Modbus

Brasília, Jun. de 2005

O Protocolo Modbus Conrad Fonseca – 99/20650 Gustavo Gusmão da Hora – 00/15865 Neio Lúcio S. Moutinho – 99/20838

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Conceito 





Protocolo desenvolvido pela Modicon em 1969 Inicialmente projetado para comunicação serial – Modbus/ASCII/RTU Baseado na arquitetura mestre/escravo

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Conceito (Cont.) 



Posteriormente desenvolvido o Modbus/TCP, que está na camada de aplicação do modelo OSI Baseado na arquitetura cliente/servidor Modbus

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O Pacote PDU   

Protocol Data Unit Pacote básico de informação Independente das demais camadas PDU

mb_req_pdu mb_rsp_pdu mb_excep_rsp_pdu

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Componentes

Tamanho

function_code

1 byte

request_data

N bytes

function_code

1 byte

response_data

N bytes

exception-function_code

1 byte

exception_data

N bytes

O pacote ADU  

Application Data Unit Contem o PDU e varia de acordo com o barramento ou rede (MODBUS on TCP/IP, on RS485, etc.), podendo ter campos adicionais.

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Transações

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O Modelo de Dados 



Baseado em tabelas que representam os dados e suas respectivas acessibilidades As principais tabelas são Discrete Inputs, Coils, Input Registers e Holding Registers

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O Function Code 

Dividido em três categorias: 





Public Function Codes User-Defined Function Codes Reserved Funtion Codes

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Exemplo

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Conversores de Protocolo Modbus <-> LonWorks 

 

Babel Buster 10/100 Babel Buster 485 URL: http://www.csimn. com

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Conversores de Protocolo Modbus/TCP <-> Modbus/ASCII/RTU  

Moxa NPort-6110 URL:http://www.captec.ws

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Conversores de Protocolo Modbus/ASCII/RTU <-> N2  

Modbus Integrator URL: http://www.johnsoncontrols.com

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