Laboratorio 2_grupo_6_212020a_611.docx

Laboratorio 2 – Prototipo EV3 Seguidor de Pared

Elaborado por:

Diana Marcela Reyes Arellano, Código: 1.113.698.350 Leidy Yurani Rodríguez Mosquera, Código: 1.113.521.965 Juan Felipe Mosquera Montaño, Código: 1.006.323.959 Tibizay Morcillo Alzate, Código: 1.107.091.810 Grupo Laboratorio: 6

Presentado a: Jesus Antonio Peña Rueda

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – (UNAD) Proyecto de Ingeniería 1 Palmira – Valle del Cauca

Introducción

LEGO MIDSTORMS EV3 es un set de robótica que tiene todos los elementos para crear y dar órdenes al robot. Este robot permite crear, programar y realizar distintas acciones que son permitidas y que se encuentran en el manual de instrucciones. Este robot consta de dos motores grandes, un bloque EV3, un motor mediano, una Baliza infrarroja remota, un sensor táctil, un sensor de color, un sensor infrarrojo y piezas de construcción que permiten realizar la infraestructura del robot que queremos crear del manual. En este laboratorio se arma el robot colocándole los sensores correspondientes a los movimientos y/o recorridos para darle solución al problema del proyecto 2, después por medio de un software llamado LEGO MINDSTORM EV3 que fue instalado previamente a la practica en nuestra computadora, procedemos a programar los movimientos del robot dependiendo los sensores que le hayamos instalado y por ultimo por medio de conexión USB entre el robot y la computadora, hacemos que el robot tome la orden de la programación y realizar los movimientos y/o recorridos correspondientes con el fin de obtener los resultados .

Imagen del Robot EV3 Mindstorm – Solución problema proyecto 2

Sensor de contacto, Óptico y de Giro

Imagen del Programa EV3

Programa - Software

Link del Video

 https://youtu.be/xwU1mG5IFbo

Conclusiones

 El proceso de enseñanza-aprendizaje haciendo uso del robot Lego EV3 se realizó con los conocimientos previos y mecanismos básicos como son la utilización de los sensores. Se propuso un diseño básico de armado del robot, con los motores, el sensor óptico, sensor de giro y sensor de proximidad, los cuales se manipularon mediante la programación del software en el computador.  En el desarrollo de este proyecto se han utilizado robots educativos Lego Mindstorms para el aprendizaje de diferentes lenguajes (y metodologías) de la Programación que nos proporciona un enfoque más aplicado de la misma, así como una motivación extra, de forma que así se potencia y nos facilita el aprendizaje.  Los conceptos teóricos aprendidos en las distintas asignaturas se ven reforzados, ya que observamos el resultado de lo que se programa sobre algo físico y vemos cómo interactúa con el mundo real.

 Para finalizar aprendimos algo nuevo como lo es el manejo del software donde manejamos el robot desde el pc con la programación previa y así logramos que el robot realizara las funciones respectivas de seguir la pared, detectar y desplazarse a una corta distancia y el robot debe poder doblar las esquinas y realizar el recorrido en el menor tiempo posible

Referencias Bibliográficas

 The

LEGO

Group.

(2013)

Guía

de

usuario

Lego

Mindstorm

EV3

[PDF]. Recuperado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads  The

LEGO

Group.

(s.f).

Aprende

a

programar.

Recuperado

de

Recuperado

de

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program  The

LEGO

Group.

(s.f).

Descarga

de

Software.

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software  LEGO Education (2015). The LEGO Group: LEGO, the LEGO logo, DUPLO and MINDSTORMS.

Consultado

en

https://education.lego.com/en-us/lesi/

Marzo

2019,

Disponible

en: