1
-1خرپا Truss خرپا سازه ای است که برای تحمل بارها و جلوگيری از حرکت طراحی می شود .اجزا يااعضای خرپا از قطعات لغر ( باريک ) ،مستقيم تشکيل شده اند که در انتهای خود به يکديگر متصل می شوند و گره ها را به وجود می آورند .در صورتی که اين گره ها به صورت اتصالت فاقد اصطکاک ،در نظد گرفته شوند .و اگر وزن ععضو ،ناچيز ( قابل اغماض ) در مقايسه با نيروهايی که در گره ها منتقل می شوند ،عضو را می توان دو نيرويی( ) two-force memberدر نظر گرفت .اين بدان معنی است که تنها نيروهای مؤثر به عضو ،نيروهای وارد بر گره های اتصال می باشد و اين نيروها در راستای محور اعضاء منتقل ميشوند .اعضای مستقيم يا تحت اثر کشش يا فشار بوده و تحت اثر خمش يا پيجش نمی باشند. در نتيجه ،اين امر امکان طرح سازه های خيلی سبک متشکل از اعضای لغر ،طويل ( دراز) بوجود می آيد .در صورتی که عضو توسط نيروهای گره کشيده شوند ، عضو تحت کشش خواهد بود و اگر نيروهای گره به عضوفشار آورد، عضو تحت فشار می باشد .يک عضو تحت کشش از طرف لولی )pin ( واقع در گره ،کشيده می شود ( تمايل به دور شدن از گره را دارد ) و يک عضو تحت فشار ،به سمت لول فشار می آورد ( تمايل به نزديک شدن به گره را دارد ) .خرپاها ممکن است صفحه ای (مسطح) باشند
2
)شکل ب )
)شکل الف )
-2قاب Frame
3
يک قاب برای تحمل بارها و ممانعت از حرکت طراحی می شود ولی برخلف يک خرپا ،قاب حداقل دارای يک عضو است که بطش از دو نيرو بر آن اثر کند .اين بدان معنی است که بعضی قسمت ها (اجزای) قاب را نمی توان به صورت اعضای member Multiforceبايد اثرات خمشی بلکه طراح کششی يا فشاری ساده مدل نمود، ) وپيچشی را منظور دارد .اين اعضای چند نيرويی ( ممکن است به علت اتصال يک جزء به اجزای ديگر در نقاطی غير از نقاط انتهايی يا به علت وزن يک عضو که به مرکز ثقل آن اثر می کند و به اندازه کافی برای در نظر گرفتن ،بزرگ است ،به وجود آيد. p ساکنی قاب می قاب را تعريف شده است. نشان داده سازه زير توان شکل ساده در يک نمود که برای تحمل بارها طراحی می شود
4
-3
فرهنگ لغات ، websterماشين machineرا بصورت “ مجموعه ای از اعضا که نيروها ،حرکت و انرژی از يکی به ديگری به طرزی که از پيش تعيين شده است ،انتقال می دهد “ تعريف می کند .بنا به تعريف ماشين ها ،دارای اجزاء متحرک بوده و حداقل دارای يک عضو چند نيرويی می باشند. بنا براين دو قطعه انبردست به صورت يک ماشين طبقه بندی می گردند و با آنکه اهرم های ساده نيروها و حرکت را انتقال می دهند ولی در زمره ماشين ها قرار نمی گيرند چون به صورت اعضای تکی می باشند. P
ماشين برای انتقال يا تبديل نيروها طراحی می شود و دارای قطعات متحرک بوده و ممکن است ثابت نباشد. N
Mo
y C
T
5
BY BX
Z
x
AX AY
(ب )
)الف) T
( شکل )2
x C
AX FA
BY
Z
. AY
FB BX
( شکل )1
يک عضو دو نيرويی مستقيم می تواند کشش يا فشار را انتقال دهد و خطوط اثر نيروها در امتداد محور عضو می باشد .عضو دو نيرويی که مستقيم نمی باشد در شکل نشان داده شده است .در اينجا باز هم اگر عضو در حال تعادل باشد ،نيروها در aو bبه لحاظ مقدار برابر با هم به لحاظ جهت مخالف با هم و هم امتداد می باشند .مع الوصف بديهی است که در اين حالت ميله تحت اثر خمش خواهد بود و نيروهای داخلی پيچيده تر aاز نيروهای خارجی در عضو bمستقيم می Fb باشند .ولی آنها را Fa عضومستقيم بيان به همان شيوه ای که در مورد شد در تحليل استاتيکی ،مورد بررسی قرار داد
6 يک حالت خاص تعادل ،زمانی پيش می آيد که فقط نيروها در دو نقطه واقع بر يک جسم صلب اثر کند .در اغلب اوقات از وزن جسم جشم پوشی می شود و به جسم صلب، جسم دو نيرويی two-force bodyگفته می شود و اگر در حال تعادل باشد ،دو نيرو به لحاظ مقدار برابر و هم امتداد و مختلف الجهت باشند. مطابق شکل زير ،گر چه در نقاط Aو Bممکن است بيش از يک نيرو اثر معادل تکی در هر نيرویFA کند( مثل ،مؤلفه ها) با يد آنها را جمع زد تا يک FB نقطه به دست آيد و اين نيروهای معادل بايد شرط عضو دو نيرويی را بر آورده نمايد. اگر سه معادله عددی تعادل برای عضو دو نيرويی نوشته شود ،نتيجه آن، نشان می دهد که نيروها مساوی ،مختلف الجهت و هم امتداد می باشند . بنابراين با آنکه برای تحليل لزم نمی باشد ،رابطه نيرويی برای يک عضو دو نيرويی را می توان برای کاهش تعداد مجهولت مورد استفاده قرار داد .اين امر به ويژه در تحليل سازه ها صادق خواهد بود. در بسياری از کاربردها ،عضو دو نيرويی عضوی مستقيم و لغر و خط اثردو نيرومنطبق با محور عضو ،مطابق شکل ( ) 2 می باشد .عضو مستقيم نشان داده شده در شکل -2الف ،تحت فشار و عضو مستقيم نشان داده شده در شکل -2ب ،تحت کشش می باشد.
7 اگر جسمی فقط تحت اثر سه نيرو قرار گيرد ،به آن جسم سه نيرويی three-force bodyمی گويند .اگراين جسم سه نيرويی در حال تعادل باشد ،سه نيرو بايد صفحه ای و يا به صورت متقارب يا موازی باشند .به سادگی مشهود است که نيروهای وارد به يک عضو سه نيرويی بايد صفحه ای باشند .چون هر دو نيرو از اين سه نيرو معرف صفحه ای در فضا می باشند و نيروی سوم بايد در اين صفحه قرار گيرد و اگر قرار نگيرد ،مؤلفه ای عمود بر اين صفحه خواهد داشت و در آن صورت جسم در حال تعادل نخواهد بود . مثال هايی از اين دو مورد در شکل ( ) 1نشان داده شده اند. چون نيروهای وارد بر يک عضو سه نيرويی ،صفحه ای می باشند چنين عضوی را هميشه می توان به صورت يک جسم دو بعدی تلقی نمود ( در نظر گرفت) .از اين مشاهدات مربوط به اعضای سه نيرويی می توان برای کاهش کار حل معادلت و همچنين اساس بعضی از راه حل های ترسيمی يا مثلثاتی استفاده نمود .همانند اعضای دو نيرويی ،اعضای سه نيرويی را می توان به صورت هر جسم صلب ديگری که در حال تعادل است مورد آناليز قرار داد. يکی از و يقينا يکی از ساده ترين مثالها در مورد عضو سه نيرويی يک اهرم می باشد که در شکل ( )2صفحه بعد نشان داده شده است
FA
8
FB y
A
FC C
B
FB
C
B
A
Fa
Fb x a
FC
FA
b
ra / o ai
,
Fa R Fb 0
R R j ,
rR / o 0
,
bFb aFa 0
Fb Fb j
rb / o bi
>
F Fa j , ,
>
>
) ) 2 شکل
>
>
) ) 1 شکل
R
,
b Fa ( ) F a
9
مثال - 15-6با استفاده از روش مقاطع ،نيرو در اعضايي CDو FCخرپاي نشان داده شده در شكل ( ) 6.68.8aرا محاسبه كنيد. 1.2 m
1.2
1.2
1.2
حل:
0.9 m 0.9
30
30
0.9 0.9
500
500 F
E
با جمع زني لنگر ها نسبت به نقطه Dخواهيم داشت :
D
0.9 0.9
G
يك مقطع مار بر اعضاي CD ،DE ،EFو FGمي زنيم ) مطابق شكل )) ) 6.68aو نمودار پيكره آزاد شده قسمت باليي خرپا را مطابق شكل ( ) 6.68bرسم مي كنيم.
C
1.2 (500 Cos30 ) 1.8(500 Sin30 ) 2.4 TFG
0.9 B
)شکلa 6.68 )
A
D
M
3.6 (500 Cos30 ) 1.8(500 Sin30 ) 0 808 kg
TFG
ادمه حل مثال 6 -15در صفحه بعد
+
ادامه حل مثال 6 -15
10 سپس لنگرها را نسبت به نقطه F جمع می کنيم .داريم:
30
30
500 kg
500 kg F
TFG
TDE TEF TCD
3.60 (500 Cos30 ) 1.8 (500 Sin30 ) 2.4 TCD 1.2 (500 Cos30 ) 1.8 (500 Sin30 ) 0
که از آن می TCD توان دست آوريم:
را به
)شکل ( سازگاری جواب را می توان با جمع زنی نيروها در امتداد محور ، yبررسی نمود. b 6.68
F
M
+
TCD 58 kg
2 ( 500 Cos30 ) ( 808) ( 58) 0
Y
M
+
که نتيجه رضايت بخش است .و صحت جواب های به دست آمده تاييد می گردد .بنابر اين نيروهای خواسته شده عبارتند از: ) CD : 58.0 kg (C ) FG : 808 kg (C ، توجه داشته باشيد که در اين مساله نيازی نيست که ابتدا عکس العمل های تکيه گاهی را با استفاده از تعادل کلی خرپاTDE TEF محاسبه نماييم.البته بايد را نمی توان با استفاده و توجه نمود که هيچکدام از نيروهای از اين مقطع حل کرد.يا بايد از مقاطع اضافی ديگر يا با استفاده از روش
مثال – 6 -16مطلوب است تعيين نيرو در اعضای BCو BG ها( يا مثلث30 تمامی 60 خرپای Finkنشان داده شده در شکل ( 90 ) a . ) 69. 6 می باشند و متساوی الضلع يا قايم الزاويه بار ها عمود بر ضلع ABCDمی باشند15 KN .
11
30 D
30 30
C B
12 m F
حل
15
H
A
(شکلa ابتدا عکس العمل های)6.69 تکيه گاهی را با رسم نمودار پيکره آزاد شده کل
خرپا ( شکل الف ) و با نوشتن معادلت تعادل به دست آوريم : M 41.57 E 6 (30 ) 12 (30 ) 18(30 ) 24 (15) 0 + A E 34.64 KN 34.64 KN عکس العمل قايم در E +
AX (15 30 30 30 15) Sin30 0
عکس العمل افقی درA
عکس العمل
X
AX 60 KN 60 KN
Ay (15 30 30 30 15)Cos30 E 0 Ay 69.28 KN 69.28 KN
F
F
Y
ادامه در
+
15 KN
ادامه حل مساله6 -16
12
30 D
30
6
C
30 6
B
6 6
E F
E
15
H 41.57 m
A
AX
AY
شکل الف يک مقطع مار بر اعضای BC ،BG، HFو (GHمقطع ) b-bمطابق شکل الف عبور می دهيم تا چهار نيروی داخلی مجهول را آشکار سازد که دو تا از آنها نيروهای خواسته شده می باشند .معادلت تعادل را نمی توانيم به طور کامل حل کنيم مگر آنکه يک يا تعداد بيشتری از اين نيروها ،از طريق ديگری معلوم شوند .بدين منظور ترکيبی از روش مقطع و روش گره را به کار می بريم تا نيروهای خواسته شده را محاسبه نماييم. ابتدا يک مقطع را از وسط خرپا در مجاورت اعضايی که نيروهای آنها در الف، شکل را می خواهيم حساب کنيم ،عبور می دهيم .مقطع a-aدر ادامه اعضای ,HF,CG.CDرا قطع می کند .پيکره آزاد شده قسمت سمت
13
15 KN
ادامه حل مساله6 -16
D
TCD TFH
E F
34.64 KN
13.86
H
13.86
شکل) )ب 27.72 (34.64) 13.86 Cos 30 (15) 13.86(TCD Sin30 ) 0
H
M
+
) TCD 112.58 KN 112.58 KN (C اکنون ،نمودار پيکره آزاد شده لولی Cرا معادلت نموده و مطابق شکل (پ) رسم Y X يعنی در و تعادل را در راستای امتداد عضو BCو در امتداد عمود بر آن می نويسيمFX TCD TBC 0 . +
30 TCG 0
F
y
Y
X TCD C
TCG
+ شکل
TBC ادامه در صفحه
14
ادامه حل مساله 6 -16 با حل معادلت بال،نتيجه می گيريم که :
TBC TCD 112.58 KN TCG 30 KN
سرانجام يک مقطع ( b-bمطابق شکل الف ) مار بر اعضای FH, GH ,BG ,BCرسم می کنيم و نمودارپيکره آزاد شده بخشی از خرپا را که 30 شکل (ت) رسم می در قسمت سمت چپ مقطع قرار دارد را مطابق 30 TBC نماييم. B TBE
6
TGH
TFH
15
6
A
60 KN
H 13.86
با جمع لنگر نسبت به نقطه H خواهيم داشت
69.28 KN
شکل ت
M )13.86(69.28 )12(15 )6(30 13.86 Sin 30 TBC 6TBG 0 H
+
TBG 29.99 N
بنا بر اين ،جواب های خواسته شده عبارتنداز :
) 30.0 KN (T
BG :
,
) 112.6 KN (C
BC :
15 N
K 15
N
K 30
نيروها در کل اعضای خرپا
N 0K
3
KN
8 2.5
C
11
T
30
2
0
120 T
60
T
30 C
69.28
60
60
8C 5 . 2 11 120 T
T 30
.5
T
2 11
8C
0
C
11
0
90
C .58
30
15
KN
0 60 T
0
0 60 T
0 60 T
34.64
مثال -6-17کليه اعضای خرپای معکوس Mansardنشان داده شده در شکل a 70-6از فولد سازه ای ساخته شده اند .مطلوب است تعيين : 32cm 2
16
الف ) تنش محوری در عضو CHدر صورتی که مساحت مقطع باشد عرضی اين عضو برابر با 2
32cm
ب ) تغيير طول عضو BHدر صورتی که مساحت مقطع اين عضو باشد. برابر با پ ) محاسبه نيرو در عضو GH 2
ت ) محاسبه نيرو در عضو BC
4
8
2
2
2
E
x
10
C
D
y 2
B
A
2.7 m F
G
( شکلa 70–) 6
H
حل در صفحه بعد
4
2 2 x
2
2
E
AY
10
8
D
17
2
C
A
B
AX
2.7 m F
H
G
شکل b70 - حل FY 15.33 6 ابتدا عکس العمل های تکيه گاهی را با ترسيم نمودار پيکره آزاد شده کل خرپا (شکل b)70- 6و نوشتن معادلت تعادل خواهيم داشت:
FY (6) 10(2) 8(4) 4(6) 2(8) 0
A
FY 15.333 Ton
T on
AY 8.667
Ay 10 8 4 2 Fy 0
F
y
+
Ax 0
M F
x
ادامه حل مساله در صفحه بعد
+
+
( الف ) -مقطع a-aدر شکل b 70- 6از اعضای GH ،,CH ,BCعبور می کند .نمودار پيکره آزاد شده بخشی از خرپا که در سمت چپ اين مقطع قرار دارد در شکل C 70- 6نشان داده شده است .نيرو در عضو CHرا می توان با جمع نيروها در راستای محور Yرا می توان 1 8 راستای محور Yبه دست آورد . نيروها در 8.667 با جمع10 2
53.47
TBC
B
2.7 m
) TCH 10659 ton (T
TGH
Tan
6 FY TCH sin 53.47 8.667 10 0
A
TCH
18
شکل c70- 6
تنش محوری در عضو CHاز رابطه ( )4- 2به صورت زير محاسبه می شود: جواب (کششی)
kg cm 2
TCH 1.659 103 51.84 ACH 32 ادامه حل مساله در
19 (ب) -نيرو در عضو BHرا می توان از نمودار پيکره آزاد شده لولی ( Bشکل 0 6 استفاده از معادله تعادل FdY )70وبه دست آورد .بنا براين خواهيم داشت:
) TBH 10 ton 10 ton (C
0 TBH 10 0
F
Y
+
10 t
تغيير طول عضو BHاز رابطه (b ).20.4به صورت زير محاسبه می گردد: TBC
B
TBH LBH 10 103 2.7 102 0.04218 cm 6 EBH ABH 2 10 32
TBH
TAB
شکل ( d 70- )6 ( پ ) – محاسبه نيرو در عضو ، GHبدين منظور جمع لنگرها نسبت به نقطه Cرا مساوی صفر قرار می دهيم و از نمودار پيکره آزاد شده نشان داده شده در شکل (c ) 70- 6استفاده می کنيم:
) TGH (2.7) 10(2) 8.667(4) 0 TGH 5.433 ton (T
C
M
ادامه حل مساله در
+
20 ( ت ) – محاسبه نيرو در عضو ،BCبدين منظور از معادل تعادل جمع لنگرها نسبت به نقطه Aو همچنين نمودار پيکره آزاد شده شکل ،C 70- 6استفاده می کنيم :
TBC 6.42 ton 6.42 ton
8.667 (2) TBC (2.7) 0
H
M
+
0 استفاده Fاز اکنون با معلوم بودن نيروها در اعضای ، GH,CH,BCو با
معادله تعادل بررسی قرار می دهيم:
،
X
صحت نتايج به دست آمده را مورد
F T T cos T 6.42 1.659 cos 53.47 5.433 0.0005 ; 0 x BC CH GH
بنابراين نتايج به دست آمده صحيح است.
+