭”时功能块不再被计算)、本功 能块的输入是否有坏点而使本块输出变成不可信、本功能块接收的点是否超时( 用于网络和 I/O 模块);中间量可以是任何软件允许的类型,与用户是无关的, 它记录了功能块的计算状态。

1.5.3 执行序号 执行序号对于 OC 6000e 的图形化组态软件来说是一个非常重要的参数。逻辑 组态中的每页组态和每个功能块都有各自的执行序号,DPU 会根据此序号来先 后计算组态中的各页和各功能块。执行序号越小,则计算优先级越高,也就是说 DPU 会以从小到大的顺序按照执行序号依次计算组态页或功能块。若组态页或 功能块的执行序号相同,则页号或块号小的会被优先计算。执行序号会在组态页 或功能块创建时自动生成,默认为页号或块号的十倍,例如页号或块号为 15, 则默认执行序号为 150。当然,用户也可通过组态软件自定义组态页或功能块的 执行序号。在离线状态下,用户可以通过组态软件对组态页中的功能块按照其位 置,以从左至右的执行顺序自动为功能块生成执行序号。 不正确的执行序号设置不但会影响逻辑的执行效率,而且还可能会导致错误的发 生。例如图 1.5-2 所示的逻辑。

图 1.5-2 逻辑执行顺序 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5

图中有三路由“Add”加法模块组成的逻辑。1 号块每个计算周期输出值增加 10,第一 路(由 1,2,3,4,5 号块组成)与第三路(由 1,14,13,12,11 号块组成) 的执行序号递增方向与逻辑计算方向相同,都能在一个计算周期内就可以将 1 号块 的输出值传递到偏差计算模块(15 号块)中,因此最终的计算结果一直,偏差为 0 。但是第二路(由 1,9,8,7,6 号块组成)中 9,8,7,6 号块的执行序号递增 方向与逻辑计算方向相反,使 1 号块的输出值在最初的三个计算周期内无法传送至 偏差计算模块(10 号块),导致最终计算结果与第一路产生了

30 的偏差。 从上面的例子中我们可以看到,即使逻辑结构相同,但是由于不同的执行序号设 置导致功能块在组态页中计算的顺序和周期产生了差异,继而导致最终计算结果 也产生了差异。 为了保证逻辑执行的高效率和正确性,搭建逻辑时应遵守下面的两条原则: (1) 对于组态页的执行顺序应为信号输入部分(AI, DI 信号)在先,然后为逻辑 计算部分,最后为信号输出部分(AO, DO 信号); (2) 对于组态页内的功能块执行顺序应遵循自左至右的计算顺序; 另外需要注意的是,新增加的组态页或功能块的执行序号总是最大的,即它们会 在最后被计算。当用户误删除了某一组态页或功能块时,重新添加的组态页或功 能块将排在最后执行。因此在这种情况下,用户要注意手动设定执行序号以避免 执行顺序变化导致逻辑执行效率下降或结果错误。

1.5.4 功能块属性 功能块属性页如图 1.5-3 所示。

图 1.5-3 功能块属性

用户可在功能块属性选项卡中看到该功能块的功能描述、块号、序号、工作状态 、品质传递方式及输出值保存方式。 每个功能块都有一个状态字,描述了本功能块在运行中的状态。功能块的状态可按 用户定义的方式传递。除一些特殊的功能块之外,所有的功能块都可定义为不传递 、OR 传递、AND 传递。如一个功能块有 3 个输入,则这 3 个输入所属功能

6

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块的品质会以用户定义的方式传递到这个功能块的品质上,而且空脚不参与品质 传递。传递方式定义在方式字中,0 表示不传递,1 表示 OR 传递,2 表示 AND 传递,缺省为不传递。输出保存也定义在方式字中,有保存和不保存两种方式, 缺省为不保存。 输出保存的含义是 DPU 定时保存该功能块的输出,当 DPU 重 新启动后,其输出保持 DPU 停止运行前的保存状态,一般该功能只用于累积量 。坏点不参于计算只对少量模块起作用。

1.5.5 输入、输出及参数 在功能块被初始化时,输出量、状态、中间量都会被设置为初值。其中输出量的 初值是用户可定义的。 参数定义了功能块行为的方式或范围。参数可以是多种数据类型,用户不必关心 。在用户组态和在线修改时,用户可定义修改参数值。参数一经设置,不会改变 。也就是说参数是用户设置的,不会被功能块本身改变。 功能块的输入定义可以是一个指针,也可以是一个立即常数。说它是一种定义, 表明是用户设置的,计算时不会被改变。如定义为一个指针时,指向其它或本功 能块的输出,以功能块号 B、输出端 I 的形式表示。指向的数据只能为浮点、长 整型、布尔型三种类型。布尔型的输出只能连到布尔型的输入上,浮点或长整型 输出只能连到浮点或长整型的输入上。同页内用 B.I 指针表示,P 隐含为本页。 B.I 为全 1 时为 NULL 指针,表示本输入点无可取数据。页间引用必须通过特定 的功能块实现,它们是 XPgAI 和 XPgDI,被引用的必须为 XPgAO,XPgDO 或 其它上网模块。 输入也可被定义为一个立即常数,立即常数也必须为浮点、长整型、布尔型数据 中的一种。 简单地说,输入可以是指针、NULL(空指针)、立即常数。 描述中用 NULL 表示空指针,内部表示用<65535.65535>。布尔量在算法模块 上用 1/0 表示真/假,内部用 T/F 表示真/假。 每个输入、输出都有一个引脚描述,可以显示在组态页面上。引脚描述最多 32 个字符。用户可以在功能块属性窗口的输入、输出选项卡上定义输入、输出的引 脚描述,如图 1.5-4 所示。

图 1.5-4 输入输出引脚定义

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7

1.5.6 点目录 对于能够添加测点的功能块,在功能块属性对话框中会有“点目录”选项卡,如 图 1.5-5。

图 1.5-5 点目录页定义

如上图所示,在“点目录”对话框中可以定义该功能块所含测点的各种信息,具体 含义请参见 GEK-114945 OC 6000e 工程师手册章节 2.9,简单描述如表 1.5-4 所示。 标记名 Tout

数据类型

表 1.5-4 点目录参数说明 缺省值 描述 2s

超时周期

Tag

测点名

Desc

测点描述

Attrib

-----

特征字

AlmGrp

-----

报警组 单位

Unit (模拟量) Format (模拟量)

7.2

输出格式:“小数点前位数 . 小数点后位数”

MaxY (模拟量)

100

工程值上限

MinY (模拟量)

0

工程值下限

ExcDev (模拟量)

0.1

例外报告的死区(绝对值)

ExDPer (模拟量)

0.1

例外报告的死区百分比

ZeroSm (开关量)

0 状态描述

OneSm (开关量)

1 状态描述

Except

T

是否传送例外报告数据标记 T=传送,F=不传送

ExcMax

60

数据无变化时,最大的例外报告时间间隔,单位: 秒

ExcMin

500

最小的例外报告时间间隔,单位:毫秒

Record

T

是否记录历史数据标记 T=记录,F=不记录

8

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

是否压缩标记

Cmpres

T

CmpDev

0.1

数据压缩死区

CmDPer

0.1

数据压缩死区的百分比

CmpMax

600

数据无变化时,压缩数据最大采样时间间隔,单

CmpMin

500

T=压缩,F=不压缩

位:秒 压缩数据最小采样时间间隔,单位:毫秒

1.5.7 操作器 对于能够接受操作指令的功能块,在功能块属性对话框中会有“操作器”选项卡, 如图 1.5-6 所示。

图 1.5-6 操作器选项卡

不同功能块可接受的操作命令也不同,用户可以直接在此界面中对功能块进行操 作,以方便调试逻辑使用。用户也可通过图形生成程序将画面与功能块建立动态 连接,在 HMI 站的监视画面上对功能块进行操作。

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9

第 2 章 实时网 I/O 功能块 2.1 模拟量下网功能块 XNetAI 2.1.1 图标

2.1.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.1-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

输出网上指定点的模拟量值

参数 GID

Word

FFFFH

被引用上网模拟点点名及其在源节点上的全局 ID

参数 T

Word

500

超时周期, 取 10~36000 (x10ms)

2.1.3 功能说明 本功能块将其它 DPU 具有共享属性的上网模拟点取下,存放在 Y 中,供其它功 能块读取。 如果网上点为坏点,则本模块状态为坏状态。 如在指定超时时间内未收到点值,则 本模块状态为超时状态并置为坏点。后续模块可使用这些状态作为坏点标志。

10

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2.2 开关量下网功能块 XNetDI 2.2.1 图标

2.2.2 参数说明 表 2.2-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 D

Bool

F

输出网上指定点的开关量值

参数 GID

Word

FFFFH

被引用上网开关点点名及其在源节点上的全局 ID

参数 T

Word

500

超时周期, 取 10~36000 (x10ms)

2.2.3 功能说明 本功能块将其它 DPU 具有共享属性的上网开关量点取下,存放在 D 中,供其它 功能块读取。 如果网上点为坏点,则本模块状态为坏状态。 如在指定超时时间内未收到点值,则 本模块状态为超时状态并置为坏点。后续模块可使用这些状态作为坏点标志。

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11

2.3 模拟量上网功能块 XNetAO 2.3.1 图标

2.3.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.3-1 参数说明 缺省值 描述

输入 X

Float

Null

输入

参数 LID

Word

FFFFH

模拟测点点名及本地 ID

参数 SH

byte

0

是否被其它 DPU 共享标记 0=不共享,1=共享

参数 NAA

byte

1

报警复归时是否自动确认标记 0=自动确认,1=不自动确认 对于速率报警,不自动确认

参数 T

Word

1s

上网周期

参数 HHH

Float

Null

报警高高高限,若值为 Null,则该报警限无效

参数 HH

Float

Null

报警高高限,若值为 Null,则该报警限无效

参数 H

Float

Null

报警高限,若值为 Null,则该报警限无效

参数 L

Float

Null

报警低限,若值为 Null,则该报警限无效

参数 LL

Float

Null

报警低低限,若值为 Null,则该报警限无效

参数 LLL

Float

Null

报警低低低限,若值为 Null,则该报警限无效

参数 DB

Float

0.0

报警死区

取 480ms,1s,2s,5s,10s,同页周期或不上网

对于高报警,报警信号将在值降至限值-DB 后复归 对于低报警,报警信号将在值升至限值+DB 后复归 参数 R

Float

0.0

速率报警限

参数 Pri

Word

0H

参数 SSH

Bool

F

参数 Filter

Float

0.0

滤波参数,单位:秒

参数 Bias

Float

0.0

零偏

参数 R0

Float

0.0

小信号切除死区

参数 SQRT

Word

0

是否开方:0=不开方;1=开方。

若值为 0.0,速率报警限无效 报警优先级, 取值 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 0=最低报警级别,7=最高报警级别 慢信号保护标记 F=慢信号保护禁用,T=慢信号保护启用

2.3.3 功能说明 本功能块将其它功能块的浮点和长整型变量值广播到 OC 6000e 实时网上去, 并作报警检查。 本功能块将继承前续功能块的品质状态,并反映为本功能块中测点的品质。测点 的上网值等于输入值。 其中:

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除了 XNETAO,还有其他一些拥有将模拟量值广播至实时数据网功能的功能块 也拥有从 LID 至 SSH 这些参数,所以在这里我们将这些参数定义为 PNETAO 参数组,在后面的功能块说明中,我们将用 PNETAO 表示这些参数。 除了 XNETAO, 还有其他一些拥有将打包数据广播至实时数据网功能的功能块 也拥有从 LID 至 T 的四个参数,所以在这里我们将 4 个参数定义为 PACKAO 参数组,在后面的功能块说明中,我们将用 PACKAO 表示这些参数。 状态字中 Alarm On/Off 是针对所有报警限的。

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13

2.4 开关量上网功能块 XNetDO 2.4.1 图标

2.4.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.4-1 参数说明 缺省值 描述

输入 Z

Bool

Null

输入 Z

参数 LID

Word

FFFFH

开关量点名及本地 ID

参数 SH

Bool

0

是否被其它 DPU 共享标记 0=不共享,1=共享

参数 NAA

Bool

1

报警复归时自动确认标记

参数 T

Word

1s

参数 AA

Word

0

参数 P

Byte

0H

参数 TD_On

Word

0

0 到 1 需要延迟的周期数;对于 ETS 系统,单位为

参数 TD_Off

Word

0

ms 1 到 0 需要延迟的周期数;对于 ETS 系统,单位为

0=自动确认,1=不自动确认 上网周期 取 480ms,1s,2s,5s,10s,同页周期或不上网 报警定义 0=无报警,1=0 报警,2=1 报警 报警优先级, 取值 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 0=最低报警级别,7=最高报警级别

ms

2.4.3 功能说明 本功能块将其它功能块的布尔变量广播到 OC 6000e 实时网上去,并作报警检 查。 本功能块将继承前续功能块的品质状态,并反映为本功能块中测点的品质。测点 的上网值等于输入值。 其中: 除了 XNETDO,还有其他一些拥有将开关量值广播至实时数据网功能的功能块 也拥有从 LID 至 P 这些参数,所以在这里我们将这些参数定义为 PNETDO 参 数组,在后面的功能块说明中,我们将用 PNETDO 表示这些参数。

14

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2.5 模拟量输入功能块 XAI 2.5.1 图标

2.5.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.5-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

指定通道模拟量输入的工程值

输入 X

Float

Null

补偿源测点

参数 Addr

Word

x-xx-xx

I/O 地址,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Cvt

Word

0

输入转换类型,缺省=线性

参数 MaxAD

Word

3840

与量程上限对应的 AD 值 ,通常设为 0

参数 MinAD

Word

768

与量程下限对应的 AD 值 ,通常设为 0

参数 Av

Float

0.0

当输入类型为 RTD 和 TC 时板的放大倍数;

本点只在 Cvt=TC,即信号类型为热电偶时有效

当 Av=0 时放大倍数为缺省值; 具体定义见“表 2.5-2 Cvt 输入转换类型对照” 参数 R0

Float

0

电桥式 RTD 采样电路时为电桥的标准电阻; 恒流源式 RTD 采样电路时为恒流源电流; Cvt=线性时,小信号切除死区(量程百分比)。

参数 MaxY

Float

100.0

工程量量程上限

参数 MinY

Float

0.0

工程量量程下限

参数 Bias

Float

0.0

零偏,用于较正零点,以工程量值表示

参数 Flt

Float

0.0

低通滤波时间常数,单位:秒。 0.0=无滤波功能

参数组 PNetAO

NetAO 参数组

Cvt

转换类型

表 2.5-2 Cvt 输入转换类型对照 详细说明

0

线性

K(n)= (AD(n)-MinAD)/(MaxAD-MinAD); Y(n) = (MaxY-MinY)*K(n)+MinY; 参数 Av 无意义。 R0 为小信号切除限值,当 Y(n)的绝对值小于 R0 时,Y(n)=0; 0~10V, 0~5V, 1~5V, 0~10mA, 4~20mA, -5V~+5V, 测速值 (=AD 值 )等都用此转换类型实现。 定义时需对 I/O 卡的 AD 范围有一定了解。

1

线性开方

K(n)= (AD(n)-MinAD)/(MaxAD-MinAD); Y(n) = (MaxY-MinY)*SQR(K(n))+MinY; 参数 Av 无意义。 R0 为小信号切除限值,当 Y(n)的绝对值小于 R0 时,Y(n)=0; 如被开方值 K(n)<0.0,则输出 Y(n)=0.0,且该输出点为坏点。

2

Float 直接浮点数

Y(n) = Av*输入的浮点数;Av 为比例系数,缺省(Av=0)为 1。参

转换

数 MaxAD,、MinAD、R0 不用定义。 用于输入信号为 IEEE 单精度 浮点的场合。因 OC 6000e 硬件不提供浮点数输入接口规范,该 方式一般用于 OC 6000e 与第三方提供硬件之间通讯的情况。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

15

3

SAD16(L8+H8)带符 Y(n) = Av*AD(n)+BIAS; Av 为比例系数,缺省(Av=0)为 1。参数 号 16 位 AD 值直

MaxAD,、MinAD、R0 不用定义。

接转换 4

Float 间接浮点数

Y(n) = Av*f32+BIAS; Av 为比例系数,缺省(Av=0)为 1。参数

转换(L16+H16)

MaxAD,、MinAD、R0 不用定义。因 OC 6000e 硬件不提供浮点数 输入接口规范,所以 OC 6000e 硬件中的浮点数输入都需要采用 该方法:由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单精度浮点 数输入,低字节在前,高字节在后。

5

1/SAD16 带符号 16 Y(n) = Av/AD(n)+BIAS 位 AD 值倒数转换

Av 为比例系数,缺省(Av=0)为 1。参数 MaxAD、MinAD、R0 不 用定义。

6

Long 直接长整数

Y(n) = AD(n)

转换

Y(n)为长整型输出,一般用于 OC 6000e 与第三方提供硬件之间累 计量通讯的情况,参数 MaxAD,、MinAD、R0 不用定义。

7 8

Float 间接浮点数

拼接型浮点数输入信号:同模式 4,区别是高字节在前,低字节

转换(H16+L16)

在后。

SAD16(H8+L8)带符 同模式 3, 区别是高字节在前,低字节在后。 号 16 位 AD 值直 接转换

9

备用

10

Cu50 热电阻

11

Cu50 热电阻

若 MaxAD=MinAD=0,DPU 将采用缺省的卡件的特定转换参数。

(3mA 恒流源) 12

Pt100 热电阻

13

Pt100 热电阻 (3mA 恒流源)

14

Pt10 热电阻

15

Pt10 热电阻(3mA 恒流源)

16

Cu53 热电阻

17

Cu53 热电阻 (3mA 恒流源)

18

BA1 热电阻

19

BA1 热电阻 (3mA 恒流源)

16

20

K(EU)热电偶

21

E(EA)热电偶

22

T 热电偶

23

B 热电偶

24

K(EU2)热电偶

25

S 热电偶

26

J 热电偶

27

XK 热电偶

28

N 热电偶

29

R 热电偶

50

Cu10 热电阻

51

Cu10 热电阻 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

(3mA 恒流源) 52

Cu100 热电阻

53

Cu100 热电阻( 3mA 恒流源)

在上表中,10~19 和 50~53 为 RTD 热电阻转换,20~29 为 TC 热电偶转换。 对于 RTD 和 TC,必须定义量程限和与量程对应的 MaxAD 和 MinAD 值。若 MaxAD=MinAD=0,DPU 将采用缺省的卡件的特定转换,此时量程限不参与转 换,只用于判别越限故障;默认转换参数在 DPU 配置文件中设定。

2.5.3 功能说明 本功能块从一个 I/O 地址取得一个 A/D 值,进行转换,将工程值结果存放在 Y 中,供其它功能块读取。如果 I/O 通道有故障,则本模块状态为坏状态。 后续 模块可使用这些状态作为坏点标志。 转换时,如果信号类型为 TC,则应做相应的冷端补偿;再在工程值加上 Bias;所有 类型在工程转换时,工程值限制在 (MinY-量程*10%) 到 (MaxY+量程*10%)之间,超 越或达到此限的,本功能块状态将标识为溢出 OFW,品质为 Bad。转换后,算法再 进行低通滤波(如定义的话),滤波的传递函数为 1/(1+TS),T 即为参数 Flt。滤波 后,将数据打包为 XnetAO 类型广播至实时数据网。

该输入从状态好点变为坏点后,输出值保持状态好时的值。 参数 Flt<0 时,对 RTD 和 TC 类型,系统提供以下功能,此时无滤波功能。 RTD:Flt=-1 时,当输入 X 为温度值时,输出为该温度对应的该 RTD 的电阻值; Flt=-2 时,当输入 X 为电阻值时,输出为该 RTD 的电阻值对应的温度值;

Flt=-3 时,当输入 X 为温度值时,输出为对应信号的 mV 值,根据 mV 值 与 AD 值的线性关系,可求出该 RTD 信号的温度与 AD 值的对应关系。 Flt=-4 时,输入 X 为空,输出为实际信号的电阻值,而不是通常测量的温 度值; TC :Flt=-1 时,当输入 X 为温度值时,输出为该温度对应的 mV 值; Flt=-2 时,当输入 X 为 mV 值时,输出为 mV 值对应的温度值; Flt=-3 时,当输入 X 为温度值时,输出为对应信号的 AD 值; Flt=-4 时,当输入 X 为 AD 值时,输出为对应信号的温度值。

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2.6 开关量输入功能块 XDI 2.6.1 图标

2.6.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.6-1 参数说明 缺省值 描述

输出

D

Bool

F

取指定卡件输入的开关量状态

参数

Addr

Word

x-xx-xx

I/O 地址,格式为“站号-卡号-通道号”

参数

Cvt

Word

0

输入方式 0=不求反;1=求反; 2=SOE 不求反;3=SOE 求反;4=事件

参数 TD_On

Word

0

信号由 0->1 时,输出延迟的的周期数;对于 ETS 系统,单位:毫秒

参数 TD_Off

Word

0

信号由 1->0 时,输出延迟的的周期数;对于 ETS 系统,单位:毫秒

参数组 PNetDO

NetDO 参数组

2.6.3 功能说明 本功能块从一个 I/O 地址取得一个 bit(位)的数据,按是否取反定义 Cvt,转换 为 Bool 值,再进行 TD_On 或 TD_Off 滤波,将结果存放在 D 中,供其它功能 块读取。最后,将数据打包为 XnetDO 类型广播至实时数据网。 如果 I/O 通道有故障,则本模块状态为坏状态。后续模块可使用这些状态作为坏 点标志。 当该点为 SOE 时,除了通常 DI 扫描外,还从 I/O 驱动的 SOE 队列读取数据。 XDI 保证在 SOE 发生时 DI 至少有单脉冲输出。 当该点为事件型数据时,当事件发生后, XDI 输出一个 1 脉冲,脉冲宽度由 TD_Off 设置。

18

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2.7 模拟量输出功能块 XAO 2.7.1 图标

2.7.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.7-1 参数说明 缺省值 描述

输入 X

Float

0.0

输入 X

参数 Addr

Word

x-xx-xx

I/O 地址,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Cvt

Word

0

转换类型 0=输出 AD 值,1=输出浮点数 2=由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单 精度浮点数输出,低字节在前,高字节在后 3=由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单 精度浮点数输出,高字节在前,低字节在后 4=直接长整型转换

参数 MaxAD

Word

4095

与量程上限对应的 AD 值(20mA)

参数 MinAD

Word

819

与量程下限对应的 AD 值(4mA)

参数 MaxX

Float

100.0

工程量量程上限

参数 MinX

Float

0.0

工程量量程下限

参数 SafeS

Word

0

保留

参数组 PNetAO

NetAO 参数组

2.7.3 功能说明 本功能块按照指定的地址将其它功能块的模拟量值送到 AO 输出端子上。最后 ,将数据打包为 XnetAO 类型广播至实时数据网。 Cvt=0 时,输出 AD(n) =(X(n)-MinX)*(MaxAD-MinAD)/(MaxX-MinX)+MinAD Cvt=1 时,输出 = X(n),本类型主要用于通讯驱动场合,向其它系统直接输出 IEEE 单精度浮点数。 Cvt=2 时,由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单精度浮点数输出,低 字节在前,高字节在后。 Cvt=3 时,由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单精度浮点数输出,高 字节在前,低字节在后。 Cvt=4 时,直接长整型转换。

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2.8 开关量输出功能块 XDO 2.8.1 图标

2.8.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.8-1 参数说明 缺省值 描述

输入 Z

Bool

F

输入 Z

参数 Addr

Word

x-xx-xx

I/O 地址,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Cvt

Word

0

输出方式:0=不求反输出;1=求反输出;2=SOE,

参数 SafeS

Word

0

不求反输出;3=SOE,求反输出 参数组 PNetDO

保留 NetDO 参数组

2.8.3 功能说明 本功能块将其它功能块的开关量值送到 DO 输出端子上。最后,将数据打包为 XnetDO 类型广播至实时数据网。

20

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2.9 脉冲量输入功能块 XPI 2.9.1 图标

2.9.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.9-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Long

0

脉冲数输出

输入 Rst

Bool

F

复位信号

参数 Addr

Word

x-xx-xx

I/O 地址,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Cvt

Word

0

转换类型 0= WORD 增量型,1= WORD 跟随型 2= DWORD 增量型,3= DWORD 跟随型

参数 MaxAD

Long

65535

参数组 PNetAO

硬件寄存器满度值 NetAO 参数组

2.9.3 功能说明 本功能块从一个 I/O 地址取得一个脉冲计数值,转换为长整型值,将结果存放在 Y 中,供其它功能块读取。最后,将数据打包为 XnetAO 类型广播至实时数据网。

输入开关量 Rst 由 0 变到 1 时,输出清零 Y(n)=0。 在增量型数据模式时,输出 Y(n) +=((AD(n)-AD(n-1)) mod MaxAD),DPU 刚启 动时,需跟踪一次 AD 值; 在跟随型时,输出 Y(n) = AD(n) 如果 I/O 通道有故障,则本模块状态为坏状态,后续模块可继承此状态作为坏点 标志。

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2.10 页间模拟量输入功能块 XPgAI 2.10.1 图标

2.10.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.10-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

取指定页的指定功能块的模拟量值

参数 Ref

Reference

Null

被引用功能块的页号和块号,也可以是被引用点的 点名; 页号、块号输入格式为:#“页号”.“块号”

2.10.3 功能说明 本功能块从本 DPU 中其他页的 XpgAO 块或所有上网模块(XAI、XAO、XPI、 XAI2、XAO2、XNetAI、XNetAO 和所有操作器的 VC 点)中取得模拟值,将结 果存放在 Y 中,供本页其它功能块读取。 本功能块传递被引用的功能块的状态。如被引用模块不存在或被引用模块不是上 述模块之一,则本功能块品质状态为“坏”,输出保持不变。

22

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2.11 页间开关量输入功能块 XPgDI 2.11.1 图标

2.11.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.11-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

F

参数 Ref

Reference Null

取指定页的指定功能块的开关量值 被引用功能块的页号和块号,也可以是被引用点的 点名; 页号、块号输入格式为:#“页号”.“块号”

2.11.3 功能说明 本功能块从本 DPU 中其他页的 XPgDO、XDI、XDO 、XDI2、XDO2、XNetDI、 XNetDO 其中之一取得开关值,将结果存放在 D 中,供本页其它功能块读取。

本功能块传递被引用的功能块的状态。如被引用模块不存在或被引用模块不是上 述模块之一,则本功能块品质状态为“坏”,输出保持不变。

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23

2.12 页间模拟量输出功能块 XPgAO 2.12.1 图标

2.12.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.12-1 参数说明 缺省值 描述

输入 X

Float

Null

模拟量输入端

2.12.3 功能说明 本功能块将本页某一模块的模拟量输出值存在本块中,供本 DPU 中其他页的 XpgAI 模块读取。

24

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2.13 页间开关量输出功能块 XPgDO 2.13.1 图标

2.13.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.13-1 参数说明 缺省值 描述

输入 Z

Bool

Null

开关量输入端

2.13.3 功能说明 本功能块将本页某一模块的开关量输出值存在本块中,供本 DPU 中其他页的 XpgDI 模块读取。

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25

2.14 报警指示功能块 TALm 2.14.1 图标

2.14.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.14-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D3H

Bool

0

高高高报警指示

输出 D2H

Bool

0

高高报警指示

输出 D1H

Bool

0

高报警指示

输出 D1L

Bool

0

低报警指示

输出 D2L

Bool

0

低低报警指示

输出 D3L

Bool

0

低低低报警指示

输出 DR

Bool

0

速率报警指示

输出 DSSP

Bool

0

慢信号保护报警指示: 若所引用模拟量超高/低报警限,有速率报警,且 输入端 Ack 为“0”时,DSSP 输出“1”。

输出 D

Bool

0

取决于 Mode 设置的综合输出

输入 Ack

Bool

Null

报警确认

参数 Ref

Reference Null

被引用功能块的页号和块号,也可以是被引用点的 点名; 页号、块号输入格式为:#“页号”.“块号”

