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Motores unipolares Internamente tienen dos pares de bobinas. Cada par se compone, obviamente, de dos bobinas. Una se magnetiza hacia el polo norte, y otra hacia el polo sur. Son los motores más sencillos de programar. En un momento inicial, el driver permite que pase la corriente por la bobina que magnetiza hacia el polo norte, y en el siguiente se enciende la que magnetiza al polo sur. De esta forma, el driver sólo tiene que encender y apagar cada bobina. Esto es lo más importante de los motores unipolares. El driver no entiende de norte y sur, sólo enciende y apaga bobinas.

Bipolares.