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- Words: 492
- Pages: 3
Hoja de trabajo: Girar a la derecha Introducción a la robótica móvil > Girar a la derecha Esta hoja de trabajo se proporciona únicamente como referencia. Asegúrate de seguir los pasos de las instrucciones en línea y de responder a las preguntas en el momento apropiado. Escribe todas tus respuestas en una hoja de papel aparte. Construcción
Observaciones:
1. 2. 3. 4. 5. 6.
¿Qué ocurrió cuando ejecutaste el programa? ¿Qué motor(es) giró (giraron)? ¿En qué dirección giró cada motor? ¿Se giró el cuerpo del robot a su izquierda o a su derecha? ¿Aproximadamente cuánto giró el cuerpo del robot con relación a un giro completo? Este comportamiento se llama giro "de balanceo". ¿En torno a qué punto se balancea el robot?
Contemplación
7. Escribe una breve descripción de una o dos frases sobre lo que hace cada icono en el programa "GiroBalanceo".
© Copyright 2006 Carnegie Mellon Robotics Academy
1/3
8. El robot comenzó en la posición A en el diagrama que se muestra aquí. A continuación giró en su sitio hasta llegar a la posición B.
i.
¿Podrías decir en qué dirección giró para llegar a esta posición? Explica por qué o por qué no. ii. Supongamos que el robot giró a su izquierda para llegar a la posición B. ¿Qué fracción de una vuelta completa realizó para llegar desde A hasta B? iii. Supongamos que el robot giró a su derecha para llegar a la posición B. ¿Qué fracción de una vuelta completa realizó para llegar desde A hasta B? 9. Considera los efectos de algunos factores adicionales. i. ¿Cómo crees que el uso de ruedas diferentes afectará a la capacidad del robot para girar? ¿Importa esto? ii. ¿Importa la superficie en la que gira el robot? 10. El robot en el programa dado giró a la derecha desplazando su rueda izquierda hacia adelante mientras mantenía fija la rueda derecha. i. ¿Podrías tú también hacer un giro a la derecha manteniendo fija la rueda izquierda y desplazando la rueda derecha en sentido contrario? ii. Escribe el programa para hacer que el robot realice el giro hacia atrás-derecha propuesto en la parte (i). Continuación: Giro a la izquierda
Responde a lo siguiente:
11. ¿Qué bloques del programa son diferentes entre los comportamientos de giro a la izquierda y de giro a la derecha original? 12. Podría hacerse también un giro a la izquierda con la idea de la rueda con desplazamiento hacia atrás de la pregunta 10? Programa el robot para realizar el giro hacia atrás-izquierda.
© Copyright 2006 Carnegie Mellon Robotics Academy
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Continuación Giro de punto
Responde a lo siguiente:
13. Describe la diferencia entre el movimiento de un giro de balanceo y un giro de punto. 14. Describe una situación en la que: i. Un giro de balanceo resulte más útil que un giro de punto. ii. Un giro de punto sea más útil que un giro de balanceo.
© Copyright 2006 Carnegie Mellon Robotics Academy
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Observaciones:
1. 2. 3. 4. 5. 6.
¿Qué ocurrió cuando ejecutaste el programa? ¿Qué motor(es) giró (giraron)? ¿En qué dirección giró cada motor? ¿Se giró el cuerpo del robot a su izquierda o a su derecha? ¿Aproximadamente cuánto giró el cuerpo del robot con relación a un giro completo? Este comportamiento se llama giro "de balanceo". ¿En torno a qué punto se balancea el robot?
Contemplación
7. Escribe una breve descripción de una o dos frases sobre lo que hace cada icono en el programa "GiroBalanceo".
© Copyright 2006 Carnegie Mellon Robotics Academy
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8. El robot comenzó en la posición A en el diagrama que se muestra aquí. A continuación giró en su sitio hasta llegar a la posición B.
i.
¿Podrías decir en qué dirección giró para llegar a esta posición? Explica por qué o por qué no. ii. Supongamos que el robot giró a su izquierda para llegar a la posición B. ¿Qué fracción de una vuelta completa realizó para llegar desde A hasta B? iii. Supongamos que el robot giró a su derecha para llegar a la posición B. ¿Qué fracción de una vuelta completa realizó para llegar desde A hasta B? 9. Considera los efectos de algunos factores adicionales. i. ¿Cómo crees que el uso de ruedas diferentes afectará a la capacidad del robot para girar? ¿Importa esto? ii. ¿Importa la superficie en la que gira el robot? 10. El robot en el programa dado giró a la derecha desplazando su rueda izquierda hacia adelante mientras mantenía fija la rueda derecha. i. ¿Podrías tú también hacer un giro a la derecha manteniendo fija la rueda izquierda y desplazando la rueda derecha en sentido contrario? ii. Escribe el programa para hacer que el robot realice el giro hacia atrás-derecha propuesto en la parte (i). Continuación: Giro a la izquierda
Responde a lo siguiente:
11. ¿Qué bloques del programa son diferentes entre los comportamientos de giro a la izquierda y de giro a la derecha original? 12. Podría hacerse también un giro a la izquierda con la idea de la rueda con desplazamiento hacia atrás de la pregunta 10? Programa el robot para realizar el giro hacia atrás-izquierda.
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Continuación Giro de punto
Responde a lo siguiente:
13. Describe la diferencia entre el movimiento de un giro de balanceo y un giro de punto. 14. Describe una situación en la que: i. Un giro de balanceo resulte más útil que un giro de punto. ii. Un giro de punto sea más útil que un giro de balanceo.
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