EFICIENCIA VOLUMÉTRICA Todos hemos estudiado en la escuela que los gases llenan el recipiente que lo contiene, pero vaíia la presión a la que están en el interior dependiendo de la cantidad de gas que se introduzca, esto quiere decir que siempre ocupará el 100% del volumen del recipiente, pero sus moléculas estarán más separadas o más cercanas dependiendo de la cantidad, por ejemplo, al hinchar un globo nunca se verá que el aire este en un solo lado del globo, se reparte por el de igual forma y dependiendo del aire que tenga dentro estará más blando o más duro, más o menos presión. En el interior del cilindro pasa igual, puede ingresar más o menos mezcla, pero la que ingrese ocupará todo el volumen del cilindro, lo que sucede es que dependiendo de la masa de aire se conseguirá más o menos presión en el tiempo de compresión y una combustión más o menos potente. La cantidad de aire que ingrese al cilindro por ciclo se le llama eficiencia volumétrica y está controlada en principio por el acelerador, este nos sirve para controlar la entrada de aire y por tanto la potencia que entrega el motor, pero además el diseño de los árboles de levas, conductos y válvulas tiene mucho que ver en el llenado del cilindro, el diseño de estas partes son las que marcarán la potencia que entrega el motor y el rango de revoluciones del par máximo y máxima potencia, en este articulo se tratará de explicar los ciclos teóricos y reales de la distribución de un motor. Antes de comenzar se verá un factor importante en el movimiento de los gases, es muy sencillo, siempre se mueven de una zona de alta presión a otra zona de baja presión, siguiendo con el ejemplo del globo, una vez hinchado si se liberas la boquilla el aire empezará a salir, es porque en el interior está a más presión que en el exterior y hasta no igualarse las presiones no dejará de salir aire del
globo. En el cilindro del motor es igual, al descender el pistón en el tiempo de admisión, crea una zona de vacío o baja presión en el interior del cilindro y el aire que hay en el exterior que está a más presión es forzado a entrar al interior del cilindro hasta igualarse las presiones interior y exterior, por lo tanto la máxima presión que podría darse en el interior del cilindro de un motor atmosférico, en teoría, es la presión exterior o atmosférica. Veamos el ciclo teórico de un motor de combustión de cuatro tiempos, el cual indica que las válvulas se deben abrir y cerrar en los PMS y PMI del movimiento del pistón, se simulará un ciclo teórico y para entenderlo mejor se usarán diagramas como el que se ve a continuación.
Imagen 1 En la imagen 1 se puede ver un diagrama que básicamente es como un motor real, muestra lo que sucede con la presión y el volumen en el interior del cilindro, poniendo un poco de imaginación es sencillo entenderlo, el pistón se mueve entre las dos líneas marcadas como PMS y PMI, simboliza el volumen del cilindro, cuando el pistón se acerca a PMS disminuye el volumen del cilindro y cuando se aleja aumenta, también esta el volumen de la cámara de combustión a la izquierda, encima del PMS como un motor real. La presión que se da en el interior del cilindro al aumentar o disminuir el volumen se ve a la izquierda, esta variará dependiendo de si las válvulas estén abiertas o cerradas y del tiempo del motor que se visualice, en la zona mas baja de las presiones está la presión atmosférica. Los tiempos del motor están diferenciados en colores arriba a la izquierda, haciendo un ciclo teórico de motor y aplicando un diagrama se entenderá mejor lo que sucede en el interior del cilindro, en el ejemplo se supone que la mariposa de admisión esta abierta del todo y no crea ninguna restricción para el paso del aire, pero lo más importante es entender que la presión disminuye o aumenta debido a los cambios de volumen que produce el pistón, en eso se basa todo. -Tiempo de admisión, de 0º a 180º de giro de cigüeñal, la línea azul del diagrama 1 muestra el recorrido del pistón desde PMS a PMI, la válvula de admisión se abre de golpe en PMS y el pistón empieza a descender aumentando el volumen del cilindro y creando vacio en el interior del cilindro, en ese momento el aire del exterior está a más presión y es empujado al interior del cilindro llenando ese vacio, hay que recordar que el aire siempre se mueve de una zona de alta presión a una de baja presión, todo el proceso de admisión se realiza a presión atmosférica y cuando el pistón llega a PMI
y la válvula de admisión se cierra de golpe, el volumen del cilindro debe estar lleno de mezcla nueva a la presión atmosférica, tal como indica la línea azul del diagrama 1 en PMI.
Diagrama 1 -Tiempo de compresión, de 180º a 360º de giro del cigüeñal, el pistón empieza su recorrido ascendente desde PMI a PMS, las válvulas están cerradas y la mezcla no puede escapar del cilindro. La línea amarilla del diagrama 2 muestra como aumenta la presión en el interior del cilindro a medida que el pistón disminuye el volumen y la mezcla es comprimida, la presión que se alcance al final del tiempo de compresión dependerá de la relación de compresión del motor, pero la máxima se producirá siempre en PMS.
Diagrama 2 -Tiempo de explosión, de 360º a 540º de giro del cigüeñal, la chispa salta justo en PMS, donde la presión de la mezcla es la máxima conseguida en el tiempo de compresión, como se ve en la línea roja del diagrama 3, que la línea este en vertical en PMS se debe a que se supone que la combustión es tan rápida que el pistón no tiene tiempo ni de moverse, por lo tanto se realiza a volumen constante, el aumento de presión provoca que el pistón sea empujado enérgicamente hacia abajo y haga girar el cigüeñal, a medida que el pistón desciende el volumen del cilindro aumenta y la presión producida por la combustión va disminuyendo, es el único tiempo en que produce trabajo en un motor de combustión interna.
Diagrama 3 -Tiempo de escape, cuarto ciclo del motor de 540º a 720º de giro del cigüeñal, la válvula de escape se abre justo en PMI, los gases quemados todavía están a una presión superior a la exterior y se supone que es tan rápida la salida de los gases que al pistón no le da tiempo de moverse, realizándose también a volumen del cilindro constante, en el diagrama 4 está indicado por la línea negra, el resto de gases que quedan en el cilindro a presión atmosférica, son expulsados por la disminución de volumen que produce el pistón en su recorrido hacia PMS, en teoría todo el tiempo de escape se produce a presión atmosférica siguiendo la línea azul de vuelta a PMS, lo que supone que mientras el pistón asciende los gases quemados puede salir libremente sin ninguna restricción.
Diagrama 4 La teoría está bien para un motor que funcione a muy pocas revoluciones y los cambios de volumen y presión son muy lentos, pero cuando se empieza a aumentar las revoluciones, las cosas cambian, el aire tiene masa y una resistencia a iniciar el movimiento, una vez está en movimiento también tiene una resistencia a pararse (inercia), otro efecto a tener en cuenta es que en la practica las válvulas no se abren y cierran de golpe, son abiertas y cerradas por levas, que abren poco a poco las válvulas hasta su máximo y después la cierran poco a poco. Si se hiciera un ciclo real de un motor con un reglaje de distribución teórico, las consecuencias serían que al empezar el tiempo de admisión la presión en el interior del cilindro no sería la atmosférica, en el tiempo anterior de escape la válvula se ha cerrado poco a poco mediante una leva y a medida que el pistón asciende expulsando los gases quemados la válvula se va cerrando, dejando menos superficie para el paso del gas, al final del tiempo de escape la válvula está casi cerrada y la superficie que deja es tan pequeña que no pueden salir todos los gases y parte de ellos empiezan a comprimirse aumentando su presión. Por lo tanto, al empezar a abrir la válvula de admisión en PMS, los gases quemados que hay en el interior del cilindro están a mas presión que la atmosférica, como se ve en la línea azul del diagrama 5 en PMS.
