Anvae Hesgar Ha

‫انواع حسگرها‬ ‫حسگر‬ ‫حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال‬ ‫الکتریکی تبدیل می‌نماید‪.‬‬ ‫حسگرها معمول ً در طبقه اول مدارات کنترلی قرار می‌گیرند‪.‬‬ ‫انواع حسگرها‬ ‫فاصله‬ ‫رنگ‬ ‫نور‬ ‫صدا‬ ‫حرکت و لرزش‬ ‫دما‬ ‫دود‬ ‫و‪...‬‬

‫مزایای سیگنالهای الکتریکی‬ ‫سهولت تقویت کمیتهای الکتریکی‬ ‫پردازش راحت تر و ارزان تر‬ ‫انتقال آسان‬ ‫قابلیت ذخیره و نمایش‬ ‫دقت بال‬ ‫سرعت بال‬ ‫و‪...‬‬ ‫حسگرهای مورد استفاده در رباتیک‬

‫حسگرهای تماسی (‪)Contact‬‬ ‫حسگرهای هم جواری (‪)Proximity‬‬ ‫حسگرهای دوربرد (‪)Far away‬‬

‫حسگرهای تماسی‬ ‫آشکارسازی تماس دو جسم‬ ‫اندازه‌گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می‌شود‬

‫حسگرهای هم‌جواری‬ ‫آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات‬ ‫القایی‬ ‫اثرهال‬ ‫خازنی‬ ‫اولتراسونیک‬ ‫نوری‬

‫حسگرهای دوربرد‬ ‫فاصله سنج (لیزر و اولتراسونیک)‬ ‫بینایی (دوربین ‪)CCD‬‬

‫حسگر نوری (گیرنده‪-‬فرستنده)‬ ‫از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است‬

‫مدار راه‌انداز حسگر نوری‬

‫خروجی حسگر نوری‬ ‫سطح سفید= صفر ولت‬ ‫سطح سیاه= پنج ولت‬