Cojinetes De Deslizamiento.pdf

T E M A 9 .- C O J I N E T E S

INTRODUCCIÓN Cuando una superficie metálica se desplaza con respecto a otra, por esmerado que sea el trabajo de pulimentación, aunque parezca lisa y suave a simple vista, en realidad está formada por rugosidades y asperezas casi microscópicas, las cuales entran en contacto, se enganchan, desgarran y trituran, originándose así el rozamiento, por el cual el material se desgasta, la temperatura sube y las piezas se calientan, se dilatan y llegan incluso a fundirse, pudiendo producirse el denominado gripado. El engrase o lubricación consiste en interponer entre las superficies con movimiento relativo una película de aceite sobre la que se desplazan. Se puede afirmar, que salvo en casos muy particulares, cuando existe movimiento relativo entre los elementos de una máquina es precisa la lubricación. Lubricar es hacer resbaladiza una cosa. Para ello se usan los lubricantes, gracias a los cuales se reduce el rozamiento entre piezas, disminuyendo así el desgaste, el calentamiento y la posibilidad de agarrotamiento de los elementos. La película de lubricante interpuesta entre las dos superficies, aunque varía de espesor, puede ser tan delgada que tan sólo llegue a alcanzar milésimas de milímetro, y a pesar de ello, cuando se coloca una película de aceite entre piezas en contacto, el rozamiento entre ellas disminuye, el trabajo absorbido es menor y menores las pérdidas de energía por calor. Cuando la película de aceite tiene cierto espesor se puede considerar dividida en tres capas claramente diferenciadas, dos de ellas se adhieren a las superficies metálicas, y la tercera o intermedia hace de cojín hidráulico. Es importante tener en cuenta que aunque la presencia de una capa de aceite elimina o al menos reduce el contacto directo de metal contra metal, surge un rozamiento dentro de la capa de aceite, el cual es preciso tener en cuenta. Dicho rozamiento es debido a la inercia del líquido al ser arrastrado por la cohesión y adherencia de sus moléculas. El estudio de los cojinetes va íntimamente ligado al estudio de la película de lubricante que se sitúa entre las partes móviles.

El cojinete de deslizamiento se compone de dos partes, el muñón o gorrón que es una pieza cilíndrica giratoria u oscilante y el manguito que le rodea que puede ser, según casos, estacionario o móvil. El manguito que rodea al muñón puede hacerlo completamente o parcialmente. En el primer caso se dice que se trata de un cojinete completo y en el segundo caso que se trata de un cojinete parcial. Según la holgura existente entre el manguito y el gorrón los cojinetes se pueden clasificar en cojinetes holgados y cojinetes ajustados. Se define huelgo a la diferencia existente entre los radios del manguito y del gorrón.

TIPOS DE LUBRICACIÓN Pueden distinguirse cinco formas diferentes de lubricación: -

Lubricación hidrodinámica Lubricación hidrostática Lubricación elastohidrodinámica Lubricación límite Lubricación con material sólido

La lubricación hidrodinámica es aquella en la que las superficies del cojinete que soportan la carga están separadas por una capa de lubricante relativamente gruesa que impide el contacto directo entre metales. Este tipo de lubricación no requiere introducir el aceite a presión, aunque puede hacerse, sólo precisa de un abastecimiento adecuado en todo momento. La presión en el lubricante la origina la superficie en movimiento que lo arrastra hacia una zona con forma de cuña introduciéndolo y apareciendo una presión que separa a las dos superficies deslizantes. Es el caso de la lubricación entre pistón y cilindro de una bomba. La lubricación hidrodinámica se llama también lubricación de película completa o fluida. La lubricación hidrostática se obtiene introduciendo el lubricante en el área de soporte de la carga a presión suficientemente grande como para separar las superficies deslizantes entre sí con una capa de lubricante suficientemente gruesa 102

como para impedir el contacto de metal contra metal. Es el caso de los cojinetes del cigüeñal de los motores. Este tipo de lubricación se utiliza para diseños en los que las velocidades relativas son pequeñas o nulas. La lubricación elastohidrodinámica se da cuando se sitúa el lubricante entre superficies que ruedan una sobre otra. Es el caso de los rodamientos de bolas. La lubricación límite se da cuando las condiciones de trabajo son tales que impiden la formación de películas de lubricante de elevado espesor. En éste caso además de la viscosidad se precisa en los lubricantes de elevada untuosidad. Es el caso de los engranajes de precisión. La lubricación con material sólido se usa cuando los cojinetes tienen que trabajar a temperaturas extremas. El material utilizado como lubricante de película sólida es el grafito o el disulfuro de molibdeno. Es el caso de los ejes de máquinas antiguas.

VISCOSIDAD. LEY DE NEWTON Es interesante recordar que si una pieza A de peso Pa se mueve con deslizamiento sobre una superficie B, es preciso aplicar una fuerza para vencer el rozamiento que está en relación con Pa por las siguientes leyes de Coulomb: -

-

-

La fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la carga. La fuerza de rozamiento es independiente de la extensión de las superficies en contacto. La fuerza de rozamiento depende de la naturaleza de las superficies en contacto. La fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad relativa entre las superficies deslizantes.

A la relación entre la fuerza de rozamiento R y la carga Pa se le denomina coeficiente de rozamiento: µ=

R Pa

Con la lubricación se logran además de disminuir el rozamiento, los siguientes objetivos: -

Reducir el desgaste de las piezas. Reducir la corrosión. Disipar el calor producido.

-

Aumentar la estanquidad de órganos. Evacuar sedimentos perjudiciales.

los

Si la película de lubricante situada entre las superficies deslizantes es suficientemente gruesa como para que no exista contacto de metal contra metal se dice que la lubricación es de película gruesa o fluida. Es evidente que cuanto más ásperas sean las paredes deslizantes más gruesa tiene que ser la película de lubricante para separarlas. El proyecto de un cojinete exige de un espesor mínimo de película que garantice que los puntos más salientes o crestas de las superficies deslizantes no entren en contacto. Cuando exista lubricación de película gruesa la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento relativo de los elementos es independiente de la naturaleza de los mismos y está afectada sólo por las características del fluido lubricante. El experimento desarrollado por Newton demuestra que dicha fuerza de rozamiento está ligada al tamaño de las superficies deslizantes (no a su naturaleza), al espesor de la película fluida y a la naturaleza del lubricante determinada por la denominada viscosidad. El experimento de Newton consistió en medir la fuerza de arrastre de un cilindro colocado en el interior de otro, con una distancia h (llamada holgura) entre las superficies laterales interior y exterior, metiendo ambos cilindros en un depósito de lubricante y haciéndolo girar con velocidades lineales relativas v. Newton demostró que la fuerza de arrastre originada por el rozamiento es directamente proporcional a las superficies enfrentadas y a su velocidad lineal relativa e inversamente proporcional a la holgura, lo cual expresó mediante la ecuación: F =ν⋅

S⋅ v h

Siendo: F = fuerza de arrastre S = superficie deslizante v = velocidad relativa de desplazamiento h = distancia entre superficies deslizantes ν = constante de proporcionalidad denominada viscosidad absoluta o simplemente viscosidad. En el sistema c.g.s. cuando F se expresa en dinas, v en cm/s, h en cm y S en cm2, la unidad de viscosidad es el poise. 103

El huelgo entre las partes móviles, para que forme una capa intermedia de lubricante con el espesor adecuado debe ser en función del diámetro del muñón d, del orden de: -

2-3‰ · d para velocidades altas y presiones bajas. 1’5-2‰ · d para velocidades altas y presiones altas. 0’7-2‰ · d para velocidades bajas y presiones bajas. 0’3-0’6‰ · d para velocidades bajas y presiones altas.

La viscosidad de la mayoría de los aceites lubricantes es inferior a un poise y es por ello que es usual expresar la medida de viscosidad en centipoises. Es evidente que a medida que aumenta la velocidad relativa entre las superficies deslizantes mayor es la fuerza de rozamiento y cuanto mayor es la superficie enfrentada má elevada es también la fuerza de rozamiento lo cual está en contraposición con las leyes de Coulomb. Como la densidad de los aceites cambia con la temperatura es frecuente expresar la viscosidad del aceite como vi scosidad cinemática νc. ν νc = δ Siendo: νc = viscosidad cinemática ν = viscosidad absoluta δ = densidad del aceite

