Technika 2009_09a

Technika

Odborné zameranie: Strojárstvo Automatizácia

www.techpark.sk

9/2009 Ročník VII. Cena: 3 €

9/2009

www.ferodom-sk vo vnútri časopisu

„Žádné kompropisy – plná produktivita. S brousící technologií firmy Walter můžeme tento slib splnit.“ Achim Kopp, Jednatel firmy KOPP Schleiftechnik GmbH

Helitronic Power Ušetříte až 30 % času při výrobě a ostření

Navštivte nás na veletrhu EMO v Miláně od 5. – 10. 10. 2009 Hala 6, stánek G02

Helitronic Power – Produktivita, Přesnost a flexibilita Flexibilní výroba, přesné broušení, nejvyšší efektivita. Pro rotačně symetrické nástroje a výrobní díly představuje Helitronic Power nejlepší volbu. Protože byl vytvořen na bázi dlouholeté zkušenosti a tisíckrát ověřené brousící technologie. Protože s vysoce flexibilním softwarem může přímo a rychle reagovat na změněné požadavky výroby. Protože inovativní Adaptive Control System reguluje posuv v závislosti na úběrovém výkonu brousícího vřetene a tím šetří až 30 % Vašeho drahocenného času.

Walter s.r.o. Blanenská 1289 · 664 34 Kuřim · Czech Republic Tel. +420 541 426 649 · Fax +420 541 426 686 [email protected] www.walter-machines.com

WALTER – č. 1 v broušení nástrojů

Grinding in Motion

Je jedno aký prípad využitia požadujete, máme pre Vás vhodné riešenie. Svojimi výrobkami regulačnej a meracej techniky RMG GROUP dbá na celom svete o bezpečnosť a spoľahlivosť pri zásobovaní plynom. Okrem výroby RMG projektuje a stavia kompletné zariadenia pre dané požiadavky. Súčasťou sú spoľahlivé automatizačné systémy regulačných a meracích staníc. Zákazníkmi RMG sú podniky zaoberajúce sa zásobovaním a výrobou energie, výrobcovia plynárenských zariadení a pre priemysel. RMG GROUP v číslach: • Viac ako 200 rokov skúseností v plynárenstve • Viac ako 7000 aktívnych zákazníkov po celom svete • Partneri v 90 krajinách sveta • 1200 spolupracovníkov po celom svete

WWW.RMG.COM

RMG Regel + Messtechnik GmbH Pri Habánskom mlyne 38 • SK - 81104 Bratislava Fon +421 (0)2 54777-263 • Fax +421 (0)2 54777-012

TECHNIKA

OBSAH Aktuality ............................................................................................. 4 Nevyužitá výpočtová silu na pomoc v boji proti chorobám a štúdiu klimatických zmien ................................................................. 5 Hospodárska recese není trvalý stav aneb jak být úspěšným zaměstnavatelem ............................................................ 6, 7 Vizuálne systémy do škôl ..................................................................... 8 Dobré vyhlídky pro VISION 2009 ........................................................... 9 Zaujímavosti z vedy a techniky ..................................................... 10, 11 Klimatické cykly zaznamenané v horninách Marsu ............................... 12 Keplerovb vesmírny ďalekohľad .......................................................... 13 MSV 2009 + Transport a Logistika 2009 ...................................... 14, 15 Protikrízové opatrenia zaberajú ........................................................... 16 Obráběcí stroj jako robot? .................................................................. 18 Novinky v pětiosém HSC frézování ...................................................... 18 Rýchlosť, komplexnosť a profesionalita ............................................... 19 Budúcnosť CNC strojov na Slovensku ........................................... 20, 21 Spínaní malých výkonů pomocí relé .................................................... 22 GT12 – 4 operátorský panel s USB .................................................... 22 Presné a veľmi rýchle etiketovanie ..................................................... 19 DISTRELEC na veľtrhu ELO SYS! ........................................................ 24 15 let radiotelemetrie s technologií fy Elpro v ČR a SR ........................ 25 Príslušenstvo na čistenie vysokotlakovým vodným lúčom ......... 26, 27, 28 Nový kalibrátor tlaku Druck DPI 620 ............................................. 30, 31 Plastové desky - osvědčené materiály s ekologickými přísadami ........... 32 Tradice namířená do budoucnosti ....................................................... 33 Priebežné odstraňovanie otrepov obrobkov ......................................... 34 Význam externích firem zabývajících se zabezpečením kvality a reworkem ...................................................................................... 35 Vysokotlaké chlazení šetří nástroje a zvyšuje produktivitu .................... 36 Čistota a bezpečnosť v modernej lakovni ............................................ 37 Akční členy s EC motory – výhodné řešení pro mechatronické aplikace ............................................................................... 38, 39, 40 Flexibilní lineární pohony zvýší efektivitu i bezpečnost .......................... 41 Novinky v oblasti lineární techniky ...................................................... 42 Univerzální pětiosá CNC nástrojová ostřička ....................................... 43 Armatury pro potravinářský a farmaceutický průmysl ...................... 44, 45 Návrh systému pracujúceho v diagnostike procesu výroby .............. 46, 47 Vznik a vývoj bezpečnostních polohových spínačů a dveřních zámků ........................................................................ 48, 49 Průlom v technologii zpracování obrazu ......................................... 50, 51 Obrábění, frézování, vrtání a broušení průmyslovým robotem .... 52, 53, 54 Nová technologie ,,Speed Pulse“ ve zdrojích Saprom S série ............... 55 Alternativní energie trochu jinak ................................................... 56, 57 Automatizácia v procese skladovania nástrojov a matríc ...................... 58 Mesačník Technika vydáva: Techpark, o. z. • registrácia vykonaná 22. 10. 2003 pod č. VVS/1– 900/90–22538 • Adresa redakcie: TechPark, o. z., Pltnícka č. 4, 010 01 Žilina, Tel.: 041/500 16 56 – 8, e–mail: [email protected] www.techpark.sk • Šéfredaktorka: Ing. Dana Tretiníková, [email protected] • Redakcia: Ing. Michal Gonda - [email protected] • Roman Lisický, [email protected] • Ladislav Repčík, [email protected] • PR a marketing: Mgr. Zuzana Augustínová, [email protected] • Inzercia: Tel.: 041 /500 16 56 – 8, e–mail: inzercia@ techpark.sk • Grafika: Róbert Schwandner, Mobil: 0903 651 096, e–mail: robert.schwandner@ gmail.com • Obchodné zastúpenie Zvolen: INAG, s. r. o.• J. A. Komenského 2230/29, 960 01 Zvolen • riaditeľka: Mária Cerovská, Tel./fax: 045 5361 054, 069 201 0094, Mobil: 0903 526 053, [email protected] • Katarína Hudecová – 6920 11 039, GSM: 0915 117 921, hudecova. [email protected] • Mária Chovanová – 06920 11 863, GSM: 0902 376 990, chovanova.inag@ gmail.com • Jana Pačesová – 06920 11 291, GSM: 0911 503 283, [email protected] • Tlač: P+M Turany, Budovateľská 516/1, 038 53 Turany, Tel.: 0907 843 867, www.p–mtlac.sk • Rozširuje: vlastná distribučná sieť, MEDIA PRINT KAPA, pressgrosso, Bratislava, PrNS, a. s. Bratislava a súkromní distribútori • Registrované: MK SR pod. reg. číslom 3036/2003 • ISSN 1337–0022

www.techpark.sk www.techpark.sk

3

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Do korporácie TVEL sa začleňuje vedeckovýskumné centrum - Bočvarov ústav Jeden z najväčších výskumných ústavov Ruska – Vysokotechnologický vedecko-výskumný ústav anorganických materiálov A. A. Bočvara – sa stáva súčasťou korporácie TVEL. Integračný proces sa zavŕši koncom tohto roka. Toto výskumné centrum v dôsledku integrácie bude bližšie k výrobnému procesu, čo pozdvihne úroveň výroby korporácie TVEL na vyšší kvalitatívny stupeň.

Vysokotechnologický vedecko-výskumný ústav anorganických materiálov A.A. Bočvara (VNIINM) v Moskve bol založený v roku 1945 na riešenie materiálových vedeckých a  technických problémov

súvisiacich s rozvojom jadrovej energetiky. S 1 500 zamestnancami je jedným z vedúcich ruských centier zaoberajúcich sa anorganickými materiálmi, technologickými a výrobnými zariadeniami. Podľa názorov ruských a európskych odborníkov v oblasti jadrovej energetiky je integrácia ústavu VNIINM do manažmentu korporácie TVEL bezprecedentný krok spájajúci dodávateľa vysokých technológií a producenta finálnych výrobkov. Je to jedinečný krok v dejinách tak ruského ako aj zahraničného podnikania. 100-percentným vlastníkom Bočvarovho ústavu VNIINM je štát. Pjotr Lavreňuk, viceprezident korporácie TVEL, povedal: „Spomedzi všetkých spoločností, ktoré patria do štruktúry otvorenej akciovej spoločnosti Atomenergoprom, sa spoločnosť TVEL najviac zaujíma o činnosti

ústavu VNIINM. Preto sa prijalo rozhodnutie o postupnej integrácii ústavu do korporácie TVEL“. Ústav musí až do ukončenia integrácie absolvovať hodnotiaci proces a prijať nevyhnutné kroky na optimalizáciu jeho aktivít, uviedol pán Lavreňuk. Odhliadnuc od ťažkostí, ktoré teraz pociťuje svetový priemysel z dôvodu finančnej krízy, je korporácia TVEL ruským výrobcom jadrového paliva, ktorý trvalo napreduje a naďalej investuje do inovačných budúcich projektov. Dôležitým krokom na tejto ceste je posilňovanie vedeckej základne spoločnosti a využívanie vedomostí najlepších ruských odborníkov v oblasti mierového využívania energie, ktorí sú sústredení v ústave VNIINM. -red-

Nevyužitá výpočtová sila na pomoc v boji proti chorobám a štúdiu klimatických zmien Vynaliezavosť určite nepatrí medzi nedostatky vedcov pátrajúcich po  liekoch na rakovinu. Práve naopak, problém najčastejšie spočíva v  zdrojoch, ktoré by ich výskum zefektívnili, najmä pokiaľ ide o  výpočtovú silu potrebnú na zložité výpočty, kalkulácie, či simulácie. S cieľom pomôcť práve v tejto kritickej oblasti prichádza spoločnosť Intel so svojou novou aplikáciou Progress Thru Processors, využívajúcou neustále rastúcu popularitu a  počet užívateľov sociálnej siete Facebook. Táto aplikácia umožňuje ľudom sprístupňovať nevyužitú výpočtovú silu svojich počítačov projektom, ktoré ju používajú pri hľadaní liekov na rakovinu, HIV, alebo Alzheimerovej choroby Každý, kto sa zapojí do projektu „Progress Thru Processors“, môže svoje zdroje

4

www.techpark.sk

venovať aj projektu Climateprediction.net. Ako už názov napovedá, Climateprediction. net je venovaný zvýšeniu povedomia o globálnych klimatických zmenách a ich porozumeniu vďaka predpovedaniu počasia a testovaniu najrôznejších klimatických vplyvov. „Nová aplikácia Progress Thru Processors podčiarkuje našu vieru v jednoduchý princíp, na základe ktorého aj najmenší príspevok jednotlivca môže mať v konečnom dôsledku obrovský dosah na celý svet, ,“ povedala Deborah Conrad, viceprezidentka a generálna riaditeľka skupiny Intel Corporate Marketing Group. „Jednoduchým spustením aplikácie na vašom počítači, ktorá využíva akúkoľvek dostupnú nadbytočnú silu, dokážete rozšíriť výpočtové kapacity vedcov, ktorým ide o to najdôležitejšie - zdravší svet bez chorôb..“ Aplikácia automaticky presmeruje prebytočnú výpočtovú silu počítačov do výpočtových centier výskumníkov spomínaných projektov. Táto aplikácia bude aktivovaná iba v prípade, ak užívateľ nevyužíva celý výkon svojho počítača. V prípade potreby všetkého výkonu počítača užívateľom sa jednoducho deaktivuje a opätovne naskočí až vtedy, keď budú tieto zdroje znovu dostupné.

Aplikácia beží automaticky v  pozadí a nijako neovplyvní výkon počítača, alebo jeho úloh, či spustených aplikácii. Navyše, Progress Thru Processors nepotrebuje, aby ste nechávali počítače zbytočne zapnuté. Využívajúc ich výkon iba vtedy, ak sa práve používajú na bežnú prácu tak robí zo svojich užívateľov veľmi prínosných spolupracovníkov, ktorí aj popri svojej práci dokážu pomáhať výskumom meniacim život všetkých obyvateľov zemegule. -red-

Päť trendov súčasnosti...

TECHNIKA

Napriek tlaku na znižovanie nákladov pokračujú firmy v plnení svojich IT plánov od riadenia informácií až po sociálne médiá a služby na diaľku poskytované prostredníctvom centralizovaných serverov - cloud computing. Štúdia IBM „Vnútorné aspekty trhu stredne veľkých firiem: Perspektíva na rok 2009“ uskutočnená v priebehu apríla a mája 2009 odhalila päť hlavných trendov. 1. Technologickým riešením s  najvyššou prioritou, ktoré si zvolilo až 75 percent respondentov, je riadenie informácií (Information Management), ktoré mení veľké objemy dát na  zmysluplné a  užitočné informácie. 2. Najväčšou výzvou je pre firmy zvýšenie efektívnosti a  produktivity (80 percent), zlepšenie starostlivosti o zákazníkov (74 percent) a lepšie využívanie informácií (72 percent). 3. Dopad ekonomickej situácie na rozpočty IT spôsobil, že 53  percent firiem v skutočnosti zvyšuje alebo mení priority svojich výdavkov, pričom 37 percent uvádza zníženie. 4. Viac než dve tretiny tých, ktorí sa zúčastnili prieskumu, napriek ekonomickej situácii plánuje alebo už implementuje svoje najdôležitejšie IT priority. 5. Väčšina fi riem považuje svojho primárneho poskytovateľa IT aj za  technologického poradcu, či za  obchodného a  IT konzultanta, pričom 25 percent vníma tento vzťah čisto obchodne. Zvládnutie informačného zaťaženia Riadenie informácií identifikovala prevažná väčšina účastníkov ako najdôležitejšiu IT prioritu pre zlepšenie výkonu firmy. V čase, kedy objem digitálnych informácií dennodenne narastá tempom, ktoré predstavuje osemnásobný objem informácií nachádzajúcich sa vo všetkých amerických knižniciach dokopy, potrebujú organizácie inteligentnejšie spôsoby, ktorými budú riešiť súčasný stav narastajúceho informačného zaťaženia, a to premenou týchto dát na reálne využiteľné informácie. Efektívnejšie, informovanejšie a  so zameraním sa na zákazníka 83 percent stredne veľkých firiem považuje zvyšovanie efektívnosti za kľúčovú prioritu. V  rámci stanovených priorít sú kľúčovými aj zlepšovanie zákazníckych služieb a vyhľadávanie nových zákazníkov (74 percent). Ďalšou významnou prioritou fi riem je zameranie sa na  zlepšovanie fi remnej fl exibility a  tiež rozhodovacích

procesov, pričom takmer traja zo štyroch účastníkov štúdie priraďujú vysokú váhu aj zlepšovaniu svojej schopnosti predvídať trhové trendy. Udržiavanie IT rozpočtov v medziach Čo sa týka rozpočtu, napriek aktuálnemu ekonomickému prostrediu až neočakávane vysoký percentuálny podiel organizácií ich znovu zvažuje a  prehodnocuje, avšak nepristupuje k znižovaniu objemu vyčlenených prostriedkov. Celkovo 53 percent opýtaných tvrdí, že ich IT rozpočet v skutočnosti narastá (14 percent) alebo si zachováva svoju výšku, avšak s prehodnotenými prioritami (39 percent). Desať percent nerealizuje žiadne zmeny v  rozpočte a  37 percent svoj rozpočet znižuje. Podľa údajov tejto štúdie väčšina udržiava alebo zvyšuje svoje rozpočty na využívanie IT s cieľom zvýšenia efektívnosti alebo zníženia nákladov v iných oblastiach firemných činností, či zlepšenia prepojenia so zákazníkmi. Posun vpred s využitím IT iniciatív Napriek aktuálnym ekonomickým podmienkam a obavám, ktoré súvisia s bariérami úspešnej implementácie IT projektov, viac než dve tretiny opýtaných plánuje alebo aktuálne realizuje svoje najdôležitejšie IT priority. Tie zahŕňajú v prvom rade spoľahlivosť infraštruktúry (75 percent), obnovu po havárii (72 percent), riadenie informácií (71 percent) a  riadenie bezpečnosti (68 percent).

Tohtoročný prieskum tiež poukazuje na rastúcu dôležitosť rozvíjajúcich sa technológií, ako napríklad cloud computing, zelené technológie (green IT) a sociálne médiá – oblasti, ktoré v podobnej štúdii z roku 2007, ani neboli zahrnuté. Hoci sú v rebríčku najvýznamnejších priorít umiestnené nižšie, stredne veľké firmy aktívne sledujú niekoľko oblastí v rámci rozvíjajúcich sa technológií s cieľom zlepšenia výkonu fi rmy. Tento prieskum ukazuje, že 79 percent opýtaných má v  úmysle implementovať alebo si už stanovili ciele a  začali s  implementáciou zelených IT riešení, tesne za nimi nasledujú sociálne médiá, resp. Web 2.0 (71 percent) a cloud computing (69 percent). Partneri vnímaní ako poradcovia, nie len vykonávači Vzťah, ktorý majú stredne veľké organizácie vybudovaný so svojimi poskytovateľmi IT riešení, odráža narastajúcu strategickú úlohu IT pri podpore fi remných cieľov. Podľa štúdie len jedna zo štyroch organizácií považuje tento vzťah za transakčný, ostatní respondenti vidia vo svojom poskytovateľovi IT aj technologického poradcu, či obchodného a  IT konzultanta. Pri výbere poskytovateľa IT je najdôležitejším kritériom jeho odborná znalosť (70 percent respondentov), aby im ako partner pomáhal inteligentnejšie pracovať.

Neplánujú implementáciu

-red-

Stanovili si ciele a začali s implementáciou

Zvažujú implementáciu avšak nezačali ešte s plánovaním

Plány implementácie IT riešení na trhu stredne veľkých firiem – rozvíjajúce sa technológie

www.techpark.sk

5

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Hospodárska recese není trvalý stav

aneb jak být úspěšným zaměstnavatelem

Požadavky a priority lidí na své potenciální zaměstnavatele, společnost, které by se měli stát součástí, a náplň práce se liší působením několika faktorů. Jedním z nich je i situace ve společnosti a na světových trzích práce. Jak se tyto požadavky změnily vlivem působení finanční ekonomické krize a hospodářské recese a co by měli zaměstnavatelé v současné situaci nabízet? zcela nemizí, jen jsou posunuty na nižší pozici v pomyslném žebříčku. Zaměstnavatelé, kteří hledají spolupracovníky, mají tedy na jedné straně obzvláště těžkou pozici. Avšak toto tvrzení není stoprocentní. Recese s sebou zákonitě přináší i nárůst nezaměstnanosti. Z toho vyplývá, že v takto nejvíce postižených regionech bude mít naopak zaměstnavatel výchozí pozici dost ulehčenou – záleží ale na jak dlouho. V některých krajích jsou lidé vděční za jakoukoliv práci, ale co se stane, až recese pomine… I na to by zaměstnavatelé měli při náborech klást důraz.

Mgr. Jaroslava Rezlerová Generální ředitelka Manpower Česká republika a Slovenská republika a viceprezidentka asociace poskytovatelů personálních služeb Zabývat se v stávající situaci tématem, jak přilákat nové zaměstnance do své firmy, se může zdát zdánlivě zbytečné. Média denně hlásí vysoká čísla nezaměstnaných, která se každým okamžikem zvyšují. Avšak jsou oblasti a konkrétní společnosti, které opravdu nábory pořádají. Jak se tedy mají v této složité době zachovat, aby si mohli vybrat kvalifikovanou a kvalitní pracovní sílu? Motivace lidí vybrat si konkrétní společnost je ovlivněna současným děním, je tedy odlišná od normálního stavu. Do popředí zájmu se v první řadě dostává jistota. Vzhledem k okolnosti, že stav recese není trvalý a můžeme předpokládat, že za nějakou dobu bude minulostí, typické požadavky na zaměstnání

6

www.techpark.sk

Motivace potenciálních zaměstnanců – obecná situace Je zřejmé, že požadavky při výběru nového zaměstnání jsou vždy individuální. Přesto se dají vysledovat obecné tendence a rysy chování potenciálních zaměstnanců. Odhlédneme-li od současné netypické situace, můžeme popsat jednotlivé body a jejich hodnotu při výběru pracovní pozice a firmy. Jak ukázal průzkum společnosti Manpower, který oslovil 12 000 uchazečů o práci z 15 zemí EMEA (Belgie, Dánsko, Finsko, Izrael, Itálie, Jihoafrická republika, Německo, Norsko, Rakousko, Řecko, Španělsko, Švédsko, Švýcarsko, Turecko a Velká Británie), zaměstnavatel by měl nabízet především tyto hodnoty: 1. Bezpečnost a jistota zaměstnání 2. Benefity/dobrý plat 3. Vyhovující pracovní dobu 4. Možnost kariérního růstu 5. Důležitost vlastního názoru 6. Etické chování a konání 7. Motivace a podpora 8. Další vzdělávání 9. Světově známá společnost/značka 10. Koučink

Dalšími motivátory jsou jistě dostupnost a umístění firmy a jiné individuální požadavky a míra možnosti jejich prosazení. Zajímavým bodem je nejvyšší příčka pomyslného žebříčku, která se ani se současnou situací nemění, tedy jistota zaměstnání – avšak nabývá trochu jiného významu. Pod jistotou se v obvyklé situaci skrývá dlouhodobá smlouva, trvalý pracovní vztah a  podobně. V  současné situaci tato jistota nabývá jiných podob – mnohdy stačí, aby pracovní poměr nebyl zrušen a  lidé jsou ochotni přistoupit i na poloviční úvazky nebo změnu pozice, a to i přestup na nižší. Motivace potenciálních zaměstnanců – současná situace Současná situace se v náborech nových pracovníků projevuje dvěma zásadními způsoby. V odvětvích a regionech s vysokou mírou nezaměstnanosti a propouštění tak, že lidé jsou vděční za každou pracovní příležitost. Tam, kde situace není tolik kritická, může zaměstnavatel nabídnout zejména jistotu. Ta je upřednostňována naprosto před vším. Splní-li zaměstnavatel tuto hlavní podmínku, pozornost uchazeče se zaměří na další přednosti nabízeného místa – v  podstatě se zájemce o  práci dostává touto cestou za hranici krize a nastupují obecné i  individuální požadavky. To jsou modelové příklady. V praxi se můžeme setkat s  kombinací obou těchto přístupů. Uchazeč ocení jistotu, kterou mu pracovní pozice nabízí, a další požadavky jsou na domluvě přijímajícího a přijímaného – nyní, když firmy fungují v minimálním režimu, potenciální zaměstnanec nemůže očekávat velké benefi ty, zvláště co se týče financí a  s  nimi spojených odměn, penzijního připojištění a pod. Tyto benefity ale zaměstnavatel může přislíbit, až se situace zlepší a recese zmírní. Obě strany by si měly uvědomit, že výhody určitého pracovního místa mají i jinou podobu. Zaměstnanec by nabídku takových benefi tů měl ocenit a zaměstnanec nabízet. Jedná se především o zajímavou, nestereotypní náplň práce, flexibilitu pracovní doby aj. Tyto jmenované, jsou-li dobře zorganizované, by neměly zasáhnout do  finanční stability firmy.

TECHNIKA

Výstava nabitá digitálními technologiemi Motivace potenciálních zaměstnanců – výhledová situace Jak již bylo řečeno, současná ekonomická situace není stálým a trvalým stavem, nýbrž přechodným, i když se s ním budeme ještě několik měsíců potýkat. Obě strany pracovního trhu by toto měly mít stále na paměti a jejich společnou prioritou by měla být současná stabilita a výhledově produktivita, a s tím spojené zlepšení situace jak pro zaměstnance, tak pro zaměstnavatele. Pro efektivitu a produktivitu není v žádném případě přínosné zaleknout se stávající situace a nepočítat s běžným fungováním v dohledné budoucnosti. Nyní na trh přichází nová generace pracovníků, takzvaná generace Y, se svými specifiky, na které by se měly firmy a společnosti připravit. Základním principem úspěšného zaměstnavatele je zahrnutí svých HR (human resources – lidské zdroje) strategií do jasného dlouhodobého obchodního plánu. Tento fakt současná situace nijak neovlivňuje, ale má vliv na jeho zpracování. Připravit si pevnou základnu na dobu ustupující recese je možné již nyní, a to prostřednictvím komunikace se svými budoucími potenciálními zaměstnanci. Do  svého programu zahrnout co nejvíce jistoty pro stávající zaměstnance a pomoc těm, kteří museli být v této složité době propuštěni, vést svou PR komunikaci na  pravdivé, ale vstřícné úrovni atd. Důležitý je ještě další moment při výběru nových pracovníků. To, co lidi dokáže do  konkrétního podniku nalákat, se dost často liší od  toho, co je tam dokáže udržet. Zřejmé a  jasné pravidlo, které momentálně tak zcela neplatí – dnešní potenciální zaměstnance jistota pracovního místa udrží, do  konce krize určitě. Avšak odchod zaměstnanců po  této době by pro firmy znamenal velké finanční ztráty – nové

výběrové řízení, školení a profesionalizace nových pracovníků apod. Je tedy nutné se ve stávající situaci chovat obezřetně, ale také jistým způsobem vizionářsky. Změny jsou přirozenou součástí každé společnosti. Současný výrazný posun ve vnímání zaměstnavatelů, a tím i zaměstnanců, je nejvíce ovlivněn finanční krizí, hospodářskou recesí a zároveň také nástupem nové generace. Podmínky, které lákají potenciální zaměstnance, se tedy mění v  každé době a je zapotřebí, chce-li být firma úspěšná a  fungovat na  moderních principech, aby HR oddělení byla dostatečně flexibilní, sledovala trendy ve  vývoji oblasti HR a  přizpůsobovala podmínky a  požadavky jednak konkrétní generaci, na  niž se při výběru svých zaměstnanců zaměří, tak i  na  individualitu jedince. Každá skupina lidí i  každý jednotlivec potřebují pro svůj kvalitní a plný výkon své vlastní specifické podmínky. Proto je v  první řadě důležité, aby před podepsáním smlouvy, nebo mnohdy již před dalším kolem přijímacího řízení, bylo jasné, co firma nabízí, a zároveň, co požaduje. Tím obě strany získají vzájemnou důvěru, loajalitu a pracovní nasazení. Tradičně průzkumy ukazují, že nejvýkonnější pracovníci, jsou ti spokojení. Jejich produktivita je vysoce nadprůměrná – až o 10 %. A to už je číslo, které se každému zaměstnavateli vyplatí. Mgr. Jaroslava Rezlerová

Digitální technologie hýbou světem. Proto první ročník výstavy FOR DIGITAL SIGNAGE představí průřez novými technologiemi pro digitální komunikaci, navigaci a propagaci. Na výstavní ploše se představí video a audio technologie v kontextu s interaktivními prvky komunikace. Návštěvníci budou mít jedinečnou příležitost vyzkoušet si na konkrétních technologiích aktivní komunikaci a digitální marketing v praxi. Také si budou moci vyzkoušet interaktivní navigaci po budovách a nechat si splnit přání od virtuální hostesky. Z technologií, které se představí na výstavě, jmenujme například mlžnou obrazovku FogScreen, kdy procházíte obrazem v závoji suché mlhy. Atraktivní bude propojení obrazu, směrového zvuku, (opravdu, i zvuk lze směrovat jako reflektor) a interaktivity s mobilní komunikací. Další technologickou lahůdkou bude interaktivní dotekový stůl, 3M zpětná projekce, nebo TV bundy.

