UNIVERSIDAD DE SAN MARTIN DE PORRES FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
Microcontroladores PIC
Curso:
Investigación Operativa I
Profesor:
Villanueva Herrera José
Alumno:
Guilding Pita, Christopher
Sección:
34G
2008
Microcontrolador PIC Los 'PIC' son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. desarrollado por la división de microelectrónica de General Instruments En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (Controlador de Interfaz Periférico). El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva UCP de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena UCP, ésta tenía malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la UCP. El PIC utilizaba microcódigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del oscilador. Hoy en día multitud de PICs vienen con varios periféricos incluidos y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras.
Juego de instrucciones y entorno de programación El PIC usa un juego de instrucciones tipo RISC, cuyo número puede variar desde 35 para PICs de gama baja a 70 para los de gama alta. Las instrucciones se clasifican entre las que realizan operaciones entre el acumulador y una constante, entre el acumulador y una posición de memoria, instrucciones de condicionamiento y de salto/retorno, implementación de interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo llamada sleep.
Programación del PIC Para transferir el código de un ordenador al PIC normalmente se usa un dispositivo llamado programador. La mayoría de PICs que Microchip distribuye hoy en día incorporan ICSP (In Circuit Serial Programming, programación serie incorporada) o LVP (Low Voltage Programming, programación a bajo voltaje), lo que permite programar el PIC directamente en el circuito destino. Programadores • • • • • • • • •
PICStart Plus (puerto serie y USB) Promate II (puerto serie) MPLAB PM3 (puerto serie y USB) ICD2 (puerto serie y USB) PICKit 1 (USB) IC-Prog 1.06B PICAT 1.25 (puerto USB2.0 para PICs y Atmel) WinPic 800 (puerto paralelo, serie y USB) Terusb1.0
Depuradores integrados • •
ICD (Serie) ICD2 (USB)
Emuladores • • • • •
Proteus - ISIS ICE2000 (puerto paralelo, convertidor a USB disponible) ICE4000 (USB) PIC EMU PIC CDlite
Características Los PICs actuales vienen con una amplia gama de mejoras hardware incorporadas: • • • • • • • • • • • • • • • • • •
Núcleos de UCP de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes Puertos de E/S (típicamente 0 a 5,5 voltios) Temporizadores de 8/16 bits Tecnología Nanowatt para modos de control de energía Periféricos serie síncronos y asíncronos: USART, AUSART, EUSART Conversores analógico/digital de 10-12 bits Comparadores de tensión Módulos de captura y comparación PWM Controladores LCD Periférico MSSP para comunicaciones I²C, SPI, y I²S Memoria EEPROM interna con duración de hasta un millón de ciclos de lectura/escritura Periféricos de control de motores Soporte de interfaz USB Soporte de controlador Ethernet Soporte de controlador CAN Soporte de controlador LIN Soporte de controlador Irda
Variaciones del PIC • • • • •
PICs modernos Clones del PIC PICs wireless PICs para procesado de señal (dsPICs) PICs de 32 bits (PIC32)
Conclusión: Los microcontroladores PIC son de alto rendimiento en los sistemas operativos antiguos, tienen gran diversidad de metodos de programación lo que lo hace muy versátil en su uso.
UNIVERSIDAD DE SAN MARTIN DE PORRES FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
INTEGRACION DE ESTRATEGIAS PARA LA MEJORA DE LA COMPETITIVIDAD Curso:
Investigación Operativa I
Profesor:
Villanueva Herrera José
Alumno:
Guilding Pita, Christopher
Sección:
34G
2008
INTEGRACION DE ESTRATEGIAS PARA LA MEJORA DE LA COMPETITIVIDAD
Lean Sigma es un instituto que utiliza Cuatro Enfoques complementarios con la finalidad de Generar una Ventaja Competitiva sostenible en una empresa. Los enfoques son los siguientes: • • • •
Lean Manufacturing Six Sigma Gestión por Procesos Teoría de Restricciones
Lean Manufacturing: Enfoque en eliminar los desperdicios gestionando el flujo de valor. Six Sigma: Enfoque en reducir la variabilidad de los procesos. Gestión por Procesos: Enfoque en la gestión de la organización basándose en los procesos. Teoría de Restricciones: Enfoque en las restricciones del negocio.
Lean – Sigma combina el exitocontrastado de la manufactura / Producción (Lean Manufacturing). Lean – Sigma integra dos aspectos fundamentales: 1. Eliminación de defectos – reducción de la variabilidad. 2. Aumentar la velocidad del proceso, eliminando las trampas del tiempo y generando más valor para el cliente.
Lean - Sigma Deleite a los Clientes
Mejore los Procesos
Datos y Hechos
Flujo de Procesos
Variación defectos
Velocidad
Calidad
Trabajo en Equipo
El Seis Sigma Esencialmente, es una metodología centrada en el cliente que elimina el desperdicio, aumentando los niveles de calidad.
Reducir Defectos
Reducir Costos Increment ar Beneficio
Incrementar Satisfacción del Cliente
Increment ar Ingresos
Ciclo de Deming: Es una estrategia enfocada en el continuo mejoramiento de la calidad de un producto ofrecido.
Modelo del ciclo de Deming
Definir
Medir
Analizar
Características de Procesos
Problema Práctico
Análisis Estadístico (Del Problema a la Solución)
Mejorar
Controlar
Optimización de Procesos
Solución Practico
Opinión: o
Eliminar defectos para aumentar la ventaja competitiva es una buena idea, pero en este enfoque no se determina si la eliminación de los defectos es un proceso de planta para los productos finales, o si es que existe un control de calidad en la materia prima desde los proveedores.
o
Tampoco entran a tallar en cómo simplifican los procesos, no hablan del gasto que supondría y el valor de costo/beneficio que ofrecerá luego.
o
Es una buena estrategia para incrementar el valor agregado en la empresa, cuenta con 4 enfoques para asegurar la ventaja competitiva.