C4
This document was uploaded by user and they confirmed that they have the permission to share it. If you are author or own the copyright of this book, please report to us by using this DMCA report form. Report DMCA
Overview
Download & View C4 as PDF for free.
More details
- Words: 4,053
- Pages: 18
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
CHƯƠNG 4: GIAO TIẾP VỚI CÁC THIẾT BỊ ĐƠN GIẢN 1. Giao tiếp LED (Light Emitting Diode) Để giúp cho người sử dụng có thể giao tiếp với máy móc thiết bị điều khiển, ta cần phải có một màn hình hiển thị số và chữ cái.Trong các hệ thống cần hiển thị một lượng lớn thông tin dữ liệu thường dùng CRT (màn hình) để hiển thị còn khi chỉ cần hiển thị một lượng nhỏ thông tin thì sẽ dùng các thiết bị hiển thị số đơn giản do giá rẻ và dễ điều khiển. Có nhiều loại màn hình hiển thị như CRT, LCD, LED, … Ta chỉ xét thiết bị hiển thị đơn giản là LED. Hiển thị số và chữ dùng LED có 3 loại chính.Với các ứng dụng hiển thị dùng để chỉ thị thì dùng LED đơn, để hiện số và chữ số thì dùng Led 7 đoạn hay Led 18 đoạn, để hiển thị ký tự bất kỳ thì dùng ma trận Led. 1.1.
Giao tiếp LED đơn
Hình 4.1 - Mô tả LED và biểu diễn trong mạch Khi LED sáng, dòng qua LED khoảng 10 – 40 mA và điện áp rơi trên LED vào khoảng 1.8V – 2V. Khi đó, ta có mạch điện điều khiển LED như sau: VCC
D1
R1
LED
RESISTOR
IN
D1
R1
IN
Hình a
LED
RESISTOR
Hình b Hình 4.2 – Sơ đồ kết nối LED đơn
Giả sử mạch kết nối với 8255A có điện áp ứng với mức logic 0 từ 0 – 0.4V và mức logic 1 từ 4.6V – 5V. Chọn dòng qua LED là 20 mA và điện áp rơi trên LED là 2V. Xét hình a: LED sáng khi mức logic tại chân IN là mức 0, ứng với điện áp 0.4V nên giá trị điện trở R1 là: R1 =
Phạm Hùng Kim Khánh
Vcc − VLED − 0.4 5 − 2 − 0.4 = = 130Ω Æ chọn R1 = 150 Ω I LED 20 x10 −3 Trang 109
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Xét hình b: LED sáng khi mức logic tại chân IN là mức 1, ứng với điện áp 4.6V nên giá trị điện trở R1 là: R1 =
VIN − VLED 4 .6 − 2 = = 130Ω Æ chọn R1 = 150 Ω I LED 20 x10 −3
Tuy nhiên khi thiết kế mạch như hình b thì lưu ý rằng dòng tại chân IN phải đáp ứng được giá trị 20 mA. Đối với 8255A, dòng ngõ ra vào khoảng 2.5 mA nên không đáp ứng đủ dòng để sáng LED nên phải dùng thêm mạch khuếch đại. Thông thường khi thiết kế giao tiếp với 8255A, ta sử dụng mạch hình a nhưng lưu ý là đối với cách thiết kế như trên thì dòng sẽ đi trực tiếp vào cổng vào/ra của 8255A nên ta có thể dùng thêm các cổng đệm hay đảo để tránh làm hư cổng. VCC U1A 1
IN
D1
R1
LED
RESISTOR
2
74LS04
Hình 4.3 – Sơ đồ kết nối LED đơn dùng cổng đảo Xét sơ đồ kết nối giữa LED đơn và 8255 như sau: VCC
R1
D1 LED
R2
D2 LED
R3
D3 LED
R4
D4 LED
R5
D5 LED
R6
D6 LED
R7
D7 LED
R8
D8 LED
7404 34 33 32 31 30 29 28 27 9 8 35 5 36 6
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
A0 A1
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7
RESET RD WR CS
PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
4 3 2 1 40 39 38 37 18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10
8255
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
Hình 4.4 - Kết nối giữa LED đơn và 8255
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 110
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Chương trình hợp ngữ quét LED từ trái sang phải như sau (giả sử địa chỉ Port A, Port B, Port C và CR của 8255 lần lượt là 300h, 301h, 302h và 303h): .MODEL SMALL .STACK 100h .DATA Led_data DB 01h,02h,04h,08h,10h,20h,40h,80h .CODE Main PROC MOV AX,@DATA MOV DS, AX ; Gán địa chỉ cho Data segment MOV AL,80h ; Định cấu hình cho 8255 MOV DX,303h ; Port A: xuất, Port B: xuất OUT DX,AL ; Port C: xuất MOV BX,0 Lap: MOV AL,Led_data[BX] MOV DX,300h ; Địa chỉ LED OUT DX,AL MOV CX,0FFh Delay: PUSH CX MOV CX,0FFFFh LOOP $ POP CX LOOP delay INC BX CMP BX,8 JNE lap MOV AH,4Ch INT 21h Main ENDP END Main 1.2.
; Tạo thời gian trễ
; LED có 8 trạng thái ; Kết thúc chương trình
Giao tiếp ma trận LED
Ma trận LED bao gồm nhiều LED cùng nằm trong một vỏ chia thành nhiều cột và hàng, mỗi giao điểm giữa hàng và cột có thể có 1 LED (ma trận LED một màu) hay nhiều LED (2 LED tại một vị trí tạo thành ma trận LED 3 màu). Để LED tại một vị trí nào đó sáng thì phải cấp điện áp dương tại Anode và điện áp âm tại Cathode (nghĩa là cấp mức logic 1 tại hàng và logic 0 tại cột ứng với ma trận LED có kết nối như hình 4.5). Trên cơ sở cấu trúc như hình vẽ 4.5, ta có thể mở rộng hàng và cột của ma trận LED để tạo thành các bảng quang báo.