参数 Mode

Word

0

综合输出方式 0= 所有报警,1= 闪烁,2= 未确认 3= 三级越限报警(高高高/低低低) 4= 二级越限报警(高高/低低) 5= 一级越限报警(高/低)

2.14.3 功能说明 本 功 能 块 可 从 本 DPU 的 任 意 页 中 的 XAI, XAO, XAI2 、 XAO2 、 XnetAI 、 XnetAO 或 XPI 模块中取得报警信息,分类输出。 若被引用模块不存在或被引用模块不是上述模块之一,则本功能块品质状态为“ 坏”,输出保持不变。

26

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2.15 模拟量仿真上网功能块 XSimAO 2.15.1 图标

2.15.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.15-1 参数说明 缺省值 描述

输入 X

Float

Null

输入

参数 Node

Word

65535

被仿真模拟点源节点号

参数 LID

Word

65535

被仿真模拟点本地 ID

2.15.3 功能说明 本功能块将其它功能块的浮点和长整型变量广播到被仿真 DPU 中,其它节点接收不 到该数据,仿真 DPU 接收到数据后用该数据替换相同点名的实际 IO 数据。

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27

2.16 开关量仿真上网功能块 XSimDO 2.16.1 图标

2.16.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.16-1 参数说明 缺省值 描述

输入 Z

Bool

Null

输入 Z

参数 Node

Word

65535

被仿真开关点源节点号

参数 LID

Word

65535

被仿真开关点本地 ID

2.16.3 功能说明 本功能块将其它功能块的布尔变量广播到被仿真 DPU 中,其它节点接收不到该 数据, 仿真 DPU 接收到数据后用该数据替换相同点名的实际 IO 数据。

28

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2.17 开关量信号仿真功能块 XDISim 2.17.1 图标

2.17.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.17-1 参数说明 缺省值 描述

输入 IN

Bool

Null

仿真输入

输入 Enable

Bool

T

仿真启用指示

参数 Ref

Reference Null

被仿真功能块或通道的页号和块号,也可以是被引 用点的点名; 页号、块号输入格式为:#“页号”.“块号”

2.17.3 功能说明 本功能块用于仿真实际 IO 通道信号,本功能块接收仿真逻辑输出值然后将其映 射至实际开关量输入通道。

图 2.17-1 配置方式

仿真模型的输出值须联结至 XDISim 模块的“IN”输入端,XDISim 模块将用此值 替换指定的真实 IO 通道的实际输入值。可以通过右键点击的弹出菜单中的“引用 IO 通道”命令指定要被仿真的真实 IO 通道。也可以通过参数“Ref”直接设置被仿 真通道的页号和块号或点名。 用户可以“Enable”引脚来启用或禁用 XDISim 模块的仿真功能。当“Enable”为 1 时,XDISim 模块将仿真值映射至指定的真实 IO 通道,当“Enable”为 0 时, XDISim 模块将不传送仿真值,真实 IO 通道接收其实际输入值。 当仿真功能启用时,XDISim 模块也会将仿真值的品质信息传送至真实 IO 通道。

当真实 IO 通道被禁用时,仿真值无法被映射。

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29

2.18 模拟量信号仿真功能块 XAISim 2.18.1 图标

2.18.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.18-1 参数说明 缺省值 描述

输入 IN

Float

Null

仿真输入

输入 Enable

Bool

T

仿真启用指示

参数 Ref

Reference Null

被仿真功能块或通道的页号和块号,也可以是被引 用点的点名; 页号、块号输入格式为:#“页号”.“块号”

2.18.3 功能说明 本功能块用于仿真实际 IO 通道信号,本功能块接收仿真逻辑输出值,然后将其 映射至实际模拟量输入通道。

图 2.18-1 配置方式

仿真模型的输出值须联结至 XAISim 模块的“IN”输入端,XAISim 模块将用此值 替换指定的真实 IO 通道的实际输入值。可以通过右键点击的弹出菜单中的“引用 IO 通道”命令指定要被仿真的真实 IO 通道。也可以通过参数“Ref”直接设置被仿 真通道的页号和块号或点名。 用户可以“Enable”引脚来启用或禁用 XAISim 模块的仿真功能。当“Enable”为 1 时,XAISim 模块将仿真值映射至指定的真实 IO 通道,当“Enable”为 0 时, XAISim 模块将不传送仿真值,真实 IO 通道接收其实际输入值。 当仿真功能启用时,XAISim 模块也会将仿真值的品质信息传送至真实 IO 通道。

当真实 IO 通道被禁用时,仿真值无法被映射。

30

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2.19 冗余模拟量输入功能块 XAI2 2.19.1 图标

2.19.2 参数说明 标记名

数据类型

表 2.19-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

指定通道模拟量输入的工程值

输入 X

Float

Null

补偿源测点

参数 Addr1

Word

x-xx-xx

I/O 地址 1,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Addr2

Word

x-xx-xx

I/O 地址 2,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Mode

Word

0

0:平均; 1:低选; 2: 高选

参数 IDB

float

0

当两输入信号的偏差大于 IDB 时,输出信号保持不

本点只在 Cvt=TC,即信号类型为热电偶时有效

变, 通道置为溢出。 参数 Cvt

Word

0

输入转换类型,缺省=线性

参数 MaxAD

Word

3840

与量程上限对应的 AD 值 ,通常设为 0

参数 MinAD

Word

768

与量程下限对应的 AD 值 ,通常设为 0

参数 Av

Float

0.0

当输入类型为 RTD 和 TC 时板的放大倍数; 当 Av=0 时放大倍数为缺省值; 具体定义见“表 2.19-2 Cvt 输入转换类型对照”。

参数 R0

Float

0

电桥式 RTD 采样电路时为电桥的标准电阻; 恒流源式 RTD 采样电路时为恒流源电流; Cvt=线性时,小信号切除死区(量程百分比)。

参数 MaxY

Float

100.0

工程量量程上限

参数 MinY

Float

0.0

工程量量程下限

参数 Bias

Float

0.0

零偏,用于较正零点,以工程量值表示

参数 Flt

Float

0.0

低通滤波时间常数,单位:秒。 0.0=无滤波功能

参数组 PNetAO

NetAO 参数组 表 2.19-2 Cvt 输入转换类型对照

Cvt

转换类型

详细说明

0

线性

K(n)= (AD(n)-MinAD)/(MaxAD-MinAD); Y(n) = (MaxY-MinY)*K(n)+MinY; 参数 Av 无意义。 R0 为小信号切除限值,当 Y(n)的绝对值小于 R0 时,Y(n)=0; 0~10V, 0~5V, 1~5V, 0~10mA, 4~20mA, -5V~+5V, 测速值 (=AD 值 )等都用此转换类型实现。 定义时需对 I/O 卡的 AD 范围有一定了解。

1

线性开方

K(n)= (AD(n)-MinAD)/(MaxAD-MinAD); Y(n) = (MaxY-MinY)*SQR(K(n))+MinY; 参数 Av 无意义。 R0 为小信号切除限值,当 Y(n)的绝对值小于 R0 时,Y(n)=0;

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31

如被开方值 K(n)<0.0,则输出 Y(n)=0.0,且该输出点为坏点。 2

Float 直接浮点数

Y(n) = Av*输入的浮点数;Av 为比例系数,缺省(Av=0)为 1。参

转换

数 MaxAD,、MinAD、R0 不用定义。 用于输入信号为 IEEE 单精度 浮点的场合。因 OC 6000e 硬件不提供浮点数输入接口规范,该 方式一般用于 OC 6000e 与第三方提供硬件之间通讯的情况。

3 4

SAD16 带符号 16

Y(n) = Av*AD(n);Av 为比例系数,缺省(Av=0)为 1。参数

位 AD 值直接转换

MaxAD,、MinAD、R0 不用定义。

Float 间接浮点数

Y(n) = Av*f32+BIAS; Av 为比例系数,缺省(Av=0)为 1。参数

转换(L16+H16)

MaxAD,、MinAD、R0 不用定义。因 OC 6000e 硬件不提供浮点数 输入接口规范,所以 OC 6000e 硬件中的浮点数输入都需要采用 该方法:由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单精度浮点 数输入,低字节在前,高字节在后。

5

1/SAD16 带符号 16 Y(n) = Av/AD(n)+BIAS 位 AD 值倒数转换

Av 为比例系数,缺省(Av=0)为 1。参数 MaxAD、MinAD、R0 不 用定义。

6

Long 直接长整数

Y(n) = AD(n)

转换

Y(n)为长整型输出,一般用于 OC 6000e 与第三方提供硬件之间累 计量通讯的情况,参数 MaxAD,、MinAD、R0 不用定义。

7 8

Float 间接浮点数

拼接型浮点数输入信号:同模式 4,区别是高字节在前,低字节

转换(H16+L16)

在后。

SAD16(H8+L8)带符 同模式 3, 区别是高字节在前,低字节在后。 号 16 位 AD 值直 接转换

9

备用

10

Cu50 热电阻

11

Cu50 热电阻

若 MaxAD=MinAD=0,DPU 将采用缺省的卡件的特定转换参数。

(3mA 恒流源) 12

Pt100 热电阻

13

Pt100 热电阻 (3mA 恒流源)

14

Pt10 热电阻

15

Pt10 热电阻(3mA 恒流源)

16

Cu53 热电阻

17

Cu53 热电阻 (3mA 恒流源)

18

BA1 热电阻

19

BA1 热电阻 (3mA 恒流源)

32

20

K(EU)热电偶

21

E(EA)热电偶

22

T 热电偶

23

B 热电偶

24

K(EU2)热电偶

25

S 热电偶

26

J 热电偶

27

XK 热电偶 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

28

N 热电偶

29

R 热电偶

50

Cu10 热电阻

51

Cu10 热电阻 (3mA 恒流源)

52

Cu100 热电阻

53

Cu100 热电阻( 3mA 恒流源)

在上表中,10~19,50~52 为 RTD 热电阻转换,20~29 为 TC 热电偶转换。 对于 RTD 和 TC,必须定义量程限和与量程对应的 MaxAD 和 MinAD 值。若 MaxAD=MinAD=0,DPU 将采用缺省的卡件的特定转换,此时量程限不参与转 换,只用于判别越限故障;默认转换参数可在 DPU 配置文件中设定。

2.19.3 功能说明 本功能块从两个 I/O 地址取得两个 A/D 值,分别进行转换,然后根据 Mode 设定的 方式(平均/低选/高选)将工程值结果存放在 Y 中,供其它功能块读取。如果两个 I/O 通道有故障或两个信号的偏差大于 IDB,则本模块状态为坏状态。后续模块可使用 这个状态作为坏点标志。如果单个通道故障,则输出值选择另一好通道的值,同时 报警提示。转换时,如果信号类型为 TC,则应做相应的冷端补偿;再在工程值加上 Bias;所有类型在工程转换时,工程值限制在 (MinY-量程*10%) 到 (MaxY+量程 *10%)之间,超越或达到此限的,本功能块状态将标识为溢出 OFW,品质为 Bad。 转换后,算法再进行低通滤波(如果有定义),滤波的传递函数为 1/(1+TS),T 即 为参数 Flt。滤波后,将数据打包为 XnetAO 类型广播至实时数据网。该输入从状态 好点变为坏点后,输出值保持最后一个状态好时的值。

参数 Flt<0 时,对 RTD 和 TC 类型,系统提供以下功能,此时无滤波功能: RTD:Flt=-1 时,当输入 X 为温度值时,输出为该温度对应的 RTD 的电阻值 ;Flt=-2 时,当输入 X 为电阻值时,输出为该 RTD 的电阻值对应的温度 值;Flt=-3 时,当输入 X 为温度值时,输出为对应信号的 mV 值,根据 mV 值与 AD 值的线性关系,可求出该 RTD 信号的温度与 AD 值的对应 关系。Flt=-4 时,输入 X 为空,输出为实际信号的电阻值,而不是通常 测量的温度值; TC :Flt=-1 时,当输入 X 为温度值时,输出为该温度对应的 mV 值 ;Flt=-2 时,当输入 X 为 mV 值时,输出为 mV 值对应的温度 值;Flt=-3 时,当输入 X 为温度值时,输出为对应信号的 AD 值;Flt=-4 时,当输入 X 为 AD 值时,输出为对应信号的温度 值。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

33

2.20 冗余开关量输入功能块 XDI2 2.20.1 图标

2.20.2 参数说明 表 2.20-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出

D

Bool

F

取指定卡件输入的开关量状态

参数

Addr1

Word

x-xx-xx

I/O 地址 1,格式为“站号-卡号-通道号”

参数

Addr2

Word

x-xx-xx

I/O 地址 2,格式为“站号-卡号-通道号”

参数

Cvt

Word

0

输入方式 0=不求反;1=求反; 2=SOE 不求反;3=SOE 求反;4=事件

参数 TD_On

Word

0

信号由 0->1 时,输出延迟的的周期数;对于 ETS 系统,单位:毫秒

参数 TD_Off

Word

0

信号由 1->0 时,输出延迟的的周期数;对于 ETS 系统,单位:毫秒

参数组 PNetDO

NetDO 参数组

2.20.3 功能说明 本功能块从两个 I/O 地址各取得一个 bit(位)的数据,按是否取反定义 Cvt,转换为 Bool 值,再进行 TD_On 或 TD_Off 滤波,按下述方法处理之后,将结果存放在 D 中, 供其它功能块读取。最后,将数据打包为 XnetDO 类型广播至实时数据网。

如果两个 I/O 通道无故障且两个通道的值一致,输出值为通道的值;如果两个 I/O 通道有故障或两个通道的值不一致,则本模块状态为坏状态并报警,后续模 块可使用这个状态作为坏点标志;如果单个通道故障,则输出值选择另一好通 道的值,同时报警提示。 当该点为 SOE 时,除了通常 DI 扫描外,还从两个通道的 I/O 驱动的 SOE 队 列读取数据。XDI2 保证在 SOE 发生时 DI 至少有单脉冲输出。 当该点为事件型数据时,当事件发生后,XDI2 输出一个 1 脉冲,脉冲宽度由 TD_Off 设置。

34

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

2.21 冗余模拟量输出功能块 XAO2 2.21.1 图标

2.21.2 参数说明 表 2.21-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输入 X

Float

0.0

输入 X

参数 Addr1

Word

x-xx-xx

I/O 地址 1,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Addr2

Word

x-xx-xx

I/O 地址 2,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Cvt

Word

0

转换类型 0=输出 AD 值,1=输出浮点数 2=由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单 精度浮点数输出,低字节在前,高字节在后 3=由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单 精度浮点数输出,高字节在前,低字节在后 4=直接长整型转换

参数 MaxAD

Word

4095

与量程上限对应的 AD 值(20mA)

参数 MinAD

Word

819

与量程下限对应的 AD 值(4mA)

参数 MaxX

Float

100.0

工程量量程上限

参数 MinX

Float

0.0

工程量量程下限

参数 SafeS

Word

0

保留

参数组 PNetAO

NetAO 参数组

2.21.3 功能说明 本功能块按照指定的地址将其它功能块的模拟量值送到两个 AO 输出端子上 。最后,将数据打包为 XnetAO 类型广播至实时数据网。 Cvt=0 时,输出 AD(n) =(X(n)-MinX)*(MaxAD-MinAD)/(MaxX-MinX)+MinAD Cvt=1 时,输出 = X(n),本类型主要用于通讯驱动场合,向其它系统直接输出 IEEE 单精度浮点数。 Cvt=2 时,由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单精度浮点数输出,低字节 在前,高字节在后。 Cvt=3 时,由相邻两个 16 位通道拼接而成一个 32 位的单精度浮点数输出,高字节 在前,低字节在后。 Cvt=4 时,直接长整型转换。

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35

2.22 冗余开关量输出功能块 XDO2 2.22.1 图标

2.22.2 参数说明 表 2.22-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输入 Z

Bool

F

输入 Z

参数 Addr1

Word

x-xx-xx

I/O 地址 1,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Addr2

Word

x-xx-xx

I/O 地址 2,格式为“站号-卡号-通道号”

参数 Cvt

Word

0

输出方式:0=不求反输出;1=求反输出;

参数 SafeS

Word

0

2=SOE 不求反;3=SOE 求反 参数组 PNetDO

保留 NetDO 参数组

2.22.3 功能说明 本功能块将其它功能块的开关量值送到两个 DO 输出端子上。最后,将数据打 包为 XnetDO 类型广播至实时数据网。

36

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

第 3 章 模拟函数 3.1 2 加法运算功能块 Add 3.1.1 图标

3.1.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.1-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

加法输出

输入 X1

Float

0.0

输入 1

输入 X2

Float

0.0

输入 2

参数 k1

Float

1.0

输入 X1 的增益

参数 k2

Float

1.0

输入 X2 的增益

参数 C

Float

0.0

偏置量

3.1.3 功能说明 本功能块对两个浮点变量进行加或减运算,输出一个浮点变量。

Y (n)  k1 X 1 (n)  k 2 X 2 (n)  C

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

37

3.2 乘法运算功能块 Mul 3.2.1 图标

3.2.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.2-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

乘法输出

输入 X1

Float

1.0

输入 1

输入 X2

Float

1.0

输入 2

参数 k1

Float

1.0

输入 X1 的增益

参数 k2

Float

1.0

输入 X2 的增益

参数 C1

Float

0.0

输入 X1 的偏置

参数 C2

Float

0.0

输入 X2 的偏置

3.2.3 功能说明 本功能块对两个浮点变量进行乘运算,输出一个浮点变量。

Y

38

(n)  [k1 X 1 (n)  C1 ][K 2 X 2 (n)  C2 ]

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3.3 除法运算功能块 Div 3.3.1 图标

3.3.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.3-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

除法输出

输入 X1

Float

1.0

输入 1

输入 X2

Float

1.0

输入 2

参数 k1

Float

1.0

输入 X1 的增益

参数 k2

Float

1.0

输入 X2 的增益

参数 C1

Float

0.0

输入 X1 的偏置

参数 C2

Float

0.0

输入 X2 的偏置

3.3.3 功能说明 本功能块对 2 个浮点变量进行除运算,输出一个浮点变量。 当 [K 2 X 2 (n)  C2 ] ≠ 0 时, Y (n)  [k1 X 1 (n)  C1 ]  [K 2 X 2 (n)  C2 ] ;



[K X (n)  C ]  0 2

2

2

时,

Y (n)  Y (n − 1)

并且功能块处于数值溢出状态。

输出值 Y(n)被限制在有效数值之间,如果越限,则本功能模块处于数值溢出状 态位。 其它情况下,本功能块按所定义方式传递前续功能块的状态。

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39

3.4 开方运算功能块 Sqrt 3.4.1 图标

3.4.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.4-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

开方计算输出

输入 X

Float

1.0

输入 X

参数 k

Float

1.0

输入 X 的增益

参数 C

Float

0.0

输入 X 的偏置

参数 DB

Float

0.0

零点切除值, ≥0.0

3.4.3 功能说明 本功能块对输入浮点变量进行开方运算,输出一个浮点变量。 当 KX (n)  C ≥ DB , Y (n)  KX (n)  C ; 当 KX (n)  C  DB , Y (n)  0 并且功能块处于数值溢出状态。

40

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

3.5 绝对值运算功能块 Abs 3.5.1 图标

3.5.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.5-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

绝对值计算输出

输入 X

Float

0.0

输入

参数 k

Float

1.0

输入 X 的增益

参数 C

Float

0.0

输入 X 的偏置

3.5.3 功能说明 本功能块对输入浮点变量进行取绝对值运算,输出一个浮点变量。

Y (n)  KX (n)  C

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

41

3.6 五次多项式运算功能块 Polynom 3.6.1 图标

3.6.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.6-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

多项式计算输出

输入 X

Float

0.0

输入 X

参数 C0

Float

0.0

多项式的常数

参数 C1

Float

0.0

多项式一次方系数

参数 C2

Float

0.0

多项式二次方系数

参数 C3

Float

0.0

多项式三次方系数

参数 C4

Float

0.0

多项式四次方系数

参数 C5

Float

0.0

多项式五次方系数

3.6.3 功能说明 本功能块对浮点变量进行五次多项式运算,输出一个浮点变量。 5

Y (n)  ∑ Ci X i (n) i0

42

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

3.7 8 输入数学统计运算功能块 Sum8 3.7.1 图标

3.7.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.7-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

输出

输出 Cnt

Float

0.0

非零输入的个数

输入 X1

Float

Null

输入 X1

输入 X2

Float

Null

输入 X2

输入 X3

Float

Null

输入 X3

输入 X4

Float

Null

输入 X4

输入 X5

Float

Null

输入 X5

输入 X6

Float

Null

输入 X6

输入 X7

Float

Null

输入 X7

输入 X8

Float

Null

输入 X8

输入 BitDis

Long

0

输入禁用设定值 功能块将此值转换为 8 位二进制数,bit0~bit7 对应 输入 X1~X8,某位值为 1 时相应输入不参与计算。

参数 Mode

Word

计算方式

0

0=累加和,1=取平均,2=取最大,3=取最小 参数 k1~k8

Float

1.0

输入 X1~X8 的增益

参数 C1~C8

Float

0.0

输入 X1~X8 的偏置

参数 DB

Float

0.0

零位死区 若|KX+C|≤DB,则认为该输入值为零

3.7.3 功能说明 本功能块对 8 个浮点变量进行加或减运算,输出一个浮点变量。 输出 Y(n)按方式取输入的累加和、平均、最大、最小。 8

当 Mode=0,Y (n)  ∑[K i X i (n)  Ci ] i 1

当 Mode=1,Y (n) 

1

8

∑[ K X (n)  C

8 i 1 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

i

i

i

]

43

当 Mode=2,Y (n)  max[ K i X i (n)  Ci ] i 1...8

当 Mode=3,Y (n)  min[K i X i (n)  Ci ] i 1...8

空脚或 BitDis 中相应位为 1 的输入不参与运算。 输出 Cnt(n)等于 fabs (k * X (n)  C )  DB 的 X 的个数。 本模块具有输入值品质判断功能,当定义该属性后,品质为坏的输入不参与计算 。

44

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

3.8 12 段函数变换功能块 F(x) 3.8.1 图标

3.8.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.8-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

函数变换输出

输入 X

Float

0.0

输入 X

参数 (x1,y1)

Float

0.0, 0.0

第 1 个坐标点

参数 (x2,y2)

Float

0.0, 0.0

第 2 个坐标点

参数 (x3,y3)

Float

0.0, 0.0

第 3 个坐标点

参数 (x4,y4)

Float

0.0, 0.0

第 4 个坐标点

参数 (x5,y5)

Float

0.0, 0.0

第 5 个坐标点

参数 (x6,y6)

Float

0.0, 0.0

第 6 个坐标点

参数 (x7,y7)

Float

0.0, 0.0

第 7 个坐标点

参数 (x8,y8)

Float

0.0, 0.0

第 8 个坐标点

参数 (x9,y9)

Float

0.0, 0.0

第 9 个坐标点

参数 (x10,y10)

Float

0.0, 0.0

第 10 个坐标点

参数 (x11,y11)

Float

0.0, 0.0

第 11 个坐标点

参数 (x12,y12)

Float

0.0, 0.0

第 12 个坐标点

3.8.3 功能说明 F(x)由 12 个坐标点(X1,Y1)…(X12,Y12)确定,要求 x1≤x2≤.....≤x12。

图 3.8-1 F(x)函数图

如图 3.8-1 所示,F(x)为一个十二段折线,当 X≤X1,Y=Y1;当 X≥X12,Y=Y12。

X 的值应递增填写,若不递增,则 F(x)曲线取到递增的转折点为止。

y − yi 当 X i ≤ X (n) ≤ X i 1 时,Y (n)  i 1 [ X (n) − xi ]  yi 。 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

x −x i 1

i

45

3.9 贝塞尔函数功能块 Bessel 3.9.1 图标

3.9.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.9-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

函数计算输出

输入 X

Float

0.0

输入 X

参数 Mode

Word

0

函数类型 0=第一类 Bessel 函数 BJ;1=第二类 Bessel 函数 BY

参数 Rank

Word

1

函数阶次,0~n

参数 k

Float

1.0

输入 X 的增益

参数 C

Float

0.0

输入 X 的偏置

3.9.3 功能说明 本功能块按贝塞尔(Bessel)函数计算。

46

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

3.10 指数/对数/求模运算功能块 Pow/Log/Mod 3.10.1 图标

3.10.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.10-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

函数计算输出

输入 X

Float

1.0

指数运算的指数输入或对数运算的真数输入或求模

输入 B

Float

10.0

参数 Mode

Word

0

运算的被除数输入 指数运算的底数输入或对数运算的底数输入或求模 运算的除数输入 运算方式 0=指数运算,1=对数运算,2=求模运算 参数 k1

Float

1.0

输入 X 的增益

参数 k2

Float

1.0

输入 B 的增益

参数 C1

Float

0.0

输入 X 的偏置

参数 C2

Float

0.0

输入 B 的偏置

3.10.3 功能说明 本功能块对浮点变量进行指数运算或对数运算或求模运算,输出一个浮点变量。 当 Mode = 0 时,Y (n)  [ K 2 B(n)  C2 ][ K1 X ( n )C1 ] ; 当 Mode=1 时,Y (n)  log[ K 2 B ( n ) C2 ] [K1 X (n)  C1 ] ,若[ K 2 B(n)  C2 ]  0 ,则该函数为自然对数 ln; 当 Mode=2 时 , Y (n)  [ K1 X (n)  C1 ]MOD[ K

2

B(n)  C2 ] , 若 此 时

[ K 2 B(n)  C2 ]  0 ,功能块置数值溢出标志位。求模运算对运算双方自动取整 后再运算。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

47

3.11 三角和反三角函数功能块 TriAng 3.11.1 图标

3.11.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.11-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

三角函数计算输出

输入 X

Float

0.0

输入 X,单位:弧度

参数 Mode

Word

0

函数类型

参数 k

Float

1.0

0=sin, 1=cos, 2=tan, 3=asin, 4=acos, 5=atan 输入 X 的增益

参数 C

Float

0.0

输入 X 的偏置

3.11.3 功能说明 本功能块按 Mode 对浮点变量进行三角或反三角运算,输出一个浮点变量。角 度都以弧度为单位。 当 Mode=0 时,Y (n)  sin[kX (n)  C ] 当 Mode=1 时,Y (n)  cos[kX (n)  C ] 当 Mode=2 时,Y (n)  tan[kX (n)  C ] 当 Mode=3 时,Y (n)  α sin[kX (n)  C ] 当 Mode=4 时,Y (n)  α cos[kX (n)  C ] 当 Mode=5 时,Y (n)  α tan[kX (n)  C ]

48

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

3.12 布尔量转长整型量功能块 B16ToL 3.12.1 图标

3.12.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.12-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Long

0

长整型变量输出

输入 Z1

Bool

Null

输入 1

输入 Z2

Bool

Null

输入 2

输入 Z3

Bool

Null

输入 3

输入 Z4

Bool

Null

输入 4

输入 Z5

Bool

Null

输入 5

输入 Z6

Bool

Null

输入 6

输入 Z7

Bool

Null

输入 7

输入 Z8

Bool

Null

输入 8

输入 Z9

Bool

Null

输入 9

输入 Z10

Bool

Null

输入 10

输入 Z11

Bool

Null

输入 11

输入 Z12

Bool

Null

输入 12

输入 Z13

Bool

Null

输入 13

输入 Z14

Bool

Null

输入 14

输入 Z15

Bool

Null

输入 15

输入 Z16

Bool

Null

输入 16

3.12.3 功能说明 本功能块将 16 个布尔变量转换为长整型变量,Z1 到 Z16 依次转存到 Y 输出值 的二进制数的 bit0 到 bit15 位。若某个输入 Z 为空,其 Y 中的对应位置 0,且 不影响 Y 的品质。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

49

3.13 长整型量转布尔量功能块 LToB16 3.13.1 图标

3.13.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.13-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Z1

