Chuong4 Actuators
This document was uploaded by user and they confirmed that they have the permission to share it. If you are author or own the copyright of this book, please report to us by using this DMCA report form. Report DMCA
Overview
Download & View Chuong4 Actuators as PDF for free.
More details
- Words: 408
- Pages: 14
Chương 4:
ACTUATORS THIẾT BỊ NGÕ RA PLC
Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời
NỘI DUNG z z z z z z z z
2
SOLENOID. VALVE. CYLINDER. HỆ THỐNG THỦY LỰC. HỆ THỐNG KHÍ NÉN. ĐỘNG CƠ SERVO. ĐỘNG CƠ BƯỚC. ĐỘNG CƠ AC 10/7/2007
Actuators
SOLENOID Có lõi sắt (piston) trong lòng cuộn dây. Cuộn dây chưa tác động: piston ở ngoài. Cuộn dây tác động: piston bị hút vào trong. Điện áp 24VDC, dòng 200mA.
10/7/2007
Actuators
3
VALVES Dùng để đóng ngắt dòng chất lỏng, khí. Sử dụng solenoid gắn với mặt phẳng điều
khiển piston đóng ngắt các port của valve. Hình vẽ valve 5 port, 4 đường, 2 vị trí.
4
2
14
12 5
10/7/2007
1
3
Actuators
4
Các thành phần của Valve 5/2
10/7/2007
Actuators
(1) Solenoid (15mm) (2) Piston (3) Spool with disc seals (4) Valve body (5) Return spring (6) Alternative ports 2, 4 (7) Pressure indicator (8) Manual override (9) Electric connectors 5
Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí
3 port valve NOT OPERATED
IN 10/7/2007
EXH Actuators
6
Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí
3 port valve OPERATED
IN 10/7/2007
EXH Actuators
7
ĐỘNG CƠ SERVO Quấn dây trên rotor, Stator có nam châm V.cửu Cấp điện cho cuộn dây
bằng cổ góp và chổi quét. Có thể điều khiển tốc độ và chiều quay. Chiều quay động cơ do cực tính điện áp nguồn. Tốc độ động cơ tỉ lệ với giá trị điện áp nguồn. 10/7/2007
Actuators
8
Tín hiệu PWM điều khiển ĐC servo
10/7/2007
Actuators
9
Mạch điều khiển đơn hướng ĐC servo
10/7/2007
Actuators
10
Mạch điều khiển 2 hướng ĐC servo
10/7/2007
Actuators
11
Nguyên lý cơ bản của động cơ bước
10/7/2007
Actuators
12
ĐỘNG CƠ BƯỚC (stepper motor) Quấn dây trên stator, rotor có nhiều cặp cực. Được ứng dụng trong điều khiển vị trí. Động cơ quay theo từng bước, mỗi bước 1.80, 20, 50
10/7/2007
Actuators
13
Điều khiển động cơ bước Động cơ bước quay được do điện áp lệch các đầu dây Muốn đảo chiều động cơ thì thay đổi điện áp các đầu
dây theo chiều ngược lại. Khi thay đổi quá nhanh, động cơ sẽ bị lệch.
10/7/2007
Actuators
14
ACTUATORS THIẾT BỊ NGÕ RA PLC
Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời
NỘI DUNG z z z z z z z z
2
SOLENOID. VALVE. CYLINDER. HỆ THỐNG THỦY LỰC. HỆ THỐNG KHÍ NÉN. ĐỘNG CƠ SERVO. ĐỘNG CƠ BƯỚC. ĐỘNG CƠ AC 10/7/2007
Actuators
SOLENOID Có lõi sắt (piston) trong lòng cuộn dây. Cuộn dây chưa tác động: piston ở ngoài. Cuộn dây tác động: piston bị hút vào trong. Điện áp 24VDC, dòng 200mA.
10/7/2007
Actuators
3
VALVES Dùng để đóng ngắt dòng chất lỏng, khí. Sử dụng solenoid gắn với mặt phẳng điều
khiển piston đóng ngắt các port của valve. Hình vẽ valve 5 port, 4 đường, 2 vị trí.
4
2
14
12 5
10/7/2007
1
3
Actuators
4
Các thành phần của Valve 5/2
10/7/2007
Actuators
(1) Solenoid (15mm) (2) Piston (3) Spool with disc seals (4) Valve body (5) Return spring (6) Alternative ports 2, 4 (7) Pressure indicator (8) Manual override (9) Electric connectors 5
Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí
3 port valve NOT OPERATED
IN 10/7/2007
EXH Actuators
6
Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí
3 port valve OPERATED
IN 10/7/2007
EXH Actuators
7
ĐỘNG CƠ SERVO Quấn dây trên rotor, Stator có nam châm V.cửu Cấp điện cho cuộn dây
bằng cổ góp và chổi quét. Có thể điều khiển tốc độ và chiều quay. Chiều quay động cơ do cực tính điện áp nguồn. Tốc độ động cơ tỉ lệ với giá trị điện áp nguồn. 10/7/2007
Actuators
8
Tín hiệu PWM điều khiển ĐC servo
10/7/2007
Actuators
9
Mạch điều khiển đơn hướng ĐC servo
10/7/2007
Actuators
10
Mạch điều khiển 2 hướng ĐC servo
10/7/2007
Actuators
11
Nguyên lý cơ bản của động cơ bước
10/7/2007
Actuators
12
ĐỘNG CƠ BƯỚC (stepper motor) Quấn dây trên stator, rotor có nhiều cặp cực. Được ứng dụng trong điều khiển vị trí. Động cơ quay theo từng bước, mỗi bước 1.80, 20, 50
10/7/2007
Actuators
13
Điều khiển động cơ bước Động cơ bước quay được do điện áp lệch các đầu dây Muốn đảo chiều động cơ thì thay đổi điện áp các đầu
dây theo chiều ngược lại. Khi thay đổi quá nhanh, động cơ sẽ bị lệch.
10/7/2007
Actuators
14
