Informe Acerca De Todo Sobre La Robótica.docx

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Informe acerca de todo sobre la Robótica Nombre: Fernando Gonzalez Fecha: 10/07/2018 Curso: 3°D Asignatura: Instalación y Configuración de Equipos informáticos

Indice Introducción

1

Inicios

1

Historia

1

Contenido

1

Origen de termino

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Adelantado a su tiempo

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Definición general

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Tipos de Robótica resumidas

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Robots físicos Robots Software Evolución

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Concepto de Robótica

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3 leyes de la Robótica

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Tipos de Robot

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Avances

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Usos de la Robótica

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Nanobots

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Usos de los Nanobots

1

3 cosas increíbles de la Robótica

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Conclusión

1

Webgrafía

1

Introducción Hoy en la actualidad existen algunos problemas ya sea en el ámbito de la ciencia o en la salud que no se puede resolver de una manera fácil ya que son complicados por su tamaño microscópico por lo que para resolver este problema tenemos los nanobots y nanomáquinas, los cuales son robots de tamaño microscópico o nanométricas. Es decir, son muy útiles para operar de una forma precisa con objetos de escala nanométricas.

Inicios Historia Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘el programa’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadora selectrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década delos 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. No obstante, las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción. Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’sUniversal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot. Dicha narración se refiere a un brillante científico

llamado Rossum y suhijo, quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ‘perfecto’. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel deservidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana. Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios, pronto hablare de las leyes que propuso. Origen de la palabra “Robot” el termino robot proviene de la palabra checa “robota”, que quiere decir trabajo. Fue utilizada por el dramaturgo Karel Capek cuando escribió en 1923 una obra satírica titulada R.U.R. (los robots universales de Rossum). Precursores tecnológicos Los orígenes de la robótica de hoy en día se pueden encontrar en dos máquinas utilizadas en la década de los 40: los sistemas teleoperados y las maquinas herramienta. Los sistemas teleoperados son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial con objeto de manejar materiales radiactivos. La fuerza aérea de los Estados Unidos financio en 1949 una investigación para desarrollar una máquina herramienta controlada numéricamente que fuera capaz de manufacturar ciertas piezas de precisión para unos prototipos especiales de aviones. Estas investigaciones debían combinar la experiencia previamente existente en servo controles sofisticados con la tecnología digital entonces emergente: el patrón de la pieza a cortar se almacenaba digitalmente en una cinta perforada, y una maquina servo controlada cortaba el metal a continuación.

Definición de “Robot”

Según el RIA (Robot Institute of America) dice: “Un robot es un manipulador multifuncional para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales según variadas trayectorias programadas para realizar diferentes trabajos”.

Definiciones de tipos de Robótica La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea. Robots Físicos Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos. Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad. Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento. Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano. Robots Software Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robótica.

Evolución 1ra Generación (1960-1980):

*Se construyen robots industriales que realizan tareas repetitivas. *Se desarrollan las funciones de manipulación fundamentalmente. 2da Generación (1980-1985): *Se construyen robots dotados de sensores capaces de interaccionar con el entorno. En este caso el robot es capaz de modificar su actuación en tiempo real en función de lo que ocurra en su entorno. *Se desarrollan considerablemente las funciones de operación y algo las de planificación. 3ra Generación (1985-actual): Se construyen robots móviles. Esto implica un gran desarrollo de la inteligencia artificial aplicada a la robótica, así como la tarea de planificación. Además, se mejoran significativamente las funciones de percepción.

CONCEPTO DE ROBOTICA El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o sustitución del hombre en muy diversas tareas. Un sistema robótico puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación.

A continuación, Mostrare ahora los principios fueron denominados por Asimov como las Tres Leyes de la Robótica, y son:

Tres leyes por Isaac Asimov 1.Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a un ser humano. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales Órdenes estén en contra de la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.

Tipos de Robot Poliarticulados: característica común es la de ser básicamente sedentarios pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según un sistema de coordenadas y un número limitado de grados de libertad. ejemplos los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y algunos robots industriales. Móviles: Son robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Androides: Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Por sus sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los no caminadores está muy poco evolucionado. Entre otros, los experimentados basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los caminadores son muy numerosos y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos. Híbridos: La estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Las características con las que se clasifican principalmente: Propósito o función Sistema de coordenadas empleado Número de grados de libertad del efecto formal Generación del sistema control.