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 111
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Hình 4.5 – Cấu trúc và hình dạng của ma trận LED 5x8
Hình 4.6 – Sáng chữ ‘A’ trên ma trận LED 5x8 Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 112
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Xét sơ đồ kết nối ma trận LED với 8255 như hình 4.7 trong đó Port A điều khiển hàng thông qua các transistor và Port B điều khiển cột (địa chỉ Port A, B, C và CR của 8255 lần lượt là 300h, 301h, 302h và 303h). R2x8 1 2 3 4 5 6 7 8
VCC
U10 34 33 32 31 30 29 28 27 9 8 35 5 36 6
16 15 14 13 12 11 10 9
R1x8
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
A0 A1
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7
RESET RD WR CS
PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
4 3 2 1 40 39 38 37
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 12 11 10 9
18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10
Q1x8
1
2
1
2
7404x5
8255
Hình 4.7 – Kết nối ma trận LED với 8255 Tính toán cho mạch: Transistor Q1 hoạt động ở chế độ bão hoà với dòng Ic là dòng qua LED nên chọn Q1 có β = 50, VCE = 0,2V , VBE = 0,7V R2 =
Vcc − VLED − VOL −7404 − VCE 5 − 2 − 0, 4 − 0, 2 = = 240 Ω, chọn R2 = 220 Ω 0,01 I LED
R1 =
VOH −8255 − VBE − VLED − VOL−7404 4,6 − 0,7 − 2 − 0, 4 = 7.5 KΩ, chọn R1 = = 0,01/ 50 IB
8.2 KΩ Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 113
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Để hiển thị một ký tự trên ma trận LED, ta sẽ cho sáng các LED tương ứng. Ví dụ như để sáng chữ ‘A’ trên ma trận LED, ta cho tương ứng LED sáng như hình 4.6. Tuy nhiên, ta không thể cho sáng đồng thời 2 LED tại 2 vị trí hàng và cột khác nhau vì sẽ ảnh hưởng đến các LED còn lại. Ví dụ như khi sáng LED tại hàng 1, cột 2 (PA0 = 1, PB1 = 1) và hàng 2, cột 1 (PA1 = 1, PB0 = 1) thì do PA0 = 1, PB0 = 1; PA1 = 1, PB1 = 1 nên LED tại hàng 1, cột 1 và hàng 2, cột 2 cũng sáng. Như vậy để sáng ký tự ‘A’ trên ma trận LED thì phải dùng phương pháp quét khi hiển thị dữ liệu trên ma trận LED. Quá trình quét có thể thực hiện quét dòng hay cột. Khi thực hiện quét cột, tại mỗi thời điểm chỉ có một cột sáng. Dữ liệu cho Port B và Port B của 8255A như sau: -
Cột 1: sáng 7 LED
PB0 = 1, PB1 – 4 = 0: PB = xxx0 0001b (01h) PA0 = 0, PA1 – 7 = 1: PA = 1111 1110b (0FEh) -
Cột 2: sáng 2 LED
PB0 = 0, PB2 – 4 = 0, PB1 = 1: PB = xxx0 0010b (02h) PA0 = 1, PA4 = 1, PA1 – 3 = 0, PA5 – 7 = 0: PA = 0001 0001b (11h) -
Cột 3: giống cột 2
PB0 - 1 = 0, PB3 – 4 = 0, PB2 = 1: PB = xxx0 0100b (04h) PA0 = 1, PA4 = 1, PA1 – 3 = 0, PA5 – 7 = 0: PA = 0001 0001b (11h) -
Cột 4: giống cột 2
PB0 - 2 = 0, PB4 = 0, PB3 = 1: PB = xxx0 1000b (08h) PA0 = 1, PA4 = 1, PA1 – 3 = 0, PA5 – 7 = 0: PA = 0001 0001b (11h) -
Cột 5: giống cột 1
PB0 - 3 = 0, PB4 = 1: PB = xxx1 0000b (10h) PA0 = 0, PA1 – 7 = 1: PA = 1111 1110b (0FEh) Chương trình hiển thị cho ma trận LED như sau:
.MODEL SMALL .STACK 100h .DATA pa DB 0FEh,11h,11h,11h,0FEh pb DB 01h,02h,04h,08h,10h .CODE Main PROC MOV AX,@DATA MOV DS, AX ; Gán địa chỉ cho Data segment MOV AL,80h Phạm Hùng Kim Khánh
; Định cấu hình cho 8255 Trang 114
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
MOV OUT Start: MOV INT CMP JNE Lap:
DX,303h DX,AL
; Port A: xuất, Port B: xuất ; Port C: xuất
AH,0Bh 21h AL,0 Exit
; Kiểm tra phím nhấn ; Nếu có phím nhấn ; thì kết thúc chương trình
MOV BX,0 MOV AL,pa[BX] MOV DX,300h OUT DX,AL
; Xuất ra hàng
MOV AL,pb[BX] MOV DX,301h OUT DX,AL
; Xuất ra cột
PUSH CX MOV CX,0FFFFh LOOP $ POP CX INC CMP JNE JMP
BX BX,5 lap Start
Exit: MOV AH,4Ch INT 21h Main ENDP
; Tạo thời gian trễ
; Quét 5 cột
; Kết thúc chương trình
END Main
2. Giao tiếp bàn phím 2.1.
Giao tiếp phím đơn
VCC
VCC
R SW To uP
To uP SW
R
a/
b/
Hình 4.8 – Sơ đồ kết nối phím nhấn (2 chân) với vi xử lý Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 115
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
VCC R SW
To uP
Hình 4.9 – Sơ đồ kết nối phím nhấn (3 chân) với vi xử lý Các phím đơn dùng để điều khiển khi hệ thống vi xử lý không đòi hỏi nhiều giá trị nhập (chẳng như chỉ cần các điều khiển đóng mở thiết bị). Sơ đồ kết nối phím đơn mô tả như hình 4.8 hay 4.9. Khi thực hiện kiểm tra phím nhấn, vấn đề cần thiết là phải thực hiện chống dội. Hiện tượng dội khi nhấn phím có thể mô tả như hình 4.10 (giả sử khi nhấn phím thì ngõ ra ở mức logic 1 và nhả phím thì ngõ ra ở mức logic 0 – hình 4.8b). Quá trình chống dội có thể thực hiện bằng phần mềm hay phần cứng.
Hình 4.10 – Hiện tượng dội khi nhấn phím
Phần mềm: Do thời gian dội của phím vào khoảng 20ms nên quá trình chống dội bằng phần mềm đơn giản là tạo một thời gian trễ đủ lớn để chương trình bỏ qua ảnh hưởng khi dội. Phần cứng: Khi thực hiện chống dội bằng phần cứng, ta có thể thực hiện bằng cách sử dụng các cổng NAND hay thực hiện bằng mạch RC. VCC
VCC
R1
R2
R
1 SW
3
To uP
2 To uP
7400 SW
C
4 6 5
a/
b/
7400
Hình 4.11 – Chống dội phím nhấn bằng phần cứng Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 116
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Tuy nhiên khi thực hiện thiết kế phần cứng, thông thường ta sẽ chống dội bằng phần mềm để đơn giản mạch phần cứng. Xét sơ đồ phần cứng thiết kế như hình 4.12 (giả sử địa chỉ Port A, B, C và CR của 8255 lần lượt là 300h, 301h, 302h và 303h). U16 34 33 32 31 30 29 28 27 9 8 35 5 36 6
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
A0 A1
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7
RESET RD WR CS
PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
4 3 2 1 40 39 38 37 18 19 20 21 22 23 24 25
VCC
VCC R9
VCC R10
VCC R11
R12
14 15 16 17 13 12 11 10 SW1
SW2
SW3
SW4
8255
Hình 4.12 – Kết nối phím nhấn với 8255 Chương trình hợp ngữ kiểm tra các phím SW1, SW2, SW3, SW4 và hiển thị trạng thái phím nhấn lên màn hình:
.MODEL SMALL .STACK 100h .DATA Msg DB ‘Da nhan phim: SW‘ sw DB ?,13,10,’$’ .CODE Main PROC MOV AX,@DATA MOV DS,AX MOV AL,81h MOV DX,303h OUT DX,AL Start: MOV INT CMP JNE
AH,0Bh 21h AL,0 Exit
MOV DX,302h IN AL,DX Phạm Hùng Kim Khánh
; Định cấu hình cho 8255 ; PA, PB, PC (high): xuất ; PC (low): nhập
; Kiểm tra phím nhấn ; Nếu có phím nhấn ; thì kết thúc chương trình ; Đọc từ Port C để kiểm tra ; phím nhấn Trang 117
Giáo trình vi xử lý
Sw1:
Sw2:
Sw3:
Sw4:
AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JE Sw1 CMP AL,00001101b JE Sw2 CMP AL,00001011b JE Sw3 CMP AL,00000111b JE Sw4 JMP Start
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
; Xoá 4 bit cao ; Nếu nhấn SW1 thì PC0 = 0 ; Nếu nhấn SW2 thì PC1 = 0 ; Nếu nhấn SW3 thì PC2 = 0 ; Nếu nhấn SW4 thì PC3 = 0
CALL Delay MOV sw,’1’ MOV AH,09h LEA DX,Msg INT 21h JMP Start CALL Delay MOV sw,’2’ MOV AH,09h LEA DX,Msg INT 21h JMP Start CALL Delay MOV sw,’3’ MOV AH,09h LEA DX,Msg INT 21h JMP Start CALL Delay MOV sw,’4’ MOV AH,09h LEA DX,Msg INT 21h JMP Start
Exit: MOV AH,4Ch INT 21h
; Kết thúc chương trình
Main ENDP ;------------Delay PROC PUSH CX MOV CX,0FFFFh LOOP $ Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 118
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
POP CX RET Delay ENDP ;------------END Main 2.2.
Giao tiếp bàn phím Hex
Bàn phím Hex là bàn phím xây dựng theo cấu trúc ma trận gồm 16 phím chia thành 4 hàng và 4 cột (hình 4.13). VCC
R
R
R
R 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
CON8 1 2 3 4 5 6 7 8 J1
Hình 4.13 – Cấu trúc bàn phím Hex Lưu ý rằng khi không nhấn phím thì hàng của bàn phím Hex nối với Vcc thông qua điện trở R nên có mức logic 1. Để phân biệt được trạng thái của phím nhấn thì mức logic khi nhấn phím phải là mức logic 0. Mà khi nhấn một phím nào đó thì tương ứng hàng và cột của bàn phím Hex sẽ kết nối với nhau. Do đó, để thực hiện kiểm tra một phím thì ta phải cho trước cột chứa phím tương ứng ở mức logic 0, sau đó kiểm tra hàng của phím, nếu hàng = 0 thì có nhấn phím còn hàng = 1 thì không nhấn phím. Ví dụ như muốn kiểm tra phím 4 thì ta cho cột chứa phím 4 ở mức logic 0 (chân 5 của J1, các cột khác = 1, nghĩa là dữ liệu tại J1 là 1000xxxxb), sau đó thực hiện kiểm tra chân 2 của J1 (hàng của phím 4), nếu chân này = 0 thì phím 4 được nhấn. Xét sơ đồ kết nối của bàn phím Hex với 8255 như hình 4.14 (giả sử địa chỉ Port A, B, C và CR của 8255 lần lượt là 300h, 301h, 302h và 303h). Ở đây ta thực hiện kết nối với Port C của 8255 do Port C có thể chia thành 2 phần: 4 bit cao và 4 bit thấp có thể xuất nhập độc lập trong khi đó Port A và Port B chỉ có thể đồng thời xuất hay nhập
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 119
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
còn để xác định có phím nhấn trên bàn phím Hex hay không thì phải xuất dữ liệu điều khiển cột và đọc dữ liệu từ hàng của bàn phím. VCC U17 34 33 32 31 30 29 28 27 9 8 35 5 36 6
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
A0 A1
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7
RESET RD WR CS
PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
4 3 2 1 40 39 38 37
R
R
R
18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10
R 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
8255
Hình 4.14 – Sơ đồ kết nối bàn phím Hex với 8255 Chương trình hợp ngữ kiểm tra bàn phím như sau:
.MODEL SMALL .STACK 100h .DATA .CODE Main PROC MOV AX,@DATA MOV DS,AX MOV AL,81h MOV DX,303h OUT DX,AL Start: MOV AH,0Bh INT 21h CMP AL,0 JE Next JMP Exit Next: MOV DX,302h MOV AL,11100000b Phạm Hùng Kim Khánh
; Định cấu hình cho 8255 ; PA, PB, PC (high): xuất ; PC (low): nhập
; Kiểm tra phím nhấn ; Nếu có phím nhấn ; thì kết thúc chương trình ; Địa chỉ Port C ; Cho PC4 = 0 ứng với các Trang 120
Giáo trình vi xử lý
OUT DX,AL IN AL,DX AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JNE Not0 CALL Sw0 Not0: CMP AL,00001101b JNE Not4 CALL Sw4 Not4: CMP AL,00001011b JNE Not8 CALL Sw8 Not8: CMP AL,00000111b JNE NotC CALL SwC NotC: MOV DX,302h MOV AL,11010000b OUT DX,AL IN AL,DX AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JNE Not1 CALL Sw1 Not1: CMP AL,00001101b JNE Not5 CALL Sw5 Not5: CMP AL,00001011b JNE Not9 CALL Sw9 Not9: CMP AL,00000111b JNE NotD CALL SwD NotD: MOV DX,302h Phạm Hùng Kim Khánh
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
; ; ; ;
phím 0,4,8,C Đọc về kiểm tra hàng Xoá 4 bit cao Nếu nhấn phím 0 thì PC0 = 0
; Nếu nhấn phím 4 thì PC1 = 0
; Nếu nhấn phím 8 thì PC2 = 0
; Nếu nhấn phím C thì PC3 = 0
; ; ; ; ; ;
Địa chỉ Port C Cho PC5 = 0 ứng với các phím 1,5,9,D Đọc về kiểm tra hàng Xoá 4 bit cao Nếu nhấn phím 1 thì PC0 = 0
; Nếu nhấn phím 5 thì PC1 = 0
; Nếu nhấn phím 9 thì PC2 = 0
; Nếu nhấn phím D thì PC3 = 0
; Địa chỉ Port C Trang 121
Giáo trình vi xử lý
MOV AL,10110000b OUT DX,AL IN AL,DX AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JNE Not2 CALL Sw2 Not2: CMP AL,00001101b JNE Not6 CALL Sw6 Not6: CMP AL,00001011b JNE NotA CALL SwA NotA: CMP AL,00000111b JNE NotE CALL SwE NotE: MOV DX,302h MOV AL,01110000b OUT DX,AL IN AL,DX AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JNE Not3 CALL Sw3 Not3: CMP AL,00001101b JNE Not7 CALL Sw7 Not7: CMP AL,00001011b JNE NotB CALL SwB NotB: CMP AL,00000111b JNE NotF CALL SwF
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
; ; ; ; ;
Cho PC6 = 0 ứng với các phím 2,6,A,E Đọc về kiểm tra hàng Xoá 4 bit cao Nếu nhấn phím 2 thì PC0 = 0
; Nếu nhấn phím 6 thì PC1 = 0
; Nếu nhấn phím A thì PC2 = 0
; Nếu nhấn phím E thì PC3 = 0
; ; ; ; ; ;
Địa chỉ Port C Cho PC7 = 0 ứng với các phím 3,7,B,F Đọc về kiểm tra hàng Xoá 4 bit cao Nếu nhấn phím 3 thì PC0 = 0
; Nếu nhấn phím 7 thì PC1 = 0
; Nếu nhấn phím B thì PC2 = 0
; Nếu nhấn phím F thì PC3 = 0
NotF: Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 122
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
JMP Start Exit: MOV AH,4Ch INT 21h Main ENDP ;-----------
; Kết thúc chương trình
Sw0 PROC ; Chương trình cho phím 0 RET Sw0 ENDP ;----------Sw1 PROC ; Chương trình cho phím 1 RET Sw1 ENDP ;----------Sw2 PROC ; Chương trình cho phím 2 RET Sw2 ENDP ;----------Sw3 PROC ; Chương trình cho phím 3 RET Sw3 ENDP ;----------Sw4 PROC ; Chương trình cho phím 4 RET Sw4 ENDP ;----------Sw5 PROC ; Chương trình cho phím 5 RET Sw5 ENDP ;----------Sw6 PROC ; Chương trình cho phím 6 RET Sw6 ENDP ;----------Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 123
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Sw7 PROC ; Chương trình cho phím 7 RET Sw7 ENDP ;----------Sw8 PROC ; Chương trình cho phím 8 RET Sw8 ENDP ;----------Sw9 PROC ; Chương trình cho phím 9 RET Sw9 ENDP ;----------SwA PROC ; Chương trình cho phím A RET SwA ENDP ;----------SwB PROC ; Chương trình cho phím B RET SwB ENDP ;----------SwC PROC ; Chương trình cho phím C RET SwC ENDP ;----------SwD PROC ; Chương trình cho phím D RET SwD ENDP ;----------SwE PROC ; Chương trình cho phím E RET SwE ENDP ;----------SwF PROC Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 124
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
; Chương trình cho phím F RET SwF ENDP ;----------Delay PROC PUSH CX MOV CX,0FFFFh LOOP $ POP CX RET Delay ENDP END Main
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 125
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
BÀI TẬP CHƯƠNG 4 1.
Giả sử Port A của 8255 kết nối như hình 4.4, Port C kết nối với 2 công tắc SW1, SW2 tương ứng tại PC7, PC6 tương tự như hình 4.12. Viết chương trình hợp ngữ điều khiển công tắc sao cho:
-
Nhấn SW1: LED sáng tuần tự từ trong ra ngoài, mỗi lần sáng tương ứng 2 LED.
-
Nhấn SW2: tắt các LED và kết thúc chương trình
2.
