Web Tham Khao Tai Lieu

Taøi lieäu tham khaûo

SVTH: Mai Tuấn Đạt Tài liệu tham khảo

1 Tài liệu trong nước: 0[1]. Dương Minh Trí, Sơ đồ chân linh kiện bán dẫn, Nhà xuất bản khoa học

và kỹ thuật ( tái bản lần 4), 1998, trang 51,357,371. 1[2]. Jean-Marie BRÉBEC, Cơ học vật rắn, HACHETTE Supérieur – PFIEV Nhà xuất bản Giáo dục, 2001. 2[3]. Ngô Diên Tập, Đo lường và điều khiển bằng máy tính, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 1997, trang 19. 3[4]. Nguyễn Hữu Lộc (cb) và cộng sự, Cơ sở thiết kế máy (phần 1), Trường Đại học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh, 1999, trang 302. 4[5]. Nguyễn Văn Đạo, Stability of Dynamic systems, Nhà xuất bản Đại học quốc gia tại Hà Nội, 1998, trang 103. 5[6]. Trịnh Chất- Lê Văn Uyển, Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Nhà xuất bản Giáo dục, 2003. 6[7]. Nguyễn Anh Kiệt, Nguyễn Minh Trung, Luận văn tốt nghiệp “Nhận dạng và bám đối tượng bằng hai camera số”, PFIEV Bộ môn Cơ điện tử, Trường Đại học Bách Khoa Hồ Chí Minh, 2004, trang 62. 1 Tài liệu nước ngoài: 0[8]. Georges ASCH et al., Acquisition de données du capteur à l’ordinateur,

DUNOD, 1999, p. 330. 1[9]. J.BLOT, Les transistors, DUNOD, 1995, p. 51-57. 2[10]. Max GIODANO et Jaques LOTTIN, Cours de Robotique – Description et fonctionnement des robots industriels, Armand Colin Éditeur, 1990, p. 68,69,82,83. 3[11]. Philippe de LARMINAT, Automatique commande des systèmes linéaires (2e edition revue et augmentée), HERMES Science Éditeur, 2000, p. 167-211. 4[12]. Albert Paul MALVINO, Ph.D, E.E (1999), Electronic principles, Glencoe Mc Graw–Hill, ( tái bản lần 6), 2001, p. 468-473.

Trang 100 SVTH: Mai Tuấn Đạt Tài liệu tham khảo 1[13]. William D.STANLEY, Bộ khuyếch đại xử lý và IC tuyến tính, Nhà xuất

bản khoa học và kỹ thuật, 1990, p. 143. 2[14]. Ashish TEWARI, Modern Control Design, Indian Institute of Technology Kanpur, India. John Wiley and sons LTD., 2003, p.219-236, 325361. 3[15]. Greg WELCH and Gary BISHOP, An Introduction to the Kalman Filter, University of North Carolina at Chapel Hill, 2004, p.1-16. 2 Tài liệu Website: 1[16]. http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/index.html

2[17]. http://www.tlb.org/scooter.html 3[18]. http://leiwww.epfl.ch/joe 4[19]. http://www.elex.camosun.bc.ca/Projects/2004/hvt/hvt.htm 5[20]. http://www.fusionglobal.net/gallery.htm 6[21]. http://www.barello.net/robots/gyrobot 7[22]. http://www.microchip.com 8[23]. http:// www.rotomotion.com 9[24]. http://www.dprg.org/projects/index.html 10[25]. http://autopilot.sourceforge.net 11[26]. http://www.wulabs.org/bbot.html

12[27]. http://homepage.mac.com/sigfpe/Robotics/equibot.html 13[28]. http://web.mit.edu/sanghyuk/www/balance_bot.html 14[29]. http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html 15[30]. http://www.analog.com/Analog_Root/productPage/productHome/adxl202,00.h tml 16[31]. http://murata.com/enc-03 17[32]. http://www.picotech.com/applications/pwm-drivers/ 18[33]. http://www.segway.com 19[34]. http://www.ee.usyd.edu.au/tutorials_online/matlab/examples/pend/invpen.htm

Trang 101