Bool

F

输出 1

输出 Z2

Bool

F

输出 2

输出 Z3

Bool

F

输出 3

输出 Z4

Bool

F

输出 4

输出 Z5

Bool

F

输出 5

输出 Z6

Bool

F

输出 6

输出 Z7

Bool

F

输出 7

输出 Z8

Bool

F

输出 8

输出 Z9

Bool

F

输出 9

输出 Z10

Bool

F

输出 10

输出 Z11

Bool

F

输出 11

输出 Z12

Bool

F

输出 12

输出 Z13

Bool

F

输出 13

输出 Z14

Bool

F

输出 14

输出 Z15

Bool

F

输出 15

输出 Z16

Bool

F

输出 16

输入 X

Long

Null

输入量

3.13.3 功能说明 本功能块将长整型变量转换为 16 个布尔变量,功能块将输入 X 值转换为二进制 数,其中 bit0 到 bit15 位依次转存到 Z1 到 Z16。

50

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

3.14 长整型模拟变量含义转换功能块 LToF 3.14.1 图标

3.14.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.14-1 参数说明 缺省值 描述

输出

Y

Float

0.0

转换后的输出

输入

X

Long

0

输入 X

Word

0

转换含义,详见表 3.14-2

参数 Mode

3.14.3 功能说明 因 OC 6000e 中长整型量(Long)和浮点量(Float)是隐含转换的,转换方式 是数值保持不变。本功能块将长整型模拟变量值以定义的其它方式转换为浮点数 ,用于特殊的计算或广播。 参数 Mode 与转换含义的对应关系如表 3.14-2 所示。 Mode=0

表 3.14-2 转换模式含义说明 将长整型以二进制不变的方式转换为浮点数,用于打包开关点广播。

Mode=1

将长整型看成 BCD 码转换为浮点数,用于端子上以 BCD 码输入的场合。

Mode=2

浮点量转换为长整型量再转换为浮点量,其中浮点量转为长整型量时以二进制 不变的方式转换,长整型量再转换为浮点量时以数值保持不变的方式转换。

Mode=3

BCD 码转换为长整型量

Mode=4

长整型量转换为 Grad 码

Mode=5

Grad 码转换为长整型量

Mode=6

取整

Mode=7

四舍五入

Mode=8

高低字节交换(字节 1<->字节 3, 字节 2<->字节 4)

Mode=9

4 字节交换(字节 1<->字节 4, 字节 2<->字节 3)

Mode=10

2 字节交换(字节 1<->字节 2, 字节 3<->字节 4)

Mode=11

右移一位

Mode=12

左移一位

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

51

3.15 模拟比较器 Cmp 3.15.1 图标

3.15.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.15-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

F

比较结果输出

输入 X1

Float

0.0

被比较变量输入 X1

输入 X2

Float

0.0

被比较变量输入 X2

参数 Mode

Word

0

比较方式 0 为=,1 为≠,2 为≥,3 为≤,4 为>,5 为<

3.15.3 功能说明 本功能块对输入 X1,X2 进行 Mode 指定的比较运算,运算式为 X1 Mode X2, 输出一个布尔量 D。当比较结果成立,输出 D 为 1。 若 X1、X2 的类型为长整型,则本功能块先将其转换为浮点数再运算。

52

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

3.16 温度场计算功能块 FDM 3.16.1 图标

3.16.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.16-1 参数说明 缺省值 描述

输出 TN1~TN20 Float

0.0

节点温度 1-20

输出 Tavg

Float

0.0

体积平均温度

输出 Valid

Bool

1

输出数据是否有效:1 为有效,0 为无效

输入 TSrnd

Float

20.0

边界温度

输入 ALFA

Float

1.0

换热系数

输入 StrC

Float

1.0

应力集中系数

输入 Tinit0~2

Float

20, 0, 0

初始温度系数 0~2

输入 TReset

Bool

0

所有输出到初始值

输入 FdmEn

Bool

0

1—允许计算;0—禁止计算

参数 Ro

Float

0.4

外径

参数 Ri

Float

0.1

内径

参数 iR

Word

15

截面数

参数 Rou0~2

Float

7800, 0, 0

密度系数 0~2

41.413, -0.0085,

导热系数 0~2

参数 Nmda0~2 Float

参数 Cp0~2

Float

参数 WayMode Word

-0.00001 554.04, -0.0809, 0 0

比热系数 0~2

算法选择:0-Robin; 1-Dirichlet

3.16.3 算法描述 FDM 模块用于计算汽轮机变动工况过程中危险截面的温度场,为 ATC 提供数值 依据,算法基于标准的二维轴对称有限差分方法。 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

53

3.17 区间代数基本性质功能块 iProp 3.17.1 图标

3.17.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.17-1 参数说明 缺省值 描述

输出 M

Float

0.0

区间中

输出 W

Float

0.0

区间宽

输出 S

Float

0.0

区间长

输出 Lx

Float

0.0

新区间下限

输出 Ux

Float

0.0

新区间上限

输入 ival1L

Float

0.0

区间下限

输入 ival1U

Float

0.0

区间上限

输入 Trim

Float

0.0

宽限

3.17.3 算法描述 区间的基本性质:中、宽、长、新区间的下限和上限。 M=( ival1L + ival1U)/2; W=( ival1U - ival1L)/2; S=(abs(ival1L)+abs(ival1U))/2; Lx=M-Trim*W; Ux=M+Trim*W.

54

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

3.18 区间代数四则运算功能块 iBsc 3.18.1 图标

3.18.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.18-1 参数说明 缺省值 描述

输出 L

Float

0.0

新区间下限

输出 U

Float

0.0

新区间上限

输入 L1

Float

0.0

区间 1 下限

输入 U1

Float

0.0

区间 1 上限

输入 L2

Float

0.0

区间 2 下限

输入 U2

Float

0.0

区间 2 上限

输入 f

Float

1.0

乘方时为指数,其他情况为比例系数

参数 Opcode

Word

0

0:加“+”; 1:减“-”; 2:乘“*”; 3:除“/”; 4:乘方“^”

参数 Mode

Word

0

0:改进算法;1:标准算法;2:改进算法 2

3.18.3 算法描述 完成区间的基本四则运算:加、减、乘、除、乘方。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

55

3.19 流量计算功能块 CalFlow 3.19.1 图标

3.19.2 参数说明 标记名

数据类型

表 3.19-1 参数说明 缺省值 描述

输出 rao

Float

0.7931

输出 Qnf

Float

1.156e+005 管道流量(kg/h)

输出 ReD

Float

1.358e+006 管道雷诺数

输入 PG

Float

13.11

压力(KPa)

输入 t1

Float

242.0

温度(℃)

输入 dP

Float

8.5

差压(KPa)

参数 Ph

Float

101.28

当地大气压(kPa)

参数 Df

Float

1112

管道直径(mm)

参数 K

Float

81.62097

仪表系数

参数 mu

Float

0.02699

粘度(mPa.s)

参数 k

Float

1.38506

等熵指数

参数 Ed

Float

17.32

常数

参数 ED

Float

12.78

常数

参数 f4

Float

1.014543

常数

参数 f5

Float

1.007824

常数

参数 Mode

Word

0

产品规格:0—25; 1—28d2

密度(kg/m3)。

3.19.3 算法描述 本算法为南定项目而增加的特定设备的流量计算,在其他场合不推荐使用。

56

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

第 4 章 逻辑判断 4.1 2 输入与运算功能块 And 4.1.1 图标

4.1.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.1-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

T

与运算输出

输入 Z1

Bool

T

输入 Z1

输入 Z2

Bool

T

输入 Z2

4.1.3 功能说明 本功能块为 2 输入与算法模块。 运算规则是:只有两个输入信号 Z1 和 Z2 都是 1 时,输出 D 才为 1,只要有一 个输入信号为 0,输出 D 就是 0。 运算公式可表示为: D(n)  Z1 (n) ∩ Z 2 (n) 或 D(n)  Z1 (n)  Z 2 (n)

当 Z1 或 Z2 为空脚时,对应缺省输入值为 1。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

57

4.2 2 输入或运算功能块 Or 4.2.1 图标

4.2.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.2-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

F

或运算输出

输入 Z1

Bool

F

输入 Z1

输入 Z2

Bool

F

输入 Z2

4.2.3 功能说明 本功能块为 2 输入或算法模块。 运算规则是:只有两个输入信号 Z1 和 Z2 都是 0 时,输出 D 才为 0,只要有一 个输入信号为 1,输出 D 就是 1。 运算公式可表示为:

D(n)  Z1 (n)

Z 2 (n) 或 D(n)  Z1 (n)  Z 2 (n)

当 Z1 或 Z2 为空脚时,对应缺省输入值为 0。

58

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

4.3 非运算功能块 Not 4.3.1 图标

4.3.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.3-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

T

反运算输出

输入 Z1

Bool

F

输入

4.3.3 功能说明 本功能块对模块输入信号进行非运算。 运算规则是: 若输入信号为 1,则输出为 0;若输入信号为 0,则输出为 1。 运算公式可表示为: D(n)  Z (n)

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

59

4.4 异或运算功能块 Xor 4.4.1 图标

4.4.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.4-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

F

异或运算输出

输入 Z1

Bool

F

输入 Z1

输入 Z2

Bool

F

输入 Z2

4.4.3 功能说明 本功能块是 2 输入信号的“异或”操作。 运算规则是: 若两输入信号值相异,则输出为 1;若两输入信号值相同,则输出 为 0。 运算公式可表示为: D(n)  Z1 (n)

或 D(n)  [Z 1 (n) ∩ Z 2 (n)]

60

Z 2 (n)

[Z1 (n) ∩ Z 2 (n)]

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

4.5 8 输入量与或运算功能块 Qor8 4.5.1 图标

4.5.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.5-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

F

8 输入运算输出

输出 Y

Long

0

输出

输入 Z1

Bool

F

输入 1

输入 Z2

Bool

F

输入 2

输入 Z3

Bool

F

输入 3

输入 Z4

Bool

F

输入 4

输入 Z5

Bool

F

输入 5

输入 Z6

Bool

F

输入 6

输入 Z7

Bool

F

输入 7

输入 Z8

Bool

F

输入 8

参数 Num

Word

1

当输入为 1 的个数大于等于此值时,输出 D 为 1

4.5.3 功能说明 本功能块是一种有数量限制的或逻辑运算模块。 该功能块对输入的 8 个布尔变量进行判别,当信号为 1 的输入的个数大于等于 Num 的数值时,输出 D(n)才为 1,否则 D(n)为 0。而输出 Y(n)中存放了为 1 的 输入信号的个数。空脚不参与运算。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

61

4.6 RS 触发器 Rsflp 4.6.1 图标

4.6.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.6-1 参数说明 缺省值 描述

输入 S

Bool

Null

置位信号

输入 R

Bool

Null

复位信号

输出 D

Bool

F

触发器状态输出

输出 D1

Bool

T

D1  D

4.6.3 功能说明 本功能块构成一个电平型 RS 触发器,输出 2 个布尔量。 真值关系如表 4.6-2 所示:

62

S(n)

1

表 4.6-2 真值表 0

1

0

R(n) D(n)

0 1

1 0

1 0

0 不变

D1(n)

0

1

1

不变

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

4.7 定时器 Timer 4.7.1 图标

4.7.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.7-1 参数说明 缺省值 描述

输出 dT

Float

0.0

从 Set 由 0 变 1 开始,内部计时,单位秒,最大为

输出 D

Bool

F

DT 结束指示输出

输入 Set

Bool

F

置位信号

输入 Rst

Bool

F

复位信号

输入 DT

Float

1.0

计时时间,单位秒

参数 Mode

Word

0

定时器工作方式 0=定时, 1=单脉冲, 2=滞后置位 3=滞后复位, 4=滞后置位保持

4.7.3 功能说明 本功能块为定时器功能模块,根据 Mode 参数的不同设置,分为以下 5 种不同 类型的定时器: Mode=0, 基本定时器 TIMER,其逻辑顺序如图 4.7-1 所示。

图 4.7-1 Mode0 逻辑原理图

其特性描述为:当 Set 信号从 0 变到 1 时,经过计时时间 DT 后,D 输出信号 置位并只保持一个运算周期。当 Rst 复位信号从 0 变为 1 时,计时器中止并且 使 D 输出复位,定时器等待下一个开始信号。

Mode=1, 单脉冲定时器 PULSE,其逻辑顺序如图 4.7-2 所示。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

63

图 4.7-2 Mode1 逻辑原理图

其特性描述为:只要 Set 信号从 0 变到 1 且复位信号不出现,D 输出即保持宽度 为 DT 的脉冲信号;若计时期间 Rst 信号由 0 变 1,D 输出立即复位,直到下一 个 Set 信号的上升沿。

Mode=2 ,滞后置位型定时器 TD_ON,其逻辑顺序如图 4.7-3 所示。

图 4.7-3 Mode2 逻辑原理图

其特性描述为:当 Set 信号从 0 变到 1 时,经过计时时间 DT 后,输出信号 D 上升为高电平并跟随 Set 信号的复位变为 0。Set 信号的宽度小于 DT 时,输出 D 保持为 0。当 Rst 复位信号的上升沿到达时,输出 D 立即复位。 下装或 DPU 启动后初次计算时,若 Set=1,则 D=1。

Mode=3 ,滞后复位型定时器 TD_OFF,其逻辑顺序如图 4.7-4 所示。

图 4.7-4 Mode3 逻辑原理图

其特性描述为:当 Set 信号从 0 变到 1 时,输出 D 跟随到 1,在输出 D 未被复 位前,则在最后一个 Set 信号的下降沿延时 DT 后,输出 D 才被复位。Rst 复 位信号的上升沿一到,输出 D 立即复位。 下装或 DPU 启动后初次计算时,若 Set=1,则 D=0。

Mode=4, 滞后置位保持型定时器,其逻辑顺序如图 4.7-5 所示。

64

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

图 4.7-5 Mode4 逻辑原理图

其特性描述为:当 Set 信号出现过一次上升沿时,经过计时时间 DT 后,输出 D 上升为高电平并一直保持到 Rst 复位信号的上升沿到达。输出 D 复位后,即使 Set 仍为高电平,D 也不会置位,直到下一个 Set 信号出现上升沿。 下装或 DPU 启动后初次计算时,若 Set=1,则 D=1。

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65

4.8 计数器 Cnt 4.8.1 图标

4.8.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.8-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Long

0

计数输出

输出 D

Bool

0

计数结束指示输出

输入 Z

Bool

0

计数的输入信号

输入 Rst

Bool

0

复位信号

参数 Mode

Word

0

计数方式 0=加,1=减

参数 Y0

Long

1000

Y 的最大值

4.8.3 功能说明 本功能块用于对开关信号进行计数和累积运算。计数的方法有加计数和减计数。加 计数从 0 开始计数,当开关量输入由 0 变 1 时,计数值加 1,当计数值到达设置值

Y 0 时,表示计数结束,停止计数。减计数时,从设置值 Y 0 开始计数,当开关量输入由 0 变 1 时时,计数值减 1,当计数值达到 0 时,表示计数结束,停止计数。在计数停止 时,输出 D 被置位为 1。此外,功能块有一个复位信号 Rst,当 Rst 为 1 时,当前的计 数值 Y 被强制为 0(加计数)或 Y 0 (减计数),同时输出

D 被强制复位为 0。 计数的输入信号是开关量信号 Z ,它以上升沿作为触发信号。 开关量输入信号的脉冲宽度应大于执行周期,否则,该输 入信号将不会被计数。

66

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4.9 2 输入滞后与运算功能块 TDAND 4.9.1 图标

4.9.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.9-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

T

2 输入滞后与的输出

输入 Z1

Bool

T

输入 Z1

输入 Z2

Bool

T

输入 Z2

参数 DT

Float

5.0

输入的 TD_OFF 参数,单位:秒。

4.9.3 功能说明 本功能块对二个布尔变量先进行滞后运算再进行与运算,输出一个布尔量 。当任一输入 Z 的值由 1 变 0 时,经过 DT 时间延时后,再进行与判断。 输出 D(n) = TD_OFF(Z1(n)) AND TD_OFF(Z2(n))

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67

4.10 开关量首出序号指示功能块 First 4.10.1 图标

4.10.2 参数说明 标记名

数据类型

表 4.10-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Long

0

在 16 个输入信号中,第一个从 0 到 1 的开关量序号。 0=输入开关量无 0 到 1 变化

输出 D

Bool

F

信号变化指示 0=输入开关量无 0 到 1 变化 1=任一输入开关量发生 0 到 1 变化

输出 D1

Bool

F

如果输入中为 1 的个数≥Num 时,输出 D1(n)=1,否则

输入 Z1~Z16

Bool

F

16 个开关量输入

输入 R

Bool

F

复位信号,输入无 1 时允许复位。

D1(n)=0。

参数组 PACKAO PACKAO 参数 Num

Word

功能块状态打包点 VC 参数组 1

当输入中为 1 的个数≥此值时,D1 输出为 1

4.10.3 算法描述 本功能块能够从 16 个输入信号中计算出第一个从 0 变为 1 的开关量的序号,输 入信号的优先级为前高后低。 该算法通常用于 MFT 首出原因的显示。 First 功能块可接受以下操作指令: First Reset 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 4.10-2 所示。

68

Bit0~Bit15

表 4.10-2 VC 点定义说明 输入端 Z1~Z16 的状态

Bit16

复位信号 R 的状态

Bit17

输出端 D 的状态

Bit18

输出端 D1 的状态

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4.11 启停允许功能块 PMT 4.11.1 图标

4.11.2 参数说明 表 4.11-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 D

Bool

T

16 输入与运算输出

输入 Z1~Z16

Bool

T

当所有输入为 1 时, 输出 D 为 1,否则 D 为 0 参数组 PACKAO PACKAO

16 路开关量输入 功能块状态打包点 VC 参数组

4.11.3 算法描述 本功能块用于检查启停设备时的允许条件是否全部满足。 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 4.11-2 所示。 表 4.11-2 VC 点定义说明 Bit0~Bit15

输入端 Z1~Z16 的状态

Bit16

输出端 D 的状态

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69

4.12 八设备选择顺序功能块 DSeq 4.12.1 图标

4.12.2 参数说明 表 4.12-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 vc

long

0

上网打包点

输出 N1 输出 N2 输出 N3 输出 N4 输出 N5 输出 N6 输出 N7 输出 N8 输出 Num 输出 D 输入 Z1 输入 Z2 输入 Z3 输入 Z4 输入 Z5 输入 Z6 输入 Z7 输入 Z8 输入 R 输入 Hold

float float float float float float float float float Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 F F F F F F F F F F F

第一台选择投入的设备序号 第二台选择投入的设备序号 第三台选择投入的设备序号 第四台选择投入的设备序号 第五台选择投入的设备序号 第六台选择投入的设备序号 第七台选择投入的设备序号 第八台选择投入的设备序号 选择投入的设备数量 输入 Z1~Z8 的逻辑或 设备 1 选择投入,1=投入,0=退出 设备 2 选择投入,1=投入,0=退出 设备 3 选择投入,1=投入,0=退出 设备 4 选择投入,1=投入,0=退出 设备 5 选择投入,1=投入,0=退出 设备 6 选择投入,1=投入,0=退出 设备 7 选择投入,1=投入,0=退出 设备 8 选择投入,1=投入,0=退出 复位输入 保持输入

4.12.3 功能说明 本功能块是八设备选择顺序功能块,常与 SeqD 功能块配合使用于 APS 逻辑 ,可用于多达八台设备的启动顺序选择。

70

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

输入 Z1~Z8: 用于输入设备 1~设备 8 的投入选择。 输出 N1~N8: N1:记忆第一个翻转为 True 的输入引脚 Zx 的序号 x; N2:记忆第二个翻转为 True 的输入引脚 Zx 的序号 x; …... N8:记忆第八个变为 True 的输入引脚 Zx 的序号 x。 如果输入 Zx 由 True 翻转为 False,则记忆序列 N1~N8 会自动剔除该设备的 序号 x。 当输入 R 为 True 时,Nx 的输出按递增的顺序来排列已选择投入的设备序号。 当输入 Hold 为 True 时,Nx 的输出保持不变,不受输入 Z1~Z8 变化的影响。 输入 R 的优先级别高于输入 Hold。 例: 假设 Zx 翻转为 True 顺序为:Z1、Z3、Z6、Z5、Z2、Z4、Z8、Z7 则 N1~N8 输出的记忆值为:1、3、6、5、2、4、8、7 此时,若输入 Z6 翻转为 False,则 N1~N8 输出的记忆值为:1、3、5、2、4、 8、7、0 再将输入 Z6 翻转为 True,则 N1~N8 输出的记忆值为:1、3、5、2、4、8、 7、6 如果将输入 R 翻转为 True,则 N1~N8 输出的记忆值为:1、2、3、4、5、6、 7、8 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 4.12-2 所示。 表 4.12-2 VC 点定义说明 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10

输入 Z1 的状态指示 输入 Z2 的状态指示 输入 Z3 的状态指示 输入 Z4 的状态指示 输入 Z5 的状态指示 输入 Z6 的状态指示 输入 Z7 的状态指示 输入 Z8 的状态指示 输入 R 的状态指示 输入 Hold 的状态指示 输出 D 的状态指示

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71

4.13 八变迁功能块 SFC 4.13.1 图标

4.13.2 参数说明 表 4.13-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 S

Bool

F

变迁有效标记

输出 T1 输出 T2 输出 T3 输出 T4 输出 T5 输出 T6 输出 T7 输出 T8 输入 Set 输入 D1 输入 D2 输入 D3 输入 D4 输入 D5 输入 D6 输入 D7

Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool

F F F F F F F F F F F F F F F F

输出变迁 1 输出变迁 2 输出变迁 3 输出变迁 4 输出变迁 5 输出变迁 6 输出变迁 7 输出变迁 8 上升沿有效,使变迁有效 变迁 1 允许条件,优先级别高于 D2 变迁 2 允许条件,优先级别高于 D3 变迁 3 允许条件,优先级别高于 D4 变迁 4 允许条件,优先级别高于 D5 变迁 5 允许条件,优先级别高于 D6 变迁 6 允许条件,优先级别高于 D7 变迁 7 允许条件,优先级别高于 D8

输入 D8

Bool

F

变迁 8 允许条件,优先级别最低

4.13.3 功能说明 本功能块通常用于流程控制,可以在 8 条线路之间变迁。 当 Set 上升沿到来时,模块按 D1~D8 的顺序查找第一个为 true 的 Dx,并在 S 和对应的 Tx 输出一个脉冲;如果 Set 上升沿到来时,D1~D8 均为 false,则将 S 置为 true,之后如果有 Dx 翻转为 True,则对应的 Tx 输出一个脉冲,同时 S 复位。

72

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4.14 八设备启动状态判断功能块 SeqD 4.14.1 图标

4.14.2 参数说明 表 4.14-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 vc

long

0

上网打包点

输出 Num

float

0.0

已运行的选择投入的设备的总数量

输出 D1 输出 D2

Bool Bool

0.0 0.0

第一台选择投入的设备已运行指示 第二台选择投入的设备已运行指示

输出 D3 输出 D4

Bool Bool

0.0 0.0

第三台选择投入的设备已运行指示 第四台选择投入的设备已运行指示

输出 D5 输出 D6 输出 D7 输出 D8

Bool Bool Bool Bool

0.0 0.0 0.0 0.0

第五台选择投入的设备已运行指示 第六台选择投入的设备已运行指示 第七台选择投入的设备已运行指示 第八台选择投入的设备已运行指示

输入 N1 输入 N2 输入 N3 输入 N4

float float float float

0.0 0.0 0.0 0.0

第一台选择投入的设备序号 第二台选择投入的设备序号 第三台选择投入的设备序号 第四台选择投入的设备序号

输入 N5 输入 N6

float float

0.0 0.0

第五台选择投入的设备序号 第六台选择投入的设备序号

输入 N7 输入 N8 输入 NV

float float Long

0.0 0.0 0

第七台选择投入的设备序号 第八台选择投入的设备序号 所有设备已运行的状态指示

4.14.3 功能说明 本功能块是八设备启动状态判断功能块,常与 DSeq 功能块配合使用于 APS 逻辑,可用于多达八台设备的启动状态判断。

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73

本模块的 N1~N8 输入引脚通常接到 DSeq 模块对应的 N1~N8 输出引脚,NV 输入引脚接入一个长整数,该长整数的二进制数值的 Bit0~Bit7 分别指示设备 1~设备 8 的运行状态。 逻辑判断: 本模块根据输入 Nx 的值 y,在输入 NV 中查找 Bit(y-1)的值,如果 Bit(y-1)=1,则 Dx=1,否则 Dx=0。 输出 Num 为值为 1 的输出 Dx 的数量。 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 4.13-2 所示。 表 4.14-2 VC 点定义说明

74

Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6

输出 D1 输出 D2 输出 D3 输出 D4 输出 D5 输出 D6 输出 D7

的状态指示 的状态指示 的状态指示 的状态指示 的状态指示 的状态指示 的状态指示

Bit7

输出 D8 的状态指示

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4.15 布尔报警功能块 BAlm 4.15.1 图标

4.15.2 参数说明 表 4.15-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Alm

Bool

F

输出 Horn

Bool

F

输入 IN 输入 OVRD

Bool Bool

F F

输入 RST

Bool

F

输入 AckN

Bool

F

输入 dT

float

0.0

报警输出。当 IN 为 true 且 OVRD 为 FALSE,延时 dt 秒之后, Alm 为 ture。当 IN 复位后,可以通 过 RST 来复位输出 Alm。 声音报警输出。当 IN 为 true 且 OVRD 为 FALSE, 延时 dt 秒之后, Horn 为 ture。Horn 可以通过 AckN 来复位,即使输入 IN 仍为 true。 报警输入,可以触发并保持报警输出。 超驰输入。如果 OVRD 为 true,则即使 IN 为 true 也不能触发 Alm 和 OVRD。 复位输入。当 IN 为 false 后,可以通过 RST 来复位 所有的报警输出。 确认输入。AckN 可以复位 Horn,即使 IN 仍为 true。 延时时间输入,单位为秒。当 IN 为 true 且 OVRD 为 FALSE,延时 dt 秒之后, Alm 为 ture。

4.15.3 功能说明 本功能块是布尔报警功能块,具有输出保持的功能,即,报警输入复位之后仍 然能将报警输出保持住。共有两个输出:报警输出 Alm 和声音报警输出 Horn 。报警输入可以延时触发输出,也可以被旁路。

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75

第 5 章 控制算法 5.1 偏差运算功能块 Dev 5.1.1 图标

5.1.2 参数说明 表 5.1-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

偏差输出

输出 D

Bool

F

越限指示

输出 D1

Bool

F

越上限指示

输出 D2

Bool

F

越下限指示

输入 X1

Float

0.0

输入信号 X1

输入 X2

Float

0.0

输入信号 X2

输入 DH

Float

100.0

偏差上限设定值

输入 DL

Float

-100.0

偏差下限设定值

参数 DB

Float

0.0

输入值死区,DB≥0.0

参数 DDB

Float

0.0

报警死区,DDB≥0.0

参数 K1

Float

1.0

X1 的增益

参数 K2

Float

1.0

X2 的增益

参数 C1

Float

0.0

X1 的偏置

参数 C2

Float

0.0

X2 的偏置

5.1.3 功能说明 本功能块是一个具有非线形放大系数的控制模块。

X 1 和 X 2 进行放大和偏置,即得到 K1* X 1  C1 和 K 2 * X 2  C 2 。

首先,该功能块对两个输入信号

然 后 用 这 两 个 经 处 理 后 的 输 入 信 号 计 算 出 偏 差 值

X (n)  [ K1* X 1(n)  C1] − [ K 2 * X 2(n)  C 2] 。控制算法就是对该偏差 76

X



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行非线形放大,非线形特性包括死区和饱和特性。输入输出的关系如图 5.1-1 所示。

图 5.1-1 输入输出关系图

DH X − DB

Y  0

X  DB DL

X ≥ DH  DB DB  X  DH  DB − DB ≤ X ≤ DB DL− DB  X  −DB

X ≤ DL− DB

DDB 为上限 X=DH+DB 和下限 X=DL-DB 处的报警死区。 X>上限时,D1=1; X≤上限-DDB 时,D1=0; 上限-DDB<X≤上限时,D1 不变; X<下限时,D2=1; X≥下限+DDB 时,D2=0; 下限≤X<下限+DDB 时,D2 不变; 若上下限报警 D1、D2 中有一个报警,则偏差越限 D 报警。