Giả sử Port A và Port B của 8255 kết nối với ma trận LED 5x8 như hình 4.7 còn Port C kết nối với bàn phím Hex như hình 4.14. Viết chương trình hợp ngữ điều khiển bàn phím Hex sao cho:
-
Nhấn phím 2: sáng số ‘2’ trên ma trận LED
-
Nhấn phím D: sáng chữ ‘D’ trên ma trận LED
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 126
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
CHƯƠNG 4: GIAO TIẾP VỚI CÁC THIẾT BỊ ĐƠN GIẢN 1. Giao tiếp LED (Light Emitting Diode) Để giúp cho người sử dụng có thể giao tiếp với máy móc thiết bị điều khiển, ta cần phải có một màn hình hiển thị số và chữ cái.Trong các hệ thống cần hiển thị một lượng lớn thông tin dữ liệu thường dùng CRT (màn hình) để hiển thị còn khi chỉ cần hiển thị một lượng nhỏ thông tin thì sẽ dùng các thiết bị hiển thị số đơn giản do giá rẻ và dễ điều khiển. Có nhiều loại màn hình hiển thị như CRT, LCD, LED, … Ta chỉ xét thiết bị hiển thị đơn giản là LED. Hiển thị số và chữ dùng LED có 3 loại chính.Với các ứng dụng hiển thị dùng để chỉ thị thì dùng LED đơn, để hiện số và chữ số thì dùng Led 7 đoạn hay Led 18 đoạn, để hiển thị ký tự bất kỳ thì dùng ma trận Led. 1.1.
Giao tiếp LED đơn
Hình 4.1 - Mô tả LED và biểu diễn trong mạch Khi LED sáng, dòng qua LED khoảng 10 – 40 mA và điện áp rơi trên LED vào khoảng 1.8V – 2V. Khi đó, ta có mạch điện điều khiển LED như sau: VCC
D1
R1
LED
RESISTOR
IN
D1
R1
IN
Hình a
LED
RESISTOR
Hình b Hình 4.2 – Sơ đồ kết nối LED đơn
Giả sử mạch kết nối với 8255A có điện áp ứng với mức logic 0 từ 0 – 0.4V và mức logic 1 từ 4.6V – 5V. Chọn dòng qua LED là 20 mA và điện áp rơi trên LED là 2V. Xét hình a: LED sáng khi mức logic tại chân IN là mức 0, ứng với điện áp 0.4V nên giá trị điện trở R1 là: R1 =
Phạm Hùng Kim Khánh
Vcc − VLED − 0.4 5 − 2 − 0.4 = = 130Ω Æ chọn R1 = 150 Ω I LED 20 x10 −3 Trang 109
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Xét hình b: LED sáng khi mức logic tại chân IN là mức 1, ứng với điện áp 4.6V nên giá trị điện trở R1 là: R1 =
VIN − VLED 4 .6 − 2 = = 130Ω Æ chọn R1 = 150 Ω I LED 20 x10 −3
Tuy nhiên khi thiết kế mạch như hình b thì lưu ý rằng dòng tại chân IN phải đáp ứng được giá trị 20 mA. Đối với 8255A, dòng ngõ ra vào khoảng 2.5 mA nên không đáp ứng đủ dòng để sáng LED nên phải dùng thêm mạch khuếch đại. Thông thường khi thiết kế giao tiếp với 8255A, ta sử dụng mạch hình a nhưng lưu ý là đối với cách thiết kế như trên thì dòng sẽ đi trực tiếp vào cổng vào/ra của 8255A nên ta có thể dùng thêm các cổng đệm hay đảo để tránh làm hư cổng. VCC U1A 1
IN
D1
R1
LED
RESISTOR
2
74LS04
Hình 4.3 – Sơ đồ kết nối LED đơn dùng cổng đảo Xét sơ đồ kết nối giữa LED đơn và 8255 như sau: VCC
R1
D1 LED
R2
D2 LED
R3
D3 LED
R4
D4 LED
R5
D5 LED
R6
D6 LED
R7
D7 LED
R8
D8 LED
7404 34 33 32 31 30 29 28 27 9 8 35 5 36 6
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
A0 A1
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7
RESET RD WR CS
PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
4 3 2 1 40 39 38 37 18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10
8255
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
Hình 4.4 - Kết nối giữa LED đơn và 8255
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 110
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Chương trình hợp ngữ quét LED từ trái sang phải như sau (giả sử địa chỉ Port A, Port B, Port C và CR của 8255 lần lượt là 300h, 301h, 302h và 303h): .MODEL SMALL .STACK 100h .DATA Led_data DB 01h,02h,04h,08h,10h,20h,40h,80h .CODE Main PROC MOV AX,@DATA MOV DS, AX ; Gán địa chỉ cho Data segment MOV AL,80h ; Định cấu hình cho 8255 MOV DX,303h ; Port A: xuất, Port B: xuất OUT DX,AL ; Port C: xuất MOV BX,0 Lap: MOV AL,Led_data[BX] MOV DX,300h ; Địa chỉ LED OUT DX,AL MOV CX,0FFh Delay: PUSH CX MOV CX,0FFFFh LOOP $ POP CX LOOP delay INC BX CMP BX,8 JNE lap MOV AH,4Ch INT 21h Main ENDP END Main 1.2.
; Tạo thời gian trễ
; LED có 8 trạng thái ; Kết thúc chương trình
Giao tiếp ma trận LED
Ma trận LED bao gồm nhiều LED cùng nằm trong một vỏ chia thành nhiều cột và hàng, mỗi giao điểm giữa hàng và cột có thể có 1 LED (ma trận LED một màu) hay nhiều LED (2 LED tại một vị trí tạo thành ma trận LED 3 màu). Để LED tại một vị trí nào đó sáng thì phải cấp điện áp dương tại Anode và điện áp âm tại Cathode (nghĩa là cấp mức logic 1 tại hàng và logic 0 tại cột ứng với ma trận LED có kết nối như hình 4.5). Trên cơ sở cấu trúc như hình vẽ 4.5, ta có thể mở rộng hàng và cột của ma trận LED để tạo thành các bảng quang báo.
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 111
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Hình 4.5 – Cấu trúc và hình dạng của ma trận LED 5x8
Hình 4.6 – Sáng chữ ‘A’ trên ma trận LED 5x8 Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 112
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Xét sơ đồ kết nối ma trận LED với 8255 như hình 4.7 trong đó Port A điều khiển hàng thông qua các transistor và Port B điều khiển cột (địa chỉ Port A, B, C và CR của 8255 lần lượt là 300h, 301h, 302h và 303h). R2x8 1 2 3 4 5 6 7 8
VCC
U10 34 33 32 31 30 29 28 27 9 8 35 5 36 6
16 15 14 13 12 11 10 9
R1x8
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
A0 A1
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7
RESET RD WR CS
PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
4 3 2 1 40 39 38 37
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 12 11 10 9
18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10
Q1x8
1
2
1
2
7404x5
8255
Hình 4.7 – Kết nối ma trận LED với 8255 Tính toán cho mạch: Transistor Q1 hoạt động ở chế độ bão hoà với dòng Ic là dòng qua LED nên chọn Q1 có β = 50, VCE = 0,2V , VBE = 0,7V R2 =
Vcc − VLED − VOL −7404 − VCE 5 − 2 − 0, 4 − 0, 2 = = 240 Ω, chọn R2 = 220 Ω 0,01 I LED
R1 =
VOH −8255 − VBE − VLED − VOL−7404 4,6 − 0,7 − 2 − 0, 4 = 7.5 KΩ, chọn R1 = = 0,01/ 50 IB
8.2 KΩ Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 113
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Để hiển thị một ký tự trên ma trận LED, ta sẽ cho sáng các LED tương ứng. Ví dụ như để sáng chữ ‘A’ trên ma trận LED, ta cho tương ứng LED sáng như hình 4.6. Tuy nhiên, ta không thể cho sáng đồng thời 2 LED tại 2 vị trí hàng và cột khác nhau vì sẽ ảnh hưởng đến các LED còn lại. Ví dụ như khi sáng LED tại hàng 1, cột 2 (PA0 = 1, PB1 = 1) và hàng 2, cột 1 (PA1 = 1, PB0 = 1) thì do PA0 = 1, PB0 = 1; PA1 = 1, PB1 = 1 nên LED tại hàng 1, cột 1 và hàng 2, cột 2 cũng sáng. Như vậy để sáng ký tự ‘A’ trên ma trận LED thì phải dùng phương pháp quét khi hiển thị dữ liệu trên ma trận LED. Quá trình quét có thể thực hiện quét dòng hay cột. Khi thực hiện quét cột, tại mỗi thời điểm chỉ có một cột sáng. Dữ liệu cho Port B và Port B của 8255A như sau: -
Cột 1: sáng 7 LED
PB0 = 1, PB1 – 4 = 0: PB = xxx0 0001b (01h) PA0 = 0, PA1 – 7 = 1: PA = 1111 1110b (0FEh) -
Cột 2: sáng 2 LED
PB0 = 0, PB2 – 4 = 0, PB1 = 1: PB = xxx0 0010b (02h) PA0 = 1, PA4 = 1, PA1 – 3 = 0, PA5 – 7 = 0: PA = 0001 0001b (11h) -
Cột 3: giống cột 2
PB0 - 1 = 0, PB3 – 4 = 0, PB2 = 1: PB = xxx0 0100b (04h) PA0 = 1, PA4 = 1, PA1 – 3 = 0, PA5 – 7 = 0: PA = 0001 0001b (11h) -
Cột 4: giống cột 2
PB0 - 2 = 0, PB4 = 0, PB3 = 1: PB = xxx0 1000b (08h) PA0 = 1, PA4 = 1, PA1 – 3 = 0, PA5 – 7 = 0: PA = 0001 0001b (11h) -
Cột 5: giống cột 1
PB0 - 3 = 0, PB4 = 1: PB = xxx1 0000b (10h) PA0 = 0, PA1 – 7 = 1: PA = 1111 1110b (0FEh) Chương trình hiển thị cho ma trận LED như sau:
.MODEL SMALL .STACK 100h .DATA pa DB 0FEh,11h,11h,11h,0FEh pb DB 01h,02h,04h,08h,10h .CODE Main PROC MOV AX,@DATA MOV DS, AX ; Gán địa chỉ cho Data segment MOV AL,80h Phạm Hùng Kim Khánh
; Định cấu hình cho 8255 Trang 114
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
MOV OUT Start: MOV INT CMP JNE Lap:
DX,303h DX,AL
; Port A: xuất, Port B: xuất ; Port C: xuất
AH,0Bh 21h AL,0 Exit
; Kiểm tra phím nhấn ; Nếu có phím nhấn ; thì kết thúc chương trình
MOV BX,0 MOV AL,pa[BX] MOV DX,300h OUT DX,AL
; Xuất ra hàng
MOV AL,pb[BX] MOV DX,301h OUT DX,AL
; Xuất ra cột
PUSH CX MOV CX,0FFFFh LOOP $ POP CX INC CMP JNE JMP
BX BX,5 lap Start
Exit: MOV AH,4Ch INT 21h Main ENDP
; Tạo thời gian trễ
; Quét 5 cột
; Kết thúc chương trình
END Main
2. Giao tiếp bàn phím 2.1.
Giao tiếp phím đơn
VCC
VCC
R SW To uP
To uP SW
R
a/
b/
Hình 4.8 – Sơ đồ kết nối phím nhấn (2 chân) với vi xử lý Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 115
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
VCC R SW
To uP
Hình 4.9 – Sơ đồ kết nối phím nhấn (3 chân) với vi xử lý Các phím đơn dùng để điều khiển khi hệ thống vi xử lý không đòi hỏi nhiều giá trị nhập (chẳng như chỉ cần các điều khiển đóng mở thiết bị). Sơ đồ kết nối phím đơn mô tả như hình 4.8 hay 4.9. Khi thực hiện kiểm tra phím nhấn, vấn đề cần thiết là phải thực hiện chống dội. Hiện tượng dội khi nhấn phím có thể mô tả như hình 4.10 (giả sử khi nhấn phím thì ngõ ra ở mức logic 1 và nhả phím thì ngõ ra ở mức logic 0 – hình 4.8b). Quá trình chống dội có thể thực hiện bằng phần mềm hay phần cứng.
