Doc-20181021-wa0000.pdf

Universidad Tecnológica de Panamá Facultad de Ingeniería Eléctrica Lic. en Ingeniería Electromecánica Control Lógico Programable Grupo 1IE-251

Problema #1

Profesor: Ing. Edwin Muñoz Fecha: 22 de octubre de 2018

Estudiantes: González, María; 7-710-100 Mendieta, Milagros; 6-719-488 Sáez, Anthony; 7-710-608 Vergara, Víctor; 7-710-752 Báscula industrial de precisión

Objetivos 1.0 Introducir al estudiante en el desarrollo e implementación de aplicaciones para control electroneumático utilizando el controlador CompactLogix L23E. 2.0 Conocer los comandos básicos de programación de un PLC, específicamente utilizando el software RSLogix 5000 de la marca Rockwell Software y el lenguaje de programación SFC.

Materiales y Equipos Necesarios. 1. Controlador lógico CompactLogix L23E de Allen Bradley. 2. Computadora personal. 3. Software RSlogix5000, RSLinx 2.57 4. Báscula 5. Multímetro digital 6. Cables de conexión

CONTENIDO DEL LABORATORIO

1. Descripción del Proceso 2. Diagrama de Potencia para los Motores 3. Programación en RSLogix 5000

2

1. Descripción del Proceso El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento. Cuando se pulsa el botón de comienzo ON el sistema debe de realizar la apertura de las dos compuertas C1 y C2. La compuerta C1 permanece abierta hasta que la báscula marque la lectura L1. Cuando la báscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y permanece abierta C2 hasta que la báscula marque la lectura L2. Cuando la báscula marca L2 se cierra la compuerta C2. Una vez que en la báscula se tiene la cantidad precisa de sustancia, se acciona un pistón VB que produce el vaciado de la báscula hasta que se activa el sensor de final de vaciado durante este proceso el paso de la báscula por L1 no debe producir ningún efecto. Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro de emergencia PE, se deberán cerrar todas las compuertas en cualquier momento del ciclo de funcionamiento y se pará el sistema. El sistema reanudará el funcionamiento cuando se pulse el interruptor de rearme R, y se debe continuar el ciclo en el momento en que se interrumpió. Si durante el ciclo se pulsa el interruptor de inicio no debe suceder nada. En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar.

Figura 1. Proceso a controlar

2. Tabla con variables ON L1 L2 PE R 1 2 3 4 C1 C2 VB

Nombre de variables Botón de inicio Lectura #1 Lectura #2 Parada de emergencia Rearme Final de carrera de pistón 1 Final de carrera de pistón 2 Fin vaciado Fin recuperar Compuerta #1 Compuerta #2 Pistón de vaciado

Esquema general del proceso Tipo de variables

Entradas

Salidas

Etapas

Descripción ON L1 L2 PE R FC1 FC2 FC3 FC4 C1 C2 VB

0 1 2 3 4 5 6

Alias utilizado Local:1:I.Data.0 Local:1:I.Data.1 Local:1:I.Data.2 Local:1:I.Data.3 Local:1:I.Data.4 Local:1:I.Data.5 Local:1:I.Data.6 Local:1:I.Data.7 Local:1:I.Data.8 Local:2:0.Data.0 Local:2:0.Data.1 Local:2:0.Data.2

Inicio Abrir_C1 Cerrar_C1_PE Cerrar_C1 Abrir_C2 Cerrar_C2 Cerrar_C2_PE

7 8 9

3. Programa SFC

Vaciar_Bascula Recuperar_Bascula_PE Recuperar_Bascula_Vaciado