Diagrama 5 Como el movimiento de los gases siempre es de una zona de alta presión a una de baja de presión, lo que sucederá cuando se abra la válvula de admisión es que los gases del interior del cilindro saldrán por el conducto de admisión empujando hacia atrás la mezcla nueva, hasta que no se igualen las presiones del interior del cilindro con la exterior o atmosférica no ingresará mezcla y para cuando esto ocurra el pistón habrá recorrido una parte de su carrera de admisión, como se ve en el diagrama 5, por lo tanto el tiempo de admisión no se hace a presión atmosférica como se supone en el diagrama teórico, y lo que ingresa al cilindro será una parte de mezcla nueva y los restos de gases quemados del ciclo anterior. Siguiendo con la admisión, en el diagrama teórico la válvula de admisión debería cerrarse justo en el momento que el pistón llegue a PMI, como la válvula se cierra poco a poco mediante una leva, a medida que el pistón se acerca a PMI la válvula se va cerrando y crea una restricción para el paso de mezcla nueva, el resultado es que la presión en el interior del cilindro al final de la carrera de admisión es inferior a la atmosférica, como indica el diagrama 5 en PMI. Al comenzar la carrera de compresión la presión en el interior del cilindro es menor a la presión atmosférica y esta no se supera hasta que el pistón a hecho parte de su recorrido de compresión, al llegar a PMS la presión conseguida será muy inferior a la teórica, debido a la poca mezcla que ingreso en el tiempo de admisión.
Diagrama 6 En el tiempo de explosión, el diagrama teórico hace la chispa justo en PMS sin ningún adelanto y el aumento en la presión de la combustión se produce instantáneamente y a volumen constante, en la realidad no ocurre así, la mezcla tarda un tiempo en inflamarse y mientras se produce la combustión, el pistón desciende aumentando el volumen del cilindro, como se puede ver en la línea roja del diagrama 7, por lo que la presión conseguida es muy inferior a la teórica debido a que coincide el aumento de presión de la combustión con el aumento de volumen del cilindro.
Diagrama 7 Por ultimo el tiempo de escape, la válvula de escape se debería abrir de golpe justo en PMI, pero como la válvula la abre una leva, en PMI estará muy poco abierta, esto provoca una restricción y que los gases no puedan salir instantáneamente y a volumen constante como dice el diagrama teórico, el pistón empieza a ascender hacia PMS mientras la válvula se va abriendo, el volumen se reduce y el pistón tiene que empujar los gases al exterior creándose presión en el interior del cilindro y restando rendimiento.
Diagrama 8 En la línea negra del diagrama 8 se puede ver como disminuye la presión desde PMI hasta PMS, nada parecido al teórico, cerca del final de la carrera de escape la válvula esta casi cerrada por el efecto de la leva, esto provoca otra restricción y los gases son comprimidos, aumentando su presión, por lo que al final del tiempo de escape quedan gases encerrados en el cilindro a más presión de la atmosférica y así se inicia la admisión de un nuevo ciclo. Todos estos efectos negativos de un mal reglaje en la distribución provocan perdidas en el rendimiento del motor, ya sea por deficiente llenado del cilindro o por perdidas de bombeo, éstas ultimas son debidas a los esfuerzos que hace el pistón tanto para el ingreso de la mezcla como para la expulsión de los gases quemados, lo ideal es que se efectuara a unas presiones lo más cercanas posibles a las teóricas, para conseguirlo hay que hacer que las válvulas abran antes y cierren después, tanto en admisión como en escape, lo que produce los diagramas reales de distribución con adelantos en aperturas y retardos en los cierres de las válvulas, como se ve a continuación. -A.A.A. Avance a la Apertura de la Admisión, la apertura de la válvula de admisión debe hacerse antes del PMS, así cuando el pistón empiece a crear depresión la válvula ya estará abierta lo suficiente como para no ser una obstrucción al paso de la mezcla, además hay que recordar que el aire tiene resistencia a empezar a moverse, a más revoluciones menos tiempo hay para que empiece a moverse el aire y más adelanto a la apertura se necesita.
Diagrama 9 R.C.A., Retraso en el Cierre de la Admisión, la válvula de admisión debe cerrarse después de que el pistón ha pasado PMI , se puede pensar que esto provocará que al empezar la carrera de compresión se expulsen la mezcla fuera del cilindro, a bajas revoluciones puede suceder este efecto, pero hay que tener en cuenta que el movimiento del pistón al pasar por PMI es muy lento y tiene recorridos muy pequeños, lo que provoca que el pistón suba muy despacio y no empiece a empujar la mezcla con fuerza hasta pasados unos grados, en esos grados que el pistón se mueve lento es donde se aprovecha la inercia conseguida por la mezcla que sigue ingresando para empujar a la que hay en el interior del cilindro y conseguir así un mejor llenado, la inercia será mayor a más revoluciones, pero llegará un momento que no tendrá suficiente energía para empujar la del interior y ese sería el momento de cerrar la válvula, esto claramente dependerá de las revoluciones a las que se pretenda tener el máximo llenado o par máximo. Una cosa que debe llamar la atención es que el tiempo de compresión se reduce al cerrar la válvula de admisión mas tarde, la compresión no empezará hasta que la válvula de admisión este casi cerrada del todo, este efecto se le llama relación de compresión dinámica. A.E. Avance del encendido, el encendido necesita un avance para que la combustión sea completa al llegar el pistón a PMS, consiguiéndose así que la máxima presión de la combustión se de cerca de PMS y no mientras el pistón desciende en el tiempo de explosión.
Diagrama 10 A.A.E. Avance a la Apertura del Escape, la combustión ya se ha efectuado y la máxima presión se ha producido en PMS que es donde se ha dado el menor volumen del cilindro, a partir de hay la presión de la combustión va disminuyendo a medida que el pistón desciende y aumenta el volumen del cilindro, llega un momento en que por el aumento del volumen la presión de los gases es tan baja que interesa abrir la válvula para que salgan ellos mismos por el conducto, que dejar que sigan en el interior del cilindro, consiguiendo así que los gases quemados salgan por si solos y baje la presión en el interior del cilindro cuando el pistón llegue a PMI, además al empezar a abrir la válvula antes se consigue que este lo suficiente abierta como para que el pistón pueda expulsar los gases en su carrera hacia PMS sin que se comprima o cree presión en el inicio del tiempo de escape.
Diagrama 11 R.C.E. Retraso en el Cierre del Escape, al hacer que la válvula de escape se cierre más tarde, se consigue que no se estrangule el paso de los gases quemados cuando el pistón este llegando a PMS en el tiempo de escape y por lo tanto que se puedan expulsar del cilindro sin que se compriman o se cree presión. Hay un momento en que la válvula de admisión y escape están abiertas a la vez, justo cuando esta acabando el tiempo de escape y empezando el tiempo de admisión del siguiente ciclo, a esto se le llama cruce de válvulas y es una consecuencia inevitable del reglaje de la distribución. Lo que se busca con el reglaje de la distribución es que en la carrera de admisión y escape las válvulas estén abiertas lo suficiente en todo momento, pero sobre todo en los PMS y PMI, como para dejar pasar los gases a la velocidad que les pida el pistón sin crear restricción, a altas revoluciones este se mueve muy rápido y exige que el aire también lo haga, cuando esto no suceda la potencia dejará de incrementarse, como hay un límite en lo rápido que se puede abrir y cerrar las válvulas, al llegar a ese limite sólo se puede hacer que las válvulas abran antes y cierren después, de hay que motores rápidos lleven un diagrama de distribución real con aperturas y cierres muy grandes, incluso de 320º de giro del cigüeñal en algunos casos, esto trae unos efectos positivos a altas revoluciones y otros negativos a bajas revoluciones, al inicio de un nuevo ciclo el cruce de válvulas será muy exagerado, es una circunstancia inevitable y que de poder evitarse se haría, tanto la válvula de admisión como la válvula de escape estarán muy abiertas y a bajas revoluciones los gases de escape al estar a más presión que los de admisión empujarán hacia atrás a la mezcla nueva, introduciéndose por el conducto de admisión, cuando el pistón empiece a descender volverán a entrar mezclados y lo que quedara en el cilindro en el tiempo de admisión será una proporción de gases quemados y mezcla nueva que dará un rendimiento muy bajo. A medida que aumentan las revoluciones llegará un momento que los gases de escape empezarán a ganar inercia y seguirán saliendo por el conducto de escape aunque esté abierta la válvula de admisión, cuando esto suceda, los gases quemados al salir crearán una depresión muy leve, pero suficiente para arrastrar al resto de gases quemados que queden en la cámara de combustión y hacer que la mezcla nueva empiece a ingresar al interior del cilindro, puede que algo de mezcla nueva sea arrastrada por el conducto de escape, pero se conseguirá que antes de que el pistón empiece a descender y cree depresión, la mezcla nueva ya este ingresando al cilindro. Un cierre de la válvula de admisión muy retrasado tiene un efecto parecido a bajas revoluciones , el aire se mueve despacio y la inercia que tiene es pequeña, lo que sucederá es que el pistón empujará la mezcla hacia atrás por el conducto de admisión mientras hace la carrera de compresión y la válvula de admisión esté abierta, pero como el movimiento del pistón en PMI es muy lento, el efecto no será tan grave como parece. Igual que antes cuando aumentan las revoluciones el aire se moverá más rápido y empezará a ganar inercia, cuando el pistón deje de crear depresión por llegar a PMI, la propia inercia ganada por la mezcla que está ingresando empujará a la del interior y no dejará que retroceda por el conducto de admisión aunque el pistón esté ascendiendo, a medida que aumentan las revoluciones más inercia gana la mezcla y más tarde se puede cerrar la válvula de admisión, consiguiendo un mejor llenado en las revoluciones que nos proponemos, pero un peor funcionamiento en bajas revoluciones por los efectos vistos anteriormente. El adelanto en la apertura del escape también interviene en el rendimiento, cuando se realiza la combustión, la presión creada empuja al pistón hacia abajo, a altas revoluciones el pistón se mueve rápido y la fuerza que lo empuja disminuye también muy rápido por el aumento de volumen que crea el pistón al descender, llegará un punto en que la presión no tiene suficiente fuerza para empujar el pistón, pero si tendrá presión suficiente para salir por el conducto de escape, si se abre la válvula en ese punto se conseguirá que los gases quemados empiece a salir por si solos al estar a más presión que los que hay en el conducto de escape y se gane tiempo para el vaciado del cilindro, si se pone la mano en la salida del escape se notará la onda de presión al abrir la válvula, cuando el pistón llegue a PMI la presión en el interior del cilindro será muy inferior y la válvula estará suficientemente abierta como para expulsar el resto de gases en su carrera ascendente sin comprimir o crear presiones.
Los puntos correctos de apertura y cierre depende sobre todo de las revoluciones, cuanto más rápido gire el motor menos tiempo hay para que se produzcan el llenado y vaciado del cilindro, cuanto más agresivo sea el reglaje de distribución, los efectos negativos a bajas revoluciones serán peores y se darán cada vez a revoluciones más altas, llegando incluso a hacer que el motor no pueda hacer un ralentí constante, además también se estrecha mucho el rango de revoluciones del motor, desde el par máximo al pico de potencia quedara un rango de revoluciones muy pequeño, si al cambiar de marcha el motor bajara por debajo de las revoluciones donde se da el par máximo no se estaría aprovechando todo el potencial de ese motor, todo debe hacerse para que funcione en conjunto, la relación de cambio, la relación de compresión, las válvulas y conductos de culata,... etc. Llegados a este punto se entenderá que el par máximo y la eficiencia volumétrica estén muy unidos, el par de torsión que se da en el motor depende de la cantidad de mezcla que ingrese en cada ciclo, cuando aumenta la eficiencia volumétrica, aumenta la presión de la mezcla en el interior del cilindro y la combustión es más potente.
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MANUAL DE OPERACIÓN DE TRACTOR DE ORUGA DEL PROF. TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA
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OPERA CIÓN DE
TRACT OR ORUGA _____ ____ _
_____ _____ _____ _____ _____
_____ _____ _____ _____ __ __
__INT RODUC CIÓN: El tractor de orugas
es llamado también tractor de cadenas. Inicialment e fue
creadosim plemente como estructura para el apoyo de
labores agrícolas en el desierto deArizona en
EE.UU.En 1900 BENJ AMIN HOLT presenta el primer
tractor imp ulsado por un motor a gasolinac on una trans
misión mecánica c on una velocid ad de avance y u
na de retroces oLos primeros diseños fueron
hechos por Jhon Daniel Best y Benjamín James Holt. Los
queposteri ormente al fusionarse tomaron como nombre de
la compañía y fabricaCAT ERPILLAR en 1925.En
sus inicios estas máquinas fueron diseñadas para ser
propulsada s por motores a vapor,post eriormente a gasolina
y finalmente por motores que usan combustibl
e diesel.Al surgir la primera guerra mundial el general
PERSHING ordena internar estas máquinasp ara
probarlas y utilizarlas en maniobras militares con
excelente resultado de tal maneraque la configuraci
ón de estas máquinas de desplazars e sobre el
terreno fueron basepara diseñar el primer tanque de
guerra británico, que tuvo un rol decisivo con
eldesarroll o de la guerra.
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TRACTOR DE ORUGA DEL PROF. TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA
Página 2
DEFINI CION.. El tractor de orugas
es un equipo dise ñado para l as aplicacione s de
trabajo má sseveras p or empuje de material en terreno s de difere
ntes confor maciones, dadaspor l as ventajas q ue tiene el
conjunto d e sistemas, proporcion an fuerza y tr accióna las
orugas par a desplazar se con carga en la hoja topad
ora.Utiliza herramient as opcionales como el Ripper ó
Desgarrad or y el Cabrestant e óMalacate, ubicados
en la parte posterior.
MARCA S DE TRACT
ORES A ORUGA MODEL O DE T RACTO
RES DE CADEN AS CAT - ANTI GUOS
Modelo Poten cia aLa volantePeso deOperaciónC apacidad deLa hojaD3G 70 H P 7.304 kg 1.2
6 m3D4G80 H P 7.920 kg 1.8 0 m3 D5G 92 HP 8.4 87 kg 1.93 m3
D5M XL110 HP 12.250 kg 2.50 m3
D6M LGP 123 HP 13.175 kg 3.00 m3
D6H XL140 HP 15.534 kg 4.28 m3
D7G XR 200 H P 20.500 kg 6.80 m3 D8R305 HP
37.580 kg 11.5 m3 D9N 405 HP 48.440 kg
13.5 m3 D10RD11R507 HP850 HP 67.900 kg104.660 kg
22.0 m334.4 m3
NOMEN CLATU RA DE
LOS MODEL OS
D =
5 =
M =
XL
=
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TABLA DE CO NVERS ION DE
UNIDA DES M ÁS USA DASLO
NGITU D UNIDAD S.I X
PARA OBTENER
X PARA OBTENER
multiplica multiplica
MILÍMETR OS 0.03937 PULGADAS
25.4 MILÍMETR OSCENTÍM ETROS 0.3937
PULGADAS 2.54 CENTÍMET ROSMETRO S 3.20
PIES 0.305 METROSME TROS 1.09 YARDAS
0.914 METROSKI LÓMETROS 0.62 MILLAS
1.61 KILÓMETR OS
VOLUM EN
UNIDAD S.I X PARA OBTENER
X
PARA OBTENER
multiplica multiplica
CENTÍMET ROS
3 0.061 PULGADAS
3
16.4CENTÍ METROS
3 LITROS 61 PULGADAS
3 0.016 LITROSLIT ROS 0.26 GALONES
3.79 LITROS
MASA UNIDAD S.I
X PARA OBTENER
X PARA OBTENER
multiplica multiplica
GRAMOS 0.035 ONZAS
28.3 GRAMOSKI LOGRAMO S 2.2 LIBRAS
0.4536 KILOGRAM OSTON. (METRICA)
1.1 TON.
(CORTA)
0.907 TON. (METRICA)
POTEN CIA UNIDAD S.I X
PARA OBTENER
X PARA OBTENER
multiplica multiplica
KILOWAT T 1.34 HP
0.746 KILOWATT
VELOCI DAD UNIDAD S.I
X PARA OBTENER
X PARA OBTENER
multiplica multiplica
KM / HOR A 0.62 MILLAS POR HORA
1.61 KM / HORAPIES / MINUTO 0.3048
METROS POR MINUTO
3.28 PIES / MINUTO
CAUDA L UNIDAD S.I X
PARA OBTENER
X PARA OBTENER
multiplica multiplica
GALONES / MIN. 3.7 8
LITROS / MINUTO
0.264 GAL ONES / MI N.
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MODEL O DE T RACTO RES OR
UGA C ATERPI LLAR ACTUA
LES SE RIE T. Modelo Model o deMotorPot encia ala volantePeso deoperaciónD
3K C6.4 ACER T 74 HP 7.795 kgD4K C6.4 A CERT 84 HP 8.147 k gD4K 2
C4.4 ACERT 9 2 HP 8.201 kg D5K C6.4 ACE RT 96 HP 9.408 k gD5K 2
C4.4 ACERT 1 04 HP 9.850 k gD6N C6.6 AC ERT 150 HP 1 6.633 kgD6K C6.6 ACERT 125 HP
12.886 kg D6K 2 C7.1 AC ERT 130 HP
13.948 kg D6T C9 ACER T 200 HP 20.148 kg
D7E C9 ACER T 235 HP 25.705 kg
D8T C15 ACE RT 310 HP 39.795 kg
D9T C18 ACE RT 410 HP 50.099 kg
D10T C27 AC ERT 580 HP 6 6.452 kgD10T 2 C27 ACERT 722 HP 70.171 kgD11T CD C 32 ACERT 850 HP 104.259 kg
NOMEN CLATU RA DE LOS
MODEL OS
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MODEL OS DE TRACT ORES
ORUGA KOMA TSU - A CTUAL ES
Modelo Poten cia ala volantePeso deoperaciónTi po dehojaD31EX22 78 HP 7.67 0 kg PATD37E
X22 80 HP 7.89 0 kg PATD39E X22 105 HP 9.0 40 kg PATD51 EX15EO 130 HP
12.600 kg PAT D61EX15EO 168 HP
16.710 kg PAT D65EX15EO 205 HP 20.280 kg
SEMI-U TILT D85EX15EO 264 HP 28.100 kg
SEMI-U TILT D155AX7 354 HP 39.500 kg
UNIVERSALD 275AX5EO 449 HP 51.530 kg UNIVERSAL
D375A6 610 HP 71.6 41 kg UNIVER SALD475A5 SD 890 HP 1 13.200 kg SUP ER DOZER
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. CAMP OS DE APLICA CIÓN D
E LOS TRACT ORES .
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. CLASI FICACI ON DE LOS TR
ACTOR ES . _________ __________ __________
__________ __________ __________ __________ __________ ___
1.- PO R SU F ORMA DE DES PLAZA
MIENT O._________ __________ __________
__________ _____ _________ __________ __________
__________ _____
2.- PO R EL T REN DE
RODAJ E ._________ __________ __________ __________
__________ __________ __________ __________ ________ _ __________ __________
__________ __________ __________ __________ __________ __________ _____
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3.- PO R EL TI PO DE HOJA
Y BRAZ O._________ __________ __________ __________
__________ __________ __________ __________ ________
_________ __________ __________ __________ __________ __________ __________
__________ ___
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4.- PO R SU C ONFIG URACI
ON Y A PLICAC IÓN EN EL TR ABAJO
(Tracto res Pequeñ os).-
A.- CON FIGURA CION ES TÁNDAR .-
Tiene la entrevía adecuado para mayor presión
sobre el suelo, menos cadena en el piso,más peso en la
parte delantera y zapatas angostas que son adecuados
para realizartrab ajos sobre terrenos sólidos,
duros rocosos.
B.- CON FIGURA CION XL .-
Son más versátiles con mayor cadena en el piso en la parte
delantera, una entre vía másancha, más potencia y
relativa presión sobre el suelo formalmen te están
diseñadas paratener en la parte posterior un ripper (desgarrad
or) y puede realizar un 100% de trabajoque realiza una
configuraci ón estándar y un 30% de trabajo de un LGP.
C.- CON FIGURA CION X R.Tiene el bastidor
más ancho, baja presión sobre el suelo, más
cadena en el piso (en laparte posterior), zapatas más
anchas y son adecuados para trabajos de remolque
conbarra de tiro o malacate (cabrestant e) remolque
de troncos, adecuados para trabajarsob re terreno solido ó
medianam ente húmedo.
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C.- CON FIGURA CION L. G.P (B.P
.S).- __ ______ ______ ______ ______
______ ______ _ __________ __________
__________ ______ Tiene la entre vía mucho más ancha, por
lo tanto las zapatas más anchas en un 50% másque la
estándar y tiene mayor cantidad de cadena en el piso
o más potencia a conbajo peso.Esta configuraci ón es
adecuada para realizar trabajos en terrenos pantanosos
, húmedos,s ueltos y otros en la que se requiere
flotación de la máquina.
C.- CON FIGURA
CION T. S.K.Track Skidders _________ _________
_________ ___ Tiene la entrevía estrecha y
se utiliza para arrastrar trocos con la barra de tiro en
unazona forestal.
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. DIME NSION ES DEL TRACT
OR MO D. D11 T .
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. DIME NSION ES DEL TRACT
OR MO D. D11 T CD .
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. PART ES DEL TRACT OR DE
ORUGA S . _________ __________ __________
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. PART ES DEL TRACT OR DE
ORUGA S . _________ __________ __________
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. COMP ONENT ES PRI NCIPA
LES DE LA MA QUINA . 1.
BASTIDOR PRINCIPAL.
Es una estructura rígida donde sefijan
todos los component es de lamáquina, es de material
aceradores istente que soporta los impactos ylas altas cargas de
la hoja, parasosten er la parte delantera deltractor y el motor,
se utiliza la barraecuali zadora que une a losbastidor
es del tren de rodaje.
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2. CABINA DE OPERACI Ó N.
El objetivo de la cabina es dar comodidad al
operador, protegiénd olo ante lasincleme ncias del tiempo,
tales como la lluvia, frio, calor, etc. 3.
ESTRUCTURA DE PROTECCI Ó N DE LA MAQUINA:
a)
ESTRUCT URA ROPS.b)
ESTRUCT URA FOPS.-
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4. SOPORTE DE LA HOJA TOPADORA :
a)
SOPORTE DEL BRAZO R Í
GIDO BULLDOZER )
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b) SOPORTE D EL BRAZO A NGULABLE
ANGLEDOZE R)
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5. HOJA TOPA DORA.
Es la herramient a principal
del tractor de orugas con lo que va a realizar sutrabajo
por empuje. En la parte superior utiliza una plancha
anti rebose, el cualevita que el material caiga hacia
atrás dañando a los vástagos de los cilindros.
TIPOS DE HOJ A TOPADORA. 1._____________ _____________ _____________ _____________ ____
Es la más grande del grupo por la configuraci ón de sus
aletas laterales que evita elderrama miento de material,
se utiliza principalm ente para mover gran cantidadde
material suelto. Las distancias para mover dicho
material no debe ser mayor a100 mts, que es la máxima
recomenda da para los tractores sobre oruga, ya quecuenta
con una menor relación de potencia por m3 que una
hoja recta y unamenor fuerza de penetració n es
apropiada para la recuperaci ón de terrenos,a pilamientos
, alimentació n de tolvas y abastecimi ento de
material paracargad ores, esta hoja es considerad a como
una topadora de producción .