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77

5.2 PID 运算功能块 EPid 5.2.1 图标

5.2.2 参数说明 表 5.2-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值 描述

输出

Y

Float

0.0

PID 输出

输入

E

Float

0.0

偏差输入

输入 YH

Float

100.0

输出的上限设定值

输入 YL

Float

0.0

输出的下限设定值

输入 TR

Float

0.0

被跟踪变量

输入 TS

Bool

F

跟踪切换开关

输入 FF

Float

0.0

前馈变量

输入 Kp

Float

1.0

比例放大系数, Kp=0.0 时无比例项

输入 Ti

Float

0.0

积分时间,单位为秒, Ti=0.0 时无积分项

输入 Td

Float

0.0

微分时间,单位为秒, Td=0.0 时无微分项

参数 Kd

Float

0.0

微分器放大系数

参数 Edb

Float

0.0

积分器停止积分时的偏差值,如 E>Edb>0,停止积分

参数 Dk

Float

0.0

积分器停止积分时 Kp 的修正值,修正后 Kp=原 Kp+Dk

5.2.3 功能说明 本功能块为 PID 调节器。 EPID 的拉氏变换式如下:

在自动时, Y (s)  (K p

在跟踪时,



1 Ti * S

K 

d

* Td * S

Td * S  1

) E(s)  FF (s)

Y (s)  TR(s)

本功能块还具有抗积分饱和的功能。

78

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.3 增量闭锁型 PID 运算功能块 EPid2 5.3.1 图标

5.3.2 参数说明 表 5.3-1 参数说明 标记名

数据类型 缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

PID 输出

输出 DH

Bool

F

PID 输出越上限指示

输出 DL

Bool

F

PID 输出越下限指示

输入 E

Float

0.0

偏差输入

输入 YH

Float

100.0

输出的上限设定值

输入 YL

Float

0.0

输出的下限设定值

输入 TR

Float

0.0

被跟踪变量

输入 TS

Bool

F

跟踪切换开关

输入 LI

Bool

F

闭锁增开关,当 LI 由 0 变 1 时的输出值为闭锁增限值, 当 LI 恒为 1 时,输出变化超过(YH-YL)的千分之 5 时, 闭锁增限值向下调整到当前输出,否则不变。

输入 LD

Bool

F

闭锁减开关,当 LD 由 0 变 1 时的输出值为闭锁减限值, 当 LD 恒为 1 时,输出变化超过(YH-YL)的千分之 5 时,闭锁减限值向上调整到当前输出,否则不变。

输入 FF

Float

0.0

前馈变量

输入 Kp

Float

1.0

比例放大系数, Kp=0.0 时无比例项

输入 Ti

Float

0.0

积分时间,单位为秒, Ti=0.0 时无积分项

输入 Td

Float

0.0

微分时间,单位为秒, Td=0.0 时无微分项

输入 Kd

Float

0.0

微分器放大系数

参数 Edb

Float

0.0

积分器停止积分时的偏差值, 如 E>Edb>0,停止积分

参数 Dk

Float

0.0

积分器停止积分时 Kp 的修正值,修正后 Kp=原 Kp+Dk

参数 Mdb

Float

0.0

精控区范围

参数 Mk

Float

1.0

若 Mdb>E>0,比例系数 Kp=比例系数 Kp*Mk

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

精控区系数,1≥Mk>0

79

5.3.3 功能说明 本功能块为完全增量型 PID 调节器(前馈也是增量型的),带闭锁增减功能, 还具有抗积分饱和的功能。 EPID2 的拉氏变换式如下:

在自动时, Y (s)  (K p

在跟踪时,

80



1 Ti * S



K d * Td * S Td * S  1

) E(s)  FF (s)

Y (s)  TR(s)

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5.4 2 输出平衡运算功能块 Balan2 5.4.1 图标

5.4.2 参数说明 表 5.4-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y1

Float

0.0

平衡值输出 Y1

输出 Y2

Float

0.0

平衡值输出 Y2

输入 X

Float

0.0

输入信号

输入 DB

Float

0.0

差值输入

输入 TR1

Float

0.0

第一路跟踪量

输入 TS1

Bool

T

第一路跟踪切换开关

输入 TR2

Float

0.0

第二路跟踪量

输入 TS2

Bool

T

第二路跟踪切换开关

输入 YH

Float

100.0

Y1 和 Y2 的上限设定值

输入 YL

Float

0.0

Y1 和 Y2 的下限设定值

5.4.3 功能说明 本功能块常与手操器配合使用。它有两个选择开关 换开关。

TS1 和 TS 2 ,用作跟踪的切

逻辑图及实际组态应用如图 5.4-1 所示。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

81

图 5.4-1 原理图

本功能块的逻辑关系如下。 如 TS1  1,TS 2  1 , 则 Y1  TR1 , Y 2  TR2 ; 如 TS1  0 ,TS 2  0 , 则 Y1  X  DB , Y 2  X − DB ; 如 TS1  1 , TS 2  0 , 则 Y1  TR1 , Y 2  2 X − Y1 ; 如 TS1  0 , TS 2  1 , 则 Y 2  TR2 ,Y1  2 X − Y 2 ; 在 Y1 或 Y2 达到上限时,闭锁增;在 Y1 或 Y2 达到下限时,闭锁减。

82

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.5 八输入平衡运算功能块 Balan8 5.5.1 图标

5.5.2 参数说明 表 5.5-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

平衡模块输出

输出 S

Bool

T

平衡模块手/自动指示 0=自动, 1=手动

输入 YH

Float

100.0

输出 Y 的高限

输入 YL

Float

0.0

输出 Y 的低限

输入 X

Float

0.0

输入信号

输入 TR1~TR8 Float

Null

跟踪量 1~8

输入 TS1~TS8

Null

跟踪切换开关 1~8

Bool

5.5.3 功能说明 本功能块常与手操器配合使用。 反馈跟踪值及其对应的跟踪开关最多可达 8 对,实际跟踪点的对数为所有 8 对 中输入不为 NULL 的测点(NULL=跟踪开关及跟踪值中任何一个为空点)的总数 ,记为 N。 在 N 个有效跟踪信号中,若其跟踪开关为 1,则为手动点;反之,跟踪开关为 0,表示该开关的跟踪点是自动点,自动点的个数为 K(N≥K≥0)。 若 K>0,平均器的输出 Y 为:

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83

输出 Y ( n)



N−K N * X ( n) −∑ TR ( TS i1

 1)

−B

, 开关量输出 S=0,

K

其中:X 为输入信号, TR 为跟踪信号值, TS 为跟踪开关; K

B 为偏置总和, B 

∑[TR

( TS



0)

− Y (n − 1)] 。

i 1

N

∑TR

若 K=0,即所有信号跟踪,此时输出 Y  i 1

N

为跟踪输出,开关量输出 S=

1。

84

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.6 二选一选择功能块 TwoSel 5.6.1 图标

5.6.2 参数说明 表 5.6-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

二选一结果输出

输出 Md

Long

0

实际输出方式 0=平均, 1=低选, 2=高选

输出 LDB

Bool

0

二个输入值偏差大报警

输出 QM

Bool

0

品质坏报警输出

输入 X1

Float

0.0

输入信号 X1

输入 X2

Float

0.0

输入信号 X2

参数组 PACKAO PACKAO

功能块状态打包点 VC 参数组

参数 Mode

WORD

WORD

选择方式

参数 DB

Float

0.0

偏差限

参数 DY

Float

0.0

输出方式变化时的输出变化率限制,单位:值/分

0=平均, 1=低选, 2=高选

钟;取 0.0 时为无变化率限制

5.6.3 功能说明 本功能块为两输入选择器。参数 Mode 的选择方式输出结果。

Mode 是功能块的选择参数,功能块根据参数

Mode  0 时,Y (n)  [ X 1(n)  X 2(n)] / 2 Mode  1 时,Y (n)  min[ X 1(n), X 2(n)] Mode  2 时,Y (n)  max[ X 1(n), X 2(n)] 否则 1) 如果二个输入点均为坏点,则输出为坏点,输出保持不变,输出 QM 为 1; 2) 如果一个输入点为坏点,则输出等于另一好点的值; GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

85

3) 如果二个输入点均为好点,则: a) 如二者间偏差越限,则输出为坏点,输出保持不变,LDB 和 QM 为 1; b) 如二者间偏差不越限,则功能块根据参数 Mode ,输出平均值或低选或 高选。 该功能块接受以下操作命令: 1) TWOSEL 禁用输入 1/启用输入 1/禁用输入 2/启用输入 2; 2) TWOSEL 模式选择 AVE/HIGH/LOW(平均/高选/低选)。 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 5.6-2 所示。 表 5.6-2 VC 点定义说明

86

Bit0

输入 X1 禁用/启用状态指示

Bit1

输入 X2 禁用/启用状态指示

Bit2

保留

Bit3

输入 X1 品质状态指示

Bit4

输入 X2 品质状态指示

Bit5

保留

Bit6

LDB 状态指示

Bit7

QM 状态指示

Bit8~Bit9

选择模式,0=平均,1=高选,2=低选

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5.7 三选一选择功能块 TriSel 5.7.1 图标

5.7.2 参数说明 表 5.7-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

三选一的结果输出

输出 Md

Long

0

实际输出方式 0=平均, 1=低选, 2=高选, 3=中值

输出 LDB

Bool

0

二个输入值偏差大报警

输出 QM

Bool

0

品质坏报警输出

输入 X1

Float

0.0

输入信号 X1

输入 X2

Float

0.0

输入信号 X2

输入 X3

Float

0.0

输入信号 X3

参数组 PACKAO PACKAO 参数 Mode

WORD

功能块状态打包点 VC 参数组 WORD

选择方式 0=平均, 1=低选, 2=高选, 3=中值

参数 DB

Float

0.0

偏差限

参数 DY

Float

0.0

输出方式变化时的输出变化率限制,单位:值/分 钟;取 0.0 时为无变化率限制

5.7.3 功能说明 本功能块为三个信号的选择器功能块。功能块根据选择参数

Mode 选择功能。

Mode  0 时,Y (n)  [ X 1(n)  X 2(n)  X 3(n)] / 3 Mode  1 时,Y (n)  min[ X 1(n), X 2(n), X 3(n)] Mode  2 时,Y (n)  max[ X 1(n), X 2(n), X 3(n)] Mode  3 时,Y (n)  middle[ X 1(n), X 2(n), X 3(n)] 否则 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

87

1) 如果三个点都为坏点,则输出不变,输出为坏点,输出 QM=1; 2) 如果二个点为坏点,则输出等于另一好点; 3) 如果一个点为坏点,则: a) 如另二点间偏差越限,则输出为坏点,输出保持不变; b) 如另二者间偏差不越限,则输出随 Mode=0 或 1 或 2 或 3,取平均或 低选或高选或中值(两点的中值即为平均值)。 4) 如果三个点均为好点,则: a) 如果二个点间的偏差不越限,而另一点对这二点的偏差越限,则输出 取前二点根据 Mode 的值进行平均或低选或高选或中值运算,输出 LDB=1,QM=0; b) 如果二个点间的偏差越限,而另一点对这二点的偏差不越限,则输出 取此点的值,输出 LDB=1,QM=0; c) 如果三个点互相之间的偏差均越限,则输出不变,输出为坏点,输出 LDB=1,QM=1; d) 如果三个点间的偏差均不超限,则输出将根据 Mode 的值取平均或低 选或高选或中值,LDB=0,QM=0。 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 5.7-2 所示。 表 5.7-2 VC 点定义说明 Bit0

输入 X1 禁用/启用状态指示

Bit1

输入 X2 禁用/启用状态指示

Bit2

输入 X3 禁用/启用状态指示

Bit3

输入 X1 品质状态指示

Bit4

输入 X2 品质状态指示

Bit5

输入 X3 品质状态指示

Bit6

LDB 状态指示

Bit7

QM 状态指示

Bit8~Bit9

选择模式,0=平均,1=高选,2=低选,3=中值

Bit10

输入 X1 偏差越限指示

Bit11

输入 X2 偏差越限指示

Bit12

输入 X3 偏差越限指示

Bit13~Bit15

实际工作模式,0=平均,1=低选,2=高选,3=中值,4/5/6=选择 X1/X2/X3

88

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.8 模拟量无扰切换功能块 SFT 5.8.1 图标

5.8.2 参数说明 表 5.8-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

无扰切换输出

输入 X1

Float

0.0

输入信号 X1

输入 X2

Float

0.0

输入信号 X2

输入 Z

Bool

F

切换信号 Z==0,则 Y=X2;Z==1,则 Y=X1。

输入 DY

Float

0.0

切换信号 Z 从 1 变为 0,输出 Y 从 X1 变为 X2 的变 化率; 单位:值/分钟,DY=0.0 时无速率限制。

输入 DY1

Float

0.0

切换信号 Z 从 0 变为 1,输出 Y 从 X2 变为 X1 的变 化率; 单位:值/分钟,DY1=0.0 时无速率限制。

5.8.3 功能说明 本功能块为无扰切换功能块。当切换信号 Z 变化时,功能块的输出能够在信号

X 1 和信号 X 2 之间切换,并且切换时模块的输出变化的速率可以被限制在设定 的范围内,从而达到切换时的无扰动或较小扰动。 在

DY  0 时,当 Z 从 1 变为 0,则 Y (n)  X 2(n) ;在 DY1  0 时,当 Z 从 0

变为 1,则 Y (n)  X 1(n) 。 如果 DY1 ≠ 0 ,当 Z 从 0 变为 1,即 Y 从 X 2 切换到 X 1 ,此时 Y 的变化受到 速率限制 DY1 的限制,直到 Y  X 1 ;随后不管 X 1 的变化率多大,输出 Y 将 不再受速率限制 DY1 的限制而始终等于 X 1 。 如果 DY ≠ 0 ,当 Z 从 1 变为 0,即 Y 从 X 1 切换到 X 2 ,此时 Y 的变化受到速 率限制 DY 的限制,直到 Y  X 2 ;随后不管 X 2 的变化率多大,输出 Y 将不再 受速率限制 DY 的限制而始终等于 X 2 。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

89

5.9 开关量选择功能块 DSFT 5.9.1 图标

5.9.2 参数说明 表 5.9-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 D

Bool

F

选择结果输出

输入 Z1

Bool

F

输入 1

输入 Z2

Bool

F

输入 2

输入 Z

Bool

F

选择开关

5.9.3 功能说明 Z=0 时,D=Z1; Z=1 时,D=Z2。

90

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.10 无扰多路切换功能块块 MSFT 5.10.1 图标

5.10.2 参数说明 表 5.10-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

切换输出

输出 D

Bool

F

Z1~Z4 或运算输出

输入 X0

Float

0.0

输入 0

输入 X1

Float

0.0

输入 1

输入 X2

Float

0.0

输入 2

输入 X3

Float

0.0

输入 3

输入 X4

Float

0.0

输入 4

输入 Z1

Bool

F

输入开关 1

输入 Z2

Bool

F

输入开关 2

输入 Z3

Bool

F

输入开关 3

输入 Z4

Bool

F

输入开关 4

输入 DY0

Float

0.0

切换到信号 X0 时输出 Y 的变化率,以每分钟的变

输入 DY1

Float

0.0

输入 DY2

Float

0.0

输入 DY3

Float

0.0

输入 DY4

Float

0.0

化量定义,DY0=0.0 时无速率限制。 切换到信号 X1 时输出 Y 的变化率,以每分钟的变 化量定义,DY1=0.0 时无速率限制。 切换到信号 X2 时输出 Y 的变化率,以每分钟的变 化量定义,DY2=0.0 时无速率限制。 切换到信号 X3 时输出 Y 的变化率,以每分钟的变 化量定义,DY3=0.0 时无速率限制。 切换到信号 X4 时输出 Y 的变化率,以每分钟的变 化量定义,DY4=0.0 时无速率限制。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

91

5.10.3 功能说明 本功能块为多路无扰切换功能块。当切换信号 Z1~Z4 变化时,功能块的输出 能够在信号 X0~X4 之间切换,模块的输出将根据预定义的速率限制值 DYn 限 制变化的速率,从而达到切换时的无扰动或较小扰动。 切换开关的优先级从低到高依次为:Z1〈Z2〈Z3〈Z4。 输出 D 为所有切换开关的“或”输出。 输入输出逻辑见表 5.10-2 所示。 表 5.10-2 输入输出逻辑关系 Z4 Z3

1 --

0 1

0 0

0 0

0 0

Z2 Z1 Y D Rate

--X4 1 DY4

--X3 1 DY3

1 -X2 1 DY2

0 1 X1 1 DY1

0 0 X0 0 DY0

(-- 代表 Z1~Z4 可取任何状态)

92

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.11 高低限幅功能块 HLLmt 5.11.1 图标

5.11.2 参数说明 表 5.11-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

限幅器输出

输入 X

Float

0.0

输入信号 X

输入 H

Float

0.0

上限变量

输入 L

Float

0.0

下限变量

5.11.3 功能说明 本功能块对输出进行限幅,输出被限幅于 H 和 L 之间。 当 X>H 时,Y=H; 当 X
GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

93

5.12 高低限报警功能块 HLAlm 5.12.1 图标

5.12.2 参数说明 表 5.12-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 D

Bool

F

报警指示

输出 D1

Bool

F

越高限报警指示

输出 D2

Bool

F

越低限报警指示

输入 X

Float

0.0

输入信号 X

输入 H

Float

0.0

上限设定值

输入 L

Float

0.0

下限设定值

参数 HDB

Float

0.0

高限报警死区,必须≥0.0

参数 LDB

Float

0.0

低限报警死区,必须≥0.0

5.12.3 功能说明 本功能块对输入高低限检查,并报相应的越限指示。 当输入信号超过高限报警值 H 时,该功能块会发出越高限报警信号 D1,当输 入信号回复到低于该高限报警值时,D1 高限报警信号不立刻消除,只有输入 信号低于 H-HDB 时,报警信号才消除。同样,当输入信号低于低限报警值 L 时,功能块会发出越低限报警信号 D2,但当输入信号回复到高于低限报警值 时,报警信号 D2 也不会立刻消除,只有输入信号高于 L+LDB 时,报警信号 才消除。设置报警死区可避免输入信号在报警限附近抖动导致频繁报警,但死 区的大小应合适。 当高限或低限报警时,即 D1 或 D2 被置 1 时,报警指示的输出 D 会被置 1。

94

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.13 速率限制功能块 RatLmt 5.13.1 图标

5.13.2 参数说明 表 5.13-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

速率限制器输出

输入 X

Float

0.0

输入信号 X

输入 PL

Float

100.0

正向速率限制,以每分钟的变化量为单位

输入 NL

Float

100.0

负向速率限制,以每分钟的变化量为单位

5.13.3 功能说明 本功能块是对输入的变化速率进行正向和负向的限制。 输入信号

X (n) 的变化速率是 R(n) 

X (n) − X (n − 1)

,在时刻

n 的正向变化

T 速率限值是



PL(n) ,负向变化速率限值是 NL(n) 。

X (n)  X (n − 1) 时,表示输入信号减小,采用负向变化速率限制 NL ,如果

R(n) ≤ NL(n) / 60 ,功能块的输出 Y (n)  X (n) ;如果 R(n) ≥ NL(n) / 60 时,则表示输入变化速率较大,功能块的输出按照设定的负向变化速率变化

Y (n)  Y (n − 1) − NL(n) * T / 60 。 当

X (n)  X (n − 1) 时,表示输入信号增加,采用正向变化速率限制 PL ,如果

R(n) ≤ PL(n) / 60 时,功能块的输出 Y (n)  X (n) ;如果 R(n) ≥ PL(n) / 60 , 则表示输入变化速率较大,功能块的输出按照设定的正向变化速率变化

Y (n)  Y (n − 1)  PL(n) * T / 60 。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

95

5.14 速率报警功能块 RatAlm 5.14.1 图标

5.14.2 参数说明 表 5.14-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 D

Bool

F

越速率限值报警指示

输出 D1

Bool

F

越正向速率限值报警指示

输出 D2

Bool

F

越负向速率限值报警指示

输入 X

Float

0.0

输入信号 X

输入 PL

Float

100.0

正向速率限制,以每分钟的变化量为单位

输入 NL

Float

100.0

负向速率限制,以每分钟的变化量为单位

5.14.3 功能说明 本功能块是对变化速率超过正向或负向变化速率设定值的输入信号进行报警。 设在时刻

n ,输入信号 X (n) 的变化速率是 R(n) 

X (n) − X (n − 1)

,当

T X (n)  X (n − 1) 且 R(n)  PL(n) / 60 时,超越正向速率报警信号 D1 被置 1。 同样,当

X (n)  X (n − 1) 且 R(n)  NL(n) / 60 时,超越负向速率报警信号

D2 被置 1。对应速率限制,功能块没有设置死区。当 D1 或 D2 被置 1 时,功能 块的输出 D 被置 1,表示输入信号变化率有速率超限发生。

96

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5.15 查表式模糊控制功能块 FTAB 5.15.1 图标

5.15.2 参数说明 表 5.15-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

控制输出

输入 E

Float

0.0

偏差输入

输入 EC

Float

0.0

偏差速率输入

输入 YH

Float

100.0

输出的上限

输入 YL

Float

0.0

输出的下限

输入 TR

Float

0.0

被跟踪变量

输入 TS

Bool

F

跟踪切换开关

输入 K

Float

1.0

调节增益

参数 Mode

Word

0

工作模式 0=增量型(插值),1=绝对型(插值) 2=增量型(中值),3=绝对型(中值)

参数 E(-6)…E(+6) Float

0.0

(E 值) 分割值,-6~+6,共 13 个

参数

Float

0.0

(EC 值) 分割值,-6~+6,共 13 个

EC(-6) ~ EC(+6) 参数 Float

0.0

(E 值, EC 值) 对应的查表值,-6~+6, -6~+6, 共

u(-6,-6) ~ u(+6,+6)

13x13=169 个

5.15.3 功能说明 模糊逻辑控制核心是控制器输入和输出之间的模糊关系准则。它由输入的模糊 变量,按某种模糊推理合成准则,求输出的模糊变量。通常,模糊控制器的输 出和输入的偏差 E 及偏差的变化率 EC 有关,用模糊控制表来描述。模糊控制表 可以通过模糊统计、专家评分等方法求得。查表式模糊控制器功能块根据已知的模 糊控制表,用查表的方法确定模糊控制器的输出。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

97

根据模糊控制的控制规则,由于输入的偏差 E 和偏差的变化率 EC 是精确的量, 因此,应先对它们进行模糊化,得到对应的模糊偏差 EF 和模糊偏差变化

率 ECF 。 假设

E 的变化范围是[ EL, EH ] , EC 的变化范围是[ ECL, ECH ] ,则有:

EF  E(6) − E(−6) * [ E − ( EH  EL) ] ; EH − EL

2

ECF  EC (6) − EC (−6) * [ EC − ( ECH  ECL) ] ECH − ECL 2 根据模糊化得到的

EF 和 ECF ,可以通过查表得到输出控制量 U  U (i, j) 。

通常有以下两种方法。 最大隶属度法:取模糊控制表中隶属度最大的值 U * 作为模糊控制器的输出。这

种方法具有简单易实现、计算的实时性好等特点。但该方法不考虑其它隶属度 较小点的情况,也不区分隶属函数的宽窄和分布及其它控制作用对判决的作用 。当最大隶属度的元素有多个时,判决的输出是它们的平均值。 加权平均判决法:它取

 (i ) 作为加权系数,判决的输出 U * 的计算公式如下。

n

∑  (i ) * i n

∑  (i ) i 1

采用加权平均方法确定判决输出的方法类似概率中的计算数学期望值,加权系 数直接影响输出的特性,用户可以选择合适的加权系数来改善系统的响应特征 。因此,这种方法使用较多。 通常,这种模糊控制器的模型被称为双输入单输出的控制模型。

当功能块处于自动模式时,实际的功能块输出

Y

可根据判决的输出

U

按照增量

型或绝对型计算得到。 增量型算法:Y (n)  Y (n − 1)  K * [U (n) − U (n − 1)] 绝对型算法:Y (n)  K *U (n)

增量型算法每次只计算在原有位置上的变化量,最适合用于步进电机等执行机 构。绝对型算法又称为位置型算法,它每次都计算执行机构的绝对位置,适合 数字式执行机构。

98

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

本功能块用 TS 跟踪开关来控制功能块的工作方式是自动控制还是跟踪控制方式。 当 TS  1 时,功能块为跟踪控制方式,功能块的输出直接与被跟踪变量保 持一致,即 Y (n)  TR(n) 。同时,判决的输出被强制为零,即 U (n)  0 。

采用模糊控制规则时,对 169 个查表值的设置应合适,增益

K

的调整也与控制

质量有关,因此应予以高度重视。模糊控制通常具有饱和特性,有利于控制系 统的稳定,但是,模块控制器对余差较难完全消除,因此,常与积分控制器并 联,组成复合控制器。

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99

5.16 慢信号保护功能块 SAIPro 5.16.1 图标

5.16.2 参数说明 表 5.16-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 D1

Bool

T

测点品质报警输出

输出 D2

Bool

F

保护动作输出

输入 X

Float

0.0

慢信号输入

输入 Ack

Bool

F

确认信号

参数 PL

Float

30.0

正向速率限值,单位:变化量/分钟

参数 NL

Float

30.0

负向速率限值,单位:变化量/分钟

参数 H

Float

100.0

输入 X 高限

参数 L

Float

0.0

输入 X 低限

参数 HH

Float

110.0

输入 X 高高限

参数 LL

Float

0.0

输入 X 低低限

参数 TD

Float

60.0

TD_ON 时间常数,单位:秒

5.16.3 功能说明 本功能块是用于对模拟量输入的慢变信号进行值高低限和变化率高低限判别和 报警的模块。 当输入模拟量信号 X 达到高限 H 或低限 L 后延时设定的时间 TD,功能块会输出 一个保护动作信号 D2,用于保护对应设备。当输入信号 X 超过高高限 HH 或低低 限 LL 时,或者当输入信号的变化率超过设定的正向速率限值 PL 或低于设定的负 向速率限值 NL 时,则功能块发出品质报警信号 D1,并闭锁保护动作信

号 D2。操作员可按 Ack 确认按键对报警确认,并消除 D1 报警信号的输出, 等待下一次警告和报警事件的发生。算法逻辑如图 5.16-1 所示。

100

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

图 5.16-1 算法逻辑图

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

101

5.17 史密斯预测功能块 Smith 5.17.1 图标

5.17.2 参数说明 表 5.17-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 Y

Float

0.0

SMITH 输出

输入 SP

Float

0.0

设定值

输入 PV

Float

0.0

过程变量

输入 C

Float

0.0

外部参比信号,串级控制时为副回路的 PV

输入 TR

Float

0.0

被跟踪变量

输入 TS

Bool

F

跟踪切换开关

输入 YH

Float

105.0

输出的上限

输入 YL

Float

-5.0

输出的下限

输入 K

Float

1.0

过程模型增益

输入 D

Float

0

过程模型死区时间,单位:秒

输入 L

Float

0.0

过程模型滞后时间常数,单位:秒

输入 T

Float

9.2e+18

SMITH 预测器调整时间,必须大于 0;初始 T=D+L,单位:秒

参数 CF

Word

0

外部参比信号标志 CF=1,使用 C;CF=0, 不使用 C

5.17.3 功能说明 史密斯预测器基本上是一个超前滞后前馈控制器,并通过从实际测量过程值中 减去模型输出来对扰动进行估算。史密斯预测器使用带死区的一阶惯性环节近 似实际过程,如果过程模型没有偏差(即过程模型=过程),则过程输出为: PV(S)=F(S)SP(S)-[1-F(S)]U(S) 式中: F(S)=exp(-SD)/(TS+1)

102

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5.18 二设备切换控制功能块 DevSwh 5.18.1 图标

5.18.2 参数说明 表 5.18-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 D1

Bool

F

设备 1 启动指令

输出 D2

Bool

F

设备 2 启动指令

输出 MOD

Bool

F

连锁状态指示:1=投入;0=退出

输出 MDev

Bool

T

主设备状态:

输出 FAIL

Bool

F

设备启动失败指示

输入 On

Bool

F

投入连锁,上升沿触发

输入 Off

Bool

F

退出连锁,上升沿触发

输入 Start

Bool

F

启动主设备指令,上升沿触发

输入 Crit

Bool

F

备用设备投入条件

输入 FB1

Bool

F

设备 1 已运行反馈信号

输入 Trip1

Bool

F

设备 1 故障

输入 FB2

Bool

F

设备 2 已运行反馈信号

输入 Trip2

Bool

F

设备 2 故障

1=设备 1 为主设备;0=设备 2 为主设备

参数组 PACKAO PACKAO

功能块状态打包点 VC 参数组

参数 TCrit

Float

5.0

参数 TWait

Float

5.0

参数等待时间,单位秒,当 CRIT 为真时,延时 Tcrit 后,如备用设备不在运行,则启动备用设备. 启动等待时间,单位秒,当 START 指令到来时,首先 启动主设备,如延时 TWait 后主设备仍未启动,则启 动备用设备.