Hình 4.10 – Hiện tượng dội khi nhấn phím
Phần mềm: Do thời gian dội của phím vào khoảng 20ms nên quá trình chống dội bằng phần mềm đơn giản là tạo một thời gian trễ đủ lớn để chương trình bỏ qua ảnh hưởng khi dội. Phần cứng: Khi thực hiện chống dội bằng phần cứng, ta có thể thực hiện bằng cách sử dụng các cổng NAND hay thực hiện bằng mạch RC. VCC
VCC
R1
R2
R
1 SW
3
To uP
2 To uP
7400 SW
C
4 6 5
a/
b/
7400
Hình 4.11 – Chống dội phím nhấn bằng phần cứng Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 116
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Tuy nhiên khi thực hiện thiết kế phần cứng, thông thường ta sẽ chống dội bằng phần mềm để đơn giản mạch phần cứng. Xét sơ đồ phần cứng thiết kế như hình 4.12 (giả sử địa chỉ Port A, B, C và CR của 8255 lần lượt là 300h, 301h, 302h và 303h). U16 34 33 32 31 30 29 28 27 9 8 35 5 36 6
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
A0 A1
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7
RESET RD WR CS
PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
4 3 2 1 40 39 38 37 18 19 20 21 22 23 24 25
VCC
VCC R9
VCC R10
VCC R11
R12
14 15 16 17 13 12 11 10 SW1
SW2
SW3
SW4
8255
Hình 4.12 – Kết nối phím nhấn với 8255 Chương trình hợp ngữ kiểm tra các phím SW1, SW2, SW3, SW4 và hiển thị trạng thái phím nhấn lên màn hình:
.MODEL SMALL .STACK 100h .DATA Msg DB ‘Da nhan phim: SW‘ sw DB ?,13,10,’$’ .CODE Main PROC MOV AX,@DATA MOV DS,AX MOV AL,81h MOV DX,303h OUT DX,AL Start: MOV INT CMP JNE
AH,0Bh 21h AL,0 Exit
MOV DX,302h IN AL,DX Phạm Hùng Kim Khánh
; Định cấu hình cho 8255 ; PA, PB, PC (high): xuất ; PC (low): nhập
; Kiểm tra phím nhấn ; Nếu có phím nhấn ; thì kết thúc chương trình ; Đọc từ Port C để kiểm tra ; phím nhấn Trang 117
Giáo trình vi xử lý
Sw1:
Sw2:
Sw3:
Sw4:
AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JE Sw1 CMP AL,00001101b JE Sw2 CMP AL,00001011b JE Sw3 CMP AL,00000111b JE Sw4 JMP Start
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
; Xoá 4 bit cao ; Nếu nhấn SW1 thì PC0 = 0 ; Nếu nhấn SW2 thì PC1 = 0 ; Nếu nhấn SW3 thì PC2 = 0 ; Nếu nhấn SW4 thì PC3 = 0
CALL Delay MOV sw,’1’ MOV AH,09h LEA DX,Msg INT 21h JMP Start CALL Delay MOV sw,’2’ MOV AH,09h LEA DX,Msg INT 21h JMP Start CALL Delay MOV sw,’3’ MOV AH,09h LEA DX,Msg INT 21h JMP Start CALL Delay MOV sw,’4’ MOV AH,09h LEA DX,Msg INT 21h JMP Start
Exit: MOV AH,4Ch INT 21h
; Kết thúc chương trình
Main ENDP ;------------Delay PROC PUSH CX MOV CX,0FFFFh LOOP $ Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 118
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
POP CX RET Delay ENDP ;------------END Main 2.2.
Giao tiếp bàn phím Hex
Bàn phím Hex là bàn phím xây dựng theo cấu trúc ma trận gồm 16 phím chia thành 4 hàng và 4 cột (hình 4.13). VCC
R
R
R
R 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
CON8 1 2 3 4 5 6 7 8 J1
Hình 4.13 – Cấu trúc bàn phím Hex Lưu ý rằng khi không nhấn phím thì hàng của bàn phím Hex nối với Vcc thông qua điện trở R nên có mức logic 1. Để phân biệt được trạng thái của phím nhấn thì mức logic khi nhấn phím phải là mức logic 0. Mà khi nhấn một phím nào đó thì tương ứng hàng và cột của bàn phím Hex sẽ kết nối với nhau. Do đó, để thực hiện kiểm tra một phím thì ta phải cho trước cột chứa phím tương ứng ở mức logic 0, sau đó kiểm tra hàng của phím, nếu hàng = 0 thì có nhấn phím còn hàng = 1 thì không nhấn phím. Ví dụ như muốn kiểm tra phím 4 thì ta cho cột chứa phím 4 ở mức logic 0 (chân 5 của J1, các cột khác = 1, nghĩa là dữ liệu tại J1 là 1000xxxxb), sau đó thực hiện kiểm tra chân 2 của J1 (hàng của phím 4), nếu chân này = 0 thì phím 4 được nhấn. Xét sơ đồ kết nối của bàn phím Hex với 8255 như hình 4.14 (giả sử địa chỉ Port A, B, C và CR của 8255 lần lượt là 300h, 301h, 302h và 303h). Ở đây ta thực hiện kết nối với Port C của 8255 do Port C có thể chia thành 2 phần: 4 bit cao và 4 bit thấp có thể xuất nhập độc lập trong khi đó Port A và Port B chỉ có thể đồng thời xuất hay nhập
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 119
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
còn để xác định có phím nhấn trên bàn phím Hex hay không thì phải xuất dữ liệu điều khiển cột và đọc dữ liệu từ hàng của bàn phím. VCC U17 34 33 32 31 30 29 28 27 9 8 35 5 36 6
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
A0 A1
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7
RESET RD WR CS
PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
4 3 2 1 40 39 38 37
R
R
R
18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10
R 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
8255