Chybět nebudou LED a profesionální LCD a plasma obrazovky, digitální a dotekové projekce a různé druhy software pro Digital Signage. Pokud máte chytrý telefon, obdržíte po vstupu na výstavu plánek výstavní plochy a harmonogram přednáškových bloků, které budou probíhat v multimediální konferenční místnosti každý den. Každý přednáškový blok bude vždy zaměřen na jedno konkrétní téma a po jeho skončení bude prostor pro dotazy a diskuzi. První výstava digitální komunikace v České republice proběhne v rámci veletrhu For Arch 2009 ve dnech 22. až 26. září v prostorách veletržního areálu Letňany. www.techpark.sk www.techpark.sk

7

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Vizuálne systémy do škôl Jeden z najpodstatnejších problémov výrobnej automatizácie spočíva v medzioperačnej a výstupnej vizuálnej inšpekcii produktov. Viacero dôvodov pritom hovorí v prospech automatických vizuálnych systémov (AVS). Tento článok si kladie za cieľ zoznámiť čitateľov, predovšetkým z radov učiteľov stredných odborných škôl technických s funkciou, vlastnosťami a využitím týchto systémov, ako aj alternatívou ich výučby. Článok voľne nadväzuje na sériu článkov k téme Projekt ,,PLC do škôl“. Ľudské a strojové videnie Ľudské oko pozorovaním okolia vytvára obraz, ktorý je človekom analyzovaný, pretože chce pochopiť informácie, ktoré sú v ňom obsiahnuté. Na základe týchto analýz potom často nastáva rozhodovací proces a spätné pôsobenie na sledovaný objekt, alebo dej. Je to najzložitejšia automatizovaná obrazová analýza, ktorú sú ľudia schopní vykonávať, je ale subjektívna a jej výsledky sú takmer neopakovateľné. Preto bolo nutné vyvinúť AVS, schopné do istej miery napodobniť zjednodušený model ľudského vizuálneho a kognitívneho systému pre vyhodnotenie reality. V princípe kamera, alebo iné optické zariadenie sníma vizuálne informácie, ktoré následne spracuje výpočtová jednotka softvérom pre extrakciu potrebných informácií, ktoré sú po ,,porozumení“ (vyhodnotení) aplikovateľné na riadenie výrobného procesu cez riadiace jednotky.

Obr. 1. Vizuálny systém P400

8

www.techpark.sk

Obr. 2. Vývojové prostredie Vision P400 Vlastnosti a aplikácie AVS prinášajú vysokú rýchlosť, presnosť, spoľahlivosť, objektívnosť, umožňujú eliminovať chybovosť ľudského faktora a tým znižovať náklady. Zaručuje to ich efektivitu a rýchlu návratnosť investícií, ktoré do nich výrobca investoval. Majú využitie všade tam, kde je možné priamo vizuálne pozorovať definované zmeny, napr. pri meraní, lokalizácii, kontrole, identifikácii a pod. Sú vhodné na monotónne opakujúce sa operácie a  dokážu pracovať s rôznymi zdrojmi obrazu. Je zrejmé, že zväčša dominujú nad ľudskými zdrojmi. Alternatíva výučby Schopnosti AVS sa javia ako výnimočné a tomu zodpovedá často aj ich cena, ktorá je pre školy zvyčajne neprijateľná. Pomôckami sú v tomto smere softvérové emulátory, alebo simulátory. Umožňujú to, že pre

prvotný vývoj aplikácie netreba vôbec mať AVS k dispozícii a pri ich použití je možné trénovať aplikácie ,,off-line“ na ľubovoľnom počítači typu PC. Firma Panasonic pre svoj produkt (obr. 1) poskytuje softvérový simulátor Vision P400, ktorý je dôležitou a neoddeliteľnou súčasťou tohoto produktu. Simulátor obsahuje sadu nástrojov strojového videnia napr. pre meranie rozmerov, kontrolu povrchu, rozpoznávanie znakov, čítanie kódov a pod. Disponuje prehľadne usporiadaným grafickým vývojovým prostredím (obr. 2), ktoré eliminuje nutnosť programovania. Inšpekčný program sa pružne zostavuje ako kombinácia inšpekčných funkcií (checker). Každý checker má svoj vlastný list (property sheet), na ktorom je možné definovať, testovať a  modifikovať parametre pre dané meranie, alebo kontrolu. Výsledky inšpekcie sa akumulujú v tabuľkovom procesore, ktorý je súčasťou užívateľského grafického rozhrania. Výsledky sa dajú porovnať a stanovia sa kalibračné aj medzné hodnoty. Text: Igor Rusnák

TECHNIKA

Dobré vyhlídky pro VISION 2009 Vyhlídky VISION 2009, Mezinárodního odborného veletrhu průmyslového zpracování obrazu a identifikačních technologií i přes dnešní složité časy nejsou špatné. Veletrh se koná od 3. do 5. listopadu 2009 na ploše Neue Messe Stuttgart, přímo vedle letiště. Dosud se závazně přihlásilo 170 vystavovatelů. Stejně jako v předcházejícím roce se očekává kolem 290 vystavovatelů z 28 zemí, kteří budou vystavovat na ploše 20 000 metrů čtverečních hrubé výstavní plochy. V  posledních letech se plynule zvyšuje internacionální charakter veletrhu. Je to jasný důkaz vysokého zájmu, který hlavní veletrh v oboru vzbuzuje na celém světě. Cílovou skupinu návštěvníků tvoří manažeři, vedoucí pracovníci, plánovači, techničtí vedoucí, mistři a rovněž výrobní pracovníci ze sektorů, které tuto moderní techniku nejvíce využívají – strojírenství, automobilový průmysl a elektroprůmysl. VISION ale zároveň oslovuje i uživatele z nesčetných dalších oborů, jako je zemědělství, biotechnologie, chemie, tiskařský průmysl, jemná mechanika a optika, výroba a zpracování skla, pryže, plastu, fólií, zpracování dřeva, letecký průmysl a kosmonautika, lékařství, mikroskopie, potravinářský průmysl, farmakologie

a kosmetika, bezpečnostní technika a biometrie, telekomunikace, textilní a oděvní průmysl, doprava a logistika. Inovace v oboru a nové produkty představují pouze jednu stránku veletrhu, který je současně místem, kde dochází k živé výměně informací, kde se hovoří o novém vývoji a kde jsou vystavovatelům i návštěvníkům poskytovány nejrůznější podněty pro jejich další úspěšnou činnost. Přednáškové fórum Industrial VISION Days Stále větší oblibě se těší zejména Industrial VISION Days, pořádané pod vedením specializovaného oddělení pro průmyslové zpracování obrazu společnosti VDMA (Verband Deutscher Maschinen – und Anlagenbauer). Třídenní maratón přednášek s více než 40 referáty nabízí výrobcům, uživatelům i vědcům ideální prostor pro výměnu výsledků výzkumu, nebo pro prezentaci uživatelských aplikací. Přednášky obvykle vyvolají živé diskuse, často přímo v jednotlivých výstavních stáncích. Na veletrhu je však možné navázat kontakt nejen s VDMA, ale ještě s dvěma dalšími sdruženími: EMVA – Europea Machine Vision Assiociation, které vzešlo z VDMA a AIA – Automated Imaging Association, severoamerickým sdružením pro zpracování obrazu. Právě americké sdružení má velký zájem o intenzivnější kontakty výrobců ze Starého a Nového světa. Industrial VISION Award Inovace jsou motorem každého oboru. Jsou mimořádně důležité zejména pro klíčové technologie, jako je právě průmyslové zpracování obrazu. A protože často nositeli vysokého

inovačního potenciálu bývají male podniky, byla pro veletrh VISION vypsána již po sedmnácté cena VISION – Award za aplikované zpracování obrazu. Cena se propůjčuje za inovační produkty, systémová řešení nebo metody, které mohou být zlomové pro průmyslové zpracování obrazu. Porota složená ze specialistů daného oboru přitom hodnotí, které z podaných řešení je nejperspektivnější. Vítězi přísluší pohár a rovněž finanční odměna ve výši 5 000 Euro. Přihlásit se mohou všechny firmy, ústavy a university z oboru bez ohledu na to, zda se veletrhu účastní jako vystavovatelé, či nikoli. „Automotive Application Park“ Pod heslem „Vidět, jak si hrají partneři VISION 2009“ postaví 20 věhlasných firem z oboru průmyslového zpracování obrazu a automatizace pod vedením časopisu Industrial VISION na ploše 220 čtverečních metrů modulární zkušební zařízení – tzv. Automotive Application Park v měřítku 1 : 87, na kterém se budou testovat modely aut. Aby si přišly na své i aplikace průmyslového zpracování obrazu, uvidí zde návštěvníci dokonalou kompletní souhru strojních a robotických vizualizačních systémů. Budou totiž moci sledovat „hravé a interaktivní“ zobrazení průběhu průmyslových procesů. Vhodné místo pro VISION Stuttgart je hlavním městem spolkové země Baden-Württemberg. V této moderní německé zemi, která je v celé Evropě známa jako hlavní středisko Hightech, sídlí velký počet odběratelů produktů průmyslového zpracování obrazu. Obrovskou výhodou veletrhu je proto jeho konání ve Stuttgartu a tedy v centru dění. -redwww.techpark.sk

9

9/2009

9/2009

Zaujímavosti z vedy a techniky

TECHNIKA

Robot – kobylka Prvý robot, ktorý dokáže preskočiť prekážku ako lúčna kobylka a potom sa odkutúlať ako lopta, by mohol zohrávať dôležitú úlohu pri ďalšom prieskume planét a ich mesiacov. Jeden z hlavných problémov, s ktorými sa stretol každý robot, navrhnutý pre vesmírny prieskum, je schopnosť pohybovať sa po nerovnom teréne. Roboty s končatinami sú všeobecne veľmi zložité, poruchové, ale aj nákladné na  zostrojenie, a  potom sa často dostávajú do zložitých situácií, ak niekde uviaznu. Kolesá sú síce jednoduchším a účinnejším riešením, ale ich využitie je zase obmedzené terénom (dôjde k ich zahrabaniu v teréne tvorenom sypkým materiálom). Ideálne riešenie by bolo zostrojiť robota, ktorý sa nikdy neprevráti, nezahrabe a neuviazne. Ideálnym tvarom pre takúto úlohu by bola guľa. Guľa však taktiež nedokáže prekonať všetky prekážky. Na to by bolo potrebné, aby vedela skákať. Inšpiráciu pre

vyriešenie tohto problému, vedci z Centra pre Prírodné Technológie (Centre for Natural Technologies), hľadali v prírode. Do oka im padol hmyz a navrhli robota, ktorý preskakuje prekážky rovnako ako lúčna kobylka. Robota, nazvaného „Jollbot“, vytvoril študent z University of Bath. Predpokladá, že jeho výtvor, ktorý vie skákať cez prekážky ako atlét by mohol byť v budúcnosti využitý pre vesmírny prieskum, alebo špecifické prieskumné práce na Zemi. „Jollbot“ je sformovaný do podoby guľovitej klietky, ktorá sa môže pohybovať akýmkoľvek smerom., Tento robot je veľmi flexibilný a malý, váži menej ako kilogram, čo znamená, že nie je poškodený, keď dopadne po skoku a preto je menej nákladný, než tradičné prieskumné roboty. V prírode existujú dva hlavné spôsoby skákania: „aktívny“, ako u klokanov, ktorý používa svoju motoriku a priamu svalovú činnosť v celom priebehu skoku, a potom je tu systém „pauza-skok“, ako u lúčneho koníka, ktorý uchovávajú svalovú energiu vo svojich nohách a potom ju rýchlo uvolní, aby skočil. Pred skokom zdeformuje robot svoj guľovitý tvar. Keď je pripravený, tak uvoľní

uloženú energiu naraz, aby skočil do výšky až pol metra. Budúce prieskumné roboty by mohli byť pokryté pružnými solárnymi článkami vystretými na kostre robota, a ten by si tak mohol sám z okolitého svetla vyrábať energiu, navyše by mohol byť vybavený rôznymi robotickými senzormi umožňujúcimi vnímať okolité prostredie a polohu a tak by sa mohol po vyhodnotení získaných informácií „rozhodnúť“, akým spôsobom pohybu dosiahnuť svoj cieľ čo najrýchlejšie a najbezpečnejšie. Zdroj: University of Bath

Kompaktní full-size skládačky, které nabijí váš mobil nebo GPS Na největší výstavě jízdních kol v Evropě, Eurobike 2009 v Německu představila značka Dahon své novinky ze světa skládacích kol pro rok 2010.

Lákadlem byla nová řada kol IOS, která je zařazena mezi skládací kola plnohodnotné velikosti. Rozvor kol, geometrie posedu a celkové jízdní vlastnosti jsou u nich totožné s koly plnohodnotných

10

www.techpark.sk

velikostí. Patentovaná technologie skládání umožňuje složit během několika sekund tak, že zůstanou jen o něco málo větší než 20 “ skládačky. Ti, kteří chtějí mít plnohodnotné kolo, které však bude malinké po složení, najdou v IOSu konečně tu pravou koncepci. Při výrobě hliníkových rámů řady IOS je používána technologie hydroformingu, která umožňuje organický design rámu bez nudných rovných tvarů, který je navíc velmi pevný a lehký. Proto je možné IOS považovat za jedno z nejpevnějších kol. Při vývoji tohoto skládacího kola se designéři drželi hesla „Integrace“. Proto najdou cyklisté na IOSu všechno, co si jen můžou při pravidelném používání kola přát. Pumpičku v sedlovce, osvětlení zabudované do představce či dynamo v předním náboji.

A  naprosto převratná bude i  možnost nabíjení mobilních telefonů, GPS a všech dalších přístrojů, které pro nabíjení využívají USB port. Další novinkou ve  světě kol je i  patentovaný systém nastavitelného a zároveň i skládacího představce, který se během chvilky přizpůsobí výšce nebo stylu jízdy kteréhokoliv cyklisty. IOS je zkrátka novou zkratkou pro moderní a  svobodnou jízdu na  kole. Na  českém trhu bude řada skládacích kol IOS představena v listopadu na veletrhu Bike Brno (Sport Life). -r-

TECHNIKA

Hračky pomáhajú pri výskume ľadovca 90 gumových kačičiek putuje v ľadovci smerom k oceánu. Poctivého nálezcu čaká odmena od vedcov NASA. V  januári 1992, vo v ýchodnom Pacifiku búrka zmietla z  paluby lode náklad zvieratiek, s  akými sa deti hrávajú vo vani. Keď sa rozmočili obaly, 29 tisíc malých farebných kaučukových hračiek vyplávalo na  hladinu. Neprispeli síce k  bohatstvu pacifi ckej fauny, ale pre výskum morských prúdov sa stali neočakávaným zdrojom zaujímavých informácií. Vedci pomocou správ posádok lodí, zamestnancov majákov a  ľudí na  pobreží sledovali ich plavbu. Najzaujímavejšia bola ale cesta flotily asi 10 000 hračiek, ktorú prúd unášal na sever k Aljaške. Niektoré tu zakotvili, ale ostatné preplávali cez Beringov prieplav do vôd Severného ľadového oceánu. Zo severu oboplávali celý americký kontinent a Grónsko, potom si to cez Nórske more nasmerovali do Atlantického oceánu, kde im prúdy dopriali okružnú cestu na juhovýchod až do Sargasového mora a  odtiaľ zasa na  sever k  juhozápadným

brehom Britských ostrovov. Tu, po 15tich rokoch plavby a  viac ako 27 tisíc kilometroch ukončili svoju púť. Podobné, ale cielené experimenty robia oceánológovia už dávnejšie. Vedci z NASA použili modifi kovanú verziu metódy aj na výskum pohybu jedného z  najväčších a  najrýchlejšie sa pohybujúcich ľadovcov – grónskeho ľadovca Jakobshavn. Podľa odhadov je zdrojom až siedmich percent všetkých plávajúcich ľadových krýh a  s  veľkou pravdepodobnosťou práve po náraze na jeden z jeho „úlomkov“ ukončil v  roku 1912 svoju prvú a  zároveň poslednú plavbu slávny Titanic. V lete sa ľadovec pohybuje oveľa rýchlejšie smerom k Baffinovmu moru medzi Grónskom a kanadským Baffinovym ostrovom. Podľa veľmi pravdepodobnej teórie to spôsobuje voda, ktorá sa z jeho roztopeného povrchu valí v  ľade cez hlboké, otvory podobné veľkým komínom. Voda spôsobuje premáčanie spodných vrstiev ľadovca, čo zrýchľuje jeho pohyb zo svahu smerom k pobrežiu. Aby si vedci overili tento predpoklad a  získali ďalšie

informácie, do otvoru v ľadovci umiestnili sondu s  elektronikou, ktorá pomocou GPS družice poskytuje dôležité informácie o  svojom pohybe. Okrem sofistikovanej a finančne náročnej sondy sa však v útrobách ľadovca ocitlo aj 90 malých kačičiek. Nemajú v sebe zabudovanú žiadnu elektroniku. Na  ich tele je však odkaz s označením príslušnej kačičky a s upozornením, že ide o vedecký experiment a kto kačičku nájde, nech to za sľúbenú odmenu nahlási e – mailom na  uvedenú adresu. Žiadosť je v troch jazykoch. Doposiaľ sa vo vodách Baffinovho mora žiadna, v ľadovci stratená kačička nenašla, ale vedci dúfajú, že nakoniec získajú cenné informácie o pohyboch veľkého grónskeho ľadovca. „Je nádherné navštíviť toto miesto. Môžete pozorovať hory ľadu ako neustále putujú smerom k  oceánu a  postupne do  neho padajú“ nadchýna sa oblasťou výskumu Alberto Behar z kalifornského Laboratória pre prúdové pohony. Zdroj: University of Southern California

Budú nám počítače čítať z pier? Určite áno, je to asi len otázka času. V dohľadnej dobe zrejme uzrie svetlo sveta počítačový systém, ktorý rozpozná hovorenú reč pomocou zmien tvaru pier pri hovorení. Nadväzuje tým na jeden z poznatkov lingvistov, že pohyby pier verne kopírujú hovorenú reč. Projektom “počítačového čítania z  pier” sa zaoberal Stephen Cox z  University of East Anglia v  Norwichi. S  tímom kolegov “prinútili” 21 dobrovoľníkov, z  ktorých každý ovládal aspoň 2 jazyky, aby prečítali do kamery prvých 16 článkov z  Deklarácie ľudských práv a  to

vo všetkých jazykoch, ktorými to zvládnu. Bádatelia potom získané zábery vyhodnotili systémom na rozpoznávanie ľudských tvárí a  pomocou štatistických analýz prepojili tvary a pohyby pier s konkrétnymi prvkami hovorenej reči. Systém pracoval, aj keď títo ľudia hovorili rýchlo. Ak novú technológiu úspešne preverí čas, tak by sa mohla stať základom automatického “čítača” z  pier. Polícia a tajný agenti sa teda môžu tešiť na nové hračky. Zdroj: University of East Anglia www.techpark.sk www.techpark.sk

11

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Klimatické cykly zaznamenané v horninách Marsu Výskumníci z California Institute of Technology (Caltech) a ich kolegovia objavili dôkaz dávnych klimatických zmien na Marse. Tie by mohli byť zpôsobené pravidelnými zmenami sklonu osy planéty. Je veľmi pravdepodobné, že podobný proces na Zemi spôsobil jednotlivé cykly doby ľadovej. Vedci z Kaltechu s využitím stereoskopických máp získaných spracovaním údajov z kamery s vysokým rozlíšením, určili a zmerali neočakávane rozvrstvené horniny v štyroch kráteroch v oblasti „Arabia Terra“ na  Marse. Podarilo sa to vedeckému tímu pod vedením postgraduálneho študenta Kevina Lewisa, docenta planetárnych vied Odeda Aharonsona, spolu s prof. geológie Johnom Grotzingerom. Na základe štruktúry vrstiev meraných na stanovišti známom ako „Becquelerov kráter“ vedci navrhli teóriu, že každá vrstva bola tvorená v období okolo stotísíc rokov a že tieto vrstvy boli vytvorené rovnakými cyklickými klimatickými zmenami. Okrem toho, každých desať vrstiev bolo spojených do velkých celkov, ktoré boli ukladané v  období približne jedného miliónu rokov. V Becquelerovom kráteri sa tieto desaťvrstvové štruktúry

12

www.techpark.sk

opakovali minimálne desať krát. Tento miliónový cyklus zodpovedá známym modelom zmien sklonu osy Marsu, spôsobených dynamikou telies slnečnej sústavy Vďaka celej škále vrstiev sú zmeny sklonu osy a malé odchylky v obežnej dráhe Marsu tými najlepšími kandidátmi na pôvodcu predpokladaných klimatických zmien. Sú to podobné zmeny, ako tie, u ktorých bolo dokázané, že spúšťali ľadové doby na  Zemi. „Rovnaké zmeny mohli viesť aj k cyklickému ukladaniu usadenín na Marse“, povedal Lewis, hlavný autor dokumentu publikovaného v Science Sklon zemskej osy sa pohybuje medzi 22,1 až 24,5 stupňa v priebehu obdobia 41 tisíc rokov. Sklon sám o sebe je zodpovedný za sezónne zmeny klímy, pretože časť zeme, ktorá je naklonená k Slnku získava viac slnečného svitu v priebehu dňa. Tento sklon sa však v priebehu roku postupne mení. Počas fáz nižšieho sklonu sú polárne oblasti menej vystavené sezónym zmenám vedúcim k obdobiam zaľadnenia. Sklon osy Marsu sa pohybuje o desiatky stupňov v cykle státisíca rokov, čo vytvára oveľa dramatickejšie zmeny. Keď je sklon malý, sú póly najchladnejším miestom tejto planéty, zatiaľ čo Slnko sa nachádza bližšie k rovníku po celý čas. To by mohlo zpôsobovať, že niektoré súčasti atmosféry, ako napríklad voda a oxid uhličitý sa presúvajú k pólom, kde sú zadržané vo forme ľadu. Keď je sklon osy väčší, póly dostanú relatívne viac slnečného žiarenia a „nestabilné“ zlúčeninyy ako je ľad a oxid uhličitý, by sa mohli presúvať preč z týchto oblastí. „To ovplyvňuje zásoby týchto látok. Keď sa presunie oxid uhličitý preč z pólov, tak sa atmosférický tlak zvýši. Môže to spôsobiť zvýšené presúvanie a  ukladanie piesku pomocou vetra“, hovorí Aharonson. „Je to jeden z vplyvov, ktorý by mohol zpôsobiť rozdiely v ukladaní vrstiev, ako sú tie, čo boli pozorované v štyroch kráteroch na Marse.“ Iným výsledkom meniaceho sa sklonu osy bola zmena v stabilite povrchovej vody, ktorá mení schopnosť pieskových zŕn zlepovať sa a spájať sa na vytvorenie vrstiev hornín. Také veľké zmeny klímy by ovplyvnili celú škálu

geologických procesov na povrchu Marsu. Aj keď vedci nemôžu spojiť pravidelné ukladanie vrstiev na Marse so žiadnym konkrétnym geologickým procesom, tak sila ich štúdie je v tom, že navrhli tento záver, bez toho aby boli nútení presne špecifikovať celý process vytvárania nánosov hornín. „Táto štúdia nám poskytuje dôkazy toho, ako dávna klíma na Marse fungovala a ukazuje sa byť omnoho predvídateľnejším a “obyčajnejším” prostredím, ako sme odhadovali z iných geologických udalostí, ako sú katastrofické záplavy, vulkanické erupcie, prípadne nárazy vesmírnych telies,“ dodáva Lewis. “Viac práce bude treba na to, aby sme pochopili celý rozsah informácií obsiahnutých v týchto prirodzených geologických archívoch.” „Jednou z najzaujímavejších vecí na tomto projekte pre mňa bolo, že sme boli schopní použiť na Marse techniky, ktoré sú základom štúdií stratigrafie na Zemi,“ hovorí Aharonson. „Použili sme kameru s vysokým rozlíšením, ktorá bola na obežnej dráhe Marsu. Údaje sme spracovali pomocou tzv. geologického Brontonovho kompasu. Tie sme premietli na mapu a tak sme boli schopní získať rovnaké informácie a vytvoriť závery, podobné tým, ktoré získavame na Zemi.“ Zdroj: California Institute of Technology

TECHNIKA

Keplerov vesmírny ďalekohľad vyslaný Američanmi, bude hľadať druhú planétu podobnú tej našej po dobu tri a pol roka Otázka či existuje život aj niekde inde vo vesmíre zaujíma vedcov ale i mnoho laikov. Niektorí hľadajú stopy vody na Marse, niektorým postačuje pozorovanie vzdialených planét našej slnečnej sústavy. Americký program SETI v ktorom je združených viacero organizácií, hľadá stopy po mimozemských prejavoch života aj pomocou zachytávania a vyhodnocovania zvukov pochádzajúcich z hĺbok vesmíru. Predpokladá sa totiž, že ak existuje niekde vo vesmíre život podobný nášmu, mali by tam byť zachytené nejaké prejavy komunikácie. Iný prístup k riešeniu tejto problematiky zvolila NASA. Keďže doteraz ešte nebola pozorovaná planéta podobná Zemi, zmeniť by to mohla práve misia ďalekohľadu Kepler, ktorý bol vypustený začiatkom marca tohto roku. Hlavným cieľom družice Kepler bude teda hľadanie nových exoplanét s parametrami podobnými ako má Zem a to tranzitnou metódou v oblasti súhvezdí Labute a Lýry. Miesto nebolo vybrané náhodne. Keďže Kepler bude miesto skúmať nepretržite (čo na Zemi nie je možné kvôli počasiu a  striedaniu dňa a noci) je dôležité, aby sa do jeho zorného poľa nedostali Mesiac alebo Slnko, ktoré by toto nonstop pozorovanie narušili. Výhodou je i odstránenie vplyvov zemskej atmosféry,

svetelného znečistenia a pod. Vybratá bola oblasť s veľkým počtom relatívne blízkych hviezd. Pre misiu sa stanovilo niekoľko vedeckých cieľov napríklad: odhadnutie percentuálneho zastúpenia planét zemského typu v tzv. zóne života (planéta má len teoretickú šancu že sa na jej povrchu nachádza voda v kvapalnom skupenstve a teda i život); určenie rozloženia priemerov a tvarov obežných dráh exoplanét, určenie rozmanitosti priemerov dráh exoplanét ich albedo (koľko percent svetla svojej materskej hviezdy odrážajú), priemer, hmotnosť a hustota; určenie vlastností hviezd okolo ktorých obiehajú exoplanéty – teda ich vek, hmotnosť; pripravenie pôdy pre ďalšie misie kozmických ďalekohľadov, ktorých cieľom bude hľadanie a výskum exoplanét na ktoré sa zameria družica Space Interferometry Mission (SIM) – jej štart je naplánovaný na rok 2016. Kepler bude exoplanéty hľadať pomocou zaznamenávania drobných výchyliek a zmien v poklese jasnosti hviezd na  ktoré bude teleskop hľadieť. Tieto svetelné výchylky vznikajú prechodom planéty popred svoju materskú hviezdu pri jej obehu. Pokles jasnosti trvá rádovo niekoľko hodín a je veľmi malý, prístroje ho však už dokážu zaznamenať. Materská hviezda

i exoplanéta budú po objavení skúmané veľkými pozemskými ďalekohľadmi. Zo získaného spektra je možné zistiť hmotnosť exoplanéty. Na základe znalosti hmotnosti a priemeru je potom možné vypočítať i jej hustotu. Ihneď ako sa Kepler dostane na miesto určenia, začne s pozorovaním. Prvé výsledky by mali byť oznámené na tlačovej konferencii v decembri 2009. V decembri 2010 budú oznámené objavy exoplanét, obiehajúcich v zóne života okolo menších a chladnejších hviezd než je Slnko. Na objavy exoplanét s podobnými parametrami ako má Zem obiehajúcimi okolo hviezd podobných Slnku si bude nutné počkať temer ku koncu misie. Kľúčové objavy však môžu byť oznámené koncom roka 2011, alebo na stretnutí Americkej astronomickej spoločnosti v Seattli v januári 2012. Záverečná správa sumarizujúca výsledky misie družice Kepler by mohla byť vydaná v decembri v roku 2013. Od roku 1995 do štartu družice Kepler sa podarilo objaviť temer 300 exoplanét. Väčšina z nich sú však obrie planéty obiehajúce veľmi blízko svojich sĺnk. Očakáva sa že družica Kepler by mala objaviť cca trojnásobok exoplanét, pričom asi 50 by mohlo mať priemer ako Zem. Kepler nás tak môže veľmi prekvapiť, napriek tomu že všetky odhady sú len predpokladmi. Text a foto: NASA www.techpark.sk www.techpark.sk

