H×nh 5.8.L−u ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn thang m¸y
START
Më cöa
Cöa ch¹m CB më hÕt?
no
yes Dõng 5s
HÕt trÔ 5s ?
no
yes §ãng cöa nhanh? yes
yes
Cã qu¸ t¶i ? Sensor t¸c ®éng?
no §ãng cöa
Cöa ch¹m CB ®ãng hÕt?
no
yes Dõng ®éng c¬
end
H×nh 5.9. L−u ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn cöa thang m¸y
5.6.2. B¶ng Symbol Data
Comment
TT Symbol
Address
1
ins
I0.0
Bool
Chän chÕ ®é Auto
2
1ls
I0.1
Bool
Hép giíi h¹n d−íi
3
2ls
I0.2
Bool
Hép giíi h¹n trªn
4
pr
I0.3
Bool
TÝn hiÖu m¹ch ®iÖn chÝnh
5
dr
I0.4
Bool
TÝn hiÖu an toµn cöa
6
lv
I0.5
Bool
TÝn hiÖu ®Õm tÇng
7
dz
I0.6
Bool
TÝn hiÖu b»ng tÇng
U_cpu
I0.7
Bool
D_cpu
I4.0
Bool
10
open
I4.1
Bool
TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn thang ®i lªn trªn CPU TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn thang ®i xuèng trªn CPU TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn më cöa
11
close
I4.2
Bool
TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cöa ®ãng sím
12
ol
I4.3
Bool
Giíi h¹n cöa më hÕt
13
cl
I4.4
Bool
Giíi h¹n cöa ®ãng hÕt
14
1u
I4.5
Bool
TÝn hiÖu gäi lªn ë tÇng 1
15
2u
I4.6
Bool
TÝn hiÖu gäi lªn ë tÇng 2
16
2d
I4.7
Bool
TÝn hiÖu gäi xuèng ë tÇng 2
17
3u
I12.0
Bool
TÝn hiÖu gäi lªn ë tÇng 3
18
3d
I12.1
Bool
TÝn hiÖu gäi xuèng ë tÇng 3
19
4d
I12.2
Bool
TÝn hiÖu gäi xuèng ë tÇng 4
20
1t
I12.3
Bool
TÝn hiÖu chän tÇng 1
21
2t
I12.4
Bool
TÝn hiÖu chän tÇng 2
22
3t
I12.5
Bool
TÝn hiÖu chän tÇng 3
8 9
type
23
4t
I12.6
Bool
TÝn hiÖu chän tÇng 4
24
Xu
Q0.0
Bool
R¬le ®iÒu khiÓn §C cabin quay thuËn
25
Xd
Q0.1
Bool
R¬le ®iÒu khiÓn §C cabin quay ng−îc
26
Rh
Q0.2
Bool
R¬le tèc ®é cao
27
Rl
Q0.3
Bool
R¬le tèc ®é thÊp
28
Bell
Q0.4
Bool
R¬le chu«ng
29
Do
Q0.5
Bool
TÝn hiÖu më cöa
30
Dc
Q0.6
Bool
TÝn hiÖu ®ãng cöa
31
Up
Q0.7
Bool
HiÓn thÞ chiÒu ®i lªn
32
Down
Q4.0
Bool
HiÓn thÞ chiÒu ®i xuèng
33
Ud
Q4.1
Bool
Thang ch¹y chÕ ®é UD
34
1
Q4.2
Bool
HiÓn thÞ tÇng 1
35
2
Q4.3
Bool
HiÓn thÞ tÇng 2
36
3
Q4.4
Bool
HiÓn thÞ tÇng 3
37
4
Q4.5
Bool
HiÓn thÞ tÇng 4
38
1ui
Q4.6
Bool
§Ìn nhí chiÒu lªn ë tÇng 1
39
2ui
Q4.7
Bool
§Ìn nhí chiÒu lªn ë tÇng 2
40
2di
Q12.0
Bool
§Ìn nhí chiÒu xuèng ë tÇng 2
41
3ui
Q12.1
Bool
§Ìn nhí chiÒu lªn ë tÇng 3
42
3di
Q12.2
Bool
§Ìn nhí chiÒu xuèng ë tÇng 3
43
4di
Q12.3
Bool
§Ìn nhí chiÒu xuèng ë tÇng 4
44
1ti
Q12.4
Bool
§Ìn nhí chän tÇng 1
45
2ti
Q12.5
Bool
§Ìn nhí chän tÇng 2
46
3ti
Q12.6
Bool
§Ìn nhí chän tÇng 3
47
4ti
Q12.7
Bool
§Ìn nhí chän tÇng 4