Bao Cao

Lời nói đầu: Ngày nay cùng với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của khao học và công nghệ trên thế giới, cũng như áp dụng chúng vào vào đời sống đã đạt được nhữnh thành quả hết sức to lớn, và thêm vào đó là nhu cầu tìm hiểu và nghiên cứu khao học của mỗi sinh viên ngày càng cao. Việc thiết kế và chế tạo ra những rôbốt phục vụ cho sản xuất và sinh hoạt đã và đang đem lại rất nhìu lợi ích như: tăng năng suất lao động, thay thế con người trong những công việc độc hại và nguy hiểm… Xuất phát từ yêu cầu và mục đích trên, hưởng ứng phong trào học tập và nghiên cứu khao học của mỗi sinh viên, thông qua cuốc thi “ Sáng tạo ROBOCON Việt Nam 2008” nhóm sinh viên ETC Trường CĐ Kinh Tế Kỹ Thuật đã đăng ký tham gia thiết kế và chế tạo ra nhưng robot để được cọ sát trên một sân chơi hết sức bổ ích này, cũng phát động và thúc đẩy phong trào học tập và nghiên cứu khao học ở trong nhà trường. Trong quá trình thực hiện mặc dù gặp rất nhiều khó khăn, nhưng với sự động viên giúp đỡ của ban lãnh đạo khao nhà trường cũng như nhưng thầy cô hướng dẫn cuối cùng đã đạt được những kết quả nhất định, xong cũng không tránh khỏi những thiếu sót. Sau đây là bản báo cáo quá trình thiết kế và thi công của nhóm chúng em. Tổng kết: 1. Ưu điểm - Cơ cấu nhỏ gọn, chắc chắn dễ thi công. - Trương trình chạy đơn giản dễ hiểu chạy ổn định. - Chi phí thi công không cao. 2. Nhược điểm - Tốc độ không cao. - Chương trình chưa đáp ứng được hết các yêu cầu của thực tế. 3. Hướng phát triển Nâng cấp chất lượng động cơ( dùng endcode, động cơ bước…). Xây dựng chương trình thông minh hơn xử lý được mọi tình huống gặp phải. III. Kết luận Đề tài “Thiết kế và thi công làm ROBOCON” đã được hoàn thành. Đề tài đã trình bày được cơ bản về quá trình thiết kế, thi công và hoạt động của sản phẩm sau hoàn thành. Đề tài cũng đã nêu lên các phương hướng mở rộng và phát triển trong những năm tham gia tiếp theo.

Cuối cùng chúng em xin cảm ơn tất cả các thày cô giáo và nhà trường, những người đã tạo nhiều điều kiện thuận lợi, cũng như đóng góp rất nhiều ý kiến, công sức quý báu để chúng em hoàn thành được đề tài này. Đặc biệt, chúng em xin chân thành cảm ơn cô Lê Thị Minh Tân, thầy Lã Đỗ Khánh Linh, thầy Phạm Ngọc Quý, thầy Nguyễn Hoàng Thân đã nhiệt tình hướng dẫn, chỉ bảo cho chúng em những kinh nghiệm, cũng như những kiến thức thực tế để đề tài của Nhóm … được hoàn thành một cách nhanh chóng. Vì thời gian và kiến thức còn hạn chế cho nên trong quá trình thưc hiện sẽ không tránh khỏi nhiều thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự góp ý kiến của các thầy, cô giáo cũng như của các bạn về cả nội dung lẫn hình thức để đồ án được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn !