Tutorial Atau Langkah Pembuatan Robot Ldr.docx

Tutorial atau langkah-langkah pembuatan LDR Robot Komponen: 1. BC337 / 2n2222 npn transistor 2x 2. LDR (photo-resistor) 2x * 3. Gear motor 2x

4. 5. 6. 7. 8. 9.

Roda 2x (yang cocok dengan motor) Roda putar atau ball Caster [roda tingkat 3] Male pins kabel (opsional) AAA battery 4x / 6v power supply. (7.4v juga bisa) Vero board or cardboard (PCB—Printed Circuit Board-- bolong) sebagai body/badan Battery holder.

Hal-hal lain dapat digunakan apa pun yang Anda inginkan. Bagian komponen diats sering menggunakan bagian lama.

Prinsip: Prinsip kerja Light following Robot/ Robot pengikut cahaya disebut sebagai PHOTO-TAXIS. Foto berarti Cahaya, Robot bergerak ke arah sumber cahaya paling terang. Ia menggunakan dua LDR (foto resistor) dan dua transistor - satu untuk setiap motor. Ketika cahaya jatuh pada LDR, resistansi sirkuit turun dan melalui Transistor. Arus 1Amp mengalir sehingga motor berputar dan robot bergerak. NB: Gunakan LDR kiri untuk motor Kanan // & // LDR kanan untuk Motor Kiri. Jadi, jika cahaya datang dari sisi kanan motor kiri akan menyala - robot akan mengambil belok kanan dan Jika cahaya datang dari sisi kiri, motor kanan akan menyala - robot akan berbelok ke kiri. Jika kedua LDR mendapatkan Cahaya, robot akan bergerak maju, kalau tidak berhenti.

Membangun badan robot: Badan robot dibuat dengan menggunakan PCB berlubang dan dibentuk sesuai ukuran yang diperlukan. Kemudian kita memasang motor dengan menggunakan double side tape. Pada motor kira memberikan roda dan gear yang sudah dipasang. Gunakan teknik sederhana untuk membangun robot. Gunakan veroboard sebagai sasis, kemudian pasang motor menggunakan double side tape.

Membangun Sirkuit/Rangkaian Simpel: Sirkuit sangat mudah. Anda dapat membuatnya dengan skematis atau sirkuit Fritzing. Cocokkan kaki-kaki transistor, motor dan sensor sebagai berikut: Emitter ke salah satu kaki motor Kaki motor lainnya dihubungkan satu sama lain Base ke salah satu kaki dari masing-masing sensor Kaki sensor yang lainnya ke kutub positif baterai Collector secara paralel ke kutub negatif baterai Ambil PCB dan solder semua komponen dengan hati-hati. Pertahankan kaki LDR lebih lama karena mereka akan berfungsi sebagai antena untuk melihat cahaya . Harap diingat bahwa sensor kiri akan mengendalikan motor kanan, dan sensor kanan akan mengendalikan motor kiri.

Setelah selesai, Seharusnya terlihat seperti ini pada gambar berikut ini.

Menambah Sensor ke badan: Kemudian tambahkan sensor pada tubuh robot menggunakan lem atau double sided tape. Hubungkan motor kanan ke sensor kiri dan motor kiri ke sensor kanan. Daya itu menggunakan 4 sel AAA / AA atau catu daya 3 hingga 7.4v. Dapat juga menggunakan 6v karena akan berdampak sedikit lebih baik.

Jangan khawatir jika motor berbelok ke arah yang berlawanan, cukup tukar kawat motor dan itu akan baik-baik saja. Dan transistor mungkin menjadi hangat atau kadang-kadang panas, tidak apa-apa juga. Tapi jangan biarkan transistornya terlalu panas.

Selesai : Itu saja dan Anda selesai membuat robot 1 Anda. Hubungkan dengan baterai dan mainkan dengan lampu obor atau sumber cahaya apa pun.