Angulo de los flancos de 28 a 30 grados
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Página 25 2._____________ _____________ _____________ _____________ _______
Conocida también como "S.U", es una hoja intermedia
entre la u y la recta, combinalas mayores característi cas de las
dos y puede realizar trabajos de cualquiera de ellas,sin
embargo su rendimient o en cualquiera de los dos
casos puede ser menor uncilindro de inclinación
aumenta la productivid ad y versatilida d de esta topadora,
se leconsidera también como una topadora de
producción . 3._____________ _____________ _____________ _____________ _______
Posee una gran capacidad de penetració n debido a
su alta relación de potencia y porla longitud de filo
cortante, está más adaptable de todas las topadoras
y sumaniobr abilidad es mayor que la "U "y la "S.U" por
ser más pequeña, también facilita eltrabajo en
materiales pesados.Gr acias a su fuerte construcció n y ángulo
fijo de excavación , es apropiada para cortes yempujone
s de gran potencia especialme nte para cortes profundos
sobre suelos rocososy materiales densos, se los
considera como una topadora de uso general apropiadap
ara la mayoría de las aplicacione s de
explanació n.
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Página 26 4._____________ _____________ _____________ _____________ ___________
Es una hoja relativame nte angosta diseñado
especialme nte para el empujea otra máquinas que
realizan la carga por empuje como traílla, mototraílla
s,escrepas, en ingles SCRAPERS
, en el medio tiene una Las
planchas decaucho o goma que se encuentran en centro
de la hoja permiten suaveabsor ción de los choques vibratorios
cuando se está acarreando el material.
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Página 27 5._____________ _____________ _____________ _____________ ___________
Esta hoja cuenta con dientes lo cual brinda una buena penetració
n en elsuelo para remover troncos
con raíces y rocas
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Angulo de los flancos de 28 a 30 grados
Angulo de los flancos de 12 grados
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RIPPER.
Es una herramient a opcional que va
montada en la parte posterior, es deacciona miento
hidráulico, se usa para aflojar superficies endurecida
s,compacta das, rocosas o simplemen te para extraer
piedras a nivel inferior.
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a) _________ _________ _________ _________ _________
_________ ____b) _________ _________ _________ _________ _________
_________ ____c) _________ _________ _________ _________ _________
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HERRAMI ENTAS DE CORTE CATERPIL LAR
GET ________ ________ ________ _______
Son piezas de acero, protegen otraspiezas de mayor importancia contrael
desgaste o rotura causadas por laabrasión o el impacto.
CUCHILL AS Protegen la parte inferio r de la hoja y se usa
como herra mienta de corte para penetr ar elterreno so n extremad
amente dur as de acero DH2, y son al tamente res istente a la abrasión yr
ozamiento c on el material que son de diferentes e spesores de ¾ - 3/8
hasta 1”y de longitudes variables. CANTONER AS
Protegen las esquinas de la hoja y aflojan el material en la base del
corte, y son e diferentes tipos: CANTONERAS DE SERVICIO GENERAL
• Área de desgaste
de mayor espesor que el de la cuchilla. • Fabricadas de acero DH
-2 en tamaños D3 a D6. • Fabricadas de acero DH
-3 en tamaños D7 a D11. • Para uso en la mayoría de las aplicaciones
de explanación.
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Página 34 CANTONERAS UTILITARIAS
• Buena protección de las esquinas
en materiales de alto impacto y alta abrasión. • Fabricadas de acero DH
-2 templado en profundidad . • Para uso en aplicaciones en las cuales
el desgaste de la cara constituye un problema. CANTONERAS DE VIDA Ú
TIL PROLONGADA •
Excelente relación de desgaste cuchillacantonera
encondicion es abrasivas. • Profundidad máxima de
corte relativa a la cuchilla. • Área de desgaste de mayor espesor que
el de la cuchilla. • Fabricadas de acero DH
-2 en tamaños D4 a D6. • Fabricadas de acero DH
-3 en tamaños D7 a D11.
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TIPOS DE TREN DE RODAMIENT O 1.-TREN DE RODAJE DE
RUEDA MOTRI Z BAJA .-
El tren de rod aje de rueda motriz baja
soportan los carriles empernado s en forma fija,estos carriles
son tesado s y robusto s para absor ber las cargas de
choque del terreno.La disposición de los carriles es inter
colocada e ntre rodillos de pestaña simple y rodillosde
doble pestaña, el bastidor de mando bajo está
conformad o por:
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Página 37 2.-TREN DE RODAJE DE RUEDA MOTRIZ ELEV ADA.-
Este bastidor es utilizado en uno de los modelos
actuales de tractores, normalmen tecada bastidor, posee
bogíes principales cada uno de estos bogíes soporta
aun bogíesmen or que soport a a los rodillos
inferiores d e este diseño . El tren de rodaje esta ceñido
al terreno en todo momento evi tando que la cadenapierd a contacto con el suelo,
por tanto exista la pérdida de tracción de l a máquina.
La rueda guía se
articula con bogíes principales correspond ientes, la polea
tensoradel antera se utiliza para regula r el ajuste de
la cadena. Todos los bogíes está n montados en el
bastidor de l tren de rodaje con pines y pasadore ssellados
y lubricado s para la absorción de impacto s de los desniveles
del terreno.El bastidor y los bogíes principales están
provistos de cojines de goma permitiend ocontrolar el
movimient o oscilante d e los bogíes
principales .
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Con este sistema de bogíes principales que soport
a la rueda guía permite que esta subao baje de
los obstácu los sin dificult ad.De esta manera se mantiene
más caden a en el piso con un a estabilidad ydesplaza
miento mej orado y un aumento de tracción . 12345678910
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LA ORUGA La oruga está conformad a por:-
Un par de eslabones a mas forman un tramo-
Un par de tramos a mas forman la cadena-
La cadena más la zapata forman la oruga. ESLABON MAESTRO
El eslabón maestro se utiliza para unir ambos extremos de la
cadena, en las maquinasa nteriores s e utilizaba un
pasador qu e como refer encia tenía una muesca
o rebaje.E n los modelo s actuales se usa el
eslabón m aestro (máster) o cocodrilo que al hacercoinci
dir sus ran uras se un en con un conjunto d e cuatro pe rnos queda
do unida lo stramos de la cadena, solamente quedando pendiente l
a regulació n de la cad ena,(templ ado de la cadena).
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ZAPATAS
La zapata de oruga está
sujeta sobr e los eslabones de la oruga po r medio
de pernos ytuercas, generalme nte una pieza de zapata
está sujeta mediante 4 pernos y4 tuercas.La zapata de
oruga está formada p or una plan cha que so porta el pe so de lamá
quina y por una garra que ejerce la tracción sobre el
terreno.La zapata de la oruga es similar a la suela de un zapato
debemos seleccionar el calzadoapr opiado para hacer
frente a determinad a situación, como poner las botas
demontaña para escalar montañas. El efecto es igual en
las zapatas de las orugas.Es muy importante seleccionar
el tipo de zapata de acuerdo a las condicione s
delterreno. De otra forma, la máquina no puede ganar
tracción en forma satisfactori a.Durante el funcionami
ento, la zapata de oruga tiene que vencer distintos esfuerzos
talescomo la fuerza de flexión, las fuerzas de fricción que
provocan el desgaste ydesgarra miento.Por lo tanto la zapata de
la oruga está diseñadapa ra resistir cargas pesadas y
para ser más resistentea l desgaste por fricción.
Además se hacen esfuerzose n diseño para evitar que
partículas de roca y arenaqued en atrapadas entre
zapatas adyacentes .Existen va rios tipos d e zapatas que utiliza
n paradisti ntas labore s y condici ones de te rreno, aco ntinuación
algunos de los tipos de zapatas:
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1.- ZAPATA DE UNA GARRA.-
Brinda una fuerte trac ción en la barra
de tiro req uerido parahojas anguladas o rectas ,di señada
para opera ciones difíciles qu e tiene una garra degrosor
extra (zapata de servicio extra),que ofrece una resistencia
excelente al desgastey fricción. 2.-ZAPATA PARA
SUELO ROCOSO.-
Fabricado en acero d uro al man ganeso par
a una may ordurabilid ad, resistente al desgaste,
tiene enmendad uras para evitar el deslizamie ntolateral y
esta forza da para evi tar roturas y flexiones. 3.-ZAPATA PARA PANTANOS.-
Por ser mu y ancha bri nda un áre a de conta cto con el s
uelomás amplia. Esta zapata garantiza un bajo
promedio de hundimient o a una mayortracc ión
porque evit a que las zapatas se peguen co n la tierra, tam
bién conocida d ebaja presión sobre el suelo.
