Apresentação.pdf

Arduino

Gilmar Aquino

•

Microcontroladores;

•

A origem do Arduino;

• • • •

O que é o Arduino; Por que Arduino; Placas;

Hardware;

•

Shields;

•

Software;

• • • •

Módulos;

Exemplo de aplicação; Dicas, Sites e Livros; Prática.

Sumário

Microcontrolador • Processador / Memória / Entrada / Saída; • Clock baixo;

• Dispositivos: • • • • • • •

Chaveiros; Portões; TV / Monitores; Rádios; Celulares; Câmeras; Mouses.........

Microcontrolador • Tipos:

O que é Arduino • “Arduino é uma plataforma opensource de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de usar. É destinado a artistas, designers, estudantes e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.”

O que é Arduino • Ele é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora.

O que é Arduino • Desde sua criação em 2005, mais de 200.000 placas foram vendidas, e há um número crescente de projetos usando Arduino.

A origem do Arduino • Itália; • Professores Universitários; • 2 anos iniciais foram vendidos 50.000 placas.

Por que Arduino • • • • •

Hardware e Software Open; Descomplicado; IDE roda em Win, Mac, Linux; Cobre + 90% dos sensores; Baixo Custo.

Tipos de Arduino

Hardware

Hardware

Hardware • O coração do Arduino.

Hardware • 14 Portas Digitais; • 0 / 5v; • LOW e HIGH;

Hardware • 6 Portas analógicas; • 0 ~ 5v;

Hardware • 6 Portas PWM;

Hardware • Arduino Mega 2560; • 54 Portas E/S; • 14 PWM; • 16 Analógicas.

Hardware • Arduino Mega ADK; • Conexão USB para Android.

Hardware • Arduino Ethernet; • Conexão RJ-45; • Leitor MicroSD.

Hardware • Arduino BT; • Placas de bluetooth.

Comunicação

Hardware • Arduino Leonardo; • 20 Pinos de E/S; • 12 Analógicas; • MiniUSB.

Hardware • Arduino LilyPad; • Baixa consumo; • Feito para ser costurado;

Hardware • Arduino LilyPad;

Hardware • Arduino Nano;

• Arduino UNO; • 3,3v.

Hardware • Arduino Pro Mini;

• Arduino UNO; • Geralmente no produto final.

Shields • Shields são placas que podem ser conectados em cima do Arduino estendendo as suas capacidades; • Os Shields seguem a mesma filosofia Arduino: • Open; • Fácil de montar; • Barato.

Shields

Shields

Proto Shield

Shields

Proto Wireless SD

Shields

Shield Braço Robótico

Shields

Lista Shield: http://shieldlist.org

LCD

Joystick

GSM / GPS

Módulos

• São como blocos que possuem dispositivos de entrada e saída prontos para serem utilizados; • Sensores; • Atuadores;

Módulos

Módulos DHT11

LM 35

Software

• Open-source; • Windows, Mac e Linux;

Software

IDE - Arduino

• Facilita a programação; • Muitos exemplos, para todas as bibliotecas padrão; • Permite gravar o código no microcontrolador; • Monitor da serial para troca de mensagens;

Software Monitor

Gravar Compilar Área

de

Programação Informação

Comunicação

Software

Conf. Inicial

LOOP

Arduino / Robótica

Como iniciar.... • Escolher o modelo adequado –Arduino Uno R3; –http://arduino.cc/ –Não existe kit oficial; • Kits incluem (geralmente): –Algum modelo Arduino (Uno); –Shields; –Botões; –LEDs; –Sensores em geral;

Como iniciar....

Como iniciar.... • Internacionais: – variam entre $40,00 e $130,00; • Nacionais: – entre R$110,00 e R$165,00;

Como iniciar....

• Vale a pena pesquisar um pouco sobre o assunto e montar seu próprio Kit; • É possível encontrar pacotes com componentes usados em lojas especializadas; • Deve-se evitar o frete nas compras pela Internet;

Dicas, Sites e Livro • http://arduino.cc/ • http://www.arduinobooks.com/ • Livros; –Arduino Básico - 2ª edição Michael McRoberts

– Arduino em Ação

Martin Evans / Joshua Noble / Jordan Hochenbaum

• Sites de componentes isentos de taxa de importação e frete grátis; –http://www.dx.com/ –http://www.aliexpress.com/

Softwares Auxiliares • Simulator for Arduino

Softwares Auxiliares • Fritzing (Desenho de projetos)

Softwares Auxiliares

Softwares Auxiliares

Exemplos.... • Esteira; • Braços; • Impressora 3d;

Esteira....

Braço....

Braço....

Braço....

Braço....

Impressora 3d....

Antes de praticar

Antes de praticar

Praticar 1 void setup() {

// Escreva o código que será executado apenas uma vez.

pinMode(13, OUTPUT); // DECLARANDO QUE O PINO //13 É SAÍDA. }

void loop() { // INICIO DO LOOP

// Escreva o código que será executado infinitas vezes digitalWrite(13, HIGH); //HIGH = 1 : LIGA LED delay(500); // TEMPO DE ESPERA

digitalWrite(13, LOW); //LOW = 0 : DESLIGA LED delay(500); // TEMPO DE ESPERA

} // FIM DO LOOP

Prática 1

Prática 1

1 - Elabore o circuito com o Kit Arduino utilizando 1 Led verde, 1 Led vermelho e 1 Led amarelo. 2 - Criar uma rotina onde o semáforo funcione em 5 segundos no vermelho, 2 segundos no verde e 500 milisegundos no amarelo. 3 - Adicione no circuito anterior um semáforo para pedestre.

Prática 2 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(2, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { int btn = digitalRead(2); Serial.println(btn); if (btn==1){ digitalWrite(13,HIGH); delay(5000); }else{ digitalWrite(13,LOW); delay(100); } }

Prática 2

Prática 2 1 – Desenvolva um semáforo com interação utilizando botão. Funcionamento: Ficar em sinal verde para carro e sinal vermelho para pedestres. Ao pressionar o botão, como se houvesse um pedestre requisitando a passagem, o semáforo de carros muda para amarelo e em seguida vermelho, assim o semáforo de pedestres fica verde.

Uma Introdução ao ARDUINO

Obrigado!