13

9/2009

9/2009

TECHNIKA

MSV 2009 + Transport a Logistika 2009 Prípravy v plnom prúde

Termín 14. až 18. septembra 2009 je na brnianskom výstavisku vyhradený technológiám pre priemysel, dopravu a logistiku. Posledné týždne pred začiatkom oboch veľtrhov prebiehajú v znamení intenzívnych príprav: vystavovatelia pilujú detaily svojich expozícií a chystajú informačné materiály k novinkám, kým usporiadatelia dohovárajú posledné nejasnosti v sprievodnom programe a finišujú s prípravou propagačnej kampane, ktorá má na výstavisko prilákať maximum odborných návštevníkov. Najdôležitejšia udalosť českého priemyslu Tento ročník sa koná za  mimoriadne nepriaznivých okolností. Ekonomická kríza sa dotýka väčšiny vystavovateľov, ktorí sa stretávajú s  výrazným poklesom dopytu a  hľadajú nové cesty k  zákazníkom. Medzinárodný strojársky veľtrh je pre nich jedným z nástrojov, ako osloviť nových potenciálnych klientov a  existujúcim zákazníkom prezentovať svoje novinky a  inovácie v  sortimente. Veľmi cenná je z tohto hľadiska silná koncentrácia ponuky a dopytu, ktorá poskytuje spätnú väzbu pre ďalšie smerovanie fi riem. V  neposlednom rade chcú vystavovatelia svojou účasťou na veľtrhu vyslať súčasným a budúcim zákazníkom jasný signál, že pre nich sú aj v čase krízy silným a spoľahlivým partnerom. Hoci fi rmy viac zvažujú náklady, na prezentáciu sa pripravujú prísnejšie než v  minulých rokoch. Chcú byť videní a  na  veľtrh idú s jasným cieľom nadviazať nové kontakty, získať nové dopyty, ale aj stretnúť sa so súčasnými zákazníkmi a  obchodnými partnermi. Nemožno predpokladať, že dopyt po  nových technológiách bude rovnako masívny ako vlani, ale konkrétny

14

www.techpark.sk

záujemcovia pravdepodobne budú mať jasnejšiu víziu ako v minulosti. V Brne sa zíde priemyselná špička Veľtrh naďalej zostáva dôležitou súčasťou podnikateľskej stratégie popredných českých aj zahraničných výrobcov. Zúčastní sa 1500 vystavujúcich fi riem z  28 krajín, ktoré do  Brna privezú to najlepšie zo svojho sortimentu, tak aby naplnili súčasné náročné marketingové ciele. Tohtoročný MSV tak opäť sústredí ponuku nových strojov aj progresívnych technológií a  svojou kvalitou dosahujú vysokú úroveň predchádzajúcich ročníkov. Tradičnú dominantu predstavuje odbor obrábanie, tvárnenie, zváranie, povrchové a  tepelné úpravy, v  ktorom sa bude prezentovať plná tretina všetkých vystavovateľov. K  nosným odborom patria aj materiály a komponenty pre strojárstvo, elektroniku, automatizáciu, meraciu techniku, energetiku a plastový priemysel. Zv ýraznená problematika doprav y a  logistiky je témou súbežne konaného špecializovaného veľtrhu Transport a Logistika, ktorý sa koná len v  nepárnych rokoch. Jeho najsilnejšou brandžou je manipulačná technika, ale bohatú ponuku sľubujú aj odbory priemyselné balenie, vybavenie skladov alebo koľajová technika. Vysoká medzinárodnosť Záujem zo zahraničia zostáva na vysokej úrovni posledných ročníkov. Vystavuje 540 zahraničných firiem, desiatky z nich vôbec prvýkrát, a  podiel zahraničných účastníkov dosahuje rovnako ako v  minulých rokoch 36 percent. Dominovať budú ako už tradične nemeckí vystavovatelia. Predstaví sa 250 nemeckých firiem, z ktorých 60 vystavuje prvýkrát. Veľa ďalších nemeckých firiem

bude svoju ponuku prezentovať prostredníctvom svojich slovenských zástupcov alebo distribútorov. Tento rok vystavujú v  rekordnom počte spolkové krajiny Nemecka: v  pavilóne Z  (German Pavilon) návštevníci nájdu oficiálnu účasť šiestich spolkových krajín (Bádensko-Württembersko, Sasko, Sasko-Anhaltsko, Durínsko, Bavorsko a Porýnie-Falcko). Po  Nemecku bude najpočetnejšie zastúpeným štátom Slovensko s 80 vystavovateľmi, nasledujú Taliansko, Rakúsko a  Švajčiarsko. Hlási sa veľa nových vystavovateľov, ktorí prídu nie len z Európy, ale aj z ázijských krajín. Ofi ciálnu účasť chystajú popri Nemecku ešte Francúzsko, Taliansko, Nórsko, Rusko, Slovensko, Švajčiarsko a Tchaj-wan. Na strane návštevníkov je už dnes ohlásená rada podnikateľských misií, z Nemecka, Ruska alebo Veľkej Británie. Po prvýkrát s novým pavilónom P Vystavovatelia MSV budú mať po  prvýkrát k  dispozícii nový pavilón P, ktorý je so svojimi pätnástimi tisícmi metrami štvorcovými najväčšou výstavnou halou v strednej Európe. Pavilón vybavený všetkými modernými technológiami aj potrebným vybavením poskytuje ideálny priestor pre prezentáciu dominantného odboru obrábanie a  tvarovanie, ku ktorému sa hlási plná tretina všetkých vystavovateľov. Hoci sa tento rok nekoná špecializovaný Medzinárodný veľtrh obrábacích a tvarovacích strojov IMT, vystavovatelia tejto brandže môžu prezentovať svoje exponáty bez akýchkoľvek obmedzení. Generálny komisariát EMO totiž rovnako ako v roku 2007 umožnil účastníkom EMO Miláno vystavovať stroje a zariadenia aj na iných veľtrhoch v Európe.

TECHNIKA V synergii s dopravou a logistikou Bez logistických procesov, ktoré znižujú náklady a  zvyšujú konkurencieschopnosť, si modernú výrobu a  obchod už nedokážeme predstaviť. S  komplexnou ponukou produktov, technológií a služieb pre efektívny tok tovaru sa návštevníci brnianskeho výstaviska zoznamujú vždy v nepárnych rokoch v čase konania MSV. Medzinárodný veľtrh dopravy a logistiky Transport a Logistika sa tu koná od roku 2001 a tohtoročný piaty ročník očakáva účasť 150 vystavovateľov z  10 krajín., medzi nimi 30 zahraničných. Približne pätina firiem sa predstaví vôbec prvýkrát. Expozícia veľtrhu Transport a Logistika sa sústredí na tradičnom a strategickom mieste: v pavilónoch A1, A2 a na okolitých voľných plochách vrátane koľajiska. Najsilnejšie zastúpenými odbormi tohtoročného ročníka sú manipulačná technika, žeriavy a skladové vybavenie. Bohatú ponuku sľubujú aj odbory priemyselné balenie alebo koľajová technika, pri ktorej sa návštevníci môžu tešiť na veľmi atraktívne exponáty. Zlatá medaila MSV s novou koncepciou Tradičná súťaž o  najlepšie exponáty MSV dostáva počínajúc tohtoročným ročníkom novú a atraktívnejšiu podobu. Prihláška už nie je spojená so žiadnym poplatkom, takže vystavovatelia exponátov inovačného charakteru nemusia váhať: nemajú čo stratiť, a  pokiaľ ich exponát uspeje, čaká ich aj finančná odmena. Nová koncepcia súťaže sa prispôsobuje podmienkam globálnej ekonomiky, v ktorej inovácie zohrávajú zásadnú úlohu, a využívajú moderné metódy objektivizácie hodnotenia. Cieľom transformovanej súťaže je ešte výraznejšie podporiť nové myšlienky a prevratné technologické riešenia s dôrazom na prenos výsledkov vedy a  výskumu do  praxe. Prvýkrát v  histórii súťaž vyhlasujú a ocenenie udeľujú Zväz priemyslu a  dopravy spolu s Vysokým učením technickým v Brne, zatiaľ čo spoločnosť Veletrhy Brno zostáva len organizátorom. Ocenenie získajú len tri exponáty, a to už prvý deň veľtrhu na Sneme Zväzu priemyslu a dopravy ČR. Sprievodný program Tr a d i č n o u s ú č a s ť o u veľtrhu je bohatý odborný sprievodný program. Počas piatich dní sa uskutoční niekoľko desiatok konferencií, seminárov, diskusných fór a workshopov s medzinárodnou účasťou. Tematicky sa zameria predovšetkým na  najnovšie technológie. Pozornosť si zaslúžia napríklad nová odborná konferencia „Digitálna továreň“

zorganizovaná Českomoravskou elektrotechnickou asociáciou, ktorá sa chce zaoberať aktuálne problematikou simulácie skutočného podniku vo virtuálnom prostredí. Špičkové zastúpenie očakáva konferencia „Jadro proti kríze“, ktorá bude riešiť otázky spojené s rozvojom jadrovej energetiky. Ďalšou zaujímavou novinkou je „Vyučovacie centrum mladých strojárov“ organizovanej Zväzom strojárenskej technológie. Z tradičných sprievodných aktivít nebudú chýbať napríklad Snem Zväzu priemyslu a dopravy ČR, CzechTrade Meeting Point, alebo Logistická konferencia. Návšteva veľtrhu za sto korún Návštevníkov Medzinárodného strojárskeho veľtrhu a veľtrhu Transport a Logistika určite poteší, že ich prehliadka tohto ročníka vyjde lacnejšie ako v  minulosti. Cena celodennej vstupenky sa znížila na  200  Kč a  pre tých, ktorí využijú ponuku predregistrácie na internete, za iba 100 Kč. Rovnako ako v minulosti, aj tento rok je v cene vstupenky zahrnutý celodenný lístok na mestskú hromadnú dopravu. Slovensko - oficiálna partnerská krajina MSV 2009 Brniansky veľtrh začínal ako československý a svojím spôsobom to platí stále: pre mnoho slovenských podnikov je MSV dodnes najvýznamnejšou prezentáciou na  zahraničnej scéne. Slovensko, ktoré tu počtom zastúpených firiem dlhodobo zapĺňa druhú priečku po Nemecku, bolo vyhlásené ofi ciálne partnerskou krajinou MSV 2009. Očakáva sa účasť 80 slovenských fi riem, medzi nimi desiatich nových, ktoré predstavia svoju aktuálnu ponuku vo všetkých špecializovaných odborových celkoch MSV rovnako ako na  veľtrhu Transport a  Logistika. Najpočetnejšie zastúpenie majú slovenskí vystavovatelia v  odboroch obrábanie,

tvarovanie, materiály a  komponenty pre strojárstvo. Ofi ciálna účasť v  pavilóne F zastrešuje Ministerstvo hospodárstva Slovenskej republiky. Partnerstvo je spojené s  množstvom odborných a  spoločenských podujatí, ktoré Slovensku a jeho vystavajúcim firmám zabezpečí mimoriadnu pozornosť. Vedľa zviditeľnenia vystavovateľov je ich hlavným cieľom podpora bilaterálnych hospodárskych vzťahov.

Program: 14.9.2009 Návšteva vládnej delegácie Slovenskej republiky vedená premiérom R. Ficom Úvodný večer MSV za  účasti slovenských VIP 15.9.2009 Aplikácia logistiky v  oblasti výrobných procesov - odborná konferencia organizovaná Českou logistickou asociáciou za  účasti prezidenta Zväzu logistiky a zasielateľstva SR 16.9.2009 Česko-slovenská konferencia „Jadro proti kríze“ - Budúcnosť jadrovej energetiky v  Českej a  Slovenskej republike za  účasti českých a  slovenských vládnych predstaviteľov a expertov Česko-slovenská obchodná konferencia „Podnikateľské prostredie v súvislosti s hospodárskym vývojom“ 17.9.2009 Česko-slovenská kooperačná burza v oblasti strojárskeho a elektrotechnického priemyslu (SOPK Trenčín) Text: Dáša Pindrochová

51. medzinárodný strojársky veľtrh

5. medzinárodný veľtrh dopravy a logistiky

14.–18. 9. 2009 Brno – Výstaviště www.bvv.cz/msv

www.bvv.cz/translog

Veletrhy Brno, a.s. Výstaviště 1 647 00 Brno tel.: +420 541 152 926 fax: +420 541 153 044 e-mail: [email protected] www.bvv.cz/msv

www.techpark.sk

15

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Protikrízové opatrenia zaberajú Nemecký chemický koncern LANXESS AG, ktorého centrála pre strednú a východnú Európu je v Bratislave, zaznamenal po dvoch kvartáloch v červených číslach v 2. štvrťroku 2009 výrazný obrat a veľmi pozitívne finančné výsledky. Stojí za tým balíček razantných protikrízových opatrení pod názvom Challenge09, ale tiež pomaly sa oživujúci dopyt, najmä v Ázii. Finančné výsledky LANXESS AG výrazne zvýšil obrat v druhom štvrťroku v porovnaní so slabým prvým kvartálom 2009 o  17,5  % aj napriek pretrvávajúcim ťažkým ekonomickým podmienkam na  celom svete. Výrobca špeciálnej chémie s centrálou pre strednú Európu v Bratislave zvýšil tiež

svoj prevádzkový zisk o 70 percent oproti prvému štvrťroku roku 2009. Veľmi pozitívnou správou pre spoločnosť Lanxess je výsledok čistého zisku. Ten dosiahol kladných 17 miliónov EUR, čo je po dvoch po sebe idúcich záporných štvrťrokoch skutočný úspech. „LANXESS dosiahol solídny výsledok v druhom štvrťroku aj napriek stále náročným podmienkam v chemickom priemysle,“ povedal Axel C. Heitmann, predseda predstavenstva spoločnosti LANXESS AG. „Náš zisk sme dosiahli nielen vďaka zvýšeniu dopytu, ale najmä rozhodnutím rýchlo implementovať balík opatrení proti kríze.“ „Challenge09“ Spoločnosť LANXESS AG v marci 2009 implementovala súbor razantných protikrízových opatrení, ktorých ovocie zbiera už teraz. Zamestnanci v Nemecku si museli zvyknúť na 35-hodinový pracovný týždeň a nulové bonusy za rok 2009. Nemeckí manažéri sa

musia pripraviť na úpravu pohyblivej zložky platu a ročné prehodnotenie ich fixných platov bolo odložené predbežne o 6 mesiacov. Cieľom je na celom svete do roku 2012 ušetriť 360 miliónov eur. Ďalších 110 miliónov eur úspor bude vytvorených prostredníctvom flexibilnejšej správy aktív spoločnosti. Vyhliadky do budúcnosti Podľa odhadu Lanxess dosiahla krivka dopytu dno v ekonomikách Latinskej Ameriky, Severnej Ameriky a Európy. Ázia si pritom udržuje dobrú dynamiku rastu a predpokladá sa, že ďalšie regióny začnú pomaly rásť, aj keď pomalším tempom. Znižovanie stavu zásob na skladoch sa zdá byť zo strany zákazníkov ukončené, avšak tendencia ich opätovného dopĺňania ešte nie je na trhu zreteľná. -redZmena Q2 oproti 2008 Q1

Q1 2009

1,238

1,054

+17.5

1,765

-29.9

EBITDA pred zvláštnymi vplyvmi

112

66

+69.7

223

-49.8

EBITDA marža pred zvláštnymi vplyvmi (v percentách)

9.0

6.3

12.6

EBIT pred zvláštnymi vplyvmi

17

-14

55

-69.1

157

122

82

+91.5

Obrat

Výsledok koncernu

+28.7

Q2 2009 Kľúčové dáta (v mil. €, zmena v percentách)

16

www.techpark.sk

Zmena oproti Q2

Q2 2009

TECHNIKA

Dodávateľ zariadení pre ochranu ovzdušia ZVVZ-Enven Engineering, a.s., dcérska spoločnosť ZVVZ a.s. Milevsko,

-

je obchodno inžinierska spoločnosť, ktorá projektuje, dodává a realizuje:

zariadenia pre čistenie technologických plynov od tuhých a plynných znečisťujúcich látok, zariadení pre pneumatickú dopravu sypkých hmôt, zariadení pre klimatizáciu a vetranie jadrových elektrární, klimatizáciu budov a vetranie priemyselných objektov, baní, tunelov a metra.

V rámci svojich obchodných aktivít ponúka nasledujúce dodávky a služby. Dodávky: -

látkových filtrov elektrických a mechanických odlučovačov pneumatickej dopravy sypkých materiálov stabilizátorov a tepelných výmenníkov zariadení pre klimatizáciu a vetranie, taktiež pre jadrové elektrárne filtroventilačné zariadenia a uzatváracie elementy, taktiež pre jadrové elektrárne

Služby: -

Kontakt: ZVVZ-Enven Engineering, a.s. Sažinova 1339 CZ – 399 01 Milevsko Tel: + 420 382 551 111* Fax: + 420 382 522 158 E-mail: [email protected] www.zvvz-enven.cz

spracovanie projektovej dokumentácie realizácie zariadení na kľúč montážne práce opravy a rekonštrukcie jestvujúcich zariadení servisnú a poradenskú činnosť

Zastúpenie na Slovensku: ZVVZ-Enven Engineering, a.s. - organizačná zložka Hroncova 5/312 SK - 040 01 Košice tel./fax: +421 556 334 192 mobil: +421 915 935 585 E-mail: [email protected] Kontakt: Mgr. Jozef Gajdoš

www.techpark.sk

27

METAL SERVICE CENTRE Váš dodávateľ materiálov pre strojársku výrobu Al polotovary Al bronzy Bronzy Technické plasty Konštrukčné ocele Ušl´achtilé ocele

Šebešťanová 256 017 01 Považská Bystrica Slovakia mobil CZ: 0604 620 209 mobil SK: 0915 993 901 www.hlinik.sk

Ste vítaní v hale V, stánok č. 1

Pozývame Vás na návštevu našej expozície na výstave

AQUA Trenčín 2009

www.techpark.sk www.techpark.sk

17

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Obráběcí stroj jako robot?

Chapadlo s  vřetenovou stopkou od  firmy SCHUNK umožňuje levnou automatizaci obráběcích center

Atraktivní a efektivní řešení automatizace pro malosériovou a kusovou výrobu vyvinula firma SCHUNK GmbH se sídlem v německém Lauffenu. Chapadlo, které je spojeno se standardní stopkou ve vřetenu stroje, manipuluje s obrobky pomocí strojních posuvů zcela automaticky. Tím se uspoří nákladná a drahá automatizační řešení a zároveň se zajistí krátké přípravné časy. Toto chytré chapadlo bylo loni vyznamenáno německou

průmyslovou cenou za  rok 2008. Porotu přesvědčila jeho vysoká užitná hodnota a  inovativní přínos. Trend automatizace obráběcích strojů je zřejmý. U velkých sérií se pro výměnu obrobků vyplatí použití portálových systémů, robotů a horizontálních dopravníků. Při menších sériích jsou však taková řešení často nepřiměřeně drahá. Proto specialisté fy SCHUNK vytvořili standardní koncept, kde se manipulace s obrobky přenechá obráběcímu stroji. Chapadlo se stopkou pro vřeteno se založí jako normální nástroj do zásobníku nástrojů. Na začátku cyklu se chapadlo založí do vřetena. Poté obráběcí stroj vlastními posuvovými osami najede chapadlem nad zásobník umístěný na stole stroje, uchopí zde polotovar a umístí jej do upínacího přípravku pro obrábění. Nato je chapadlo odloženo zpět do zásobníku nástrojů. Po dokončení obráběcího procesu si stroj chapadlo znovu vymění, hotový kus odloží do zásobníku obrobků a cyklus může začít opět od začátku. Tímto způsobem je možno zajistit plně automatizovaný provoz obráběcího stroje bez externích zařízení. Pro

Stejně jako nástroj je chapadlo polohováno osami stroje a tak je zajištěn přísun obrobků ze zásobníku do pracovního prostoru. ovládání chapadla je možné využít středem vřetena přiváděný vzduch, nebo chladicí kapalinu do max. tlaku 60 bar. Zdroj: SCHUNK GmbH

Novinky v pětiosém HSC frézování Po velmi úspěšném uvedení pětiosých vysokorychlostních strojů na trh a v důsledku mohutného růstu uplatnění pěti os v oblasti vysokorychlostního obrábění byl představen vysokorychlostní stroj pro pětiosé souvislé obrábění. Zařízení je vybaveno otočně výkyvnými stoly od průměru 200 až do 600 mm. I přes velmi kompaktní konstrukci má relativně velký pracovní prostor 500 x 650 x 400 mm. Na otočně výkyvném stole je možné upínat běžně dostupné palety. Velký výběr má uživatel v nabídce vřeten. Normalizované upínací systémy umožňují použití různých vřeten od HSK E25 až do HSK E63. Na přání

Díky rozměrům 500 x 650 x 400 mm má pětiosý vysokorychlostní stroj relativně velký pracovní prostor. Na otočně výkyvném stole je možné upínat všechny běžně dostupné palety.

18

www.techpark.sk

lze dokonce později provést změnu na jiný typ vřetena. Adekvátně široké je eventuální spektrum použití stroje. Také pro těžké obrábění Je možné obrábět extrémně malými nástroji s velmi vysokými otáčkami až do 75 000 min-1, ale také hrubovat hlavami s výměnnými destičkami nebo provádět vrtání hlubokých otvorů. Zařízení musí být vybaveno chlazením emulzí, mazáním mlhou, nebo oplachováním proudem oleje. Odsávání prašných materiálů, jako například grafitu a keramiky, se dodává jako opce. Proto je stroj vhodný pro konstrukci nástrojů a forem pro vysoce přesná výrobní zadání, použití v letectví a kosmonautice nebo při rychlé výrobě prototypů. Přístup ze všech stran Zásobník nástrojů existuje v různých tvarech a velikostech. Obrobky mohou být zakládány a vyjímány zepředu přes posuvné dveře. Doplňkově, jako opci, dovolují malé speciální posuvné dveře automatické osazování nástrojů přímo do zásobníku, a to i během obrábění. Další velké dveře z boku umožňují náhled na obrábění a sekundárně přímý přístup do samotného pracovního prostoru v případě zapojení strojů do automatizovaného procesu.

Na pětiosém vysokorychlostním stroji je možné suverénně provádět stejnou měrou jemné frézovací práce i hrubování. Vysoká dynamika portálové konstrukce Při konstrukci je využito osvědčeného, vysoce dynamického portálového typu konstrukce. Je použita zabudovaná vysoce tuhá, otočně výkyvná jednotka s opěrným ložiskem umožňující maximální přesnost a tuhost, dynamicky odpojitelný směr pohybu k ose X a optimální odvod třísek. Síla výkonu torzních motorů a optický snímač s maximálním rozlišením, spojený s vlastní řídicí a regulační technikou dodává stroji velmi vysokou přesnost a dynamičnost. Chladicí kapalina je udržována konstantně s tolerancí ±0,1 stupně Celsia. Několik chladicích okruhů pro udržení stálé teploty tak zajišťuje absolutně konstantní geometrii stroje a tím i spolehlivou přesnost i v případě delšího několikahodinového obrábění. Text: Mgr. Jiří Macháček

TECHNIKA

Rýchlosť, komplexnosť a profesionalita Spoločnosť LUSIK TRADE, s. r. o. sa zaoberá pogumovaním a gumárenskou výrobou pre celý rozsah priemyselnej výroby. Pre svojich zákazníkov je tou najlepšou adresou na pogumovanie valcov a kolies ako aj rôznych gumových výrobkov lisovaných vo formách. Hlavným zameraním spoločnosti je pogumovanie valcov a kolies pre strojárske firmy, kde je potreba veľkého množstva pracovných hodín valcov ako najnamáhanejších častí strojov. To znamená vysoké nároky na kvalitu gumových povlakov valcov, profesionalitu a technickú pomoc. Naša firma ponúka pogumovanie od ťažkých oceliarskych a papierenských valcov cez transportné a potravinárske až po  tlačiarenské a ofsetové valce. Ďalším nemenej dôležitým zameraním je výroba gumových výrobkov vo formách. Tu sa venujeme zákazníkom zo všetkých druhov priemyselnej výroby, no prím

majú dodávatelia automobilových a stavebných komponentov. Požiadavky zákazníkov sú predovšetkým na kvalitu použitého materiálu a presnosť rozmerov výrobkov. Obrovskou devízou je šírka sortimentu gumových materiálov, kde má naša firma v ponuke v spolupráci s našimi dodávateľmi viac ako 300 druhov gumových zmesí. Zo služieb, ktoré poskytujeme svojim zákazníkom, je to predovšetkým technický a technologický servis. Sme schopní ponúknuť spracovanie návrhu a nákresu foriem vrátane výroby, odskúšania a doladenia vo výrobe.

Zastávame názor, že zákazník je vtedy spokojný, keď nadobudne pocit, že mu naša spoločnosť pomohla vyriešiť jeho problém s pogumovaním resp. s výrobou gumových výrobkov. V tomto duchu a v dôraze na kvalitu výrobkov máme od roku 2003 zavedený systém riadenia kvality podľa normy ISO 9001:2000. V službách myslíme neustále dopredu a to bol dôvod prečo sme uviedli do prevádzky novú lisovňu na výrobu gumových výrobkov a zmodernizovali pieskovňu vybavením novou, modernou technológiou.