参数 TSwh

Float

5.0

切换等待时间,单位秒,当运行设备故障时,延时 TSwh 后,启动另一台设备.

5.18.3 功能说明 本算法为两设备互为备用自动切换算法,具有以下功能: 1) 程控启动:当功能块投入连锁后,可接受程控启动命令,自动启动一台设备 (主设备优先启动)。 2) 故障切换:当功能块投入连锁后,如运行设备故障(Trip1 或 Trip2),延时 TSwh 后,自动启动另一台设备。 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

103

3) 过程参数启动:当功能块投入连锁后,若已有设备运行但过程参数不满足( 条件 Crit 为真),延时 TCrit 后,自动启动另一台设备。 该功能块接受以下操作命令: DEVSWH TagName ON/OFF/DEV1/DEV2/Ack/Start (投入连锁/退出连锁/设 备 1 为主设备/设备 2 为主设备/操作失败确认/设备启动) 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 5.18-2。 表 5.18-2 VC 点定义说明

104

Bit0

输入 ON 状态指示

Bit7

输入 TRIP2 状态指示

Bit1

输入 OFF 状态指示

Bit8

输出 D1 状态指示

Bit2

输入 START 状态指示

Bit9

输出 D2 状态指示

Bit3

输入 CRIT 状态指示

Bit10

输出 MODE 状态指示

Bit4

输入 FB1 状态指示

Bit11

输出 MDev 状态指示

Bit5

输入 TRIP1 状态指示

Bit16

输出 FAIL 状态指示

Bit6

输入 FB2 状态指示

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.19 三设备切换控制功能块 DevSwh3 5.19.1 图标

5.19.2 参数说明 表 5.19-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 MDev

Long

1

当前主设备号

输出 D1

Bool

0

设备 1 启动指令

输出 D2

Bool

0

设备 2 启动指令

输出 D3

Bool

0

设备 3 启动指令

输出 MODE

Bool

0

连锁状态指示:1=投入;0=退出

输出 FAIL

Bool

0

设备启动失败指示

输入 On

Bool

0

投入连锁,上升沿触发

输入 Off

Bool

0

退出连锁,上升沿触发

输入 Start

Bool

0

启动主设备指令,上升沿触发

输入 Crit

Bool

0

备用设备投入条件

输入 FB1

Bool

0

设备 1 已运行反馈信号

输入 Trip1

Bool

0

设备 1 故障

输入 FB2

Bool

0

设备 2 已运行反馈信号

输入 Trip2

Bool

0

设备 2 故障

输入 FB3

Bool

0

设备 3 已运行反馈信号

输入 Trip3

Bool

0

设备 3 故障

参数组 PACKAO PACKAO

功能块状态打包点 VC 参数组

参数 DevNum

Word

1

正常状态下保持运行的设备数量

参数 TCrit

Float

5.0

参数等待时间,单位秒,当 CRIT 为真时,延时 Tcrit 后,如备用设备不在运行,则启动备用设备.

参数 TWait

Float

5.0

启动等待时间,单位秒,当 START 指令到来时,首先 启动主设备,如延时 TWait 后主设备仍未启动,则启 动备用设备.

参数 TSwh

Float

5.0

切换等待时间,单位秒,当运行设备故障时,延时 TSwh 后,启动另一台设备.

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

105

5.19.3 功能说明 本功能块是三设备互为备用自动切换算法,具有以下功能: 1) 程控启动:当联锁投入时,若无设备运行或运行设备数量不足(正常运行 设备数量由参数 DevNum 定义),该功能块可接受程控指令启动一台设备 (主设备优先); 2) 故障切换:当联锁投入时,若一台设备故障停机,在延时 TSwh 时间后, 备用设备会自动启动; 3) 过程参数启动:当联锁投入时,若一台运行设备的运行参数不满足要求( Crit 输入为 1),则在延时 TCrit 时间后,备用设备会自动启动。 本功能块可以接受以下操作命令: DevSwh3 TagName ON/OFF/Start/DEV1/DEV2/DEV3/ACK (联锁投入/联锁解 除/设备启动/设备 1 为主控/ 设备 2 为主控/ 设备 3 为主控/操作失败确认)。 当输入引脚 On 或 Off 为 1 时,功能块不接收内部 On/Off 操作指令。 输入 On 优先级高于 Off,当输入 On 为 1 时,输入 Off 将无效。 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 5.19-2 所示。

106

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

表 5.19-2 VC 点定义说明 Bit0

输入 ON 状态指示

Bit1

输入 Off 状态指示

Bit2

输入 START 状态指示

Bit3

输入 CRIT 状态指示

Bit4

输入 FB1 状态指示

Bit5

输入 TRIP1 状态指示

Bit6

输入 FB2 状态指示

Bit7

输入 TRIP2 状态指示

Bit8

输出 D1 状态指示

Bit9

输出 D2 状态指示

Bit10

输出 MODE 状态指示:1=联锁投入,0=联锁解除

Bit11

输出 MDev 状态指示:1=设备 1 为主设备

Bit12

输入 Crit 延时

Bit 13

输入 Crit 动作

Bit 14

输入 Trip 动作

Bit 15

输入 Trip 延时

Bit16

输出 FAIL 状态指示

Bit 17

设备 1 正在启动

Bit 18

设备 2 正在启动

Bit 19

设备 3 正在启动

Bit 20

输入 FB3 状态指示

Bit 21

输入 TRIP3 状态指示

Bit 22

输出 D3 状态指示

Bit 23

输出 MDev 状态指示:1=设备 2 为主设备

Bit 24

输出 MDev 状态指示:1=设备 3 为主设备

Bit 25

设备 1 备用

Bit 26

设备 2 备用

Bit 27

设备 3 备用

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107

5.20 步序控制功能块 Step 5.20.1 图标

5.20.2 参数说明 标记名

表 5.20-1 参数说明 数据类型 缺省值 描述

输出 Step

Long

0

当前步,输出正在进行的步序号

输出 Trun

Long

0

步序进行时间,输出正在执行的步序已进行的时间,单位秒

输出 Trst

Long

0

步序剩余时间,输出正在执行的步序还剩余的时间,单位秒

输出 Run

Bool

0

步序进行,步序逻辑正在进行输出为 1

输出 Fail

Bool

0

步序故障,当任一步序超时时,该信号为 1

输出 End

Bool

0

步序完成,当步序成功完成设定的最大步序或第八步时,输 出为 1

输出

Bool

0

第 1~8 步指令,该步指令有效时为 1

Step1~Step8 输出 M/A

Bool

0

手动/自动状态指示:1=手动,0=自动; 在自动模式下,功能条件满足时自动执行下一步操作;在手 动模式下,当当前步结束后会保持当前状态,不会自动执行 下一步,即使执行下一步的条件已满足,直到收到继续执行 的命令。

输入 Start

Bool

0

启动指令,步序逻辑启动或复位信号

输入 Pause

Bool

0

暂停指令,步序逻辑暂停信号。这时,步序逻辑暂停,按 START 命令后继续

输入 Track

Bool

0

置步允许,当该信号为 1,且“置步”信号不为 0 时,将直 接执行预设定的步序

输入 Tmode

Long

0

置步序号,当“置步允许”信号为 1 时,将步序逻辑切至执 行此引脚输入的步号

输入 FB1~FB8 Bool

0

步序动作完成反馈,第 n 步动作反馈信号也是第 n+1 步动作 允许信号,达到最大步时,也即步序逻辑结束信号

输入 BitDis

108

Long

0

步序禁止设定值

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

功能块将此值转换为 8 位二进制数,bit0~bit7 对应输入 Step1~Step8,某位值为 1 时相应步序被跳过,不执行。 输入 Rst

Bool

0

功能块复位指令,上升沿时,将所有输出清零

输入 EnS

Bool

1

步序启动允许,为 1 时,可执行启动命令 START;为 0 时, 启动命令无效。

参数组 PACKAO PACKAO

功能块状态打包点 VC 参数组

参数 MaxS

Word

8

最大步数设置值

参数

Long

999999 步序设定时间

单个模块时 1≤MaxS≤8; 多 Step 模块级联时,无限制。 当步序执行时间到达该时间时,不论有无反馈信号,自动转

Tset1~Tset8

入下一步执行;当该时间设置为大于步序限定时间(Tlmt) 时,该功能无效,单位:秒。 参数

Long

999999 步序限定时间 当步序执行时间超过该时间时,发出步序故障信号,步序逻

Tlmt1~Tlmt8

辑暂停;再次执行启动指令,当前步序重新计时执行,单 位:秒。

5.20.3 功能说明 步序逻辑算法和设备控制算法提供了组级顺控和子组级顺控逻辑的标准实现方法 。步序控制模块可接受上级顺控逻辑或运行人员的启动指令,并将相应设备置为 顺控方式。步序的执行既是条件触发的,同时又可以是时间控制的。当前步操作 成功后,即反馈信号到达或达到设定时间后,程序自动进行下一步。若出现故障 并经一定时间延迟仍未消失或达到步序设定时间操作仍未完成,则步序逻辑被中 止。当顺控逻辑启动后,运行人员可以在任意时刻中止程序,或选择跳步、暂停 。跳步操作在满足设备安全条件下才被执行。 每个步序控制模块可完成不超过 8 步的设备自动步序逻辑操作。通过级联多个 步序逻辑算法可实现更复杂的顺序控制逻辑。级联时前一个 STEP 的输出 END 必须与后一个 STEP 的 START 连接,除了各步指令由相应 STEP 输出外,其 它所有状态输出都由第一个 STEP 输出,如当前步序号、执行时间、剩余时间 等;同样,各步的反馈、设定时间及限定时间分别由各 STEP 输入,其它输入 由第一个 STEP 输入;最大步数 MaxS 由第一个 STEP 总体设定(不再限制在 1-8 步),随后的所有 STEP 的 MaxS 必须设为 0。 当启动允许输入 EnS 为 0 时,功能块将不响应任何启动命令。 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 5.20-2 所示。 Bit0~Bit7

表 5.20-2 VC 点定义说明 F1~F8 的反馈输入指示

Bit8~Bit15

Step1~Step8 输出指令指示

Bit16

步序进行 Run 指示

Bit17

步序故障 Fail 输出指示

Bit18

步序完成 End 指示

Bit19

启动输入 Start 指示

Bit20

中止输入 Pause 指示

Bit21

置步允许输入 Track 指示

Bit22

复位 Rst 输入指示

Bit23

允许指示 EnS

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109

5.21 数字驱动伺服功能块 DDS 5.21.1 图标

5.21.2 参数说明 标记名

数据类型

表 5.21-1 参数说明 缺省值 描 述

输出 INC

Bool

F

增指令输出

输出 DEC

Bool

F

减指令输出

输入 X

Float

0.0

模拟量输入

输入 AI

Float

0.0

模拟量反馈

输入 Dis

Bool

F

输出闭锁指令,为 1 时,INC、DEC 强制为 0

参数 DB

Float

2.0

差值死区,输入 X 与反馈 AI 差值在死区内时无输

参数 MB

Float

5.0

参数 T

Float

1.0

脉冲周期,单位:秒

参数 Ton

Float

0.5

脉冲高电平宽度,单位:秒

出 脉冲调节区,输入 X 与反馈 AI 差值在此区内时, 输出为脉冲信号

5.21.3 功能说明 本功能块是将模拟量的偏差信号转换成开关量信号输出的功能块。根据输入模拟 量的大小,输出的开关量分为增指令输出 INC 和减指令输出 DEC 两种,送到数 字驱动的步进类伺服型累积机构。偏差 K=X-AI。 若|K|<DB,增减开关输出都为 0。 若 DB≤|K|< MB,那么当 K>0 时,增指令输出由参数 T 和 Ton 定义的脉冲列 ;反之,减指令输出同样的脉冲列。 若|K|≥MB,那么当偏差 K>0 时,增指令输出长 1 信号;反之,减指令输出长 1。 此模块品质总为好,若输入信号品质为坏,则禁止 INC、DEC 输出,即 INC 和 DEC 始终为 0。 定义本功能块参数时,要求参数 0≤DB≤MB,Ton<T。

110

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5.22 脉冲列输出功能块 SPO 5.22.1 图标

5.22.2 参数说明 标记名

数据类型

表 5.22-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

F

脉冲列输出

输入 Z

Bool

F

控制输入信号

参数 T

Float

2.0

脉冲周期,单位:秒

参数 Ton

Float

1.0

脉冲高电平宽度,单位:秒

参数 T1

Float

0.0

改用第二脉冲高电平宽度的时间,单位:秒

参数 Ton1

Float

1.0

第二脉冲高电平宽度,单位秒

5.22.3 功能说明 本功能块是一个随着控制输入信号 Z 的时间长短能改变输出脉冲宽度的功能模 块。输出脉冲信号有两种不同的宽度,它们的脉冲周期是相同的,都由 T 设置 。当输入信号 Z 的持续时间小于 T1 时,脉冲高电平的宽度是 Ton ,称为第一脉 冲高电平宽度;当输入信号 Z 的持续时间大于或等于 T1 时,脉冲高电平的宽度 是 Ton1 ,称为第二脉冲高电平宽度。如果脉冲宽度 T1 被设置为 0.0,则表示两种 脉冲宽度是相同的,此时,参数 Ton1 不起作用。 在输入信号 Z 从 1 跳变为 0 时,结束脉冲列输出,并且输出 D 被置为 0。

所有时间将被量化为计算页的周期的倍数。

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111

5.23 多设备运行步序控制功能块 DevTab 5.23.1 图标

5.23.2 参数说明 标记名

数据类型

表 5.23-1 参数说明 缺省值 描述

输出 TRun

Float

0.0

已等待时间

输出 TRst

Float

0.0

剩余时间

输出

Bool

0

设备启停指令,共 16 组

D1O,D1C~D16O,D 16C 输出 S1FB~S16FB Bool

0

Step1~Step16 步序完成反馈指示

输入 Step

Float

0

步序设定输入

输入 En

Bool

F

运行允许

输入

Bool

T

设备启停反馈,共 16 组

Float

0

Step1 ~ Step16 步序等待时间

0B

Step1 ~ Step16 步序中各设备状态设定值

FB1O,FB1C~FB16 O,FB16C 输入

Twait1 ~ Twait16 参数 Binary TAB1~TAB16

TABn 值的 Bit0~Bit15 分别对应设备 1~设备 16 的 运行状态设定,1=运行,0=停止

5.23.3 功能说明 本功能块可以根据参数设定值控制 16 步顺序控制中的 16 个设备的启停。本功 能块与 Step 功能块配合使用,可用于电厂化学水处理流程的自动控制。 举例说明: 当输入引脚 Step 收到由步序控制块 Step 来的第 n(1~16)步指令时,若运行允许信 号 En 为 1,则本功能块 16 组指令输出(D1O,D1C~D16O,D16C)将按照参数 TAB(n)的 相应设置来控制 16 台设备的启停。若 TAB(n)值的第 m 位 Bit(m)为 1,则第 m 台设备的 输出指令为 D(m)O 为 1,D(m)C 为 0;反之,若 TAB(n)值的第 m 位 Bit(m)为 0,则第 m 台设备的输出指令为 D(m)O 为 0,D(m)C 为 1。当所有设备的控制指令都得到正确的 反馈后,第 n 步的完成指示 S(n)FB 将在等待 Twait(n)时间后置 1。

112

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5.24 四设备切换控制功能块 DevSwh4 5.24.1 图标

5.24.2 参数说明 标记名

表 5.24-1 参数说明 数据类型 缺省值 描述

输出 Pri1

Long

1

输出 Pri2

Long

1

输出 Pri3 输出 Pri4

Long Long

1 1

输出 D1 输出 D2 输出 D3 输出 D4

Bool Bool Bool Bool

F F F F

设备 1 启动指令 设备 2 启动指令 设备 3 启动指令 设备 4 启动指令

输出 Mode 输出 Fail

Bool Bool

F F

联锁状态指示: 1=投入; 0=退出 设备启动失败指示: 1=失败; 0=Null

输出 SOK 输出 NR

Bool Bool

F F

联锁启动成功指示:1=成功; 0=Null 备用设备指示: 1=有设备在备用状态; 0=没有设备在备用状态

输入 On 输入 Off 输入 Start 输入 CRIT 输入 FB1

Bool Bool Bool Bool Bool

F F F F F

输入 TRIP1

Bool

F

输入 FAIL1

Bool

F

输入 FB2

Bool

F

输入 TRIP2

Bool

F

输入 FAIL2

Bool

F

投入联锁,上升沿触发 退出联锁,上升沿触发 启动主设备指令,上升沿触发 备用设备投入条件,长信号有效 设备 1 已运行反馈信号,连接到 Device 功能块的 FB1 输出引脚 设备 1 跳闸信号,连接到 Device 功能块的 trip 输 出引脚 设备 1 故障信号,连接到 Device 功能块的 OpFL 和 Forbid 输出引脚 设备 2 已运行反馈信号,连接到 Device 功能块的 FB1 输出引脚 设备 2 跳闸信号,连接到 Device 功能块的 trip 输 出引脚 设备 2 故障信号,连接到 Device 功能块的 OpFL 和 Forbid 输出引脚

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

设备 x 的优先级别,值的范围为 0~4, 1=最高优 先级别, 4=最低优先级别, 0=设备 x 未在备用状 态。优先级别相同的设备将同时启动。可通过操 作模块自身指令来完成对每一设备启动优先级的 设定。

113

输入 FB3

Bool

F

输入 TRIP3

Bool

F

输入 FAIL3

Bool

F

输入 FB4

Bool

F

输入 TRIP4

Bool

F

输入 FAIL4

Bool

F

参数 DevNum 参数 TCrit

Long Float

1 5.0

参数 Twait

Float

5.0

参数 TSwh

Float

5.0

设备 3 已运行反馈信号,连接到 Device 功能块的 FB1 输出引脚 设备 3 跳闸信号,连接到 Device 功能块的 trip 输 出引脚 设备 3 故障信号,连接到 Device 功能块的 OpFL 和 Forbid 输出引脚 设备 4 已运行反馈信号,连接到 Device 功能块的 FB1 输出引脚 设备 4 跳闸信号,连接到 Device 功能块的 trip 输 出引脚 设备 4 故障信号,连接到 Device 功能块的 OpFL 和 Forbid 输出引脚 正常工况下需要运行的设备的数量 参数等待时间,单位秒,当 CRIT 为真时,延时 Tcrit 后,启动备用设备。如果备用设备在 TCrit 秒内启 动不成功,则继续启动优先级别更低的设备。 启动等待时间,单位秒,当 START 指令到来时,首先 启 动主设备,如果主设备在 Twait 秒内启动不成功,则 启动备用设备。 切换等待时间,单位秒,当运行设备故障时,延时 TSwh 后,启动备用设备。

5.24.3 功能说明 本功能块是四设备互为备用自动切换算法,具有以下功能: 1) 程控启动:当联锁投入时,若无设备运行或运行设备数量不足(正常运行设 备数量由参数 DevNum 定义),该功能块可接受程控’Start’指令启动一台设备 (主设备优先); 2) 故障切换:当联锁投入时,若一台设备故障停机,在延时 TSwh 时间后,备 用设备会自动启动:如果备用设备在 TCrit 秒内启动不成功,则继续启动优先级 别更低的设备。 3) 过程参数启动:当联锁投入时,若已运行设备的运行参数不满足要求(Crit 输入为 1),则在延时 TCrit 时间后,备用设备会自动启动;如果备用设备在 TWait 秒内启动不成功,则继续启动优先级别更低的设备;如果备用设备启动成 功但 Crit 输入仍为 1,则延时 TWait 秒,继续启动优先级别更低的设备。 输入 On 优先级高于 Off,当输入 On 为 1 时,输入 Off 将无效。 输出引脚 SOK 的 Success 注释: 由 TRIP 触发的设备联锁动作时,只要有另一台设备启动成功,则 Success=1。 本功能块可以接受以下操作命令: DEVSWH4 Tag Name ON/OFF/Start/DEV1 p/DEV2 p/DEV3 p/DEV4 p/ACK (联锁投入/联锁解除/设备启动/设备 1 为主设备/设备 2 为主设备/设备 3 为主设 备/设备 4 为主设备/操作失败确认)。 当输入引脚 On 或 Off 为 1 时,功能块不接收内部 On/Off 操作指令。 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 5.24-2 所示。

114

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

Bit0

表 5.24-2 VC 点定义说明 输入 ON 状态指示

Bit1 Bit2

输入 Off 状态指示 输入 START 状态指示

Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Bit16 Bit17 Bit18 Bit19 Bit20 Bit21 Bit22 Bit23 Bit24 Bit25 Bit26 Bit27 Bit28 Bit29 Bit30 Bit31

输入 CRIT 状态指示 输入 FB1 状态指示 输入 TRIP1 状态指示 输入 FB2 状态指示 输入 TRIP2 状态指示 输出 D1 状态指示 输出 D2 状态指示 输出 MODE 状态指示 输出 SOK 状态指示 输入 Crit 延时 输入 Crit 动作 输入 Trip 动作 输入 Trip 延时 输出 Fail 状态指示 设备 1 正在启动 设备 2 正在启动 设备 3 正在启动 输入 FB3 状态指示 输入 TRIP3 状态指示 输出 D3 状态指示 输入 Fail1 状态指示 输入 Fail2 状态指示 输入 Fail3 状态指示 输入 Fail4 状态指示 输出 NR 状态指示 输入 FB4 状态指示 输入 TRIP4 状态指示 输出 D4 状态指示 设备 4 正在启动

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115

5.25 多设备运行步序扩展控制功能块 DevTabEX 5.25.1 图标

5.25.2 参数说明 标记名

表 5.25-1 参数说明 数据类型 缺省值 描述

输出 TRun

Float

0.0

已等待时间

输出 TRst

Float

0.0

剩余时间

输出

Bool

0

设备启停指令,共 32 组

D1O,D1C~D32O, D32C 输出 S1FB~S16FB Bool

0

Step1~Step16 步序完成指示

输入 Step

Long

0

步序设定输入

输入 En

Bool

F

运行允许

输入

Bool

T

设备启停反馈,共 32 组

Float

0.0

Step1 ~ Step16 步序等待时间

Twait1 ~ Twait16 参数 SXDY Word

0H

设备 Y 在步序 X 的操作表。16 进制输入,

FB1O,FB1C~FB32O, FB32C 输入

X=1~16, Y=1~32

ABCDH,D 是 Bit0~Bit3, C 是 Bit4~Bit7, B 是 Bit8~Bit11, A 是 Bit 12~Bit15。Bit0~Bit3 表示在步序 X 中设备 Y 需要实现的状态:1 表示设备运行,0 表示设备停运;Bit4~Bit7 表示在步序 X 中如果输 入 En 翻转为 false,设备 Y 的安全操作方向:0 保 持,1 停运,2 运行;Bit8~Bit15 表示设备 Y 在步 序 X 中的操作次序。

5.25.3 功能说明 本功能块可以根据参数设定值控制 16 步顺序控制中的 32 个设备的启停。本功 能块与 Step 功能块配合使用,可用于电厂化学水处理流程的自动控制。 当输入引脚 Step 收到由步序控制块 Step 来的第 n(1~16)步指令时,若运行允许信 号 En 为 1,则本功能块 32 组指令输出(D1O,D1C~D32O,D32C)将按照参数 SXDY 的

相应设置来控制 32 台设备的启停。例如,若 S5D3=611H,表示设备 3 在第 5 步

116

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

序的操作方向为运行,在第 5 步涉及的所有设备中操作次序为 6,若在第 5 步 序进行中,En 输入翻转为 false,则设备 3 朝安全方向动作,即停运。 当所有设备的控制指令都得到正确的反馈后,第 n 步的完成指示 S(n)FB 将在等 待 Twait(n)时间后置 1。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

117

5.26 特殊增量闭锁型 PID 运算功能块 EPidH 5.26.1 图标

5.26.2 参数说明 标记名

表 5.26-1 参数说明 数据类型 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

PID 输出

输出 DH

Bool

F

PID 输出越上限指示

输出 DL

Bool

F

PID 输出越下限指示

输入 E

Float

0.0

偏差输入

输入 Ei

Float

100.0

用于增强积分的附加偏差输入

输入 YH

Float

100.0

输出的上限设定值

输入 YL

Float

0.0

输出的下限设定值

输入 TR

Float

0.0

被跟踪变量

输入 TS

Bool

F

跟踪切换开关

输入 LI

Bool

F

闭锁增开关,当 LI 由 0 变 1 时的输出值为闭锁增限值, 当 LI 恒为 1 时,输出变化超过(YH-YL)的千分之 5 时, 闭锁增限值向下调整到当前输出,否则不变。

输入 LD

Bool

F

闭锁减开关,当 LD 由 0 变 1 时的输出值为闭锁减限值, 当 LD 恒为 1 时,输出变化超过(YH-YL)的千分之 5 时,闭锁减限值向上调整到当前输出,否则不变。

输入 FF

Float

0.0

前馈变量

输入 Kp

Float

1.0

比例放大系数, Kp=0.0 时无比例项

输入 Ti

Float

0.0

积分时间,单位为秒, Ti=0.0 时无积分项

输入 Td

Float

0.0

微分时间,单位为秒, Td=0.0 时无微分项

输入 Kd

Float

0.0

微分器放大系数

参数 Edb

Float

0.0

积分器停止积分时的偏差值, 如 E>Edb>0,停止积分

参数 Dk

Float

0.0

积分器停止积分时 Kp 的修正值,修正后 Kp=原 Kp+Dk

参数 Mdb

Float

0.0

精控区范围

参数 Mk

Float

1.0

若 Mdb>E>0,比例系数 Kp=比例系数 Kp*Mk

118

精控区系数,1≥Mk>0

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.26.3 功能说明 本功能块为特殊的完全增量型 PID 调节器(前馈也是增量型的),带闭锁增减 功能,还具有抗积分饱和的功能,具有用于增强积分功能的附加偏差输入,可适 用于水电控制等特殊场合。 EPidH 的拉氏变换式如下: 在自动时, Y (s)  K p

* E (s) 

1 Ti * S

* E (s)  Ei(s)

K d * Td * S Td * S  1

* E (s)  FF (s)

在跟踪时, Y (s)  TR(s)

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

119

5.27 扩展无扰多路切换功能块 MSFTH 5.27.1 图标

5.27.2 参数说明 数据类型

输出 Y

Float

0.0

输出 Pos 输出 Up 输出 Dn 输出 Lim1~Lim16

Long Bool Bool Bool

0 F F F

设定值输出。

输入 SP1~ SP16 输入 R 输入 Y0

float float float

当前输出 Y 的所对应的通道。 输出 Y 增大指示,Up=1 表示 Y 输出正在增大。 输出 Y 减小指示,Dn=1 表示 Y 输出正在减小。 Y 输出达到当前有效通道的设定值指示,例如 Lim5=1 表示当前第 5 通道有效,并且 Y 输出已 经按指定速率到达 SP5 值。 F 1~16 通道切换开关,优先级按 SEL1,SEL2,…,SEL16 从高到低,当 SELx 有效时, 输出 Y=SPx 0.0 1~16 通道设定值输入 10000.0 输出 Y 变化的速率,单位是 unit/sec 0.0 初始值输入,当控制器上电后 Y 的初始值=Y0