Avances A continuación, se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios: FECHA DESARROLLO Siglo XVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música 1495 Diseño de un robot humanoide. 1738 Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. 1800 Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. 1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para laurdimbre. 1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. 1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. 1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). 1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. 1954 *El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. *G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. 1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera. 1960 Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. 1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores

1971 1973

1974

1975 1976

1978

1979

1980

1982

2000

así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. *ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. *Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. *Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios CharlesStark Draper Labs en estados Unidos. *El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer-Aided Manufacturing). *Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. *Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. *Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina. El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)" Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.

Usos de la Robotica En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. Como lo catalogue anteriormente, hay distintos usos de la robótica, así que lo profundizare en mayor medida dando ejemplos hasta imágenes y en que lo aplican. Robótica en la medicina Lo primero será hablar de la robótica médica, la cual pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorarlos procedimientos quirúrgicos. Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía mininamente invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación. El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión convencional. El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologías ayudan al cirujano dando información que, si no, no posee, se puede decir que son útiles.

Los robots para terapias de rehabilitación El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandirla necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada. El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales. Desde la aparición de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la difusión de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las demás. Más adelante se plantearon diseños específicos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades.

Robótica en la industria (Construcción). El diseño e implementación de procesos cada vez más automatizados, es lo que ha permitido a la industria automotriz fabricar cantidades inimaginables de autos por año a precios competitivos, sin descuidar su calidad y seguridad. Actualmente resulta difícil que alguno de los sectores de nuestra vida diaria, dela economía o de la técnica, pueda prescindir del uso de los plásticos. Sólo basta con mirar a nuestro alrededor y analizar cuántos objetos son de plástico, para visualizar la importancia de este material que, por supuesto, se refleja en los índices de crecimiento que ha desarrollado en las últimas décadas. Actualmente, la industria automotriz, una de las más importantes a nivel mundial económicamente hablando y muy competida por marcas de diferentes países, está utilizando cada vez más el plástico para la fabricación de sus componentes. El rápido crecimiento de la industria plástica ha beneficiado grandemente a estas compañías, de manera que han podido diversificar el diseño de sus piezas sin tener que limitar su funcionalidad. Hablar de automatización para esta industria nos hace pensar en sumas considerables de dinero para invertir en su implementación, pero considerando la disminución del scrap y los altos volúmenes de producción, el precio que tiene la automatización en los procesos es realmente bajo. La reducción de costos, objetivo principal de cualquier compañía, viene de las mejoras tecnológicas que incluyen cada vez más componentes electrónicos en los vehículos; lo cual provoca que un manejo cuidadoso de las piezas sea necesario durante el ensamble. En la actualidad, los robots ofrecen ventajas en las líneas de producción, y a que mantienen una constante comunicación con dispositivos que están a su alrededor, y permiten llevar un monitoreo constante de lo que hace el robot las24 horas del día, lo que los vuelve altamente seguros y confiables. Algunos pueden detectar errores del mismo robot o de otros dispositivos, frenando las líneas de producción en caso de problemas. Además, presentan una gran versatilidad, pues cada robot puede tener diversas aplicaciones dentro de una misma línea de producción, como palletizar partes, ensamblar las mismas, pintar, hacer monitoreos con fines de calidad, colocar etiquetas en algunas piezas, prácticamente sin la intervención de la mano de obra humana. Las velocidades que actualmente desarrollan los robots son impresionantes, pueden trabajar en un ciclo completo en menos de tres segundos, hablando de piezas de pared delgada, o si tenemos un proceso de decoración de piezas como un tablero de automóvil donde es necesario un sistema IML (etiquetado dentro del molde) podemos lograr todo el ciclo en menos de 30 segundos, y lo mejor de todo es que como resultado se obtiene una pieza completamente terminada, evitando la necesidad de trabajos adicionales y duplicidad de almacenes.

También existen robots con sistemas de visión que pueden detectar si la pieza cumple o no con las características necesarias, simplificando enormemente el proceso de calidad. El proceso de globalización, la demanda de vehículos y el cambio tecnológico han modificado las estrategias competitivas desarrolladas por los fabricantes de automóviles, por lo que las empresas exitosas se orientan hoy hacia una actitud de constante innovación e inversión, en donde la robótica juega un papel primordial.