Hình 4.14 – Sơ đồ kết nối bàn phím Hex với 8255 Chương trình hợp ngữ kiểm tra bàn phím như sau:
.MODEL SMALL .STACK 100h .DATA .CODE Main PROC MOV AX,@DATA MOV DS,AX MOV AL,81h MOV DX,303h OUT DX,AL Start: MOV AH,0Bh INT 21h CMP AL,0 JE Next JMP Exit Next: MOV DX,302h MOV AL,11100000b Phạm Hùng Kim Khánh
; Định cấu hình cho 8255 ; PA, PB, PC (high): xuất ; PC (low): nhập
; Kiểm tra phím nhấn ; Nếu có phím nhấn ; thì kết thúc chương trình ; Địa chỉ Port C ; Cho PC4 = 0 ứng với các Trang 120
Giáo trình vi xử lý
OUT DX,AL IN AL,DX AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JNE Not0 CALL Sw0 Not0: CMP AL,00001101b JNE Not4 CALL Sw4 Not4: CMP AL,00001011b JNE Not8 CALL Sw8 Not8: CMP AL,00000111b JNE NotC CALL SwC NotC: MOV DX,302h MOV AL,11010000b OUT DX,AL IN AL,DX AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JNE Not1 CALL Sw1 Not1: CMP AL,00001101b JNE Not5 CALL Sw5 Not5: CMP AL,00001011b JNE Not9 CALL Sw9 Not9: CMP AL,00000111b JNE NotD CALL SwD NotD: MOV DX,302h Phạm Hùng Kim Khánh
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
; ; ; ;
phím 0,4,8,C Đọc về kiểm tra hàng Xoá 4 bit cao Nếu nhấn phím 0 thì PC0 = 0
; Nếu nhấn phím 4 thì PC1 = 0
; Nếu nhấn phím 8 thì PC2 = 0
; Nếu nhấn phím C thì PC3 = 0
; ; ; ; ; ;
Địa chỉ Port C Cho PC5 = 0 ứng với các phím 1,5,9,D Đọc về kiểm tra hàng Xoá 4 bit cao Nếu nhấn phím 1 thì PC0 = 0
; Nếu nhấn phím 5 thì PC1 = 0
; Nếu nhấn phím 9 thì PC2 = 0
; Nếu nhấn phím D thì PC3 = 0
; Địa chỉ Port C Trang 121
Giáo trình vi xử lý
MOV AL,10110000b OUT DX,AL IN AL,DX AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JNE Not2 CALL Sw2 Not2: CMP AL,00001101b JNE Not6 CALL Sw6 Not6: CMP AL,00001011b JNE NotA CALL SwA NotA: CMP AL,00000111b JNE NotE CALL SwE NotE: MOV DX,302h MOV AL,01110000b OUT DX,AL IN AL,DX AND AL,0Fh CMP AL,00001110b JNE Not3 CALL Sw3 Not3: CMP AL,00001101b JNE Not7 CALL Sw7 Not7: CMP AL,00001011b JNE NotB CALL SwB NotB: CMP AL,00000111b JNE NotF CALL SwF
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
; ; ; ; ;
Cho PC6 = 0 ứng với các phím 2,6,A,E Đọc về kiểm tra hàng Xoá 4 bit cao Nếu nhấn phím 2 thì PC0 = 0
; Nếu nhấn phím 6 thì PC1 = 0
; Nếu nhấn phím A thì PC2 = 0
; Nếu nhấn phím E thì PC3 = 0
; ; ; ; ; ;
Địa chỉ Port C Cho PC7 = 0 ứng với các phím 3,7,B,F Đọc về kiểm tra hàng Xoá 4 bit cao Nếu nhấn phím 3 thì PC0 = 0
; Nếu nhấn phím 7 thì PC1 = 0
; Nếu nhấn phím B thì PC2 = 0
; Nếu nhấn phím F thì PC3 = 0
NotF: Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 122
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
JMP Start Exit: MOV AH,4Ch INT 21h Main ENDP ;-----------
; Kết thúc chương trình
Sw0 PROC ; Chương trình cho phím 0 RET Sw0 ENDP ;----------Sw1 PROC ; Chương trình cho phím 1 RET Sw1 ENDP ;----------Sw2 PROC ; Chương trình cho phím 2 RET Sw2 ENDP ;----------Sw3 PROC ; Chương trình cho phím 3 RET Sw3 ENDP ;----------Sw4 PROC ; Chương trình cho phím 4 RET Sw4 ENDP ;----------Sw5 PROC ; Chương trình cho phím 5 RET Sw5 ENDP ;----------Sw6 PROC ; Chương trình cho phím 6 RET Sw6 ENDP ;----------Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 123
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
Sw7 PROC ; Chương trình cho phím 7 RET Sw7 ENDP ;----------Sw8 PROC ; Chương trình cho phím 8 RET Sw8 ENDP ;----------Sw9 PROC ; Chương trình cho phím 9 RET Sw9 ENDP ;----------SwA PROC ; Chương trình cho phím A RET SwA ENDP ;----------SwB PROC ; Chương trình cho phím B RET SwB ENDP ;----------SwC PROC ; Chương trình cho phím C RET SwC ENDP ;----------SwD PROC ; Chương trình cho phím D RET SwD ENDP ;----------SwE PROC ; Chương trình cho phím E RET SwE ENDP ;----------SwF PROC Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 124
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
; Chương trình cho phím F RET SwF ENDP ;----------Delay PROC PUSH CX MOV CX,0FFFFh LOOP $ POP CX RET Delay ENDP END Main
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 125
Giáo trình vi xử lý
Giao tiếp với các thiết bị dơn giản
BÀI TẬP CHƯƠNG 4 1.
Giả sử Port A của 8255 kết nối như hình 4.4, Port C kết nối với 2 công tắc SW1, SW2 tương ứng tại PC7, PC6 tương tự như hình 4.12. Viết chương trình hợp ngữ điều khiển công tắc sao cho:
-
Nhấn SW1: LED sáng tuần tự từ trong ra ngoài, mỗi lần sáng tương ứng 2 LED.
-
Nhấn SW2: tắt các LED và kết thúc chương trình
2.
Giả sử Port A và Port B của 8255 kết nối với ma trận LED 5x8 như hình 4.7 còn Port C kết nối với bàn phím Hex như hình 4.14. Viết chương trình hợp ngữ điều khiển bàn phím Hex sao cho:
-
Nhấn phím 2: sáng số ‘2’ trên ma trận LED
-
Nhấn phím D: sáng chữ ‘D’ trên ma trận LED
Phạm Hùng Kim Khánh
Trang 126