La relación entre ν y S.S.U. se obtiene mediante la fórmula empírica de Hagen-Poseuille: ν (centistokes) = 0'22 · SSU - 180/SSU Una vez obtenida para pasar la viscosidad cinemática a viscosidad absoluta basta con multiplicar por la densidad del aceite expresada en gr/cm3. Entre ciertos límites se puede calcular la viscosidad absoluta por la fórmula de Ubbelohde: ν = 7 '6•º E −

6 '4 4 2 • γ • 10 Kp • s/m ºE

Siendo: ν: viscosidad absoluta en Kp· s/m2. º E: viscosidad en grados Engler. γ: peso específico del aceite en Kp/dm3. Hoy en día es frecuente para definir las características de un aceite, utilizar la nomenclatura S.A.E. La siguiente tabla presenta la clasificación de los aceites según la denominación S.A.E. Denominació Viscosidad n ºE a 50ºC S.A.E.

Viscosida FLUIDEZ d ºE a 100ºC 10 3.1-4.2 1.4-1.6 Muy fluido 20 4.2-6.4 1.6-1.8 Fluido 30 6.4-9.3 1.8-2.1 Semifluido 40 9.3-11.6 2.1-2.3 Semidenso 50 11.6-18.8 2.3-3.0 Denso 60 18.8-24.4 3.0-3.5 Muy denso 70 24.8-32.3 3.5-4.1 Extra denso Tabla 1.- Clasificación S.A.E. de los aceites

Si δ se expresa en gr/cm3, la unidad de ν c es el Stoke. Ocurre que un Stoke es mayor que la viscosidad cinemática de los lubricantes y es por lo que se acostumbra a usar el centistoke (1 centistoke = 1/100 Stoke).

Según dicha denominación las valvulinas abarcan los grupos desde S.A.E. 80 a S.A.E. 120

Debido a las dificultades experimentales y a la poca aceptación que fuera del campo técnico han tenido estas unidades, se usan en los aceites comerciales otras formas de medir la viscosidad. Así es usual encontrar aceites con su viscosidad expresada Grados Saybolt, Engler o Redwood.

δ t = δ 16º C - 0'0006 • (t - 16)

La viscosidad en grados Saybolt (S.S.U.) es el tiempo en segundos necesario para que 60 cm3 de aceite pasen a través de un tubo de 1'76 mm. de diámetro y 12'22 mm. de longitud a una temperatura dada.

La variación de la densidad del aceite con la temperatura puede expresarse mediante la ecuación empírica:

La siguiente figura ofrece la viscosidad SSU de algunos aceites lubricantes en función de la temperatura:

104

Sea un eje vertical que gira en un cojinete. Se supone que el cojinete tiene una holgura o espacio entre muñón y manguito que está llena por completo de aceite y que las fugas de aceite son despreciables.

1500 1000 750 500 400 300

200 Viscosidad. Grados Saybolt

Sea r el radio del muñón, h la holgura y l la longitud de contacto entre muñón y manguito, si el eje gira a n r.p.m., su velocidad v vendrá dada por:

150

100 90 80

v=

70 60

π⋅r ⋅n 30

55 50

45

40

h 35

2r 40

50

60

70

80

90

l

100ºC

Figura 1.- Variación de la viscosidad Saybolt con la temperatura.

Un método muy empleado para expresar la variación de la viscosidad con la temperatura es el uso del denominado índice de viscosidad, para ello a los aceites cuya viscosidad cambia poco con la temperatura se les da un índice de viscosidad 100 y a los que ofrecen cambios grandes de viscosidad al variar la temperatura se les da índice de viscosidad 0. Para determinar el índice de viscosidad de un aceite dado se determina su viscosidad S.S.U. a 100ºC y a 38ºC. Sean x e y las viscosidades determinadas. El índice de viscosidad se determina mediante la fórmula empírica: I⋅ V =

L-y ⋅ 100% L-H

Siendo: H = 0'0408· x 2 + 12'568· x - 475'4 L= 0'2160· x 2 + 12'070· x - 721'2

n rpm

Como el esfuerzo tangencial debido al rozamiento del lubricante es según la fórmula de Newton: F =ν ⋅

S⋅v h

Como S = 2π π · r· l se tiene que: F =ν⋅

2 • π2 ⋅ r ⋅ l ⋅ r ⋅ n 30 • h

El par de torsión que genera F vendrá dado por: M =F•r ⇒ M =

2 ⋅ π2 ⋅ r 3 ⋅ l ⋅ ν ⋅ n 30 • h

Sea Q la fuerza normal que actúa sobre el cojinete, la presión específica o fuerza por unidad de proyección de la superficie lateral del muñón sobre un plano paralelo a su eje es:

ECUACIÓN DE PETROFF El rozamiento de los cojinetes fue explicado por primera vez por Petroff, considerando el eje del muñón concéntrico con el del manguito. Es interesante destacar que, en la práctica, aun cuando el muñón y el manguito no sean coaxiales, el coeficiente de rozamiento que predice esta ley es aceptable.

P=

Q 2 ⋅l⋅r

Los valores de presión específica máxima, así como de las velocidades lineales máximas aconsejables para el cálculo de cojinetes, son los que se presentan en la siguiente tabla:

105

Aplicaciones Cojinetes para transmisiones: Acero sin templar/ fund. gris Cojinetes para transmisiones: Acero sin templar/metal blanco Cojinetes para transmisiones: Acero sin templar/M. sintético Máquina de vapor: Cojinete del árbol: Acero templado/metal blanco o bronce al plomo Cojinete de biela (manivela frontal)

P máx (Kg/cm2 )

vmáx (m/s)

2-8

3’5-1’5

5-15

6-2

6-20

0’5-0’15

35-45 90

3’3-3’5 3’5-2’5

Motores para vehículos y aviones: Cojinete de biela 120-150 Cojinete de cigüeñal 80-90 Cojinetes de émbolo: A. templado/bronce 240 Tabla 2.- Valores aconsejables de presión específica y velocidad máxima en cojinetes.

Si µ es el coeficiente de rozamiento, la fuerza de rozamiento será: R = Q •µ = 2 •r •l •µ•P

En la porción AB la película es muy delgada, ya que al ser n pequeño el arrastre de aceite hacia la cuña no es suficiente cómo para generar una presión capaz de separar el muñón del manguito. El cojinete funciona en la frontera del rozamiento entre los metales únicamente disminuido por la delgada película de aceite. en estas condiciones es particularmente importante la untuosidad del lubricante. De B a C la película es más gruesa, y la rugosidad de las superficies de unión y manguito tiene poca o nula importancia. En esta situación predominan las fuerzas viscosas. De C a D el coeficiente de rozamiento crece con la velocidad lo que está en contraste con las superficies secas estudiadas por Coulomb.

COJINETES CON CARGA Si se considera el cojinete de la figura siguiente:

y el par debido al rozamiento es: MR = R • r ⇒

MR = 2 • r • l • µ • P • r = 2 • r 2 • l • µ • P igualando M y MR se tiene que: 2 • π 2 ⋅ r 3 ⋅ l ⋅ν ⋅ n 2 •r 2 •l • µ •P = ⇒ 30 • h

manguito r

h

n

muñón

R = fuerza de rozamiento

π ⋅ν ⋅ n ⋅ r P • h • 30 2

µ=

ecuación que liga el coeficiente de rozamiento con la viscosidad. La expresión anterior recibe el nombre de ecuación de Petroff e indica que los parámetros n ν⋅ y r/h son muy importantes para el estudio P de la lubricación. Cuando un eje gira en un cojinete con lubricante puede presentarse la curva determinada empíricamente que se ofrece a continuación y que representa la variación de µ con ν · n/P

Figura 3.- Cojinete completo

Si el muñón no soporta carga se puede considerar con poco error que incluso con poca velocidad de rotación n los centros de él y del manguito son prácticamente coincidentes. En cambio si el eje está sometido a una cierta carga dichos centros no coinciden y la capa de aceite no será de espesor uniforme. Cuando el eje soporta una carga Q, el comportamiento del muñón al girar será el que se representa en la siguiente figura: aceite

manguito

o'

o' o Q

µ

o' o

o Q

corriente de aceite

Q

A

muñón

Película delgada

W

ho Película gruesa

B

D

(a)

AB: zona de rozamiento por untuosidad. BC: zona de rozamiento mixto. CD: zona de rozamiento fluido.

C ν · n/P

Figura 2.- Variación del coeficiente derozamiento de un cojinete con ν· n/P

(b)

(c)

Figura 4.- Comportamiento de un cojinete con carga.

