SEP
D.G.I.T.
S.E.I.T.
“INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES” DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA INGENIERÍA ELECTRÓNICA
PLC EXAMEN UNIDAD 1 “SITEMA CLASIFICADOR DE PIEZAS” ALUMNOS: De la Rosa Mireles Luis Miguel. Mayorga García Jorge Luis. CATEDRÁTICO: M.C. Castañeda Ramos Luis Antonio HORA DE CLASE: 11:00 a.m.
Aguascalientes, Ags. A 24 de Febrero del 2005.
DIAGRAMA ESQUEMATICO
A continuación se muestran las funciones que se desea realice el sistema: 1.-Al energizar el sistema el motor debe de colocarse en posición de arranque hasta la izquierda del riel. 2.-El pistón X debe de expandirse al energizar el sistema e impedir el paso de las esferas. 3.-Al presionar el botón de arranque el pistón X debe desenergizarse por ½ Seg. y permitir el paso de una esfera. 4.-Al cerrarse los sensores ópticos debe bajar el pistón Y dándole un tiempo de 3 Seg. suponiendo que es suficiente para que baje el pistón, después de esto debe magnetizarse el electroimán pidiéndole al pistón Y que espere abajo ½ Seg. para asegurar la toma de pieza y después desenergizar el pistón Y para que regrese arriba dándole 3 Seg. para asegurar que ha llegado arriba (el electroimán debe permanecer energizado). 5.-El motor debe arrancar a la derecha para llevar la pieza al lugar correspondiente (recipiente 1 o 2) hasta que se le interrumpa la energía por medio de los interruptores (2=pieza chica o 3=pieza grande), si es pieza grande el motor debe de pasar desapercibido el interruptor 2 y llevar la pieza hasta el interruptor 3. 6.-Una vez colocado sobre el recipiente 1 o 2 el pistón Y debe bajar (3 Seg.) y soltar la pieza y luego subir (3 Seg.), una vez arriba el motor debe arrancar a la izquierda y una vez que llegue al interruptor 1 dejar pasar otra pieza y volver a sensar si es pieza chica o grande, y repetir el proceso. NOTA: Si se cierra solo el sensor 2 es pieza chica Si se cierran el sensor 1 y el sensor 2 es pieza grande. Si se cierra el sensor óptico 3 o sensor óptico 4 el sistema debe detenerse para vaciar los recipientes, y una vez solos volver arrancar hasta que el usuario presione el botón de arranque. 2