Microsoft Power Point - 002603a C Rt Ch1

Chapitre 1 INTRODUCTION

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Introduction

INTRODUCTION les différents langages

‰ Le langage peut être plus ou moins proche du cœur de processeur ¾ Le langage machine ƒ C’est du binaire ¾ Le langage assembleur ƒ C’est un langage propre au cœur, donc non portable ¾ Le langage compilé ƒ C’est un standard, le langage C est un langage compilé ¾ Le langage interprété ƒ C’est un langage structuré objet comme par exemple JAVA

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Introduction

INTRODUCTION Caractéristiques du langage C ‰ Le langage C est un langage compilé ¾ la chaîne de compilation transforme les fichiers sources qui sont des fichiers texte en des fichiers exécutables par un microprocesseur ƒ ces fichiers exécutables contiennent un code binaire appelé code machine 9 ce code machine correspond aux instructions élémentaires du processeur • Comme les chaînes de compilation supportent généralement plusieurs processeurs, il faut préciser quel est le processeur cible ¾ l’assembleur est un langage lié au processeur donc non portable qui permet de développer des applications en mettant en œuvre ces instructions processeur élémentaires ƒ l’assembleur transforme un fichier source texte contenant ces instructions en un fichier binaire contenant le code machine exécutable ‰ certains langages sont interprétés ¾ exemple : le Basic ¾ dans ce cas il faut disposer d’un interpréteur sur la carte qui va exécuter le programme qui se charge dynamiquement de transformer les instructions du fichier source en code machine ƒ la performance est moins bonne qu’avec des langages compilés car cette étape d’interprétation amène des délais supplémentaires

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Introduction

INTRODUCTION Caractéristiques du langage C ‰ Le langage C est proche de l’assembleur car il permet des opérations de bas niveau généralement permises par ce langage ¾ décalage, ET logique, OU exclusif, pointeur ¾ à la différence de l’assembleur il présente l’avantage d’être portable ‰ en conséquence, il autorise des performances élevées ¾ mais ce langage est très permissif ƒ l’utilisateur peut en programmant en C provoquer des erreurs lors de l ’exécution par le processeur cible du code machine associé 9 IL CONVIENT DONC D’ÊTRE PRUDENT ESSENTIELLEMENT LORSQUE L’ON TRAVAILLE SUR DES POINTEURS ƒ un certain nombre de règles de codage seront exposées dans ce cours pour minimiser les risques de plantage à l’exécution ‰ en définitive le langage C est très bien adapté au développement d’applications embarquées temps réel dans la mesure où il autorise une portabilité des applications tout en restant proche du processeur

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Introduction

INTRODUCTION Objectifs de la formation

‰ Cette formation aborde trois notions fondamentales pour la mise en œuvre d’applications temps réel embarquées développées en C : ¾ le paramétrage de la chaîne de compilation ¾ la connaissance du langage C ANSI ¾ l’implémentation du langage C dans un contexte temps réel embarqué

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Introduction

INTRODUCTION Présentation de la formation ‰ Un apprentissage de langage de programmation ne peut pas être envisagé sans manipulations ¾ ces manipulations sont conçues pour apprendre à maîtriser la syntaxe du C dans une optique d’applications temps réel embarqué ‰ Les 2 environnements qui seront utilisés : Processeur

Chaîne de Compilation

OS

Exécution

ARM

IAR

Aucun

STR712F evaluation board

ARM

IAR

Aucun

Simulateur IAR

¾ les exercices destinés à l’apprentissage des mécanismes du temps réel et de l’embarqué seront exécutés sur carte cible STR712F ¾ les exercices destinés à l’apprentissage de la syntaxe du C seront exécutés sur Simulateur IAR

‰ Le répertoire de travail est : ¾ Labs_IAR_C_RT_Embedded\ 1. 8

Introduction

INTRODUCTION Organisation de la formation

Chapitres

Thèmes abordés

N°2

‰Explication de ce qu’est une chaîne de compilation, un compilateur et un linker

N°3, 4, 5, 6, 7, 8

‰Syntaxe du C

N°9

‰Allocation dynamique ‰Listes chaînées

N°10

‰Les entrées / sorties ‰La notion de driver

N°11, 12

‰Les traitements concurrents ‰La notion de temps réel ‰Le développement d’un séquenceur multitâches ‰La communication inter-tâches

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Introduction