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UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO INGENIERIA DE SISTEMAS ROBÓTICA INDUSTRIAL

LABORATORIO ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO NO 1 INFORME NO 2 TITULO DE LABORATORIO FECHA DE LA SESIÓN DE LABORATORIO ………………… FECHA DE PRESENTACIÓN ………………………. DOCENTE: ……………………………………….. NÓMINA DE PARTICIPANTES DEL GRUPO: Univ. 1. ………………………………………….. Univ. 2. …………………………………………..

 Inductivos: Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyo bobinado constituye la cara sensible. Frente a ésta se crea un campo magnético alterno.

Cuando se coloca una pantalla metálica en ese campo, las corrientes inducidas generan una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones. Después de la configuración según el modelo, se libera una señal de salida correspondiente a un contacto de cierra NA, de apertura NC (2 hilos) o complementaria NA+NC(3 hilos). La función principal de este circuito es generar una señal senoidal, aunque también funciona como un filtro de alta selectividad. Cuando un objeto metálico entra al campo, las corrientes de Foucault circulan dentro de la placa y estas generan a la vez un campo magnético opuesto al generado por el oscilador. La disminución del campo magnético tiene el efecto de reducir la inductancia de la bobina, cambiando levemente la frecuencia de las oscilaciones.

5.1.Características de sensor de movimiento    

La detección gracias a una línea de visión Mayor susceptibilidad de apagado Largo alcance Son inmunes a las corrientes de aire

5.2.Aplicación de resistores variables en la industria Las resistencias especiales son resistencias que actúan como sensores analógicos de algún factor o agente como puede ser temperatura, luz, voltaje, etc. Estos agentes provocan una variación del valor óhmico de la resistencia al variar la magnitud del agente que está controlando esta resistencia. Estas resistencias están formadas por materiales que varían su valor óhmico cuando los agentes o factores que están controlando varían, pero esta variación de los valores óhmicos de esta resistencia no es lineal respecto de la variación del valor de los agentes que está midiendo. Los tipos de resistencias variables especiales más utilizadas se detallan a continuación.  Resistencias variables con la temperatura (NTC – PTC)

 Resistencias variables con la luz (LDR)  Resistencias variables con el voltaje (VDR)

5.3. Diseñe una aplicación industrial con los sensores inductivos 6. Conclusión del laboratorio. El diseño fue culminado con éxito Fue imprescindible la ayuda de los instrumentos de medida ya con ayuda de los delos mismos realizamos el objetivo El sensor LDR funciona correctamente tal como se predijo que funcionaría