Všetko pre zákazníka Našou najväčšou prednosťou je však rýchla a spoľahlivá dodávka kompletnej objednávky nášmu zákazníkovi. Môžeme o sebe povedať, že sme v mnohých oblastiach veľmi flexibilní a sme schopní reagovať na akékoľvek požiadavky našich zákazníkov.

Text: Ing. Ján Luhový

LUSIK TRADE, s. r. o. Slatinská cesta 1724, 018 61 Beluša Slovenská republika tel.: +421 42 46 24 037, fax: +421 42 46 24 036 e-mail: [email protected]

Výroba: -

Pogumovanie valcov Gumárenská výroba Výrobky z technickej gumy Lisovanie technickej gumy vo formách - Celogumené priemyselné pneumatiky

www.lusiktrade.sk www.techpark.sk

19

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Budúcnosť CNC strojov na Slovensku Spoločnosť Stránský a Petržík SK, spol. s r. o. vznikla v roku 2008 ako sesterská spoločnosť českej spoločnosti Stránský a Petržík, Pneumatické válce, spol. s r. o. s prioritným cieľom pružného predaja, záručného a pozáručného servisu druhého najväčšieho výrobcu CNC obrábacích strojov na svete, spoločnosti Fair Friend Enterprise Co., Ltd vyrábajúcej stroje značky FEELER a spoločnosti Primero Machine Tools Corp., vyrábajúcej stroje zamerané na oblasť kusovej a malosériovej výroby.

„Celý náš pracovný tím tvoria odborníci s dlhoročnou praxou v strojárstve.Samozrejmostou je vykonavanie skolení obslúh a programátorov, poskytovanie záručného a pozáručného servisu školenými pracovníkmi, konzultácie a poradenstvo, vypracovávanie časových štúdií, vrátane vypracovania kompletnej technológie výroby obrobku podľa konkrétnych požiadaviek“, prezradil nám Ing. Marián Cingel, zástupca spoločnosti Stránský a Petržík, spol. s r. o., s ktorým sme sa zhovárali o  slovenskej

pobočke spoločnosti, oblastiach uplatnenia CNC strojov, ako aj o plánoch do budúcnosti.

samozrejme bolo vhodné rozšírenie našej ponuky aj o pneumatické prvky.

Aký bol hlavný dôvod vzniku slovenskej pobočky Stránský a Petržík? Ako dlho už na Slovensku pôsobíte? Naša spoločnosť na Slovensku pôsobí od  mája 2008. Jej vzniku predchádzala niekoľkoročná činnosť prostredníctvom slovenských obchodníkov a technikov pre spoločnosť Stránský a Petržík, pneumaticé válce z Českej republiky. Táto obchodnotechnická činnosť sa na Slovensku ukázala ako úspešná a perspektívna. Dôvod vzniku slovenskej spoločnosti je preto zrejmý: kvalita ponúkaných obrábacích strojov našla svoju odozvu na slovenskom trhu, bolo potrebné venovať sa tomuto trhu systémovo, celoplošne a operatívne.

Venujete sa hlavne predaju CNC strojov. Zvýšený dopyt po týchto zariadeniach ste mali určite z oblasti automobilového priemyslu. Práve tohto odvetvia sa hospodárska kríza dotkla asi najviac. Pokúšate sa v súčasnosti presadiť s predajom CNC strojov v inej oblasti? V rámci automobilového priemyslu nám pracuje viacero obrábacích strojov, či už priamo v automobilkách, alebo u ich subdodávateľov. Viaceré obchodné prípady v tejto oblasti sú stále živé, takže nemôžeme paušálne zhodnotiť, že automobilový priemysel nie je v tomto období z obchodného hľadiska zaujímavý. Na strane druhej však musím povedať, že firma nášho zamerania musí mať širšiu oblasť pôsobenia, ako len automobilový priemysel. Aj u nás sa ťažisko našich zákazníkov nachádza hlavne v oblasti všeobecnej kovovýroby, výroby foriem, výroby potravinárskych a drevoobrábacích strojov, v gumárskej výrobe a pod. Máme ambíciu oslovovať široký prierez výrobných podnikov v SR. Napriek kríze sa vždy nájdu firmy, ktorým sa darí a investujú. Vždy boli a budú firmy, ktoré majú svoju nadčasovú víziu ako by mal vyzerať ich strojový park a túto víziu napĺňajú aj v tomto zložitejšom období.

Frézovanie poháňaným nástrojom na sústruhu

20

www.techpark.sk

Vo Vašej „sesterskej firme“ v Českej Republike sa vyvíjajú a aj vyrábajú pneumatické prvky pre rôzne priemyselné odvetvia. Na web stránke Vašej spoločnosti som však nenašiel ponuku predaja pneumatických prvkov. Z akého dôvodu sa Vaša slovenská pobočka nezaoberá predajom týchto komponentov? Som skôr zástanca plnenia postupných cieľov. Naše personálne zloženie je zamerané na predaj a servis kovoobrábacích strojov. Predaj pneumatických prvkov je riešený priamo z Českej republiky slovenským obchodníkom. V rámci určitej diverzifikácie činnosti by

Vo väčšine výrobných procesov v  strojárskej výrobe dochádza k  šetreniu nákladov. Dodáva aj Vaša spoločnosť

TECHNIKA zariadenia, ktoré dokážu optimalizovať výrobu a výrazným spôsobom šetriť náklady? Súčasní výrobcovia kovoobrábacích strojov sa už dávno medzi sebou predháňajú pri svojich strojoch v rýchlosti obrábania, veľkosti rýchloposuvov, v rýchlosti programovania, prevádzkovej spoľahlivosti, nízkych nákladoch na prevádzku, atď. Každý nový typ sa snaží plniť čo najviac kritérií, ktorými všeobecne hodnotíme obrábací stroj. Cieľom tejto honby za parametrami je pragmatický cieľ: byť čo najviac konkurencieschopný, byť čo najviac nápomocný svojim odberateľom strojov, ktorí vždy boli, a v tejto dobe obzvlášť sú vystavení tlakom na cenu, pružnosť a kvalitu svojej produkcie. Zo strany výrobcu našich strojov značky Feeler vieme okrem iného ponúknuť stroje s  rýchloposuvmi nad 60 m/min, viacvretenové stroje, stroje so zakladačmi a  odoberačmi obrobkov, stroje navzájom prepojené manipulátormi a  pod. Značné úsilie sme venovali strojom kategórie high-tech. V súvislosti so slovenským trhom však konštatujem, že hlavné ťažisko spotreby obrábacích strojov nie je v high-tech kategórii. „Vysoko sofistikované“ výrobné zariadenia sú u  nás skôr výnimkou ako pravidlom. Možno súčasná

kríza a  hľadanie východísk z  nej zmení zmýšľanie mnohých našich manažérov a technikov aj týmto smerom. Akým spôsobom sa dokážete vysporiadať s  vysoko – konkurenčným prostredím v oblasti predaja CNC strojov na slovenskom trhu? Dokážete napríklad poskladať stroj priamo „zákazníkovi na mieru“? Čo sa týka poskladania stroja na mieru, súčasné obrábacie stroje je možné vybaviť takým širokým rozsahom zvláštneho príslušenstva, že je možné „ulahodiť“ aj  zákazníkom s  veľmi špecifi ckými požiadavkami. To platí pre drvivú väčšinu výrobcov strojov. Myslím však, že vysporiadať sa so súčasnou situáciou na trhu , nie je ani tak o  technických výstrednostiach. My vidíme naše miesto skôr v kvalite a širokom sortimente našich strojov, v  odbornom

a serióznom prístupe k zákazníkom, ktorým poskytujeme čo najširšie zázemie a  snažíme sa podieľať na  riešení ich každodenných problémov. Aj my máme zákazníkov, ktorým sa darí, ale aj tých, ktorých sa kríza tvrdo dotkla. Snažíme sa pomáhať radou, niekedy prácou, alebo napríklad aj príhovorom u  príliš „tvrdej“ leasingovej spoločnosti.

Aké sú Vaše plány a ambície do budúcnosti? Z  hľadiska krátkodobých plánov by sme chceli realizovať niekoľko dlhodobo rozbehnutých predajov veľkých strojov. Z  dlhodobejších plánov je to výstavba našej novej prevádzkovej budovy. Ako som spomenul, je nutná aj diverzifikácia našej aktivity smerom k činnostiam priamo, či nepriamo spojených s obrábacími strojmi. -red-

4 METAL

METAL

www.techpark.sk

21

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Finder_inzerce_Technika_85x90mm_02_2009.qxd

13.2.2009

Spínání malých výkonů pomocí relé V širokém spektru případů se relé používají ne pro spínání původně uvažovaných co nejvyšších výkonů, ale pro spínání malých a velmi malých výkonů, jako jsou signály pro řídící systémy nebo spínání měřených veličin. Pro spínání malých výkonů jsou určeny kontakty relé z materiálu AgNi s galvanicky tvrdě zlacenou 5 µm vrstvou Au. Takový kontakt je značně netečný k průmyslové atmosféře a pro malé výkony se vyznačuje menším a konstantnějším odporem než materiály kontaktů AgCdO nebo AgSnO2. Typicky se AgNi + 5 µm Au používá pro spínání odporových zátěží od výkonu 50 mW do 1,5 W/24 V, kde jsou však stanoveny ještě další podmínky pro eliminaci eventuelní nevodivé vrstvičky na povrchu kontaktů způsobené vlivem okolní průmyslové atmosféry či spínacími procesy uvnitř relé. Zmíněná podmínka stanoví, že současně musí být napětí minimálně 5 V a proud minimálně 2 mA. Kontaktní materiál AgNi + 5 µm Au je rovněž vhodný i pro spínání velmi malých výkonů pod 1 mW avšak při paralelním uspořádání dvou kontaktů.

Finder CZ, s.r.o.

Hostivařská 92/6, 102 00 Praha 10 Tel.: +420 286 889 504 Fax: +420 286 889 505 [email protected], www.finder.cz

RNDr. Stanislav Hotmar, CSc.

GT12 – 4” operátorský panel s USB Panasonic Electric Works uvolnil v  srpnu nejnovější model v segmentu operátorských dotykových panelů. GT12 je osazen displejem 4,6

palce s rozlišením 320x120 bodů, svítivostí 500 cd/m2, ostrým obrazem a možností tříbarevného podsvícení. Významnou novinkou je možnost připojit až 32 programovatelných automatů

k  jedinému panelu GT12 a  tím získat možnost řídit a kontrolovat chod i vzdálených strojů z jednoho místa. Zároveň lze, opačně, připojit až 32 dotykových panelů GT12 k jedinému PLC. Inovovaná technologie uchycení panelu zajišťuje jednoduší a bezpečnější vestavbu. Operátorský panel má krytí IP67, s možností připojení přes mini USB a  slot pro SD kartu. Luděk Barták, Panasonic Electric Works Czech s.r.o.

22

www.techpark.sk

13

TECHNIKA

Presné a veľmi rýchle etiketovanie Čudovali ste sa niekedy pri návšteve supermarketu tomu, že všetky etikety na fľašiach vyzerajú takmer rovnako, pokiaľ ide o polohu a orientáciu? Je to výsledok práce dnešných vysoko rýchlostných etiketovacích strojov zaručujúcich, že etikety sú nalepované správne na určený produkt s najmenšou možnou odchýlkou. Etiketovanie fliaš alebo valcových nádob sa vykonáva vysokými rýchlosťami a s udivujúcou presnosťou. Etikety sa musia podávať konštantnou rýchlosťou, aby neboli vystavené veľkým ťahovým silám a  aby nedochádzalo k  ich deformáciám alebo dokonca roztrhnutiu. Potom je zaistené, že všetky výrobky majú etikety správne umiestnené. Etikety v  najrôznejších veľkostiach sa pripevňujú mnoho spôsobmi studeným nebo teplým lepidlom, ako zmršťovacie fólie alebo ako navinutie. Pri konštrukcii etiketovacieho stroja musí riadiaca architektúra zohľadniť všetky tieto varianty, aby bolo možné vykonávať zámeny etikiet s minimálnym zdržaním. Rotačný bubon

Dopravník Navíjanie fólie

Napínací válec Válec podávania fólie Dopravník-odtah

Vysokorýchlostné polohovanie Splnenie týchto požiadaviek je pre automatizované platformy Systému Q Mitsubishi Electric jednoduché. Spolu s  vysokorýchlostnou funkciou polohovania je pri etiketách zaručená presná poloha umiestnenia s čo najmenším zakrivením. Ak sa pridá logický systém riadenia Q CPU, môžu byť rotačný bubon, brzda podávajúceho válca a senzora fliaš jednoducho riadené vysokými rýchlosťami a jednoduchým programovaním s reťazovou

etikiet. Pri veľkokapacitných etiketovacích zariadeniach, ako je robustný etiketovací stroj na krabice, je pre bezproblémovú prevádzku a pre nízke náklady veľmi dôležitá jednoduchá zostava. Dá sa to dosiahnuť pomocou ovládača FX3U ako jadra celého systému. Slúži na synchronizáciu pohybu výrobkového dopravníku a osi pohonu cievky etikiet.

logikou. Rovnako ako pri väčšine aplikácii je aj tu nutné rozhranie, ktoré zaisťuje jednoduchú interakciu medzi človekom a strojom. Pomocou dotykového ovládacieho displeja GOT1000 s  vysokým rozlíšením, ktorý je CPU riadenia pohybu

CC-link Master A/D prevodník (brzda podávajúceho válca)

Vysoko výkonná jednotka Q CPU

Digitálne I/O (Kontrolný senzor fliaš)

Napájanie

Q BUS

Až 32 os

Diaľkové ovládanie I/O (riadenie prietoku, ventilov trysiek)

Rotačný dopravník Riadenie smeru trysky Frekvenčné meniče FR-A700 (Dopravník - presun/odsun)