输入 DFTY

float

0.0

输入 SEL1~ SEL16 Bool

120

表 5.27-1 参数说明 缺省值 描述

标记名

缺省值输入,当 SEL1~SEL16 均为 0 时,Y=DFTY

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5.27.3 功能说明 本功能块可以在 16 路通道输入之间实现无扰切换。当某一通道切换开关 SELx 为 Ture 时,并且比 SELx 优先级更高的切换开关均为 False,则 Y 输出按照 R 定义的速率从当前值到达 SPx 值;当到达 SPx 后,置 Limx 为 True。 切换开关的优先级从高到低依次为 SEL1> SEL2> … >SEL16。

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121

第 6 章 操作器 本节中描述的操作器,有如下的共性。 所有操作器,在任何情况下品质总为好。操作器的品质传递方式,转义为切手动 传递方式,0=不跟据输入点品质切手动;1=任一输入点品质坏时切手动(OR); 2=所有输入点品质坏时切手动(AND)。 所有 操作 器都 有四 个参 数 : LID,SH,NAA,T ;每个 操 作器 都等 同附 加了 一个 XnetAO 模块,因此每个操作器都可定义一个上网点,该上网点被称为虚拟点( VC 点), VC 点唯一代表该操作器,任何操作命令都可发向 VC 点,操作命令 中不必用功能块地址 P.B 来寻址。VC 点可被页间引用。VC 点定义为一个模拟 点,其含义是打包开关点,VC 点记录占 6 个字节,前两个字节为实时状态,后 4 个字节为打包值。VC 点状态位的 Bit0, Bit5 为 1,状态位 Bit1~Bit15 位同模 拟点的定义。VC 打包点值的 Bit0~Bit32 位在不同算法中有不同含义。 所有手操器在 DPU 启动时都处于跟踪状态,输出值跟踪信号 TR,工作方式为 手动,而设置的输出初始值是不起作用的,除非跟踪信号 TR 为空脚。ES/MA 模块则跟踪 FB 输入。

122

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

6.1 键盘模拟量增减控制器 KBML 6.1.1 图标

6.1.2 参数说明 标记名

数据类型

表 6.1-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

模拟量输出

输出 D

Bool

F

指示输出,有指令操作时输出一个正向单脉冲

输入 TR

Float

0.0

跟踪量

输入 TS

Bool

F

跟踪切换开入 TS=1,Y=TR;TS=0,Y 不跟踪 TR

输入 YH

Float

100.0

输出上限设定值

输入 YL

Float

0.0

输出下限设定值

参数组 PACKAO PACKAO

功能块状态打包点 VC 参数组

6.1.3 功能说明 本功能块输出一个可被操作的浮点变量,接收增减输出和置值操作指令,增减速 率由操作指令调节。可对输出进行限幅。每收到一个操作指令,在 D 上输出一 个正向单脉冲。 KBML 接受如下操作指令: KBML Tagname Inc/Dec/Set Value(增/减/置值)。 增减命令的输出步长可由 Value 值按照输出范围的百分比设定,Value 设定值可 以为负值;置值命令可直接输出设定的 Value 值。 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 6.1-2: Bit0

表 6.1-2 VC 点定义说明 输出 D 状态指示

Bit13

跟踪切换开关 TS 状态指示

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

123

6.2 简单数字手操器 D/MA 6.2.1 图标

6.2.2 参数说明 标记名

数据类型

表 6.2-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

F

输出

输入 TR

Bool

F

跟踪量

输入 TS

Bool

F

跟踪切换开入

参数组 PACKAO PACKAO

功能块状态打包点 VC 参数组

6.2.3 功能说明 本功能块输出一个可被操作的布尔变量,接收如下操作指令: DMA Tagname Pulse/Set/Reset/Topple(脉冲/置位/复位/翻转)。 在 HMI 对 DPU 进行脉冲指令操作时,请使用 Pulse 指令,不要用 Set 和 Reset 去构成一个脉冲,脉冲宽度可在功能块中设定。 Pulse 总输出正脉冲,如 D 已为 1,则脉冲宽度后,即变为零;如前一个指令的 脉冲还没结束,后一指令又到,则脉冲宽度将只延长后一指令指定的宽度。 在跟踪时(TS=1),不接受操作指令,输出 D 跟踪点 TR 的值。 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 6.2-2 所示。

124

Bit0

表 6.2-2 VC 点定义说明 输出 D 指示

Bit13

跟踪切换开入指示

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

6.3 增强型模拟软手操器 ES/MA 6.3.1 图标

6.3.2 参数说明 表 6.3-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

指令输出

输出 SP

Float

0.0

设定值输出

输出 YBo

Float

0.0

当前偏置值

输出 S

Bool

T

手自动状态指示

输出 Inc

Bool

F

手动(强制)增指令

输出 Dec

Bool

F

手动(强制)减指令

输出 L

Bool

F

就地指示

输入 X

Float

0.0

自动调节指令输入

输入 OV

Float

0.0

超弛量

输入 OS

Bool

F

超弛切换开关

输入 TOM

Bool

F

切手动开关

输入 TOA

Bool

F

投自动开关

输入 SPH

Float

100.0

SP 上限设定值

输入 SPL

Float

0.0

SP 下限设定值

输入 YH

Float

100.0

输出上限设定值

输入 YL

Float

0.0

输出下限设定值

输入 YR

Float

100.0

输出变化速率限值

输入 YB

Float

0.0

偏置输入值

输入 SPTR

Float

Null

手动状态时 SP 输出跟踪 SP 输入,即设定值跟踪输入

输入 FB

Float

Null

就地反馈信号

输入 TOL

Bool

F

切就地开关

输入 APSTR

Float

0.0

自动设定值,自动状态下,当 APSTS=1, SP=APSTR

输入 APSTS

Bool

F

自动设定值开关,自动状态下,当 APSTS=1, SP=APSTR

输入 LINC

Bool

F

增指令闭锁开关,自动模式下,若 LINC =1,则增指令输出 Inc 无效

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

125

输入 LDEC

Bool

F

参数组 PACKAO PACKAO 参数 Mode

Word

减指令闭锁开关,自动模式下,若 LDEC =1,则减指令输出 Dec 无效 功能块状态打包点 VC 参数组

0

工作方式,0=不平衡方式,1=平衡方式

6.3.3 功能说明 本功能块实现回路的软手操。 在 Mode=0 时,为不平衡方式:自动时,YB0  YB ,Y  X  YB0 ; 手动时, YB0  YB ; 在 Mode=1 时,为平衡方式:自动时, YB0  YB , Y  X  YB0 ; 手动时, YB0  Y − X ; 手动切到自动时的扰动,需另搭逻辑来避免。 TOM 和 TOA 为内部手自动(M/A)模式切换用,TOM 为 1 时闭锁 TOA,TOA 只 在上升沿起作用。 本功能在 DPU 启动时,初始态为手动方式,且 Y  FB 。 在跟踪时,Y 的品质跟随 TR。功能块可对输出进行限幅、限速和加偏置。 各种工况的优先级为:就地>超弛>手动>自动。超弛信号不改变原来的手自动 状态,就地指令会将功能块切为手动状态。 ES/MA 接受如下操作指令: (1) ES/MA Tagname Auto/Manual/Local :切自动/手动/就地。 (2) ES/MA Tagname Out/SP Value +/-:输出/设定值增减,Value 分别是上下 限的百分比输出增减,在就地时为 1s 脉宽的增/减脉冲。 (3) ES/MA Tagname SetOut/SetSP Value:对输出/设定值置数,Value 是绝对值。

(4) ES/MA Tagname Open/Close/Stop :就地时的手动强制增/减/停指令。 (5) ES/MA Tagname RemoteSP:切自动设定值

功能块状态打包点 VC 功能定义如表 6.3-2 所示。

126

Bit0

表 6.3-2 VC 点定义说明 手动强制增指令指示(输出 Inc=1 时该位为 1)

Bit1

手动强制减指令指示(输出 Dec=1 时该位为 1)

Bit2

超弛切换指示(输入 OS=1 时该位为 1)

Bit3

自动状态指示(输出 S=0 时该位为 1)

Bit4

切手动指示(输入 TOM=1 时该位为 1)

Bit5

投自动指示(输入 TOA=1 时该位为 1)

Bit12

切就地开关指示(输入 TOL=1 时该位为 1)

Bit13

就地状态指示(输出 L=1 时该位为 1)

Bit14

操作员从软手操器切就地指示

Bit15

闭锁增指示

Bit16

闭锁减指示

Bit17

自动设定值生效指示

Bit18

APSTS 状态指示

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6.4 数字手操器 DEVICE 6.4.1 图标

6.4.2 参数说明 标记名

表 6.4-1 参数说明 数据类型 缺省值 描述

输出 Out1

Bool

F

开指令输出

输出 Out2

Bool

F

关指令输出

输出 Out3

Bool

T

停指令输出

输出 M/A

Bool

F

手自动状态指示 当模块为手动状态时为 0, 自动状态时为 1

输出 FB1

Bool

F

设备开反馈输出,状态同输入端 FB1

输出 FB2

Bool

F

设备关反馈输出,状态同输入端 FB2

输出 FL

Bool

F

设备故障状态指示 当 FB1、FB2 同为 1 时置 1,否则为 0。

输出 Trip

Bool

F

跳闸状态指示 当无任何指令发出且设备并不处于就地,而指定的设备运行状态 反馈信号(通常为 FB2)却发生变化时,该信号置 1,此时顺控 及手动操作均被禁止;执行功能块确认 Ack 指令后,复位为 0。

输出 OpFL

Bool

F

操作失败指示 当输出指令(脉宽由参数 SetT 定义)发出后,延时一段时间(设 备行程时间,由参数 Tover 定义),仍未收到对应的反馈信号, 即认为操作失败,该信号置 1。此时顺控及手动操作均被禁止; 执行功能块确认 Ack 指令后,复位为 0。

输出 Forbid

Bool

F

操作禁止指示 可由输入 Loc/FBAT/Fdev,及操作指令 Forbid 触发

输出 OpFL1

Bool

F

开操作失败,对应 Out1

输出 OpFL2

Bool

F

关操作失败,对应 Out2

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

127

输入 Emd1

Bool

F

超驰(联锁)开指令 只要该超驰指令为 1 时,无论设备处于手动或自动模式,允许条 件是否满足,都将输出指令 Out1,闭锁与其相反的其它指令,并 将功能块切到缺省模式;当该指令保持为 1 时,顺控及手动的反 方向指令无效。

输入 Emd2

Bool

F

超驰(联锁)关指令 将输出指令 Out2,其它同 Emd1。 注:Emd1, Emd2 指令后,OPFL 经 Ack 后,计算一次输出,并只 切一次缺省方式,而非闭锁为缺省方式

输入 D1p

Bool

T

输入 D2p

Bool

T

输入 D3p

Bool

T

输入 ToM

Bool

F

手操及顺控开指令允许条件 该允许信号为 1 时,顺控及手动的开指令 Out1 才有效 手操及顺控关指令允许条件 该允许信号为 1 时,顺控及手动的关指令 Out2 才有效 手操及顺控停指令允许条件 该允许信号为 1 时,顺控及手动的关指令 Out3 才有效 切手动指令 当该信号由为 1 时,且无就地、保护及联锁条件时,功能块为手 动方式

输入 ReqA

Bool

F

自动请求指令 当该信号由 0 变 1 并且切手动信号为 0 时,功能块切为自动方式

输入 Dmd1

Bool

F

当设备处于自动(顺控)状态,并满足对应的允许条件时,该信 号将触发相对应的输出 Out1。 注:在故障 ACK 后,如处于自动状态,将继续自动输出。

输入 Dmd2

Bool

F

当设备处于自动(顺控)状态,并满足对应的允许条件时,该信 号将触发相对应的输出 Out2。 注:在故障 ACK 后,如处于自动状态,将继续自动输出。

输入 Dmd3

Bool

F

当设备处于自动(顺控)状态,并满足对应的允许条件时,该信 号将触发相对应的输出 Out3。 注:在故障 ACK 后,如处于自动状态,将继续自动输出。

输入 FB1

Bool

F

与输出 Out1 相对应的设备运行状态反馈信号

输入 FB2

Bool

F

与输出 Out2 相对应的设备运行状态反馈信号

输入 FB3

Bool

F

与输出 Out3 相对应的设备运行状态反馈信号

输入 Loc

Bool

F

设备切就地状态 若此信号为 1,则功能块所有输出被禁止,所有输入无效;功能 块切至缺省工作模式;此信号具有最高优先级。

输入 FBAT

Bool

F

控制电源失去状态 若此信号为 1,则功能块所有输出被禁止,所有输入无效;功能 块切至缺省工作模式;此信号优先级与 Loc 相同。

输入 FDev

Bool

F

设备处于故障状态 若此信号为 1,则功能块所有输出被禁止,所有输入无效;功能 块切至缺省工作模式;此信号优先级与 Loc 相同。

输入 ToTP

Bool

F

跳闸(或保护)输入信号 当该信号为 1 时,由参数 Tout 指定的输出置 1;任何反方向输出 均被禁止,并将设备切到缺省模式;优先级仅次于 Loc。

参数组 PACKAO PACKAO

128

功能块状态打包点 VC 参数组

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

参数 OutM

Word

0

输出信号模式,该参数定义了输出 Out1, Out2, Out3 信号的形 式。 0—输出指令为定长单脉冲,当相应反馈为真时或其它指令信号有 效时,信号 Reset; 1—输出指令为脉冲列,当相应反馈为真时或其它指令信号有效 时,信号 Reset; 2—输出指令为长信号,当相应反馈为真时或其它指令信号有效 时,信号 Reset;

参数 ResetM

Word

0

复位信号模式,该参数定义了复位 Out1, Out2, Out3 信号的形 式。 0—允许反馈信号复位输出信号; 1—不允许反馈复位输出信号; 2—不考虑反馈对输出和复位的影响;

参数 SetT

Word

5

输出信号的时间,该参数定义了输出 Out1, Out2, Out3 信号的有 效长度,该参数仅当输出指令为定长单脉冲和脉冲列时有效,单 位:秒。当输出指令为定长单脉冲时,SetT 为脉冲高电平时间; 当输出指令为脉冲列时,SetT 为一个脉冲周期。

参数 ResT

Word

0

输出信号低电平时间,该参数定义了输出 Out1, Out2, Out3 信号 的占空比,该参数仅当输出指令为脉冲列时有效,单位:秒。每 个脉冲周期为 SetT,其中低电平时间为 ResT,高电平时间为 SetT-ResT;当 ResT 为 0 时,ResT=SetT/2。

参数 DefaultM Word

1

设备缺省模式,该参数定义了设备从上电、就地、故障或、保 护、联锁等方式回复后的缺省模式;0=手动模式,1=自动模式。

参数 OutPri

Word

1

输出指令优先级设定 0=开指令(Out1)优先 1=关指令(Out2)优先 2=停指令(Out3)优先

参数 STP

Word

0

开关指令允许方式 0=开关指令无限制 1=开关指令仅在停状态时有效 2=任意相反指令为停指令

参数 STOR

Word

0

超驰指令存在时,停指令启用/禁用开关 0=停指令启用,1=停指令禁用

参数 MP

Word

0

手动优先级,该参数定义了 HMI 手动指令是否能直接将设备切换 到手动模式。 0=手动 OPEN/CLOSE/STOP 指令不能将设备切换到手动模式,但 输出指令有效 1=手动 OPEN/CLOSE/STOP 指令不但能将设备切换到手动模式, 且输出指令有效 2=手动 OPEN/CLOSE/STOP 指令不能将设备切换到手动模式,且 输出指令无效

参数 FLB

Word

0

故障闭锁定义参数,定义了设备故障信号、跳闸、操作失败是否 闭锁输出指令 0=任一信号将闭锁输出指令 1=任一信号将不闭锁输出指令

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

129

参数 Tout

Word

1

跳闸置位定义参数,定义了跳闸(保护)输入信号 ToTP 所关联的输 出指令和指定跳闸判断的反馈信号: 0=跳闸信号对应的输出为 Out1,或当 Out1 无指令输出而 FB1 由 0 变 1 或 FB2 由 1 变 0 时判为跳闸(Trip 输出) 1=跳闸信号对应的输出为 Out2,或当 Out2 无指令输出而 FB2 由 0 变 1 或 FB1 由 1 变 0 时判为跳闸(Trip 输出) 2=跳闸信号对应的输出为 Out3,或当 Out3 无指令输出而 FB3 由 0 变 1 时判为跳闸(Trip 输出) 3=当无指令输出而任何反馈信号 FB 变化时为跳闸(Trip 输出)

参数 Tover

Word

10

设备行程时间 当指令发出后,经 Tover 时间后相应反馈不为 1 时,则报操作失 败,单位:秒。通常 Tover≥SetT;若 Tover<SetT,则 Tover=SetT; 当输出为脉冲列,Tover 被设为 0 时,实际 Tover=5。

参数 EnLoc

Bool

F

参数 EnFBat

Bool

F

就地禁操信号启用/禁用开关 T= 就地禁操信号 Loc 有效,F=就地禁操信号 Loc 无效 控制电源失去信号启用/禁用开关 T= 控制电源消失信号 FBat 有效,F=控制电源消失信号 FBat 无效

参数 EnFDev

Bool

F

设备故障信号启用/禁用开关 T=设备故障信号 FDev 信号有效,F=设备故障信号 FDev 信号无效

6.4.3 功能说明 本功能块完成单台设备基本的控制和联锁保护逻辑。可以由上一级顺控指令和/或 由操作人员通过 HMI 对单个受控设备进行控制和操作。设备控制功能块可通过定义 完成不同类型控设备的控制,如 6KV/400V 单向电动机,双向电动机,直流电动机 ,单线圈电磁阀,双线圈电磁阀等。DEVICE 具有手动、自动、故障三种模式,手/ 自动模式可通过 HMI 软手操器的 AUTO、MAN 按钮进行选择,也可通过逻辑进行 自动切换。故障模式是由逻辑判断后产生的,经运行人员确认后消除。

DEVICE 在 DPU 启动时,进入手动方式。双线圈方式,输出为 0。单线圈方式 输出跟踪反馈。 DEVICE 模块输入信号优先级顺序如下(从高到低): 1) 操作失败 OPFL:此信号将禁止一切输出,直到被确认; 2) 禁操信号 Forbid:此信号将禁止一切输出,直到该信号复位,禁操信号可以 由操作员手动设置或者由 Loc/FBat/FDev 信号触发; 3) 保护跳闸信号 ToTp:该信号按照参数 Tout 的定义触发 Out1~Out3 输出; 4) 超驰动作指令 Emd:超驰开指令 Emd1/超驰关指令 Emd2 可触发 Out1/Out2

输出而无视操作允许指令 D1p/D2p; 5) HMI 手动输出指令和 Dmd 顺控输出指令:该类指令须受操作允许指令 D1p/D2p/D3p 控制。

1) Device Tagname OPEN:开 2) Device Tagname CLOSE:关 3) Device Tagname Stop:中止 4) Device Tagname Auto:切自动 130

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

5) Device Tagname Manual:切手动 6) Device Tagname Ack:确认报警 7) Device Tagname Forbid:禁止操作指令,为 Topple 类型功能块状态打包点 VC 功能定义如表 6.4-2 所示。 Bit0

表 6.4-2 VC 点定义说明 Out1 输出状态指示

Bit1

Out2 输出状态指示

Bit2

Out3 输出状态指示

Bit3

中止允许指示 STOP TRAVEL ENABLE

Bit4

切手动输入指示

Bit5

手自动状态 M/A 指示(自动 1/手动 0)

Bit6

投自动输入指示

Bit7

TP 跳闸指示

Bit8

开允许状态指示 OPEN ENABLE

Bit9

关允许状态指示 CLOSE ENABLE

Bit10

FL 故障指示

Bit11

反馈 FB1 指示

Bit12

反馈 FB2 指示

Bit13

反馈 FB3 指示

Bit14

跳闸(保护)输入信号 ToTP 指示

Bit15

OpFL 操作失败指示

Bit16, Bit17

Out1~Out3 输出指示,判断 2*Bit17+Bit16 的值, 0=无输出,1=Out2 输出 1,2=Out1 输出 1,3=Out3 输出 1

Bit18

就地信号 Loc 状态指示

Bit19

手动禁操指令状态指示 1=禁止操作,0=允许操作

Bit20

控制电源失去信号 FBat 状态指示

Bit21

设备故障信号 FDev 状态指示

Bit22

禁操信号 Forbid 状态

Bit23

超驰开信号 Emd1 状态指示

Bit24

超驰关信号 Emd2 状态指示

Bit25

顺控开信号 Dmd1 状态指示

Bit26

顺控关信号 Dmd2 状态指示

Bit27

顺控停信号 Dmd3 状态指示

Bit28

自动请求:当自动指令存在(开/关/停止),但设备在手动状态并且设 备不在自动指令所对应的位置

Bit29

开允许 D1p 指示

Bit30

关允许 D2p 指示

Bit31

停允许 D3p 指示

所有位都以正逻辑表示。

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131

6.5 电气数字手操器 EDEVICE 6.5.1 图标

6.5.2 参数说明 标记名

数据类型

表 6.5-1 参数说明 缺省值 描述

输出 C1

Bool

F

预合闸指令

输出 O1

Bool

F

预分闸指令

输出 C2

Bool

F

合闸指令

输出 O2

Bool

F

分闸指令

输出 M/A

Bool

T

手自动状态指示 1=自动状态,,0=手动状态

输出 Stat

Bool

F

设备分合状态指示 1=合闸状态,,0=分闸状态

输出 FL

Bool

F

设备故障状态指示 当分/合反馈或分/合校验信号同时为 1 时,此信 号置 1

输出 Trip

Bool

F

设备反馈跳变指示

输出 Bs

Bool

F

设备闭锁 触发条件参见 CF, OF, CW, OW 信号的描述。

输入 AC

Bool

F

自动合闸信号

输入 AO

Bool

F

自动分闸信号

输入 CP

Bool

T

合闸允许信号

输入 OP

Bool

T

分闸允许信号

输入 ToM

Bool

F

切手动信号

输入 ReqA

Bool

F

请求自动信号

输入 ToAck

Bool

F

外部确认信号,上升沿触发

输入 CF

Bool

F

合反馈,当合指令输出而一定时间内无此反馈,

输入 OF

Bool

F

输入 CW

Bool

F

则设备闭锁 分反馈,当分指令输出而一定时间内无此反馈, 则设备闭锁 合校验,当预合指令输出而一定时间内无此反 馈,则设备闭锁

132

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

输入 OW

Bool

F

输入 Local

Bool

F

参数组

PACKAO

PACKAO 参数 SetT1

Float

0.3

预分合指令输出脉冲长度,单位:秒

参数 SetT2

Float

0.3

分合指令输出脉冲长度,单位:秒

参数 Mod0

Word

0

设备缺省模式,0=手动,1=自动

参数 AckM

Word

0

确认指令 Ack 的工作方式

分校验,当预分指令输出而一定时间内无此反 馈,则设备闭锁 就地状态信号 此信号为 1 时,所有输出将禁用 功能块状态打包点 VC 参数组

0=手动、自动指令均需 Ack 1=手动指令需 Ack,自动指令无需 Ack 2=手、自动指令均不需 Ack 参数 AckTout

Float

0.5

确认指令 Ack 的超时设定时间,单位:秒

参数 BsM

Word

0

设备闭锁工作方式 0=设备在如 CW、OW 描述中所述情况下不进入 闭锁状态 1=进入闭锁状态

参数 FLB

Word

1

参数 StM

Word

0

设备进入非正常(FL=1)时是否闭锁操作 0=不闭锁,1=闭锁 Stat 输出的产生方式 0=为用 CF、OF 产生; 1=为用 CF、OF 加 Ack 产生变化

参数 Tover1

Float

0.5

C1, O1 有效后等待 CW, OW 的时间,单位:秒

参数 Tover2

Float

0.5

C2, O2 有效后等待 CF, OF 的时间,单位:秒

6.5.3 功能说明 本算法块完成与电气设备输入、输出和其它联锁信号的接口;设备的手动/顺控 操作以及设备的监控保护逻辑。设备控制算法设计成能满足不同类型的通断型电 气设备的控制要求。 设备控制算法包括了单个设备基本的控制和联锁保护逻辑。可以由上一级顺控指 令和/或由操作人员通过 HMI 对单个受控设备进行控制和操作。设备控制算法 可通过定义完成不同类型控设备的控制,包括:如断路器、隔离开关等。 本算法块 EDEVICE 具有手动、自动、故障三种模式,手/自动模式可通过 HMI 上软手操器的 AUTO、MAN 按钮进行选择,也可通过逻辑进行自动切换。 故障模式是由逻辑综合判断后产生的,经运行人员确认后消除。故障模式由高到 低的优先级排列包括反馈故障、跳闸保护、超驰保护、跳闸和操作失败等。这些 状态在 CRT 软手操器均可由 VC 点直观地反映出来。 本功能块接受如下操作指令: EDVICE Tagname Auto/Manual/Close/Open/Ack 切自动/切手动/合闸/分闸/ 确认功能块状态打包点 VC 功能定义如表 6.5-2 所示。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

133

Bit0

表 6.5-2 VC 点定义说明 C2 合闸进行指示

Bit1

O2 分闸进行指示

Bit2

C1 预合闸进行指示

Bit3

O1 预分闸进行指示

Bit4

设备分合状态信号 Stat 位置指示

Bit5

手自动状态信号 M/A 指示(自动 1/手动 0)

Bit6

设备闭锁信号 Bs 状态指示

Bit7

跳闸信号 Trip 变位指示

Bit8

合闸允许信号状态指示 CP

Bit9

分闸允许信号状态指示 OP

Bit10

设备故障 FL 信号状态

Bit11

合闸反馈 CF 信号状态

Bit12

分闸反馈 OF 信号状态

Bit13

合闸校验 CW 信号状态指示

Bit14

分闸校验 OW 信号状态指示

Bit15

就地信号 Local 指示

Bit16

自动合闸信号 AC 信号状态指示

Bit17

自动分闸信号 AO 信号状态指示

Bit18

外部置手动 ToM 信号状态指示

Bit19

外部请求自动 ReqA 信号状态指示

Bit20

外部确认 ToAck 信号状态指示

所有位都以正逻辑表示。

134

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

6.6 电气数字手操器 EDEVICE2 6.6.1 图标

6.6.2 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

表 6.6-1 参数说明 描述

输出 C

Bool

F

合闸指令

输出 O

Bool

F

分闸指令

输出 M/A

Bool

F

手自动状态指示

1=自动状态,,0=手动状态

输出 Stat

Bool

F

设备分合状态指示

1=合闸状态,0=分闸状态

输出 FL

Bool

F

设备故障状态指示 当分/合反馈(CF/OF)或自动分/合指令(AC/AO)同时为 1 时,此信号置 1

输出 OPFL

Bool

F

操作失败指示

输出 Trip

Bool

F

无指令输出时设备反馈跳变指示

输入 AC

Bool

F

自动合闸信号

输入 AO

Bool

F

自动分闸信号

输入 CP

Bool

T

合闸允许信号

输入 OP

Bool

T

分闸允许信号

输入 ToM

Bool

F

切手动信号

输入 ReqA

Bool

F

请求自动信号

输入 CF

Bool

F

合反馈,当合指令输出而一定时间内无此反馈,则设备闭 锁

输入 OF

Bool

F

分反馈,当分指令输出而一定时间内无此反馈,则设备闭 锁

输入

Bool

T

设备处于工作位置

POpe 输入

Bool

T

设备出处于远方控制

输入 FDev

Bool

F

设备故障信号

输入 FPwr

Bool

F

设备控制电源故障信号

输入 FSpr

Bool

F

设备弹簧未储能信号

参数组

PACKAO

Remote

功能块状态打包点 VC 参数组

PACKAO GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

135

参数 SetT

Float

3.0

分合指令输出脉冲长度,单位:秒

参数 AckT

Float

5.0

确认指令 Ack 的超时设定时间,单位:秒

参数

Float

5.0

C, O 指令发出后等待 CF, OF 反馈的时间,若在该时间内无 反馈则报 OPFL 操作失败,单位:秒

Tover 参数

Word

设备缺省模式,0=手动,1=自动

1

Mod0

6.6.3 功能说明 本算法块完成与电气设备输入、输出和其它联锁信号的接口;设备的手动/顺控 操作以及设备的监控保护逻辑。设备控制算法设计成能满足不同类型的通断型电 气设备的控制要求。 设备控制算法包括了单个设备基本的控制和联锁保护逻辑。可以由上一级顺控指 令和/或由操作人员通过 HMI 对单个受控设备进行控制和操作。设备控制算法 可通过定义完成不同类型控设备的控制,包括:如断路器、隔离开关等。 本算法块 EDEVICE 具有手动、自动、故障三种模式,手/自动模式可通过 HMI 上软手操器的 AUTO、MAN 按钮进行选择,也可通过逻辑进行自动切换。 故障模式是由逻辑综合判断后产生的,经运行人员确认后消除。故障模式由高到 低的优先级排列包括反馈故障、跳闸保护、超驰保护、跳闸和操作失败等。这些 状态在 CRT 软手操器均可由 VC 点直观地反映出来。 本功能块接受如下操作指令: EDVICE2 Tagname Auto/Manual/Close/Open/Ack/Forbid/Force/Execute 切自动/切 手动/合闸/分闸/确认/禁操/强制/执行 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 6.6-2 所示。