Robótica en la agricultura En la actualidad, estos pequeños robots sólo realizan tareas de búsqueda y transmisión de información sobre el terreno de una forma totalmente nueva en el sector agrícola: distribuidos por hectáreas de terreno, son capaces de orientar sus pesquisas, de intercambiar información con otras unidades y de detectar epidemias e insectos peligrosos, advirtiendo de ello a los demás robots desplegados sobre el terreno. Uno de estos robots parece salido de la película "la guerra de las galaxias" inspiro, como el R2D2, mientras que otros son como pequeñas hormigas de30 centímetros de largo que tienen la habilidad de funcionar como un ecosistema, es decir, se comunican entre sí y, al igual que hacen las abejas, se ayudan mutuamente en caso de necesidad. La principal ventaja de esta generación de robots es que son pequeños, ligeros y autónomos. El peso es muy importante porque sus desplazamientos no alteran las condiciones del terreno, en contra de lo que ocurre con las actuales máquinas agrícolas, grandes y pesadas, que afectan al entorno. Las características de estos robots les permiten recoger información de proximidad sobre cada una delas plantas de una cosecha, lo que constituye una enorme ventaja respecto a los sistemas tradicionales de observación, que obtienen información global pero no próxima de la realidad, lo que en muchas ocasiones impide detectar a tiempo problemas surgidos en las cosechas. Estos pequeños robots, en cambio, pueden detectar y transmitir en tiempo real una completa información del estado de una cosecha que incluye presencia de enfermedades, de malas hierbas, de insectos perniciosos y otras incidencias agrícolas. La información puede ser compartida por otros robots y desencadenar una actuación autómata conjunta. Todo ello pone de manifiesto que las más avanzadas tecnologías apoyado cada vez con mayor profundidad en el sector primario, que es prácticamente residual en las economías desarrolladas, pero de gran importancia para los países en desarrollo. La robótica, después de redimir al sector servicios y alindustrial, parece que por fin se decide a impulsar la actividad primaria.

Robótica en el espacio La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales. En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realización del control de lazo cerrado. Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas. En Noviembre de 1970 los rusos consiguieron el alunizaje del Lunokhod 1, el cual poseía cámaras de televisión, sensores y un pequeño laboratorio, era controlado remotamente desde la tierra. En Julio de 1976, los norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking 1, llevaba a bordo un brazo robotizado, el cual recogía muestras de piedra, tierra y otros elementos las cuales eran analizadas en el laboratorio que fue acondicionado en el interior del robot. Por supuesto también contaba con un equipo muy sofisticado de cámaras de vídeo.

Nanobots Para muchos la nanotecnología es cosa del futuro o de películas de ciencia ficción, pero no es así. En la actualidad estamos comenzando una nueva era de la tecnología en la cual la acción de los nanobots es de las más importantes. En este artículo veremos qué es un nanobot, sus características, sus usos y muchas otras cosas que hacen que estos pequeños robots sean indispensables para el desarrollo tecnológico del futuro. Para entender sobre los nanobots y las nanomáquinas es necesario conocer el concepto de lo que es la nanotecnología. Así la nanotecnología es emplear el conocimiento sobre la manipulación de la materia a niveles microscópicos y nanométricas para obtener una tecnología en beneficio de la sociedad El término ciencia y tecnología se refieren a campos diferentes en el entorno del ser humano, siendo así la ciencia la que corresponde a la búsqueda de principios para explicar el comportamiento de las entidades y fenómenos que nos rodean y la tecnología es la que estudia los conocimientos que permiten manipular nuestro entorno. La nanotecnología es la aplicación de la materia a escalas nanoscópicas y nanométricas para crear tecnología y usar estructura y dispositivos con la finalidad de investigar fenómenos a nano escala en beneficio de la sociedad. Aplicaciones Los nanobots como se dijo anteriormente tiene muchas aplicaciones ya sea trabajando en una forma coordinada para realizar tareas a nivel microscópico como en el ámbito de la medicina, en el ámbito del medio ambiente, en la electrónica. En la figura podemos observar una aplicación de los nanorobots en la pesca ya que los cebos o anzuelos que se compran a menudo no son tan útiles a la hora de pescar por lo que se han creado unos cebos llamados Strom que están cubiertos por nono capas ópticas para reflejar la luz desde cualquier ángulo y por tanto hacerlos más brillantes.