6.-ZAPATA DE TRIPLE GARRA.-
Se utilizan en pocos tr actores sob
re oruga y que tiene menospen etración y t racción, pe ro tiene m
ayor capaci dad de giro y son nor malmenteu tilizados
en excava doras.
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2.-ZAPATA PARA NIEVE.-
Aunque no se utilice en nuestro medio, se
presenta como medida deinformac ión, tiene salientes y
una garra escalonada para evitar el deslizamie nto
lateral,está diseñada con un orificio en el centro para que
no se salga del carril y proteger eltren de rodaje de posibles
daños que se puedan suscitar. 5.-ZAPATA PLANA.-
Es una zapata plana, sin garras tiene menos
tracción pero brinda unaexcelen te resistencia
al desgaste por flexión y roturas, es ideal para operacione
s sobrepavi mentos y fondos de bancos, tiene baja
resistencia al giro.
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CARRILES O RODILLOS
En la parte inferior del tren de
rodaje se u san rodillos de pestaña simple y pestaña dobleque
sirve para enca minar la cadena y mantener al bastidor
del tren de rodaje enc ontacto con el terreno.En la parte su
perior del t ren de rod aje están l os rodillos sup eriores lla
mados portacaden a que evitan que la cadena ge
nere una excesiva c urva mantenién dola en línea.El
casco del rodillo inferior es la superficie sobre la
que se desplazan los eslabones decadena. La dureza
del casco es la misma que la de los eslabones para que
duren mástiempo .El principal objetivo de los rodillos
superiores esmantene r y guiar la cadena mientras sedesplaza
entre la rueda motriz y la rueda guía.Entre otras
ventajas destacan las siguientes: - Ayudar a mantener l
a cadenasu ficienteme nte tensa.- Re ducir los ti rones de la
cadena.Disminuir l as cargas e n el buje y la ruedamo triz.- Redu
cir la vibra ción.
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MALACATE O CABREST ANTE - (WIN CH):
El winch, también conocido como malacate, cabrestrant
e, se compone de un motoreléct rico conectado
a la batería del vehículo. El motor hace girar un tambor
donde seenrolla el cable de acero. Unos engranajes
multiplican la fuerza del motor. Hay un freno yel control
remoto que se enchufa a la caja de control y permite
activar el giro o ladetención del tambor de arrastre.Es
te equipo permite sacar el tractor de lugares en donde
sería imposible que saliera porsus propios medios.
También se puede usar para sacar arboles u objetos
que obstruyen elcamino. No se puede usar para
levantar personas.E n tambores de enrrolla miento de cable
se puede t ener princi palmente d e tres tipos ;1.Los malaca
tes de accionamie nto eléctric o o impulsad os
por sistem a eléctrico, 2.Los que so n movidos por sistem
a hidráulic o3.-Los que son de accionamie nto mecáni co.La
capacidad de tiro del winche debe ser como mínimo
una vez y media el peso deltractor de cadenas.Re
cuerde que un cable de acero que se corta puede
causar serias lesiones o inclusomat ar un ser humano.
Ah... ponga encima del cable tenso una frazada,
chaqueta ocualquier tela pesada que minimice
los efectos del latigazo por si se llegara a cortar elcable.De
spués de unos minutos de uso, deje enfriar el
motor del winche. MALACATE IM PULSADO MEC
Á NICAMENTE.-
Estos cabr estantes o
winches re ciben elmo vimiento m ediante cardanes d esde la sali
da del motor mediante un encorch e queactúa s
olo cuando se conecta el movimi ento para poder ejec utar.En la
presente g rafica se muestra el tractor orugas con un tambor
de enrolla miento enl a parte poste rior, debemos i
ndicar que normal mente se puede remolcar h asta un150
% de su pe so de la m áquina y lo s cables y / o estrobos pueden ten
er una long itudde 30 metros aproximad amente para poder
hacer los remolques o diversos trabajos de tiro o acerc
amiento de objetos.!!
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Cabrestan tes de accionami entomecá nico o
hidráulico se montanen la parte trasera del tractor
yproporci onan capacidad deremolq ue.Utilizas e para
remolque deequipos , troncos o forestales, montaje y
ayuste de tubería etc.
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SISTEMA PR ELUB :
En los motores grandes
(Equipos de gran tamaño) donde se concentra grantempe
ratura, se tiene el sistema Pre-Lub
de pre lubricación, donde a
través de uninterrupt or ó la chapa de contacto (interrupto
r de Arranque) se activa un motor eléctricope queño, que
mueve a una bomba auxiliar de aceite, pre lubricado los
component esinternos del motor; llegando a una presión de
45 P.S.I, la activación de este sistema es de10 a 15 segundos .
TREN DE POTENCIA DEL TRACTOR DE CADENAS
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SISTEMA A.MO.C.S: A__________ __ MO________ _
C__________ __ S__________ __ ________ ___________ ___________ ___________
___________ ____
En los motores sometidos a grandes esfuerzos
(Equipos de gran tamaño) que concentran rápidament
e gran temperatur a, se ha implem entado el sistema
A.MO.C.S. que tiene lassiguient es caracter ísticas: o
El núcleo del radiador ya no es de 1 sola pieza como en
los radiadores comunes sino que está formado
por módulos individuale s que facilitan su montaje
ymantenim iento, cada módulo tiene un tubo de ingreso
hacia la tina inferior ysuperior. o
El líquido refrigerant e circula hacia arriba y luego baja
enfriándos e , por lo que recibe el nombre de “circulación
de doble circuito” o
En la parte inferior del
radiador tiene una válvula de drenaje, ábralaperió dicamente
para retirar la sedimentac ión.
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SISTEMA HIDRAULIC O:
Utiliza un bomba de
PISTONES DE CAUDAL VARIABLE,
con un caudal en la bomba(dir
ección) de 73 Glns/min, y 60 Glns/mi n
(accesorios ) con una presión en la bomba dedirección de 4351
PSI y 1000 PSI en la bomba de Implement os, en el modelo
D8T.La válvula piloto electrohidr áulica ayuda en
la operación de los control es deldesgarr
ador y de la hoja topadora.L os sistemas hidráulicos
estándarin cluyen cuatro válvulas .
El sistema completo consta de unabomba, tanque con filtro,
enfriador deaceite, válvulas, tubería y palancas decontrol.
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SISTEMA DE TRANSMISI ON:
En todos los modelo
s de tractores de cadenas trabajan con una trans
misión de 3velocidad es en avance y 3 velocidade s en
retroceso, por ejemplo en un modelo D8T:
AVANCE RETROCES O SISTEMA ELECTRICO:
En los tractores
de cadenas medianas y grandes trabajan a una tensió n de 24
voltiosprop orcionados por 4 baterías, p rimero conectadas
en serie y al final conectadas enParalelo. 1era Veloc.2da
Veloc.3era Veloc.
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CONTROL ES TRACTOR ORUGA
D3 G CATE RPILLAR
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CONTROL ES TRACTOR ORUGA
D6 G CATE RPILLAR
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PALANCA S DE TRANSMIS I
Ó N
La palanca de control de latransmisi
on, controla las 3velocidad es de desplzamie
nto yel sentido de marcha enavance, retroceso y neutro,mu
eva la palanca hacia laderecha y controlara
las 3velocidad es en avance ymueva la palanca
hacia laizquierda y controlara las 3velocidad
es en retroceso. PALANCAS DE EMBRAGU E DE
DIRECCIO N Y FRENO Las palancas de embrague
de direccion y freno controlan el giro de la maquina
hacia laizquierda y derecha, permitiend o realizar un
giro pivote .Si se jala la palanca izquierda la oruga izquierda
se embraga osea se neutraliza y sedetiene
por el peso del equipo de esta manera realiza el giro hacia
la izquierda.D e igual manera si se jala la palanca
derecha la oruga derecha se embraga y el tractorgirar
a hacia la derecha, si se jala una de las palancas a fondo se aplican los frenos encada oruga independienteme
nte, de esta manera realiza un giro mas rapido.
