Entrega Lab.docx

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD CEAD – PALMIRA

PROYECTO DE INGENIERIA II GRUPO: 212027_15

PRACTICA LABORATORIO SIMULADO JHON DEYVER PARRA CODIGO: 94.153.593

TUTOR VICTOR HUGO RODRIGUEZ

PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL JULIO DE 2017

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

INTRODUCCION

En el siguiente trabajo analizaremos los avances importantes que se han logrado mediante la automatizacion industrial, estudiaremos la composicion de elementos que forman un sistema automatizado como un ascensor y su funcionamiento, tambien veremos el funcionamiento de las estaciones de celdas de manufactura a la cual hace referncia la practica.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

OBJETIVOS DE LA PRACTICA

OBJETIVO GENERAL Analizar los conceptos que se requieren en la automatizacion industrial, para la aplicación en las empresas y asi mejorar la productividad en cada proceso, mejorando los tiempos de produccion dando resultados objetivos de ahorro y tendencia a los nuevos mercados.

OBJETIVOS ESPECIFICOS    

Reduccion de los costos de produccion . Maximizar los tiempos de trabajo de una empresa mediante procesos seguros. Llevar los procesos para que se realice lo necesitado. Mejorar la demanda con tiempos justos.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

PARTE 1 

Desarrollo de las actividades propuestas en el video automatización Industrial”

“Introducción a la

Para describir el control de nivel automatizado mencionaremos primero los componentes que se necesitan y se ven en la imagen.     

Motobomba o motor bomba (monofásico 220V) Sensores de nivel (boyas eléctricas que hacen de flota) Contactor con bobina 12V Transformador de 220V a 12V Térmico de 220V

Funcionamiento del control de nivel automatizado El control de nivel trabaja específicamente con un sensor de nivel en este caso puede ser boyas eléctricas que trabajan como una flota y a la vez está conectada a un centro de control como es un Contactor, transformador, térmico y un switch de encendido y apagado, este circuito trabaja a dos fases una abierta y una cerrada, en la cual La boya tiene un peso (cilindro amarillo) que va donde está el nivel de llenado. Por lo que el corte o la conexión será a pocos centímetros de dicho peso. Esta distancia es regulable.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Cuando el nivel del tanque baja: el Switch se activa cuando el peso (cilindro amarillo) está a nivel y baja la boya, apretando el Switch en su posición más baja haciendo que cierre el circuito y prenda el motor y bomba y empiece el llenado del tanque.

Cuando el tanque llega a nivel: Cuando el nivel del agua del tanque va subiendo la boya también sube hasta encontrar el corte a nivel del (cilindro amarillo) lo cual hace que accione el switch apagado y abra el circuito y apague el motor.

Imagen de sensor automatizable (boya)

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Diagrama de funcionamiento

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Bucle de retroalimentación

Automatizado control de nivel tanque de techo

Sistema eléctrico cerrado

Sistema de control (térmico, Contactor, transformador)

si

Encendido motor Baja boya(sensor) y nivel

apagado motor Sube nivel sube boya (sensor)

no

Sistema eléctrico abierto

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Sensores magnéticos: Dispositivos que emiten una señal eléctrica de 5 V cuando se le somete a un campo magnético. Hay tres, y están situadas entre medias del contrachapado que representa al suelo de cada planta. Cuando la cabina, en su movimiento vertical, pasa por una planta, activa el sensor magnético mediante el imán instalado en su suelo. De este modo, se crea una señal que ha de ser interpretada posteriormente, con el fin de decidir si la cabina se para o, por el contrario, prosigue su camino.

Sensores fotoeléctricos de puerta:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Dispositivo de seguridad fotoeléctrico que utiliza uno o dos rayos de luz infrarroja e impide que los pasajeros u objetos queden atrapados por las puertas al cerrarse. Las puertas permanecerán abiertas cuando el rayo de luz esté bloqueado durante la operación de apertura o retrocederán y volverán a abrirse si se están cerrando. El rayo de seguridad sólo está activo durante el funcionamiento totalmente automático y no puede utilizarse con el sensor de puerta de rayos múltiples.

Sensores finales de carrera: Los interruptores final de carrera son un interruptor (switch) convencional cuya única diferencia con éste último radica en dónde se lo coloca. Un final de carrera se lo coloca, justamente, al final de un desplazamiento mecánico, y antes que se active el último interruptor que es la parada de emergencia. Como ejemplo: El final de carrera en un ascensor se coloca en el último piso y en la planta baja, antes que las paradas de emergencia respectivas.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Pulsadores electrónicos: Dispositivos que mandan un impulso eléctrico de 5 V al ser presionados. Hay varios pulsadores que están encajados en los paneles de cada planta según los pisos, y otros situados en la cabina. Cada uno de ellos, mueve la cabina a la planta correspondiente. Hay que tener en cuenta que, por ejemplo, el pulsador de la planta 1, tiene el mismo efecto que el pulsador 1 de la cabina. Motor con reductora: Situado encima de la tapa superior. En uno de sus ejes está enrollado el cordón de sujeción de la cabina, que según en qué sentido gire el motor, recogerá o soltará cuerda, de manera que la cabina, subirá o bajará. Cuadro control de maniobras El control de los sistemas de ascensores se realiza mediante sistemas electrónicos, encargados de hacer funcionar la dirección de movimiento de la cabina y de seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Limitador de velocidad Lo componen dos poleas: una instalada en el cuarto de máquinas y otra alineada verticalmente con la primera en el fondo del hueco. A través de ambas pasa un cable de acero cuyos extremos se vinculan, uno a un punto fijo del bastidor de la cabina, y otro a un sistema de palancas cuyo extremo se encuentra en la parte superior del bastidor. El cable acompaña a la cabina en todo momento y es absolutamente independiente de los cables de tracción, es decir, no interviene en la sujeción de la cabina y el contrapeso. En la polea superior del limitador se produce la detención brusca del cable cuando la velocidad de dicha polea (y por tanto la de la cabina) supera el 25% de la velocidad nominal. El cable limitador activa el sistema de palancas, llamado paracaídas. A si mismo incorpora un contacto eléctrico tanto en el mecanismo de acuñamiento de la cabina como en la polea superior que corta la serie principal para evitar que el motor siga funcionando una vez que la cabina ha quedado "clavada" a las guías mediante el mecanismo de acuñamiento. Dispositivo de parada de emergencia Interrumpe la maniobra, corta la alimentación del grupo tractor y actúa el freno. Permite la detención del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos. Normalmente deja bajar la cabina a la parada más baja. Si nos referimos al STOP o PARADA normalmente debe dejar parar la cabina en la parada siguiente tanto hacia arriba como abajo.

Enclavamiento electromecánico de las puertas En el acceso a los pisos, que hace imposible la apertura de todas las puertas de acceso excepto la del piso en que se halla detenida la cabina. Todas las cerraduras, una en cada rellano, tienen un fleje o un brazo con una ruedita, que al ser oprimido permite el destrabe de la puerta, y solo cuando está mecánicamente trabada mediante el gancho de doble uña, queda habilitada la parte eléctrica que permite el movimiento del ascensor. Hay dos tipos de mecanismos que permiten abrir las puertas exteriores cuando la cabina llega a planta.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

DIAGRAMA DE FLUJO DEL ASCENSOR inicio

Si no pulsan ningún botón

no

Arranca

Permanece piso 1 si

Es llamado de algún piso superior

Donde pulsaron botón de llamado

parada

si

no

Sigue hasta último piso

baja Llaman de un piso inferior

si

parada

Sigue hasta primer piso

no

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

PARTE 2 Informe con la descripción tecnológica de cada uno de los módulos (estaciones) de la Celda de Manufactura que se muestran en los videos y fotografías, haciendo su representación gráfica (simbólica) del módulo (estación), usando a) la representación de contacto y b) el diagrama de flujo. Desarrollo de la parte 2 

Descripción verbal de las estaciones de procesamiento y almacenamiento (con base en el respectivo video y fotografías de la estación): elementos tecnológicos y funcionalidad.

ESTACIÓN DE PROCESO

plataforma, la cual transporta el bloque , esta plataforma tiene varios puntos metálicos, en cuanto el sensor No.1 (Sensor Inductivo) detecta la plataforma la banda transportadora arranca conduciendo el bloque en línea recta hasta que la detecta el sensor No.2 (Sensor Inductivo) el cual hace parar la banda y acciona el actuador de stop de la plataforma en esta sección hay un sensor

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

fotoeléctrico que detecta si hay ejes en la línea alimentadora, si hay, activa la electroválvula la cual acciona el cilindro de doble efecto el cual tiene dos sensores magnéticos para identificar . su posición (afuera o adentro), al activar este cilindro introduce el eje en el bloque, luego se activa nuevamente la electroválvula de posicionamiento y el cilindro de stop vuelve a su posición inicial por la fuerza de su fuelle interno, se activa el sensor de posición de este cilindro el cual da la señal a la moto reductora de arrancar y la banda transportadora continua con el bloque completamente armado.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

ESTACIÓN DE ALMACENAMIENTO La plataforma con el bloque completamente armado activa el sensor No.1 (Sensor Inductivo), el cual activa el motor reductor y la banda transportadora inicia su desplazamiento al llegar al sensor No.2 (Sensor Inductivo) da la señal para activar la electroválvula, la cual toma el bloque y lo transporta hasta la posición programada y al llegar allí la electroválvula se desactiva soltando el bloque dejándolo almacenado correctamente.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II



Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Representación gráfica de la lógica funcional del sistema automatizado correspondiente a cada estación o módulo: diagrama de flujo. estación de ensamblado

inicio

Detectar bloque en transportador (sensor 1)

no

Reinicia el proceso

si Poner en funcionamiento el transportador

fin Detectar bloque completo en sensor 2

no

si

Continua proceso transportador

Detiene transportador y se acciona cilindro para introducir pieza en bloque

Se condiciona sensor de posición para poner de nuevo en marcha el transportador

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II



Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Representación gráfica (simbólica) del sistema automatizado correspondiente a cada estación o módulo: representación de punto.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II



Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Representación gráfica (simbólica) del sistema automatizado correspondiente a cada estación o módulo: representación de punto.

SISTEMA ENSAMBLADO

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II



Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

Representación gráfica (simbólica) del sistema automatizado correspondiente a cada estación o módulo: representación de punto.

SISTEMA DE ALMACENAJE

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

CONCLUSIONES

   

Se aprende de los elementos que componen un sistema automatizado. Analizamos los componentes que se necesitan en un ascensor para ser automatizado y cómo será su funcionamiento. Aprendimos que todo sistema automatizado está diseñado para seguir un lineamiento que ofrezca seguridad, alto desempeño y funcionalidad. Analizamos que las empresas cada vez más se están automatizando para tener el control de sus procesos y tiempos de producción, con un margen de error menor y mano de obra calificadas.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Curso: Proyecto De Ingeniería II

Vicerrectoría Académica y de Programa: Ingeniería Industrial John Parra

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá, Colombia: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/12364

Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial.Universitat Jaume I. Castellón de la Plana, España. Recuperado de: https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial

http://recursostic.educacion.es/secundaria/tecnologia/controladora/imagenes/tarjeta.jpg