136

Bit0

表 6.6-2 VC 点定义说明 C 合闸指令输出指示

Bit1

O 分闸指令输出指示

Bit2

C 合闸指令等待确认指示

Bit3

O 分闸指令等待确认指示

Bit4

设备分合状态信号 Stat 位置指示

Bit5

手自动状态信号 M/A 指示(自动 1/手动 0)

Bit6

强制状态指示

Bit7

跳闸信号 Trip 变位指示

Bit8

合闸允许状态指示

Bit9

分闸允许状态指示

Bit10

设备故障 FL 信号状态

Bit11

合闸反馈 CF 信号状态

Bit12

分闸反馈 OF 信号状态

Bit13

合闸允许信号 CP 状态指示

Bit14

分闸允许信号 OP 状态指示

Bit15

就地信号 Local 指示

Bit16

自动合闸信号 AC 信号状态指示

Bit17

自动分闸信号 AO 信号状态指示

Bit18

外部置手动 ToM 信号状态指示

Bit19

外部请求自动 ReqA 信号状态指示

Bit20

工作位置信号 Pope 状态指示

Bit21

远方控制信号 Remote 状态指示 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

Bit22

设备故障信号 FDev 状态指示

Bit23

控制电源故障信号 FPwr 状态指示

Bit24

弹簧未储能信号 FSpr 状态指示

Bit25

闪烁状态指示

Bit26

操作失败信号 OPFL 状态指示

Bit27

合闸等待超时指示

Bit28

分闸等待超时指示

所有位都以正逻辑表示。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

137

6.7 遥调操作器 RMRG 6.7.1 图标

6.7.2 参数说明 标记名

数据类型

表 6.7-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

输出指令

输出 TW

Float

0.0

等待时间

输出 S

Bool

F

设备手自动状态 1=自动,0=手动

输出 Lock

Bool

F

设备闭锁指示 故障、挂牌、闭锁输入

输出 OPFL

Bool

F

操作失败,在 AckTout 时间内无反馈

输出 FL

Bool

F

设备故障,反馈信号品质坏触发

输入 X

Float

0.0

输入信号

输入 IncP

Bool

T

增允许

输入 DecP

Bool

T

减允许

输入 SetP

Bool

T

置数允许

输入 ToM

Bool

F

外部置手动

输入 FB

Float

0.0

遥调反馈

输入 YH

Float

100.0

输出上限

输入 YL

Float

0.0

输出下限

参数组

PACKAO

PACKAO 参数 AckTout

Float

5.0

Ack 的超时识别时间,单位:秒

参数 FLB

Word

1

设备进入非正常时是否闭锁操作, 0=不闭锁,1=闭锁

参数

Word

0

手自动切换模式

功能块状态打包点 VC 参数组

0=标准方式

MAMode

1=跟踪方式(ToM=1 为手动,ToM=0 为自动) 参数 VT

Word

0

输出数据类型设定

参数 Scale

Float

1.0

设定值放大倍数

参数 PW

Word

0

升降指令脉冲宽度(具体时间根据协议由对端设备决定)

0=标准 Normalized,1=比例 Scale,2=浮点数 Float

0=默认值,1=长信号,2=短信号 138

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

6.7.3 功能说明 本功能块主要完成对遥调信号进行操作的功能。 在遥调器和遥控器中,增加了通讯地址这一概念和向 IO 驱动发送字符型命令的功能 。遥调和遥控通道的通讯地址由两部分组成:组态页属性中的 IO 驱动号和功能块中 的通讯地址参数 Addr,IO 驱动号和 DPU 配置文件中的驱动配置须一致,同一页中 的遥调器和遥控器必须针对同一驱动的遥调和遥控量。当 Addr=0xFFFF 时,DPU 接收到 HMI 站的命令后,由该功能块自行解释和执行命令,输出通过功能块的输出 信号反映。当 Addr≠0xFFFF 时,DPU 接收到 HMI 站的命令后转送到 IO 驱动,由 驱动进行解释和执行命令,最后返回执行结果。

该功能块主要用于对升降器的操作,当两次采样 FB 变化大于 1 时,即滑档,此 时设备自动闭锁。 本功能块接受如下操作指令: 自动 Auto/手动 Manual/ Ack 确认/Cancel 取消/ Lock 闭锁/UnLock 解锁/Hang Value 挂牌/UnHang 摘牌/Set 置数/Inc 增/Dec 减/PreSet 预设/PreInc 预增/PreDec 预减, 增减命令中 Value 是上下量程的百分比,Value>0 为增,Value <0 为减。

功能块状态打包点 VC 功能定义如表 6.7-2 所示。 Bit0

表 6.7-2 VC 点定义说明 增命令进行指示

Bit1

减命令进行指示

Bit2

预增命令进行指示

Bit3

预减命令进行指示

Bit4

保留

Bit5

手自动状态输出 S 自动 1/手动 0 指示

Bit6

设备闭锁指示输出 Bs

Bit7

置数允许指示

Bit8

增允许指示

Bit9

减允许指示

Bit10

设备故障 FL

Bit11

置数命令进行指示

Bit12

预置数命令进行指示

Bit13

保留

Bit14

保留

Bit15

操作失败 OPFL 指示

Bit16~Bit19

16 种挂牌状态指示

Bit20

保留

Bit21

置数允许输入指示

Bit22

切手动输入指示

Bit23

增允许输入指示

Bit24

减允许输入指示

Bit25

闭锁状态指示

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

139

6.8 遥控操作器 RMCT 6.8.1 图标

6.8.2 参数说明 标记名

类型

表 6.8-1 参数说明 缺省值 描述

输出 TW

Float

0.0

等待时间

输出 Close

Bool

F

合闸指令

输出 Open

Bool

F

分闸指令

输出 S

Bool

F

设备手自动状态, 1=自动,0=手动

输出 Stat

Bool

F

设备分合状态, 1=合闸位,0=分闸位

输出 Lock

Bool

F

设备闭锁指示,故障、挂牌、闭锁输入

输出 OPFL

Bool

F

操作失败

输出 FL

Bool

F

设备故障,预合预分都为 1 或合闸分闸都为 1 时; CF==OF==1 时。

输出 Trip

Bool

F

无指令输出而设备位置跳变指示

输入 AC

Bool

F

自动合闸信号

输入 AO

Bool

F

自动分闸信号

输入 CP

Bool

T

合闸允许

输入 OP

Bool

T

分闸允许

输入 ToM

Bool

F

切手动

输入 CF

Bool

F

合反馈

输入 OF

Bool

F

分反馈

参数组 PACKAO PACKAO

功能块状态打包点 VC 参数组

参数 AckTout

Float

5.0

Ack 的超时识别时间,即预操作有效期,单位秒

参数 FLB

Word

1

设备进入非正常时是否闭锁操作 0=不闭锁;1=闭锁

参数 StM

Word

0

Stat 输出的产生方式, 0=为用 CF、OF 产生 ;1=为用 CF、OF 加 Ack 产生变化

参数 PW

Word

0

升降指令脉冲宽度(具体时间根据协议由对端设备决定) 0=默认值,1=长信号,2=短信号

参数 MAMode

WORD

0

手、自动切换模式 , 0=标准方式 1=跟随方式(TOM=0-自动;TOM=1-手动)

140

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

6.8.3 功能说明 本功能块主要完成对遥控信号进行操作的功能。 有关通讯地址概念和向 IO 驱动发送字符型命令功能的说明,见上面遥调器说明。

本功能块接受如下操作指令: 自动 Auto/手动 Manual/合 Close/分 Open/确认 Ack /PreOpen 预分/PreClose 预合

/Lock 闭锁/UnLock 解锁/ Hang Value 挂牌/UnHang 摘牌/Cancel 取消 功能块状态打包点 VC 功能定义如表 6.8-2 所示。 Bit0

表 6.8-2 VC 点定义说明 合闸进行指示

Bit1

分闸进行指示

Bit2

预合闸进行指示

Bit3

预分闸进行指示

Bit4

Stat 位置指示,1=合闸位,0=分闸位

Bit5

S 状态指示(自动 1/手动 0 )

Bit6

Lock 指示

Bit7

Trip 变位指示

Bit8

合闸允许指示

Bit9

分闸允许指示

Bit10

FL 指示

Bit11

合闸反馈

Bit12

分闸反馈

Bit13

预合反馈(合闸反校)

Bit14

预分反馈(分闸反校)

Bit15

操作失败指示

Bit16~Bit19

16 种挂牌状态

Bit20

自动合闸输入信号指示

Bit21

自动分闸输入信号指示

Bit22

置手动信号指示

Bit23

合闸允许输入指示

Bit24

分闸允许输入指示

Bit25

闭锁状态指示

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

141

第 7 章 时间过程函数 7.1 超前滞后功能块 LeadLag 7.1.1 图标

7.1.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.1-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

超前滞后输出

输入 X

Float

0.0

输入信号

输入 TR

Float

Null

被跟踪量,无信号接入时,输出 Y 不跟踪 TR

输入 TS

Bool

F

跟踪切换开关 当 TS=1 时,Y 跟踪 TR 当 TS=0 时,Y 不跟踪 TR

参数 H

Float

100.0

输出高限设定值

参数 L

Float

0.0

输出低限设定值

参数 LD

Float

1.0

超前时间常数,如果 LD 为 0,则为滞后模块

参数 LG

Float

1.0

滞后时间常数,LG 必须大于等于 T/2(T 为采样周

参数 GN

Float

1.0

期) 增益 GN

7.1.3 功能说明 当 TS=1 时,Y (n)  TR(n) * GN 当 TS=0 时, Y (n) 

(2 * LG − T )

* Y (n − 1)  GN *

(T  2 * LD)

* X (n)  GN *

(T  2 * LG) (T  2 * LG) 其中 T 为采样周期; Y 的最后稳定值=GN*X。

142

T − 2 * LD

* X (n − 1)

T  2 * LG

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

7.2 滞后功能块 Delay 7.2.1 图标

7.2.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.2-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

滞后输出

输入 X

Float

0.0

输入信号

输入 TR

Float

Null

被跟踪量,无信号接入时,输出 Y 不跟踪 TR

输入 TS

Bool

F

跟踪切换开关 当 TS=1 时,Y 跟踪 TR 当 TS=0 时,Y 不跟踪 TR

参数 DT

Float

0.0

纯滞后时间常数,单位:秒

参数 K

Float

1.0

比例增益,K>0。

参数 LT

Float

0.0

惯性时间常数,单位:秒

LT≥0,LT=0.0 时,为纯滞后 特殊用法:LT=-1、-2、-3、-4 时输出分别表 示为 DT 时间内输入的移动平均值、最小值、 最大值、变化幅度

7.2.3 功能说明 本功能块对输入进行滞后运算,计算公式的拉氏传递函数如下: Y (s) 

k LT * s  1

* e ( − DT *S )

递推计算公式如下: pn=KG*ts*x+lt*tmp->PreAI; pn/=(ts+lt); a = k*T/(T+L), b =L/(T+L), L= int(DT/T), T=计算周期 P(n) = a*X(n) + b*X(n-1), Y(n) = P(n-L); 因缓冲区长度为 120,所以 L 大于 120 时,其中有些输出为线性插值的结果。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

143

7.3 微分功能块 Diff 7.3.1 图标

7.3.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.3-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

微分输出

输入 X

Float

0.0

输入信号

输入 YH

Float

100.0

输出的上限

输入 YL

Float

-100.0

输出的下限

参数 Kd

Float

1.0

增益

参数 Td

Float

1.0

微分时间常数,Td≥0,单位:秒

7.3.3 功能说明 本功能块是实际微分功能模块,其传递函数为: Y (s) 

(

K d * Td * S Td * S  1

) X (s)

微分功能块的输出公式是:

Y (n) 

144

Td * Y (n − 1)  K d * [ X (n) − X (n − 1)] (T  Td ) (T  Td )

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

7.4 数字滤波功能块 Filter 7.4.1 图标

7.4.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.4-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

滤波后的数值输出

输入 X

Float

0.0

输入信号

参数 k1

Float

0.125

滤波器系数 1,k1<1.0。

参数 k2

Float

0.125

滤波器系数 2,k2<1.0。

参数 k3

Float

0.125

滤波器系数 3,k3<1.0。

参数 k4

Float

0.125

滤波器系数 4,k4<1.0。

参数 k5

Float

0.125

滤波器系数 5,k5<1.0。

参数 k6

Float

0.125

滤波器系数 6,k6<1.0。

参数 k7

Float

0.125

滤波器系数 7,k7<1.0。

参数 k8

Float

0.125

滤波器系数 8,k8<1.0。

7.4.3 功能说明 本功能块对输入模拟量进行 8 阶数字滤波。运算公式为: 8

Y (n)  ∑ Ki * X (n − i  1) i 1

8

式中,

K i 是滤波系数。通常,有 ∑ Ki  1。 i 1

当 K i  0.125(i  1, ,8) 时,称为平均滤波,当 K 8 ≤ K 7 ≤ ≤ K1 时,称为遗忘 滤波。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

145

7.5 斜坡信号发生器 Rmp 7.5.1 图标

7.5.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.5-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

斜坡发生器输出

输出 D

Bool

F

输出值到达终点值指示

输入 Base

Float

0.0

起始值

输入 End

Float

100.0

终点值

输入 Hold

Bool

T

保持信号

输入 Rst

Bool

F

复位信号

参数 DY

Float

1.0

变化率,单位:秒

7.5.3 功能说明 本功能块用于产生斜坡信号。它有两个控制信号,一个是复位信号 Rst,另一个

DY

是保持信号 Hold。斜坡的变化率由参数 确定,斜坡信号起始值由输入信号 Base 确定,斜坡信号的终点值由输入信号 End 确定。其信号产生的过程如下: 当复位信号 Rst 由 0 变为 1 时,输出 Y=起始值,D=0;然后,当 Hold 由 1 变 0 后,输出 Y 以速率 DY 从起始值向终点值线性变化;当到达目终点值后,D= 1,输出保持在目终点值不变。在此过程中,若 Hold 由 0 变 1,则输出 Y 保持 当前值不变,一直到 Hold 由 1 变为 0,输出 Y 再以速率 DY 从当前值趋向于终 点值。若复位信号 Rst 又由 0 变为 1,则此过程重新开始。

146

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

7.6 5 段信号发生器 f(t) 7.6.1 图标

7.6.2 参数说明 标记名 输出 输出 输入 输入 参数 参数 参数 参数 参数

数据类型

Y D Hold Rst Y1 Y2 Y3 Y4 Y5

表 7.6-1 参数说明 缺省值 描述

Float Bool Bool Bool Float Float Float Float Float

0.0 F T F 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

参数 T1

Float

1.0

参数 T2

Float

1.0

参数 T3

Float

1.0

参数 T4

Float

1.0

参数 T5

Float

1.0

(Yi , Yi 1 ) 有关,其关系如下: 本 功

信号发生器输出 计时到达 T5 指示输出 保持信号 复位信号 节点 1 的输出值 节点 2 的输出值 节点 3 的输出值 节点 4 的输出值 节点 5 的输出值 节点 1 相对起始点的时间(秒),T1≤T2≤T3≤T4≤T5 。 节点 2 相对起始点的时间(秒),T1≤T2≤T3≤T4≤T5 。 节点 3 相对起始点的时间(秒),T1≤T2≤T3≤T4≤T5 。 节点 4 相对起始点的时间(秒),T1≤T2≤T3≤T4≤T5 。 节点 5 相对起始点的时间(秒),T1≤T2≤T3≤T4≤T5 。

7.6.3 功能说明 能块常用于顺序信号发生器,功能块设置了 5 段信号

参数 Y1 ~Y5 ,相对应的时间值是 T1 ~T5 。在时间 t 时刻,功能块的输出

Y

与时间段 (Ti , Ti 1 )

的值和该段

参数

Y (t ) 

Yi 1 − Yi

T

i 1

−T

(t − Ti )  Yi , (Ti  t  Ti 1 )

i

当复位信号 Rst 由 0 变为 1 时,输出 Y=起始点值, D  0 ;当 Hold 由 1 变 0 后,开始计时,在 T1 时间到达 Y1 ,之后在 T2 时间到达 Y2 ,...,一直到 T5 时间 到达 Y5 , 此时 D  1 ,输出保持在 Y5 不变。在此过程中,若 Hold 由 0 变为 1, 则输出 Y 保持不变,内部计时也停止,一直到 Hold 由 1 变为 0,输出 Y 按原规律 变化。若复位信号 Rst 又由 0 变为 1,则此过程重新开始。 若参数 T1~T5 不满足 0 ≤ T1 ≤ T2 ≤ T3 ≤ T4 ≤ T5 的规律,则在第一处违反此规律 处,段信号行程结束,认为已到达终点,D=1,输出保持在最后的 Y 值不变。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

147

图 7.6-1 函数曲线示意图

148

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

7.7 12 段信号发生器 F(t12) 7.7.1 图标

7.7.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.7-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

信号发生器输出

输出 Sy

Long

0

当前所在的曲线段号,从 0 开始

输出 Sd

Bool

F

输出值到达当前节点指示,单脉冲

输出 D

Bool

F

输出值到达终点指示,长脉冲

输入 X

Float

0.0

起始值输入,Y 从 X 增加

输入 Sx

Long

0

起始段号输入

输入 Hold

Bool

F

保持信号

输入 Set

Bool

F

置位信号

参数 T1~T12

Float

0.0, 60

节点 1~节点 12 相对起始点的时间,单位:秒

参数 Y1~Y12

Float

0.0, 1.0

T1≤T2≤T3 …… ≤T11≤T12 节点 1~节点 12 的输出值

7.7.3 功能说明 当置位信号 Set=0 时,输出 Y=输入 X 值(起始点值),Sy=Sx,Sd=0,D=0;当置 位信号为 1 时,Y 由起始点开始变化,在 T1 时间到达 Y1,Sy 值加 1,Sd 输出一 个单脉冲;然后再在 T2 秒时间内到达 Y2,Sy 值加 1,Sd 输出一个单脉冲;...,一 直到达终点 Y12,Sy=Sx+12,Sd 输出一个单脉冲,此时,D=1,输出 Y 保持在 Y12 不变。在此过程中,若 Hold 由 0 变为 1,则输出 Y 保持不变,内部计时也停止 ,一直到 Hold 由 1 变为 0,输出 Y 按原规律变化。若置位信号 Set 又由 0 变为 1, 则此过程重新开始。参数 T1~T12 必须≥0,且 T1≤T2≤T3 …… ≤T11≤T12,若 Ti<0

或 Ti
GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

149

7.8 多功能信号发生器 Signal 7.8.1 图标

7.8.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.8-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

信号输出值

输出 D

Bool

0

周期信号,单脉冲

输入 Pause

Bool

0

暂停指令

输入 Rst

Bool

0

复位指令

参数 Mode

Word

0

信号类型 0=随机数,1=正方波,2=三角波 3=Sin 函数,4=Cos 函数,5=Tan 函数

参数 Amp

Float

1.0

信号幅值

参数 Period

Float

10.0

信号周期,单位:秒

参数 Bias

Float

0.0

零位偏置

7.8.3 功能说明 本功能块可产生 Mode 所定义的标准信号。

150

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

7.9 模拟量时域统计功能块 TSum 7.9.1 图标

7.9.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.9-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

统计结果输出

输出 Yj

Float

0.0

前一次的统计结果值

输入 X

Float

0.0

输入信号

输入 Set

Bool

F

置位开关 当从 0 跳变到 1 时,统计开始 当从 1 跳变到 0 时,结束统计

参数 Mode

Word

运算方式

0

0=累加和,1=取平均,2=取最大, 3=取最小,4=梯形累加。 参数 Y0

Float

0.0

当 Set 从 0 跳变到 1 时,Y 的初值

参数 Cj

Float

1.0

记忆转换系数

7.9.3 功能说明 本功能块用于统计一段时间内模拟量输入信号的时间积分、平均或最大最小等统 计结果。 本功能块用置位信号 Set 控制时间的起止,当 Set 从 0 跳变到 1 时,表示统计 开始,当 Set 从 1 跳变到 0 时,表示统计结束。用参数 Mode 选择统计计算所 采用的方法,计算公式如下: n

Mode=0 表示对输入信号进行时间的矩形积分,即 Y (n)  Y0  ∑ X (n) * T i 1

Mode=1 表示计算平均值,即 Y (n)



n

1 nT

[Y  ∑ X (n) * T ] 0

i 1

Mode=2 表示计算最大值,即 Y (n)  max[ X (i)] i 1...n

Mode=3 表示计算最小值,即 Y (n)  min[ X (i)] i 1...n

Mode=4 表示对输入信号进行时间的梯形积分,即 Y (n)  Y  ∑[ X (n)  X (n − 1)] *

T

n 0 i 1

2

式中,采样周期 T 是该功能块所在页的执行周期;参数 Y0 是在 Set 输入信号从 0 跳变到 1 的输出初值。 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

151

C j ,它用于对统计结果进行记忆转换 ,即乘以一定的倍数 C j 后作为功能块的输出 Y j 。在流量累加运算时,通常 C j 是 在时域统计计算中,还设置了记忆转换系数 一个时间转换系数。

152

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

7.10 开关量时域统计功能块 TSumD 7.10.1 图标

7.10.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.10-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

统计结果输出

输出 Yj

Float

0.0

前一次的统计结果值

输入 Z

Bool

F

输入信号

输入 Set

Bool

F

置位信号

参数 Mode

Word

0

运算方式选择。 0=对 0 累加,1=对 1 累加

参数 Y0

Float

0.0

每次 Set=1 时,Y 的初值

参数 Cj

Float

1.0

记忆转换系数

7.10.3 功能说明 本功能块对输入开关信号

Z 进行时域统计。

本功能块由 Set 信号控制统计的开始和终止,当 Set 信号从 0 变为 1 时,对开 关输入信号 Z 开始统计,当 Set 信号从 1 变为 0 时,统计结束。 参数 Mode 来控制统计的方式:

Mode  1 表示对开关量输入信号 Z 为逻辑 1 的信号进行统计。 Mode  0 表示对开关量输入信号 Z 为逻辑 0 的信号进行统计。 统计的最小时间单位为该功能块所在页的执行周期,或采样周期,以秒为单位进 行累计。 统计公式如下: n

当 Mode  0 时,

Y (n)  Y0  ∑[Z (i)  0]

T

i 1

n

当 Mode  1 时,

Y (n)  Y0  ∑[Z (i)  1]

T

i 1

参数 Y0 是在 Set 信号从 0 变为 1 时刻的输出初值。因此,输出 Y 表示输入开关量 信号是逻辑 1 或逻辑 0 的时间,即逻辑 1 或逻辑 0 的时间等于它们的采样个数与执 行周期的乘积。 在开关量时域统计计算中,也设置了记忆转换系数 C j ,它同样用于对统计结果的 记忆转换,即统计结果乘以一定的倍数 C j 后,作为功能块的输出 Y j 。 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

153

7.11 循环定时器 CycTime 7.11.1 图标

7.11.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.11-1 参数说明 缺省值 描述

输出 D

Bool

F

单脉冲输出

参数 Mon

Byte

FFH

设定月份

参数 Day

Byte

FFH

设定日期

参数 Hour

Byte

FFH

设定小时

参数 Min

Byte

0H

设定分钟,取值范围 0~59

参数 Sec

Byte

0H

设定秒数,取值范围 0~59

7.11.3 功能说明 本功能块用于定时输出单脉冲的算法块。 该功能块中,设置了需要设定的月份、日、小时、分和秒,分别用参数 Mon、 Day、Hour、Min 和 Sec 表示。功能块对将当前时间与设定时间比较,首次达 到或首次超过设定时间时,输出一个单脉冲,宽度为执行周期。 如果 Mon、Day、Hour 等参数被设置为 FFH,则每个小时的指定时刻(Min:Sec) 会输出一个单脉冲;如果 Mon 、 Day 被设置为 FFH ,则每天的指定时刻( Hour:Min:Sec)会输出一个单脉冲;以此类推,可定义到以年为周期的定时。

154

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

7.12 时间处理功能块 TPRO 7.12.1 图标

7.12.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.12-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Tday

Long

0

天数输出

输出 Tms

Long

0

毫秒数输出

输出 D

Long

0

比较结果输出

输入 Tday1

Long

0

输入 T1 的天数

输入 Tms1

Long

0

输入 T1 的毫秒数

输入 Tday2

Long

0

输入 T2 的天数

输入 Tms2

Long

0

输入 T2 的毫秒数

参数 Mode

Word

0

对 T1 和 T2 的处理方式 详见功能说明

7.12.3 功能说明 本功能块用于处理两段时间之间的关系。 当 Mod=0 时, T = T1 + T2; D=0; 当 Mod=1 时, T = T1 - T2; D=0; 当 Mod=2 时, T = 0; 若 T1=T2, D=1, 否则 D=0; 当 Mod=3 时, T = 0; 若 T1≠T2, D=1, 否则 D=0; 当 Mod=4 时, T = 0; 若 T1≥T2, D=1, 否则 D=0; 当 Mod=5 时, T = 0; 若 T1≤T2, D=1, 否则 D=0; 当 Mod=6 时, T = 0; 若 T1>T2, D=1, 否则 D=0; 当 Mod=7 时, T = 0; 若 T1<T2, D=1, 否则 D=0。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

155

7.13 时间记录功能块 TREC 7.13.1 图标

7.13.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.13-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Tday

Long

0

天数输出

输出 Tms

Long

0

毫秒数输出

输入 Tday1

Long

0

输入 T1 的天数

输入 Tms1

Long

0

输入 T1 的毫秒数

输入 Z

Bool

F

记录控制开关

7.13.3 功能说明 当输入 Z 由 0 变为 1 时,输出 T 等于输入 T1。 如果输入 T1 为空或非法输入,则输出 T 等于当前 DPU 时间,时间计算基准是 2000 年 1 月 1 日 0 时 0 分 0 秒。

156

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

7.14 时间转换功能块 TtoS 7.14.1 图标

7.14.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.14-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Year

Float

2000

年输出

输出 Mon

Float

1

月输出

输出 Day

Float

1

天输出

输出 Hour

Float

0

小时输出

输出 Min

Float

0

分钟输出

输出 Sec

Float

0

秒输出

输出 MSec

Float

0

毫秒输出

输入 Tday1

Long

0

输入 T1 的天数

输入 Tms1

Long

0

输入 T1 的毫秒数

7.14.3 功能说明 本功能块将 OC6000e 内部时间转换为标准时间表示方式。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

157

7.15 时间转换功能块 StoT 7.15.1 图标

7.15.2 参数说明 标记名

数据类型

表 7.15-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Tday1

Long

0

输出 T1 的天数

输出 Tms1

Long

0

输出 T1 的毫秒数

输入 Year

Long

2000

年输入

输入 Mon

Long

1

月输入

输入 Day

Long

1

天输入

输入 Hour

Long

0

小时输入

输入 Min

Long

0

分钟输入

输入 Sec

Long

0

秒输入

输入 MSec

Long

0

毫秒输入

7.15.3 功能说明 本功能块将标准时间转换为 OC6000e 内部时间表示方式。

158

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

第 8 章 系统特殊功能块 8.1 文本注释功能块 Text 8.1.1 图标

8.1.2 功能说明 本功能块用于加注文本注释。双击输入文本内容。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