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PALANCA DEL FRENO DE ESTACION AMIENTO
Y BLOQUE O DE LA TRANSMISI ON La palanca del freno de
estacionam ientoa la vez es la bloqueo de la transmisio
n,Jale la palanca hacia arriba a la posicion(1) y se
desaplicara el freno deestacion amiento y el bloqueo de
latransmisi on.De igual modo empuje la palanca haciaabajo
a la posicion (2) y el freno deestacion amiento y
el bloqueo de latransmisi on se aplicara.
PALANCA DE ACELERAC ION MANUAL La
palanca de aceleracion
nos proporcion a una aceleracion constante
del motor, jale lapalanca hacia atrás y las rpm del motor
aumentara n, empuje la palanca haciaadela nte y las rpm del
motor disminuira n.
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PEDAL DEL DESACELE RADOR
Este pedal se utiliza para reducir lasrpm del motor,
para disminuir lavelocidad de desplazami ento
ycontrolar el equipo si l a necesidadd e utilizar
los frenos de servicio, yaque al aplicarlos innecesaria
mente sesobrecal enta el aceite de los frenos.Su
uso es continuo para el control deltractor en
desniveles, pendientes ,etc.
CONTROL ES DE LOS
IMPLEME NTOS 1.PALANCA CONTROL DE LA
HOJA TOP ADORA 2.PALANCA CONTROL
DEL RIPPER.
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CONTROL ES TRACTOR ORUGA
D8 T
– D9 T CA TERPILL AR
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CONTROL ES DE LA TRANSMI SION
1.PALANCA CONTROL DE LA TRANSMISI ON Y DIRECCIO
N DIFERENCI AL La palanca de control de
dirección permite controlar simultánea mente el sistema
dedirección y el sistema de la transmisió n. El freno
de estacionam iento trabamecá nicamente la palanca
de dirección. Los controles d e la transmis
ión se desactiv anelectróni camente. 2.CONTROL
DE DIRECCIO N DIFERENCI AL - GIRO
Cuando la máquina se esté moviendo hacia adelante
, empuje la palanca de control dela dirección hacia
delante para hacer un giro pivote
a la izquierda y jale hacia
atráspara hacer un giro pivote
hacia la derecha. Mientras más se
mueva la palanca decontrol de la dirección hacia
delante, la máquina girará con más rapidez.Par
a realizar un giro contra rotación
hacia la derecha, coloque la
transmisió n en NEUTRAL
y tire de la palanca de dirección hacia
atrás, hacia el operador, el equipo girara en supropio
eje hacia la derecha.Pa ra realizar un giro contrarotaci ón
hacia la izquierd a,coloque la transmisió n en NEUTRAL
y empuje la palanca dedirecció n hacia delante, elequipo
girara en su propio ejehacia la izquierd a.
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3.CONTROL DEL SENTIDO DE MARCH
AY VELOCIDA D .
Gire el control giratorio
(selector del sentido de marcha de la transmisió n) hacia
adelanteo hacia atrás para cambiar el sentido de la marcha
de la máquina. Avance
- Gire el manguit o giratorio de la
palanca hacia adelante, a laPosición de AVANCE. Neutral
- Gire el manguit o giratorio de la palanca hacia la
posición centralNEU TRAL y la maquina se detendrá
por el peso del equipo. Retroceso
- Gire el manguito giratorio de la
palanca hacia atras, a laPosición de RETRO CESO.
3.CONTROL DEL SENTIDO DE MARCH AY
VELOCIDA D Presione el interruptor superior y
la transmisió n acoplara los cambios ascendente
s, deigual manera presione el interruptor inferior y la trans
misión acoplara los cambio sdescende ntes. En el sistema
de monitoreo mostrarán el sentido de la transmisió
n quehaya sido seleccionad o, paralelame nte se
mostrara en el tablero monitor "Advisor"
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CONTROL ES DEL PISO 1.- PEDAL DEL FRENO DE SERVICIO
Pise el pedal del freno para disminuir la velocidad
de la máquina y para detener elmovimie nto de la
máquina. Utilice los frenos de servicio cuando se haya
pisadoante s el pedal desacelera dor, Los frenos de servicio se
necesitan especialme ntecuando se tiene que controlar al
equipo y detenerla. 2.-PEDAL DEL DESACELER ADOR
Utilice el pedal para reducir las RPM del motor cuando
haga cambios del sentidode la marcha. Utilice el
pedal desacelera dor para maniobrar en lugares estrechos,
Este pedal también trabaja cuando se tenga que
programar un rango deaceleraci ón para el trabajo a realizar
con el interruptor de aceleración manual.
Primero presione el interruptor de aceleración a la posición de conejo y
las rpm seelevarán a alta en vacio, luego disminuya las rpm con
el pedal del desacelerad orhasta el rango deseado y luego sin soltar el
pedal vuelva a presionar el interruptore n conejo por 3 segundos,
inmediatam ente suelte el pedal y el interruptor a la vez.
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Ó
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Esquema de trabajo antiguo delcabrestante Esquema de trabajo actual delcabrestante
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Claxon Bocina
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CONTROL ES TRACTOR ORUGA
D6 R XL SE RIE II - CATE RPILLAR
1 Indicador del Sistema M.S.S – Machine Safety System
-
Sistema de seguridad de la máquina
2 Interruptor –
Conmutado r de Arranque
3 Módulo de indicadores de alerta,
Tacómetro digital e indicador de marcha real
4 Lámpara, Luz de
Acción delantera.
5 Interruptor de los Cambios descendent
es Automático s – Auto KickDown
6
Interruptor de los Cambios Bidirecciona les – Auto shift
7 Módulo de medidores Analógicos
8 Interruptor de las luces
de trabajo posteriores (Ripper)
9 Selector de las luces de trabajo
delanteras, luces del tablero y de estacionami ento
10
Selector de temperatur a variable
11 Módulo de la pantalla principal
– Horometro, Indicadores individuales de advertencia
12
Interruptor de navegación del operador - Módulo de la
pantalla pri ncipal
13 Selector de las 4 velocidades
del ventilador
14 Interruptor de la activación del aire
acondiciona do
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1 Tecla de Embrague de direcció n y freno I zquierdo2
Tecla de E mbrague d e dirección y freno Der echo3 Selector
– Control de Sentido de Marcha4 In terruptor d e Cambios
de Velocida d Ascende ntes5 Inter ruptor de C ambios de Velocidad
Descenden tes 1.Tomacorrie nte de 12Voltios DC
2.Conector para el puerto de datos yherramient a de
servicio3.Puerto de conexiónpar a el adaptador decomunica ción del
TécnicoElec trónico Caterpillar – CAT ET
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1 Palanca de control de la hoja
2 Interrupt or de la ac eleración manual (3 Posiciones) 3 Palanca
de control del Ripper 4 Bloqueo del Sistem a Hidráulic o5
Lámpara, Luz de Acción posterior.
6 Claxón, Bocina
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SISTEMA DE DIRECCIO
NDIFERE NCIAL
Este sistema de dirección permite controlar la
transmisión y la dirección con una sola mano. Lamaniobra bilidad y
facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los
cambiosde marcha se realizan electrónica mente mediante unos
botones situados en la palanca dedirección. El sistema de dirección diferencial,
permite controlar ambas orugas a la vez, de esta manerareali
zar un giro pivote, como un giro contra rotación este último permite
girar al equipo sobr e supropio eje.Si la palanca se empuja hacia
adelante, el tractor girará hacia la izquierda y si se tira (jala) lapalanca
hacia atrás el tractor girará hacia la derecha.La palanca de la dirección
diferencial está provista de botones de cambio de marcha a lavelocidad
superior e inferior.El operador puede dirigir la máquina y controlar la
transmisión , simultánea mente, lo quereduce los tiempos
de ciclo de trabajo.
D=S= SISTEMA F
. T
. C
.