En (a) el muñón no gira, la línea que une los centros es vertical. 106

En (b) el muñón comienza a girar, la línea que une los centros es inclinada. Se puede pensar que el muñón gira sobre el casquillo. En (c) el muñón girando arrastra el aceite creando una corriente de aceite que origina a su paso por la parte estrecha de la cuña una fuerza que separa al muñón del manguito una distancia h0. La línea que une los centros es inclinada. El centro del muñón se ha desplazado acercándose al centro del manguito. La distribución de presiones es como se presenta en la siguiente figura:

Q = 2• r • l •P = d •l • P Siendo: r = radio del cojinete l = longitud de contacto muñón-manguito d = 2· r = diámetro del muñón. La fuerza de rozamiento es: R = d •l • P • µ Siendo: µ = coeficiente de rozamiento. El par de torsión o momento generado por la fuerza de rozamiento R es:

o o' Q

M=

Pmáx Q

1 2 ⋅ d ⋅l ⋅ P • µ 2

Si n es el régimen de giro del muñón en r.p.m. la potencia consumida en el giro vendrá dada por:

Figura 5.- Distribución de presiones en un cojinete con carga.

El cojinete se regula automáticamente en posición para absorber la carga a base de variar la distancia entre centros. En el caso de un rodamiento parcial, el esquema de comportamiento es como se presenta en la siguiente figura.:

N= M•ω=

1 2 π•n • d • l • P • µ• 2 30

si d y l se expresan en cm, se tiene que:

d2 • l • P • µ • π • n N= • 10-2 Kp • m s 60 o bien, si N se expresa en Kcal/min se tendrá:

muñón

o h1

o'

N=

n ho

h o > h1

casquillo

Figura 6.- Cojinete parcial. Distribución de presiones.

EQUILIBRIO TÉRMICO DE LOS COJINETES El rozamiento de los cojinetes se caracteriza por una pérdida de energía que se transforma en calor elevando la temperatura tanto del aceite como del propio cojinete y ambiente adyacente. Si P es la presión específica que actúa sobre el rodamiento en Kg/cm2, la carga sobre el rodamiento es:

d2 • l • P • µ • π • n Kcal min 42700

El correcto funcionamiento del cojinete exige una eliminación del calor a ritmo suficiente como para mantener la temperatura lo bastante baja e impedir que el aceite pierda sus cualidades. En esta línea es importante destacar que cuando la lubricación es forzada el propio aceite se encarga de refrigerar el cojinete. Sin embargo la mayoría de los cojinetes utilizan como refrigerante exclusivamente el aire en contacto con ellos. Para cojinetes sin lubricación forzada considerando la ley de enfriamiento de Newton que se expresa por medio de la ecuación: H=

K·S • ∆T Kcal min 600000

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Siendo: COJINETES CON ENGRASE A PRESIÓN H = pérdida de calor en Kcal/min K= constante característica del cojinete se usa: K = 10

Kcal hora • m 2 •º C

S = área que irradia calor en cm2 ∆T = salto térmico entre el cojinete y el aire en ºC

Cuando la acción hidrodinámica genera tanto calor que la irradiación normal del cojinete es insuficiente para eliminarlo, se hace necesario proporcionar un suministro adicional de aceite a través de una muesca perimetral situada en su centro. El aceite fluye hacia ambos lados y sale por la holgura entre el muñón y el manguito.

El cálculo de Ac puede ser hecho en función del diámetro y de la longitud del cojinete, de forma que: S = ∆ •π • d • l

Presión de aceite salida de aceite

Siendo: ∆ = constante característica del cojinete. Sustituyendo se tiene que: H=

K· ∆ ⋅ π ⋅ d ⋅ l ⋅ ∆ T 600000

Figura 7.- Cojinete con lubricación a presión

Igualando el calor producido y el eliminado en la unidad de tiempo se tiene que: π ⋅ µ • l • d 2 • P • n K· ∆ ⋅ π ⋅ d ⋅ l ⋅ ∆ T = ⇒ 42.700 600000 µ • P • n • d = 0'071 • K· ∆ • ∆T Como µ =

Q R y P= : Q d•l

Para obtener un caudal adecuado al enfriamiento a conseguir es práctica habitual regular la superficie de salida. Si se considera un elemento del lubricante de altura 2y, de anchura b y de longitud dx, que circula entre el muñón y el manguito como el que se presenta en la siguiente figura, si la presión a la izquierda del elemento es p + dp, a la derecha es p y el esfuerzo cortante es τ , el equilibrio de fuerzas permite establecer la siguiente ecuación: y

n R • = 0'071 • K· ∆ • ∆T l

Qs l

La película de aceite está a una temperatura considerablemente superior a la de la envolvente exterior del cojinete y es difícil conocerla. En la práctica se considera que la temperatura de la película de aceite puede obtenerse con la expresión empírica: Temperaura de la película = de aceite

h

ττ p + dp

p

y

h x y

ττ dx

Figura 8.- Cálculo del caudal de aceite necesario para refrigeración.

Temperatura del aire

+ 2· ∆ T

La máxima temperatura a que debe trabajar un cojinete depende de las propiedades físicas del lubricante utilizado. En general se considera satisfactoria una temperatura de película de aceite entre 70 y 82ºC.

2 • y • b • (p + dp) - 2 • y • b • p - 2 • τ • b • dx = 0 ⇒ dp dx

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MATERIALES PARA COJINETES Las cualidades que deben resumir los materiales usados en la construcción de cojinetes son: -

capacidad para soportar cargas elevada conductividad térmica bajo coeficiente de rozamiento suavidad de superficie resistencia al desgaste resistencia a la fatiga resistencia a la corrosión.

Ningún material reúne por sí solo estas cualidades y es por lo que se recurre a aleaciones. El material más corrientemente empleado es el bronce, aleación de cobre y estaño, si bien hay otros metales que se usan como cojinetes, unos utilizan como base el estaño y otros el plomo. Se caracterizan porque se ruedan muy pronto dando superficies muy lisas. Hoy algunos plásticos como el teflón están siendo utilizados con éxito.

CARGAS EN LOS COJINETES Las cargas que actúan sobre los cojinetes son, a veces, difíciles de calcular, y es por ello que se determinan basándose en aplicaciones similares. Las cargas usuales en el proyecto de cojinetes son las que de forma orientativa se presentan en la siguiente tabla: • Motores alternativos Cojinetes de bancada 55-100 Kg/cm2 Cojinetes de pie de biela 70-140 Kg/cm2 Cojinetes de cabeza de 100-140 Kg/cm2 biela • Motores eléctricos 7-14 Kg/cm2 • Engranajes 7-18 Kg/cm2 • Bombas centrífugas 5-8 Kg/cm2 • Turbinas 7-18 Kg/cm2 • Ejes ligeros 1-2 Kg/cm2 • Ejes pesados 7-10 Kg/cm2 Tabla 3.- Cargas usuales en cojinetes.

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MATERIALES PARA COJINETES Las cualidades que deben resumir los materiales usados en la construcción de cojinetes son: -

capacidad para soportar cargas elevada conductividad térmica bajo coeficiente de rozamiento suavidad de superficie resistencia al desgaste resistencia a la fatiga resistencia a la corrosión.

Ningún material reúne por sí solo estas cualidades y es por lo que se recurre a aleaciones. El material más corrientemente empleado es el bronce, aleación de cobre y estaño, si bien hay otros metales que se usan como cojinetes, unos utilizan como base el estaño y otros el plomo. Se caracterizan porque se ruedan muy pronto dando superficies muy lisas. Hoy algunos plásticos como el teflón están siendo utilizados con éxito.

CARGAS EN LOS COJINETES Las cargas que actúan sobre los cojinetes son, a veces, difíciles de calcular, y es por ello que se determinan basándose en aplicaciones similares. Las cargas usuales en el proyecto de cojinetes son las que de forma orientativa se presentan en la siguiente tabla: • Motores alternativos Cojinetes de bancada 55-100 Kg/cm2 Cojinetes de pie de biela 70-140 Kg/cm2 Cojinetes de cabeza de 100-140 Kg/cm2 biela • Motores eléctricos 7-14 Kg/cm2 • Engranajes 7-18 Kg/cm2 • Bombas centrífugas 5-8 Kg/cm2 • Turbinas 7-18 Kg/cm2 • Ejes ligeros 1-2 Kg/cm2 • Ejes pesados 7-10 Kg/cm2 Tabla 3.- Cargas usuales en cojinetes.

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