159

8.2 趋势记录功能块 Trend 8.2.1 图标

8.2.2 参数说明 标记名

数据类型

表 8.2-1 参数说明 缺省值 描述

输入 X1

Float

0.0

输入 1

输入 X2

Float

0.0

输入 2

输入 X3

Float

0.0

输入 3

输入 Z4

Bool

F

输入 4

参数 H1

Float

110.0

输入 X1 的趋势上限

参数 L1

Float

-10.0

输入 X1 的趋势下限

参数 H2

Float

110.0

输入 X2 的趋势上限

参数 L2

Float

-10.0

输入 X2 的趋势下限

参数 H3

Float

110.0

输入 X3 的趋势上限

参数 L3

Float

-10.0

输入 X3 的趋势下限

参数 H4

Float

110.0

输入 Z4 的趋势上限

参数 L4

Float

-10.0

输入 Z4 的趋势下限

8.2.3 功能说明 本功能块可记录 4 个输入值的趋势,其中 X1~X3 为模拟量,Z4 为数字量。 每个输入的趋势上下限可由参数 Hn/Ln 分别设置。 本功能块可供技术人员在组态中监视所选变量的趋势而不用添加测点。在组态页 面中右键点击该功能块,可在菜单中选择调出趋势。

160

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

8.3 事件触发执行功能块 Event 8.3.1 图标

8.3.2 参数说明 标记名

数据类型

表 8.3-1 参数说明 缺省值 描述

输入 Z

Bool

Null

输入 Z

参数 Mode

Word

0

触发方式

参数 Etype

Word

0

事件对象类型,详见功能说明

参数 Edata

Word

0

事件对象数据,含义随事件类型变化

0=上升沿,1=下降沿,2=高电平,3=低电平

8.3.3 功能说明 本功能块根据输入布尔点的值,按定义的 Mode 触发指定的事件。 当 Mode=0 或 1 时,每个上升沿和下降沿触发一次事件。在 Mode=2 和 3 时, 如电平条件满足,每一个执行周期都触发一次事件。 EType=0,空事件,不做任何事; EType=1,转移到指定的页(其执行周期为 0),此时 Edata 为指定页的页号; EType=2,跳到本页中块号为 EData 的功能块执行下去; EType=3,跳到本页中本功能块后第 EData 个功能块执行下去; EType=4,跳到本页中本功能块前第 EData 个功能块执行下去。

使用本功能块应注意死锁、对象不存在等错误,否则会引起 严重问题。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

161

8.4 事件记录功能块 Capture 8.4.1 图标

8.4.2 参数说明 标记名

数据类型

表 8.4-1 参数说明 缺省值 描述

输出 PreM

Float

0.0

触发前内存使用 (k)

输出 AtM

Float

0.0

触发后内存使用 (k)

输出 PrePnts

Long

0

触发前已记录点

输出 AtPnts

Long

0

触发后已记录点

输出 Status

Word

0

当前记录模块状态 0=等待;1=记录中;2=已完成; 3=数据上传中,锁定记录

输出 Done

Bool

F

记录完成

输入

Bool

Null

16 个触发输入

Trig1~Trig16 输入 DIN1~DIN8 Bool

Null

8 个开关量记录输入

输入 AIN1~AIN24 Float

Null

24 个模拟量记录输入

参数组 PACKAO PACKAO

功能块状态打包点 VC 参数组

参数 PreNum

Long

100

触发前记录点

参数 Intms0

Float

25

触发前记录间隔,单位:毫秒

参数 AtNum

Long

100

触发后记录点

参数 Intms1

Float

25

触发后记录间隔,单位:毫秒

参数

Word

0

触发方式,对应 16 个触发输入

Mode1~Mode16

0=不触发;1=上升沿触发; 2=下降沿触发;3=跳变触发

8.4.3 功能说明 该功能块可接受 16 个触发指令,当任一触发指令按照“Mode”参数定义的方式触发时 ,功能块开始按照参数设定的记录间隔记录触发点前“PreNum”个值和触发点后 “ AtNum ” 个值,记录对象为 AIN1~AIN24 共 24 个模拟量点及 Trig1~Trig16、 DIN1~DIN8 共 24 个开关量点。记录结果可通过趋势程序中的追忆再现功能查阅, 此部分内容请参阅 OC 6000e 操作员软件手册(GEK-114944)章

节 8.3.5。

162

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

8.5 品质(状态)监测功能块 TQ 8.5.1 图标

8.5.2 参数说明 标记名

数据类型

表 8.5-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Q

Bool

T

输出 EN

Bool

T

输出 OFW

Bool

T

输出 IOB

Bool

T

输出 TOUT

Bool

T

输入 X

Float/Bool

Null

品质指示 0=好, 1=坏 前续功能块开放/关闭状态指示 1=关闭,0= 开放 溢出指示, 1=溢出,0=不溢出 I/O 错误指示 0=正确,1=有错 网络接收超时指示 0=不超时,1=超时 输入 X

8.5.3 功能说明 本功能块取输入测点所属功能块的状态,并转换为布尔量输出。在输入为 NULL 时,输出全 1。 输入 X,可以是模拟点,也可以是开关点。

本功能块状态随 X 的品质变化。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

163

8.6 I/O 卡件监测功能块 TCard 8.6.1 图标

8.6.2 参数说明 标记名

数据类型

表 8.6-1 参数说明 缺省值 描述

输出 STAT

Word

0

I/O 卡件状态 106=正常,105=备用(没有接受到控制器数据) 0= I/ONet 故障

输出 Q1

Bool

F

输出 Q2

Bool

F

输出 Q

Bool

T

I/ONet1 状态 0X01=正常,其他=故障 I/Onet2 状态 0X01=正常,其他=故障 数据品质状态 0=好,1=坏

参数 Node

Word

0

站号

参数 Card

Word

0

卡号

8.6.3 功能说明 本功能块可监测指定 OC 4000 系统硬件 I/O 站的 I/O 卡的工作状态。

164

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

8.7 I/O 站监测功能块 TNode2 8.7.1 图标

8.7.2 参数说明 标记名

数据类型

表 8.7-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Q

Bool

T

输出 Q1

Bool

T

参数 Node

Word

0

A 网状态 0=正常,1=故障 B 网状态 0=正常,1=故障 站号

8.7.3 功能说明 本功能块取指定 I/O 站的品质,用于 OC 4000 系统。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

165

8.8 节点状态监视功能块 TDPU2 8.8.1 图标

8.8.2 参数说明 标记名

数据类型

表 8.8-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Temp

Float

0.0

CPU 温度(℃)

输出 CLoad

Float

0.0

CPU 使用率(%)

输出 MLoad

Float

0.0

内存使用率(%)

输出 Main

Bool

F

DPU 的状态

输出 Anet

Bool

F

输出 BNet

Bool

F

输出 AIO

Bool

F

输出 BIO

Bool

F

输出 First

Bool

F

输入 N

Long

0

1=主控态,0=跟踪态 实时网 A 状态 0=正常, 1=故障 实时网 B 状态 0=正常, 1=故障 I/O A 网状态 0=正常, 1=故障 I/O B 网状态 0=正常, 1=故障 本 DPU 初次计算时,输出一个单脉冲 脉宽=页执行周期 节点号(本节点或冗余节点号)

8.8.3 功能说明 本功能块用于监视节点运行状态。 Note 本功能块状态总为好。

166

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

8.9 用户自定义功能块 UDFB-M 8.9.1 图标

8.9.2 功能说明

图 8.9-1 右键菜单

当系统功能块不能满足用户的要求时,该功能块是提供用户通过编程来完成某些 特殊功能。由于该功能块效率较低,所以在系统提供的功能块能满足组态的需求 时,尽量不要使用该功能。 用户可以用系统配置工具定义功能块的输入、输出脚及其名字,而且可以根据自 己的逻辑要求在编辑框中对输入输出进行编程。 UDFB 能象普通功能块一样拖入组态页 ,右击 UDFB 图标后会弹出一个菜单,如 图 8.9-1 所示。选中“修改 UDFB”后会弹出一个“修改 UDFB 属性”窗口,用户可 以增加、删除及修改输入输出脚。

如图 8.9-2 所示,该图中增加了一个模拟量输入,一个开关量输入,一个模拟量 输出及一个开关量输出。

图 8.9-2 输入输出定义窗口

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

167

定义输入输出完毕后,新定义功能块如图 8.9-3 所示.

图 8.9-3 输入输出定义完毕

双击该功能块,会弹出一个编程界面如图 8.9-4 所示,用户可以以 C 语言格式 键入算法代码。

图 8.9-4 算法定义窗口

本功能块支持的操作符: +, -, *, /, %, ^, &, |, ~, !, &&, ||, ++, --, (, ), >, >=, <, <=, ==, !=, <<, >>, +=, -=*=, /=, %=, &=, |=, >>=, <<=, &&=, ||=. 支持 “if-else”, “for”, “while”, “do-while”, “switch-case”, “goto”命令. 支持的函数:"abs", "acos", "asin", "atan", "atan2", "ceil", "cos", "exp", "floor", "log", "max", "min", "pow", "rint", "round", "sin", "sqrt", "tan". 自定义函数:Float pinai(int pinnum), Bool pindi(int pinnum), Long pindi(int pinnum), pinao(int pinnum,Float value), pindo(int pinnum,Bool value), pinlo(int pinnum,Float value), Float pageai(int page,int fun), Bool pagedi(int page,int fun), pageao(int fun,Float value), pagedo(int fun,Bool value).

168

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

8.10 参数修改功能块 ChgPara 8.10.1 图标

8.10.2 参数说明 标记名

数据类型

表 8.10-1 参数说明 缺省值 描述

输入 X

Float

0.0

要修改的参数值

输入 AxB

Float

0.0

被修改模块的任一模拟量输出

输入 DxB

Bool

F

被修改模块的任一开关量输出

参数 Item

Word

0

被修改参数索引号(从 0 开始)

8.10.3 功能说明 本模块按照输入 X 的值,修改输出连接到 AI 或 DI 的任一功能块的第 Item 个参 数的值。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

169

8.11 开关量隐式选择功能 块 DxSel 8.11.1 图标

8.11.2 参数说明 表 8.11-1 参数说明 标记名

数据类型

缺省值

描述

输出 D

Bool

F

选择输出

输入 P

Long

0

页号,≤0 为本页

输入 B

Long

1

块号

输入 I

Long

0

输出脚号(从 0 开始)

8.11.3 算法说明 本模块按输入的 P,B,I 的值,使输出 D 的值等于找到的对应模块的输出脚的值 ,且对应模块参与品质计算。如找不到对应的输出脚或类型不对,本模块品质为 坏,输出 D 保持不变。

170

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

8.12 模拟量隐式选择功能块 AxSel 8.12.1 图标

8.12.2 参数说明 标记名

数据类型

表 8.12-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

选择输出

输入 P

Long

0

页号,≤0 为本页

输入 B

Long

1

块号

输入 I

Long

0

输出脚号(从 0 开始)

8.12.3 算法说明 本模块按输入的页号、块号、引脚号的值,使输出 Y 的值等于找到的对应模块 的输出脚的值,且对应模块参与品质计算。 如找不到对应的输出脚或类型不对,本模块品质为坏,输出 Y 保持不变。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

171

第 9 章 电厂应用功能块 9.1 三泵平衡控制功能块 Balance3 9.1.1 图标

9.1.2 参数说明 标记名

数据类型

表 9.1-1 参数说明 缺省值 描述

输出 YS

Float

0.0

指令输出

输出 YT

Float

0.0

泵指令平均值(副调跟踪)

输出 M/A

Bool

F

功能块手自动状态指示

输出 DH

Bool

F

YS 输出超上限指示

输出 DL

Bool

F

YS 输出超下限指示

输入 X

Float

0.0

给水副调指令

输入 TR

Float

Null

单冲量/三冲量切换跟踪

输入 TS

Bool

F

单冲量/三冲量切换跟踪开关

输入 TRA

Float

Null

跟踪量 A,A 泵控制指令(%)

输入 TRB

Float

Null

跟踪量 B,B 泵控制指令(%)

输入 TRC

Float

Null

跟踪量 C,C 泵控制指令(%)

输入 TSA

Bool

Null

跟踪切换开关 A,A 泵手动控制

输入 TSB

Bool

Null

跟踪切换开关 B,B 泵手动控制

输入 TSC

Bool

Null

跟踪切换开关 C,C 泵手动控制

输入 TMA

Bool

Null

泵停运开关 A

0=A 泵运行,1=A 泵停运

输入 TMB

Bool

Null

泵停运开关 B

0=B 泵运行,1=B 泵停运

输入 TMC

Bool

Null

泵停运开关 C

0=C 泵运行,1=C 泵停运

参数 YH

Float

90.0

YS 输出高限

参数 YL

Float

20.0

YS 输出低限

0=自动状态,1=手动状态

0=三冲量,1=单冲量

172

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

9.1.3 功能说明 本功能块适用于三台给水泵、两用一备的给水控制系统,具体功能如下: (1) 本功能块在自动模式时,具有与普通平衡控制功能块一样的功能; (2) 对于一台停运 60 秒以上的泵的操作不会影响另外两台处于自动模式的泵的 平衡功能; (3) 本功能块解决了普通平衡功能块从单设备控制切换至三设备控制时的扰动, 当在单设备控制模式下启动泵时,指令将跟随单设备调节器指令。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

173

9.2 水位补偿计算功能块 LvlComp 9.2.1 图标

9.2.2 参数说明 标记名

数据类型

表 9.2-1 参数说明 缺省值 描述

输出 LvOut

Float

0.0

补偿水位输出, -0.5LX~+0.5LX(mm)。

输出 HH

Bool

F

输出越高高限指示

输出 LL

Bool

F

输出越低低限指示

输出 H

Bool

F

输出越高限指示

输出 L

Bool

F

输出越低限指示

输入 Lv

Float

0.0

汽包水位测量值输入(mm)

输入 P

Float

15.0

汽包压力(MPa)

输入 T

Float

20.0

平衡容器侧有效测量端补偿温度(℃)

参数 VMS

Float

0.0

有效测量段

P 差压,单位 mmH2O,满量程,不用迁移

平衡容器内水的基准高度,即最大量程 LX,单位 参数 Bias

Float

0.0

mm 零水位偏置值(mm)

参数 HH

Float

0.0

高高限(mm)

参数 LL

Float

0.0

低低限(mm)

参数 H

Float

0.0

高限(mm)

参数 L

Float

0.0

低限(mm)

9.2.3 功能说明 本算法通过汽包水位的测量值、汽包压力等计算单室平衡容器的汽包实际水位。

H  LF x1  − P  F x2  1000 − 0.5L F x1   ra − r ′′ F x2   r ′ − r ′′

ra -------平衡容器内水的密度 r ′ -------饱和水密度 r ′′ -------饱和蒸汽密度

L -------平衡容器内水的恒定高度,单位:毫米( mm ) P ------测量值差压,单位:毫米水柱( mmH 2 O ) 174

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

平衡容器有效测量段温度是为了提高测量精度,如现场无此测点,则定为 50℃。

本功能块是针对单室平衡容器水位补偿,不适合其它类型的平衡容器补偿。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

175

9.3 流量补偿计算功能块 FlowComp 9.3.1 图标

9.3.2 参数说明 标记名

数据类型

表 9.3-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Fc

Float

0.0

补偿后流量

输出 d

Float

1000.0

实际密度

输入 Fm

Float

0.0

测量值

输入 P0

Float

1.0

标准工况压力(Mpa)

输入 T0

Float

0.0

标准工况温度(℃)

输入 Pm

Float

1.0

实际压力(Mpa)

输入 Tm

Float

0.0

实际温度(℃)

参数 Mode

Word

0

流体性质 0=水,1=蒸汽,2=空气

9.3.3 功能说明 本功能块可给予流量测量值来计算补偿流量,计算公式如下:

流体特性:Q1, ρ1 为实际流体质量流量和密度,Q 为流体质量流量测量值,ρ 为标准密度。 流体体积: V1,ρ1 为实际流体体积流量和密度,V 为流体体积流量测量值,ρ 为 标准密度。

176

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

9.4 热力性质计算功能块 PTCal 9.4.1 图标

9.4.2 参数说明 标记名

数据类型

表 9.4-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

热力性能计算输出

输入 P/S/H

Float

0.0

压力(Mpa)/熵/焓,0<P≤30

输入 T/S/H

Float

0.0

温度(℃)/熵/焓,0≤T≤700

参数 Mode

Word

0

计算方式 详见 Mode 与计算方式对应表 9.4-2

Mode

表 9.4-2 Mode 与计算方式对应表 计算方式

0

计算出给定压力(MPa)和温度(℃)的水或汽的焓值(KJ/Kg)

1 2

计算出给定压力(MPa)和温度(℃)的水或汽的比容(m3/Kg) 计算出给定压力(MPa)和温度(℃)的水或汽的熵值(KJ/Kg*K)

3

计算出给定压力(MPa)和熵值(KJ/Kg*K)的水或汽温度(℃)

4

计算出给定压力(MPa)和温度(℃)的水的焓值(KJ/Kg)

5 6

计算出给定压力(MPa)和温度(℃)的水的比容( m3/Kg) 计算出给定压力(MPa)和温度(℃)的水的熵值(KJ/Kg*K)

7

计算出给定熵值(KJ/Kg*K)和温度(℃)的水或汽的压力(MPa)

8

计算出给定压力(MPa)和温度(℃)的汽的焓值(KJ/Kg)

9 10

计算出给定压力(MPa)和温度(℃)的汽的比容( m3/Kg) 计算出给定压力(MPa)和温度(℃)的汽的熵值(KJ/Kg*K)

11

计算出给定压力(MPa)或温度(℃)的水的沸点温度或压力 当 P 为空脚时计算压力;当 T 为空脚时计算温度。

12

计算出给定压力(MPa)和焓值(KJ/Kg)的水或汽温度(℃)

13

计算出给定焓值(KJ/Kg)和温度(℃)的水或汽的压力(MPa)

9.4.3 功能说明 本功能块用于水和水蒸汽的热力性能计算。 Mode=0~2 分别计算出给定压力和温度的水或汽的焓值、比容和熵值;气态或 液态由给定的压力和温度自动识别。 Mode=4~6 分别计算出给定压力和温度的水的焓值、比容和熵值;当只有一个 输入而另一个输入为空脚时,该水缺省为饱和。 Mode=8~10 分别计算出给定压力和温度的汽的焓值、比容和熵值;当只有一 个输入而另一个输入为空脚时,该气体缺省为饱和。 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

177

9.5 阀位保护功能块 POP 9.5.1 图标

9.5.2 参数说明 标记名

数据类型

表 9.5-1 参数说明 缺省值 描述

输出 Y

Float

0.0

阀位指令输出

输入 X

Float

0.0

阀位指令输入

输入 En

Bool

T

阀位保护功能投切开关

参数 CV

Float

5.0

阀位保护死区上限

参数 CL

Float

1.0

阀位保护死区下限

9.5.3 功能说明 本功能块可以定义一个最小阀位保护区来避免当阀位指令在此区间内时,阀门频 繁动作撞击阀门基座。 举例来说,如图 9.5-1 所示。

图 9.5-1 功能示意

如图 9.5-1 所示,设阀位保护区为 1%~5%,当指令大于 5%时,输出将跟随指 令;当指令小于 1%时,输出将把阀门完全关闭。 若投切开关 En 为 False 时,输出总是跟随指令。

178

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

9.6 通用水位补偿功能块 GLComp 9.6.1 图标

9.6.2 参数说明 标记名

数据类型

表 9.6-1 参数说明 缺省值 描述

输出 LvOut

Float

0.0

输出 HH

Bool

F

输出越高高限指示

输出 LL

Bool

F

输出越低低限指示

输出 H

Bool

F

输出越高限指示

输出 L

Bool

F

输出越低限指示

输入 Lv

Float

0.0

汽包水位测量值输入, P 差压,单位 mmH2O 或

输入 P

Float

15

汽包压力(MPa)

输入 T

Float

20

平衡容器有效测量端补偿温度(℃)

参数 VMS

Float

0

有效测量段,平衡容器内水的基准高度,即最大量

参数 Bias

Float

0

零水位偏置值,单位 mm 或 m

参数 HH

Float

0.0

高高限,单位 mm 或 m

参数 LL

Float

0.0

低低限,单位 mm 或 m

参数 H

Float

0.0

高限,单位 mm 或 m

参数 L

Float

0.0

低限,单位 mm 或 m

参数 Mode

Bool

F

模式,0:单向;1:双向

参数 Unit

Bool

F

单位,0:mm;1:m

补偿水位输出:双向 -0.5LX~+0.5LX; 单向 0~ LX。

mH2O,满量程 0~ LX,不用迁移

程 LX,单位 mm 或 m

9.6.3 功能说明 本算法通过汽包水位的测量值、汽包压力等计算单室平衡容器的汽包实际水位。

H  LF x1  − P  F x2 1000 − 0.5L 1000 F x1   ra − r ′′ F x2   r ′ − r ′′ ra -------平衡容器内水的密度 r ′ -------饱和水密度 r ′′ -------饱和蒸汽密度 GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

179

L -------平衡容器内水的恒定高度,单位:米(m) P ------测量值差压,单位:毫米水柱( mmH 2 O ) 平衡容器有效测量段温度是为了提高测量精度,如现场无此测点,则定为 50℃。

本通用水位补偿功能块是针对单室平衡容器水位补偿,不适合其它类型的平衡容 器补偿,适用于单向或双向的水位测量补偿。 零水位定义: 1)实际零水位:是指汽包中心线往下 Xmm 为实际零水位,X 值参考锅炉厂家 说明书 2)有效测量段零水位:从汽包上引出上、下测量管(冷凝球侧)垂直距离的二 分之一 3)零水位偏置:如果实际零水位比有效测量段零水位低 Ymm(以下测量管中 心为参考基准),则 Bias 为 Ymm。

180

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

附录 A 术语和定义 下列术语、定义和缩略语适用于本系列手册。

分散处理单元(DPU) DPU (Distributed Processing Unit) 负责周期性地通过 I/O 网络与 I/O 模件进行 数据交换并处理 DPU 内的模拟量和开关量控制逻辑,同时根据数据处理结果发 出实时报警信息及控制指令。DPU 统称为控制器,具体分为以下几种: iDPU:iDPU 为 OC 6000e Nexus 系统控制器,其与 I/O 模块通过智能 IO 总线 方式连接。 UCSA:UCSA 为 OC 6000e 系统控制器,其与 I/O 模块通过以太网方式连接。 eDPU:eDPU 为 OC 4000 系统控制器,其与 I/O 模块通过总线方式连接。 DPU:DPU 也是 OC 4000 系统控制器,与 eDPU 的区别是其与 I/O 模块是通 过以太网站控卡(BCNET)方式连接。

以太网站控制卡(BCNET) BCNET (Bitbus Communication Net) 以太网站控制卡适用于 DPU 结构的 OC 4000 系统,负责对 I/O 站内的 I/O 模块进行管理,并负责在 I/O 模块与控制器 之间进行数据交换。

单元数据高速网络 (UDH) UDH (Unit Data Highway) 是系统的核心主干网络,具有冗余、容错功能。采用 快速工业以太网技术和 TCP/IP 协议构建,网络通讯架构可以是总线型网络、星 型网络和光纤环网等,用于连接 DPU 控制器和 HMI 站等节点,负责高速传递 实时信息、设备状态信息、状态报警、过程控制组态信息和控制指令等。

人机接口站(HMI) HMI (Human-Machine Interface) 站是面向机组运行人员的界面,可以直观、实 时地获得生产过程的运行数据,安全可靠地对整个生产过程进行监视、操作、控 制和管理。 HMI 站是系统中各人机接口站的统称,主要包括操作员站(OPU)、工程师站 (ENG)、性能计算站(CAL)、历史站(HSU)、网关接口站(GTW)等。

管理信息网络(INFONET) INFONET (Information Net) 是采用工业以太网形式和 TCP/IP 协议,用于连接系统中

的 HMI 站,为各 HMI 站点提供快速高效的信息传输通道,传输大容量非实时数 据文件及打印共享的信息网络。

操作员站(OPU) OPU (Operator Unit) 是操作人员对生产过程进行实时监视和过程控制操作的 HMI 站。

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

181

工程师站(ENG) ENG (Engineer Unit) 是系统检修/维护工程师对生产过程进行实时监视、过程控 制、设备维护、功能组态及调试的 HMI 站。

性能计算站(CAL) CAL (Calculating Unit) 是用于计算单元机组、过程子系统、设备的效率和能损 ,分析经济指标,实现单元机组经济运行与优化控制操作的 HMI 站。

历史站(HSU) HSU (Historical data Unit) 是用于收集和存储生产过程中的历史数据、报警信息 及日志的 HMI 站。HSU 可进行报表系统配置,并拥有历史数据调用、数据统计 、图表显示及打印等功能。

网关接口站(GTW) GTW (Gateway) 是实现不同控制系统之间的数据共享以及操作指令传输的接口 站,可冗余配置。

虚拟 DPU (VDPU) VDPU (Virtual Distributed Processing Unit) 是具有与 DPU 控制器相类似的功能 ,运行在 HMI 站上用于对 DPU 组态进行仿真测试,并可作为对外通讯接口的 数据处理软件。

数据采集系统(DAS) DAS (Data Acquisition System) 用于采集工艺系统和设备的运行测量参数,并 对采集结果进行处理、显示和报警,也可为其他控制子系统提供数据。

模拟量控制系统(MCS) MCS (Modulating Control System) 是锅炉、汽轮机及辅助系统参数自动控制逻 辑的总称。

顺序控制系统(SCS) SCS (Sequence Control System) 可实现汽轮机、发电机、锅炉及辅助设备启停或 开关的操作,并可对某一工艺系统或主要辅机系统按一定规律进行顺序控制。

锅炉炉膛安全监控系统(FSSS) FSSS (Furnace Safeguard Supervisory System) 是实时监视锅炉燃烧状态,并 自动对锅炉及锅炉燃烧器危险情况及时进行处理的安全保护系统。

数字式电液调节系统(DEH) DEH (Digital Electro-Hydraulic control system) 是利用计算机实现电信号综合与 放大,以控制汽轮机运行的调节、保安系统。一般由计算机系统、电液转换装置 和液压伺服机构组成。

给水泵汽轮机电液控制系统(MEH) MEH (Micro-Electro-Hydraulic control system) 是采用计算机系统及液压伺服机 构实现给水泵汽轮机自动控制功能的控制系统。

182

GEK-114946 OC 6000e 功能块手册

旁路控制系统(BPC) BPC (Bypass Control System) 是锅炉和汽轮机旁路的自动投入及蒸汽压力、温 度自动控制系统的总称。

厂级监控信息系统(SIS) SIS (Supervisory Information System for plant level) 是火力发电厂全厂生产过 程实时和历史数据库的平台,是为全厂生产过程综合优化服务的,对生产过程进 行实时管理和监控的信息系统。

GPS 同步时钟(GPS) GPS (Global Position System) 时钟是以全球卫星导航定位系统为时间基准的计 时系统,在 OC 4000 和 OC6000e 系统中采用 GPS 同步时钟对整个控制系统 及各 HMI 站进行同步校时。GPS 同步时钟精度设定为:1ms。

事件顺序记录(SOE) SOE (Sequence of Event) 功能可在发生事故时,快速记录特定开关量信号变化 的先后顺序,并按时间顺序进行显示和打印。

汽机保护系统(ETS) ETS ( Emergency Trip System) 是在紧急情况下,迅速关闭汽轮机进汽阀门,切断 汽轮机所有进汽的保护系统,包括电子保护装置,现场检测和执行机构等。

网络校时协议(NTP) NTP ( Network Time Protocol) 是用来使计算机时间同步的一种协议,它可以使 计算机与时钟服务器进行同步,它可以提供高精度的时间校正,且可由加密确认 的方式来防止恶意协议攻击。

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