Usos de Nanobots Nanobots en Medio Ambiente Los nanobots en el ámbito del medio ambiente son muy útiles para la filtración del agua y la desalinización, así como también para evitar la contaminación y, a su vez, encargarse de la limpieza del medio ambiente. Además, existen algunos nanobots que, en conjunto con las nanopartículas y los nanosensores, pueden ayudar a conservar los alimentos.

Nanobots en Medicina: Por su tamaño son muy útiles para entrar en el cuerpo humano con mayor facilidad y realizar múltiples tareas, ya sea combatiendo células cancerosas o reemplazando neuronas afectadas que se pueden tener cuando con enfermedades como el Parkinson y el Alzheimer. Estos nanobots y nanomáquinas pueden curar el cuerpo humano de diversos males y enfermedades, por lo que la nanomedicina puede aplicarse en: • Curar enfermedades de la piel usando los nanobots en cremas y compuestos, pudiendo así estos eliminar grasa excesiva, piel muerta o también para realizar una limpieza de poros • Para la higiene bucodental, como enjuague bucal hasta cepillos de dientes, pudiendo estos contener nanorobots que identifiquen y combatan las caries, sarro o la placa y partículas de alimentos pudiendo extraerlos y poder expulsarlos de los dientes. • Nanodispositivos médicos que trabajen en el sistema inmunológico buscando y combatiendo virus y bacterias presentes no deseados. Un ejemplo de la importancia de esta tecnología puntera es un nanorobot de ADN creado en la Universidad de Harvard, que ordena a las células cancerosas que se autodestruyan. Es un nanorobot hecho de material genético, capaz de llevar moléculas y otras sustancias a las células que lo requieran. Además, podría ser programable para la búsqueda y reconocimiento en diferentes superficies de las células.

Se puede ver un prototipo de estos nanobots combatiendo células infectadas con el virus VIH que todavía no están probados por su alto costo de inversión, por lo que en países como en la India y en Australia están en proceso de acuerdos para realizar investigaciones de esta aplicación de los nanobots; con esto se espera que a largo plazo se pueda tener esta aplicación disponible en beneficio de las personas que lo necesiten.

3 cosas increíbles o novedosas de la robotica 1. El alzamiento de los robots por fin ha llegado, gracias a la IA En los últimos años, la inteligencia artificial ha avanzado a una velocidad de vértigo mientras que la robótica permanecía estancada. Pero ahora, los algoritmos que hacen de cerebro están empezando a lograr que los cuerpos de las máquinas hagan cosas realmente útiles, y viceversa.

Conclusión Hoy en día los nanobots y la nanotecnología ya están siendo utilizados en muchas ramas de la ciencia, pero esto es solo el principio; en un futuro no muy lejano los nanobots serán utilizados en la fabricación de cosas que ahora son imposibles de creer y el único problema que tienen que enfrentar los seres humanos es poder controlarlos, no es muy descabellado pensar que serán parte de nuestra vida en un futuro próximo, algo que no será fácil de lograr sinceramente. Ya que si nos basamos en los avances que los científicos piensan lograr en unos pocos años podemos ver que enfrentan problemas importantes acerca de ética y que tan humanamente sería correcto suplantar lo natural por lo artificial. Aunque algunos de estos nanobots son solo prototipos se espera que a largo plazo se pueda usarlo como herramienta para curar varias enfermedades que hasta el día de hoy no se ha podido encontrar la cura; como por ejemplo el cáncer o el SIDA. Con la ayuda de estos robots se podrían combatir a las células cancerosas que producen estas enfermedades mortales y hacer que se autodestruyan.

Webgrafía montelpz.htmlplanet.com/robot/anteproy.htmlwww.monografias.com/tr abajos6/larobo/larobo.s Html://www.rincondelvago.com/robotica_7. www.alegsa.com.ar/Dic/robot.phprobothumano.galeon.com/productos7 74285. www.ovaliente.com.ar/perso/robot/definamo. www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/visiondel-campo-robotica2.s http://roboticaensalud.blogspot.com/ www.fayerwayer.com/2009/03/cientificos-del-mit-crean-robotsagricultores/ http://www.buenastareas.com/ensayos/Robotica-En-El-Espacio/80243.

http://laimportanciadelarobotica.blogspot.com/2008/03/ventajas-ydesventajas.htmlhttp://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title=

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