El Control en la Punta de los Dedos (FTC) combina la dirección, el
sentido de desplazami ento dela máquina y la selección de marchas en un
sistema de control operado con una mano paraaument ar la
comodidad y la productivid ad del operador. El sistema de dirección de
Embrague y Freno Electrónicos (ECB)
consiste en dos palancaspe queñas que
envían señales que controlan la válvula de la dirección. ■
Las palancas requieren una tracción de menos de tres libras
para accionarse. ■ Los cambios de dirección se logran de una
manera muy parecida a las de las configuracio nestradicion ales de
embrague y freno pero con menos tiempo y esfuerzo.
F=T =C= GIRO PIVOTE Es cuando una de las
orugas ó cadenas reduce su velocidad y la otra oruga ó cadena
mantieneó aumenta su velocidad en Avance ó en Retroceso.
GIRO CONTRAR OTACION Es cuando una de las orugas ó
cadenas se desplaza hacia adelante y la otra oruga ó cadena
sedesplaza hacia atrás, girando en su propio eje y de forma más rápida.
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CONTROL ES TRACTOR ORUGA
D10 T - D11 T CATER PILLAR
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Ó
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SIMBOLOG
Í A DE LAS PALANCAS HIDR
Á ULICAS
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Interruptor de cambiosbid
ireccionale s
La función de cambio bidir eccional se puede
seleccionar con el interruptor, está ubicado en laconsola derecha. El
valor implícito (predetermi nado) para la función de cambio bidirecciona
l esDESCONE CTADA. El indicador de cambio de sentido de la marcha
muestra el estado deoperación del cambio. Cuando se arranca la máquina,
ésta se encuentra en la modalidadm anual. Ningún indicador
está encendido. La función de cambios automáticos incluye lassiguiente
s modalidade s: MODALIDAD DE CAMBIO DE PRIMERA DE AVANCE A
SEGUNDA DE RETROCESO MODALIDAD DE CAMBIO DE SEGUNDA DE AVANCE A SEGUNDA DE
RETROCESO MODALIDAD DE CAMBIO DE SEGUNDA DE AVANCE A PRIMERA DE RETROCESO
La línea superior del tablero del "Advisor" muestra la modalidad específica
de cambiobidir eccional ("1F-2R, 2F-2R, 2F1R"). Para obtener los
mejores resultados, cambie las opciones conla transmisión
en NEUTRAL.
Interruptor de cambios descendent es
automatico s El interruptor de cambios
descendent es automáticos está ubicado en la consola derecha de
lacabina. La luz indicadora de cambios descendent es automáticos
muestra la modalidad actualde operación. El sistema electrónico de la
transmisión está equipado con una modalidad para elcambio
automático descendent e. Si se detecta una reducción significativa de la
velocidad dela máquina, al momento de cortar y/o acarrear
material esta función hace cambiosdes cendentes de la transmisión
automática mente. Esta función funciona en las velocidades deavance y
de retroceso. El valor implícito (predetermi nado) para esta
máquina esDESCONE CTADA.
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Es un sistema electrónico que utiliza manómetros o relojes
regidos con escalas numéricas y código decolores la cual nos emite señales de
advertencia visuales y auditivas.El sistema electrónico usado en tractores actuales
viene complementa do con el MONITOR ADVISOR, elcual facilita el monitoreo de la
máquina.Es completamen te visible bajo cualquier intensidad de luz, porque tiene un
sistema retro iluminado yconsta de tres áreas:
AREA DE MEDIDORE S
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AREA CENT RAL DE LEC TURADIGIT AL
AREA DE INDICADOR ES INDIVIDUA LES
Los indicadores constan de tres categorías de
advertenci a que mediante señaleslum inosas y auditivas
advierten al operador sobre alguna falla o evento
registradoe n el equipo. . Destella un indicador individual
de advertencia de color rojo, el operador tendrá que estaratento
y alerta a ese sistema, pertenecen a esta categoría los
siguientes indicadores:
a) FRENO DE ESTACIO
NAMIENT O.-b) SISTEMA ELECTRIC O.-
CAUSACAUSA UE HACER ?UE HACER ?
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C) NIVEL D E COMBU STIBLE.D) INDICADO
R DE LA RESTRICC ION DEL FILTRO DE AIRE DE LA
ADMISION E) INDICADO R DE LA RESTRI CCION
DEL FILTRO DE ACEITE DE LA TRANS MISION
Destella un indicador individual de alerta y una luz de acción de color rojo,
el operadorten drá que cambiar la forma ó modo de trabajo u
operación, pertenecen a estacategorí a los siguientes indicadores:
CAUSAUE HACER ?CAUSAQUE HACER ?CAUSAUE HACER ?
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a)
TEMPERA TURA DE REFRIGER ANTE DEL MOTOR.-b)
TEMPERA TURA DEL ACEITE D E
LA TRANS MISION.-c) TEMPERA TURA DEL ACEITE HI
DRAULICO .-d) INDICADO R DEL SISTEMA
DEL MOTOR.-e) INDICADO R DEL SISTEMA
DE FRENOS.f) INDICADO R DEL
SISTEMA DE LA TRANSMIS ION.-g)
INDICADO R DEL SIS TEMA DE DIRECCIO N CAUSAUE HACER
?CAUSAQUE HACER ?CAUSAUE HACER ?CAUSAUE HACER ?CAUSAUE HACER ?CAUSAUE HACER
?CAUSAUE HACER ?
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Destella un indicador
individual de alerta y una luz de acción de color rojo y se escucharau
na alarma auditiva, el operador tendrá que poner en baja en vacío y
apagar el motor,perte necen a esta categoría los
siguientes indicadores:
a) PRESION DEL ACEIT
E DEL MO TOR.-b) PRESION DE COMB USTIBLE.-
TECNICAS DE OPERACO N El ciclo de trabajo del
tractor comprende en 3 etapas:
Para cargar la hoja con materiales densos, se debe
asentar la hoja levemente sobre el terreno. Para que la
cuchilla roce el material y realice la etapa
dearrollami ento. El arrollamient o
es la acción de
la hoja para cortar el material, llenando la hoja
porempuje (Arrollar = Cortar). La 2 da
etapa es el deslizamie nto donde ya no se debe
arrollar el material, sinosimple mente empujarlo sobre la
superficie, a esta acción se le llama deslizamie nto.
El deslizamien to
hace que el material se deslice en forma
estática delante de lahoja. Al acercarse
al final del recorrido se debe descargar la hoja por explanació
n, quees levantar la hoja ligerament e para que el material
se pierda por debajo de lahoja mientras que el
tractor avanza. Alta ó Baja Presión del aceite del motorReducir la
aceleración del motor en bajaen vacío y apagar el motor, e informar CAUSAUE HACER ?
Baja Presión de combustibleR evisar la tapa de combustible, que estebien colocada,
revisar el separador deagua del filtro primario de combustible, apagar el
motor, e informar CAUSAUE HACER ?
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En los tractores se utiliza 3 métodos de
desgarrami ento: DESGARRAMIE NTO CRUZADO
Se realiza con tractores
que tienen un desgarrado r de vástagos múltiples.S
e usa para romper la superficie en trozos más pequeños
y a poca profundida d, eltractor debe moverse
en forma diagonal . DESGARRAMIE NTO DE UNA SOLA VIA
Se realiza en un solo sentido para desgarrar distancias
menores de 70 a 75 Mts . DESGARRAMIE NTO DE DOBLE V
Í
A
Se realiza en doble sentido cuando la distancia a desgarrar
es mayor a 75 Mts.
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SISTEMA MONITOR ADVISOR MODULO
DEVISUALI ZACI
Ó N CATERPILL AR
1.-Indicador de sentido de marcha y velocidad 2.-Area de función de la hoja
3.-Area de los cambios bidireccionales 4.-Tecla de desplazamien to a
la izquierda y hacia arriba 5.-Tecla de desplazamien to hacia abajo y hacia la derecha
6.-Tecla de atrás 7.-Tecla de menú
8.-Tecla de aceptar9.Funciones y opciones del menú 10.-Indicador de función de
la página o visualización