Danh Sach Cac Nhom Lam Ky Thuat Robot

DANH SÁCH ĐỀ TÀI LÀM BÀI TẬP LỚN Môn: Kỹ thuật Robot Lớp: VP02CĐT STT 1

Tên đề tài Robot hàn (static & mobile platform) Robot sơn & teleopration

2

Thành viên của nhóm Đỗ Trọng Nguyên Trần Nam Trung Nguyễn Huỳnh Đức

Scara robots Hệ thống bốc xếp & lắp ráp tự động

Nguyễn Lê Quốc Dũng

4

Paralled Robots Và Robot Crane

Bùi Thị Thanh Phượng Nguyễn Tiến Huy

5

Hoạch định chuyển động cho robot tự hành (motion planning for mobile robot)

Nguyễn Xuân Hạnh Nguyễn Hữu Tuấn

6

Bài toán con lắc ngược Robot Legs & Humanoid Robot

Bùi Quốc Việt

7

Cảm biến xúc giác Và Robot Hands(MEMS)

Phan Đình Hải

3

Insect Robots

Mai Ngọc Dung Nguyễn Hồng Hảo

Mapping, map builder

Tạ Đức Anh Hoàng Huy

10

Robot vision: camera Và vấn đề xác định khoảng cách

Đỗ Anh Lâm Nguyễn Long Rin

11

Vấn đề nhận biết tiếng nói Và áp dụng trên Robot

12

Áp dụng FLC (Fuzzy Logic Contol) Và Neural network trên mobile robot

8 9

Đỗ Hữu Phương Nguyễn Quang Huệ