Vorgehensweise
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- Words: 296
- Pages: 3
Mechatronische Systeme Labor für Gerätetechnik, Optik und Sensorik
Fachbereich VII – Elektrotechnik und Feinwerktechnik Studiengang Mechatronik
In den vorherigen Laboren wurde die Schaltung (Bild 1) der Steuerung in ihre Module (Bild 2) unterteilt, die benötigte Bauelemente würden ausgesucht und ihre Einstellgroßen dimensioniert. Schließlich wurde eine Entwurfs Schaltung erstellt (Bild 3). E.V PC
RS232
Microcontroller
0.00
H Bridge
M
DMS
Bild [2]: Steuerungsprinzip Plan Die Vorgehensweise, fertigen und fehlenden Aufgaben werden in den folgenden Modulen erläutert. Als erstes Modul wurde die PWM für den DC-Motor erzeugt, diese beträgt eine Große von 8 Bits was eine Geschwindigkeitseinstellung von 256 Stufungen ergibt das 5V Signal wird zum eine H-Bridge (Darlington-Schaltung) um sie auf eine Potential von 12V zu erhöhen weiter gegeben werden. Die Richtung der Motor wird durch ein zweites Pin eingestellt. Als nächstes wurde eine Interrupt Funktion in Mikrokontroller um das Signal von dem Winkelgeber in den AD-Wandler zu analysieren programmiert. Der AD-Wandler hat eine Auflösung von 8 Bits pro Kanal, es wurde mit Hilfe ein Potentiometer ausprobiert. Eine weitere Untersuchung im Greifer wird die Anzahl der Benötigte Kanälen festlegen. Danach wurden die Schaltung für die DMS Auswertung erweitert. Als erstes wurde ein Instrumenten Verstärker ausgesucht und so dimensioniert dass der Verstärkungsfaktor durch 2 Potenziometer (RG) eingestellt werden kann. Die DMS wurden als erstes mit einem Spannungsregler angetrieben, aber um eine genauere Messung zu realisieren wurde entschlossen dies durch eine Referenzspannungsquelle zu ersetzen. Die
Referenzspannungsquelle muss auf Grund von Bestellbarkeit Somit kann eine Probe mit der ADC gemacht realisiert werden.
noch ausgesucht werden.
Schließlich wurde ein Pegelwandler für die Serielle Kommunikation zwischen Computer und Mikrokontroller ausgesucht. Ihre 4 Kondensatoren wurden nach Datenblat dimensioniert sowie ein Quarz Oszillator um die Taktfrequenz zu gewährleisten. Die Programmierung um die Informationsübertragung muss noch erweitert werden.
Bild [3]: Aktuelle Platine
Bild [1]: Steuerungsschaltung
Fachbereich VII – Elektrotechnik und Feinwerktechnik Studiengang Mechatronik
In den vorherigen Laboren wurde die Schaltung (Bild 1) der Steuerung in ihre Module (Bild 2) unterteilt, die benötigte Bauelemente würden ausgesucht und ihre Einstellgroßen dimensioniert. Schließlich wurde eine Entwurfs Schaltung erstellt (Bild 3). E.V PC
RS232
Microcontroller
0.00
H Bridge
M
DMS
Bild [2]: Steuerungsprinzip Plan Die Vorgehensweise, fertigen und fehlenden Aufgaben werden in den folgenden Modulen erläutert. Als erstes Modul wurde die PWM für den DC-Motor erzeugt, diese beträgt eine Große von 8 Bits was eine Geschwindigkeitseinstellung von 256 Stufungen ergibt das 5V Signal wird zum eine H-Bridge (Darlington-Schaltung) um sie auf eine Potential von 12V zu erhöhen weiter gegeben werden. Die Richtung der Motor wird durch ein zweites Pin eingestellt. Als nächstes wurde eine Interrupt Funktion in Mikrokontroller um das Signal von dem Winkelgeber in den AD-Wandler zu analysieren programmiert. Der AD-Wandler hat eine Auflösung von 8 Bits pro Kanal, es wurde mit Hilfe ein Potentiometer ausprobiert. Eine weitere Untersuchung im Greifer wird die Anzahl der Benötigte Kanälen festlegen. Danach wurden die Schaltung für die DMS Auswertung erweitert. Als erstes wurde ein Instrumenten Verstärker ausgesucht und so dimensioniert dass der Verstärkungsfaktor durch 2 Potenziometer (RG) eingestellt werden kann. Die DMS wurden als erstes mit einem Spannungsregler angetrieben, aber um eine genauere Messung zu realisieren wurde entschlossen dies durch eine Referenzspannungsquelle zu ersetzen. Die
Referenzspannungsquelle muss auf Grund von Bestellbarkeit Somit kann eine Probe mit der ADC gemacht realisiert werden.
noch ausgesucht werden.
Schließlich wurde ein Pegelwandler für die Serielle Kommunikation zwischen Computer und Mikrokontroller ausgesucht. Ihre 4 Kondensatoren wurden nach Datenblat dimensioniert sowie ein Quarz Oszillator um die Taktfrequenz zu gewährleisten. Die Programmierung um die Informationsübertragung muss noch erweitert werden.
Bild [3]: Aktuelle Platine
Bild [1]: Steuerungsschaltung
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