Čerpadlo tekutiny

pripojený cez vysokorýchlostnú Q zbernicu, je možné zobrazovať a ovládať monitorovanie, ladenie a parametre etikiet. Vďaka použitiu servo zosilňovačov MR-J3 vrátane SSCNET III k vysokorýchlostnému ovládaniu je možné presne riadiť odvíjanie fólie a napínací valec, čím sa zaistí nepretržité odvíjanie etikiet, ktoré sú dopravované k fľaši. Servo pohony sú vybavené patentovanou funkciou automatického dolaďovania, ktorá udržuje rýchlosť posuvu fólie aj keď sa zotrvačnosť bubna zmení vplyvom prenesenia cievky zo systému podávania na navíjacie valce. Jednoduchá integrácia: balenie do kartónov a etiketovanie Na jednoduchú integráciu systému vrátane aplikácií s prerušovaným etiketovaním, kde sú používané výrobkové dopravné pásy, až po komplikovanejšie aplikácie vyžadujúce interpoláciu a monitorovanie servo motorov je k dispozícii široký výber produktov FX. Pri ovládači FX3U-20SSC-H predstavuje synchrónne riadenie dvoch osí ovládajúcich pohybovú sieť – Motion SSCNET III významnú výhodu pre etiketovanie, kde je načasovanie kritické z hľadiska presnosti a polohovania

Čidlo výrobkov

Ovládanie výrobkového dopravníku Akonáhle sú krabice v pravidelných intervaloch ukladané na výrobkový dopravník, prenesie senzor pohybu prerušovaný signál do ovládača FX3U-20SSC-H vždy, keď je zaistený predný okraj danej krabice. Krabica sa následne presúva v danom rozostupe až kým príde k jej zastaveniu pred pneumaticky poháňaným zariadením na lepenie etikiet. Os pohonu cievky etikiet Po príchode krabice ku hrane lepenia etikiet, vyšle polohovací indikátor z osi dopravníku výstupný signál z FX3U PLC, aby sa hrana lepenia etikiet prisunula smerom ku krabici. Os pohonu cievky s etiketami sa zároveň začne pohybovať s osou pohonu dopravníka. Využíva pritom optickú komunikáciu SSCNET III zariadenie FX3U-20SSC-H. Potom ako je daná etiketa plne nalepená, FX3U base unit

FX3U-20SSC-H

RS-422

Digitálny vstup

Prerušovacie čidlo pre zastavenie výrobku na výrobkovom dopravníku

Os pohonu cievky etikiet

Dopravníkový pás

Etiketovanie

obe osi sa zastavia, aby sa hrana lepenia etikiet mohla zase vrátiť do východzej polohy. Pomocou iného senzora potom pohon cievky fólie mierne posune fóliu, čím sa prichystá nasledujúca etiketa. Zatiaľ sa os dopravníka opätovne presunie, aby odsunula hotovú krabicu a čakala na ďalší výrobok.

Výrobok (vstup)

Text: Ing. Michal Schmidl www.mitsubishi-automation-sk.com

Dopravník

Osi pohonu cievky Výrobok (výstup)

Polohovač etikiet

Válec podávania fólie

www.techpark.sk

23

9/2009

9/2009

TECHNIKA

DISTRELEC na veľtrhu ELO SYS! DISTRELEC, distribútor elektroniky a počítačového príslušenstva sa predstavuje na tohtoročnom odbornom veľtrhu ELO SYS v Trenčíne od 13. do 16. októbra 2009 s novým elektronickým katalógom, v ktorom je kompletný program s redukovanými, veľmi zaujímavými cenami. S obsiahlym výberom vysoko kvalitných produktov od 600 vynikajúcich výrobcov, ponúka DISTRELEC rozsiahlu škálu z oblasti elektroniky, elektrotechniky, meracej techniky, automatizácie, tlakovzdušných zariadení, náradia a ostatného príslušenstva ako napríklad:

Dataloggery na meranie teploty a relatívnej vlhkosti

Vi t a j te vo firme D i s t relec Najvýznamnejší distribútor elektronických súčiastok a počítačového príslušenstva v srdci Európy.

Merajte mobilne teplotu a relatívnu vlhkosť! Zaznamenávajte dáta v dlhodobej pamäti! Ideálne pre dopravu, logistiku, monitorovanie priestorov a skladov. • Rozsah merania teploty -10...+70 °C (presnosť ±1 °C) • Relatívna vlhkosť 2...99 % (presnosť ±3,5 %) • Pamäť nameraných hodnôt 3 500 hodnôt • Takt merania od 1 s v sekundových krokoch • Infračervený prenos dát do PC na COM, voliteľne USB (emulácia COM) • Batéria/životnosť CR2032RH1/1 týždeň až 130 dní podľa častosti merania • Rozmery ø 33,6 x 15 mm • Hmotnosť 15 g

• priamy dodávateľ kvalitných elektronických produktov s obsiahlym výberom • bez obmedzenia objednávacieho limitu • dodacia lehota je 48 hodín • výhodné dodacie podmienky • kompetentní, po slovensky hovoriaci operátori • Súčiastky balené na automatické spracovanie • Novinka: „Katalóg Plus“ Nákupný servis pre viac než 1400 výrobcov

Neváhajte a ihneď si objednajte katalóg zdarma Telefón 0800 00 43 03 Fax 0800 00 43 04 E-mail: [email protected] www.distrelec.com

w w w.distrelec.com 24

www.techpark.sk

Jednotlivé výrobné oblasti sa priebežne rozširujú a prehlbujú a osvedčený sortiment buduje nové doplnkové skupiny výrobkov. Štandardná dodacia lehota je 48 hodín, cena za dopravu zásielky je 5 Eur plus DPH. Táto cena nie je závislá od množstva zásielky. Predovšetkým tí zákazníci, ktorí sú oboznámení s cenami, nájdu teraz v DISTRELEC online obchode aktuálne týždenné výhodné ponuky. Okrem tlačeného katalógu pre elektroniku je možné nájsť rôzny sortiment v  DISTRELEC online obchode (www.distrelec.com) a aj pomocou e-commerce – elektronického obchodu..

Distrelec Gesellschaft m.b.H. Leithastrasse 25 A-1200 Wien Tel.: 0800 00 43 03 Fax: 0800 00 43 04 e-mail: [email protected] www.distrelec.com

TECHNIKA

Patnáct let radiotelemetrie s technologií firmy Elpro Již od poloviny 90 let využívá společnost TR instruments spol. s r. o. technologii australské firmy Elpro Technologies pro realizaci radiových a radiotelemetrických monitorovacích a řídících systémů v průmyslu, vodárenství a teplárenství. Z nabídky telemetrických jednotek jsou nejčastěji nasazovány moduly řady E105U-x, které sdružují kompletní rádio pro obousměrný přenos informací, jednoduché PLC pro řízení komunikace a dalších závislostí a periferní část s I/O kanály pro přímé připojení sledovaných veličin. Další částí modulu jsou zdrojové obvody zajišťující jak napájení samotného modulu, připojených snímačů a relé, ale i dobíjení záložního akumulátoru. Připojit lze napřímo i fotovoltaický panel do velikosti až 30 Wp. Velmi zajímavé jsou i dva typy bateriových modulů (E505Ux), které se vyznačují velmi nízkou spotřebou s funkcí režimu spánku pro přenos provozních signálů z míst bez přítomnosti síťového napájení. Signály z těchto radiových stanic lze libovolně přeposílat na jakýkoliv jiný modul v systému a na výstupech je obnovit. Nejčastěji ale přenos probíhá směrem na centrální stanci (řada E105U-Gateway), která je přes komunikační rozhraní (např. Modbus, DF1, Profibus) napojena na řídící, nebo vizualizační systém do kterého radiotelemetrický systém předává data. Pro tyto typy přenosů jsou využívány nejčastěji kmitočty všeobecného oprávnění v pásmu 450 MHz s maximálním povoleným vyzářeným výkonem 500 mW umožňující v tomto pásmu realizovat přenosy na dostatečné vzdálenosti pro pokrytí aplikací typu řízení čerpadel při čerpání vody, dohled vzdálených technologických bodů a podobně.

Pro transparentní přenos komunikačních protokolů lze využít celou řadu radiomodemů opět s  obchodním označením Elpro, pracujících na rozličných kmitočtech. Propojení linky RS232/485 je možné realizovat

nebo pásmo 5,2 GHz (modem E245U-E) s přenosovou rychlostí až 54 Mbit/s. Tento datový tok již postačuje například i na aplikace radiového přenosu videa z průmyslových kamer a mnohých jiných. K novinkám v radiových modemech patří modul E605M-D1, což je čtyř-pásmový GSM/GPRS sériový datový modem pro průmyslové aplikace s implementovanou podporou protokolů TCP/IP, DNS, DHCP, PPP, UDP a FTP. Modem může pracovat buď v samostatném režimu, kdy hostující zařízení realizuje vytáčené připojení, nebo přes GPRS spojení prostřednictvím AT příkazů. Druhý modul E605M-R1 je průmyslovou verzí routeru, který dokáže adresovat až 50 GPRS modemů a kromě Obr. 1. Produkty firmy Elpro Technologies umožň- standardních funkcí propojení TCP/IP kliují realizovat rádiové a radiotelemetrické systémy entů i dvě sériové spojení včetně funkce v průmyslu, vodárenství a teplárenství Modbus RTU a TCP master s možností vzájemné konverze a podpory Modbus v pásmu 450 MHz s přenosovou rychlostí OPR. Pomocí těchto modulů lze pak přenášet max. 19,2 kbit/s (modem E455U) a 870 MHz koncentrovaná data z radiotelemetrických s  přenosovou rychlostí 76,8 kbit/s (mo- a radiomodemových sítí přes technologii dem E805U-D). V obou pásmech je opět GSM/GPRS na libovolnou vzdálenost a vytvámaximální vyzářený výkon 500 mW, který řet i rozsáhlé sítě s hierarchickou strukturou. postačuje pro aplikace jako jsou propojení Další informace o produktech fy Elpro nadvou vzdálených PLC v rámci areálu firmy, leznete na internetových stránkách výhradpropojení výměníkových stanic tepla aj. Pro ního distributora pro Českou a Slovenkou transparentní přenos protokolu Ethernet lze republiku firmy TR instruments. Text: ing. Petr Zejda využít opět pásmo 870 MHz (modem 805U-E), (TR instruments) pásmo WiFi 2,4 GHz (modem E240U-E),

www.techpark.sk

25

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Príslušenstvo na čistenie

vysokotlakovým vodným lúčom

Efektívnosť obrábania vysokotlakovým vodným lúčom je priamo úmerná kvalitnému a vhodnému príslušenstvu na realizáciu požadovaných technologických operácií. Originálne príslušenstvo pre dané pracovné tlaky a prietoky kvapaliny sú zárukou kvalitne obrobenej či očistenej plochy. Je vyrábaný široký sortiment príslušenstva pre najrozličnejšie práce podľa druhu aplikácie. Aplikácie vysokotlakového vodného lúča Automobilový priemysel – rezanie: - vnútorný interiér automobilov (koberce, riadiaci panel, ovládacie prvky na dverách) - izolácie, kapoty, nárazníky, tlmiče, bezpečnostné sklá Letecký a  kozmický priemysel: - trupy vojenských strojov - komponenty strojov (hliník, titán, žiarupevné, žiaruvzdorné zliatiny)

16 rokov na trhu, 16 rokov pre vás.

26

www.techpark.sk

- interiér ovládacích kabín - tepelné štíty raketoplánov Potravinársky priemysel: - porcovanie mäsa (rýb, rakov, kurčiat) - rezanie ovocia (odkôstkovanie) - krájanie zákuskov a koláčov Elektrotechnický priemysel: - dosky elektronických obvodov - odstraňovanie izolácie z káblov Textilný priemysel: - rezanie (strihanie) látok, aj viacerých vrstiev naraz - hygienické tkaniny, výrobky pre zdravotníctvo (tampóny) - obuvnícky priemysel (rezanie kože) Likvidácia zbraní: - likvidácia nepoužitej a preležanej munície - likvidácia zastaranej munície a zbraňových systémov (SS-23) - likvidácia chemických a  jadrových zbraní – zbraní hromadného ničenia (programy zamerané na odzbrojovanie) Umelecký priemysel: - obklady podláh, stropov, stien - umelecké diela z kovov (špeciálne osvetlenia, siluety vystavované v múzeách) - podlahy rezané na  mieru (nápisy, logá) - mozaiky, vitráže historických a kostolných okien Papierenský priemysel: - rezanie papiera (denník The New York Times) Čistenie povrchov obrobkov od farieb, omietok, betónov a iných povlakov: - odstraňovanie vrstiev farieb

výtvorov - Graffiti (vagóny, postriekané budovy) - odstraňovanie okují, otrepov, korózie, čistenie odliatkov a pod. Medicínske aplikácie: - odstraňovanie refrakčných chýb - rezanie tkaniva (vodný skalpel) - podávanie medikamentov „bez ihly“ - katetrizácia a endoskopia Výhody a prednosti WJM Technológia vodného lúča disponuje výhodami, aké neposkytuje žiadna iná technológia, čím si vydobila popredné miesto medzi tzv. nekonvenčnými technológiami. Medzi hlavné výhody patrí: - možnosť obrábania „takmer“ všetkých materiálov, - pri obrábaní nenastáva odparovanie obrábaného materiálu, - studený rez, t. j. nedochádza k tepelnému ovplyvneniu materiálu, nevznikajú tak v  materiáli napätia - túto výhodu neposkytuje žiadna iná technológia!!! - do obrábaného materiálu nie sú vnášané dynamické rázy, nevznikajú v ňom praskliny, trhliny, pretože dynamické účinky sú minimálne, - v dôsledku minimálnych rezných resp. pôsobiacich síl nie je potrebné upínanie materiálu a prípravkov na upínanie, - bezprašnosť technológie, nakoľko použitým „nástrojom“ je voda, resp. kvapalina, je možné rezať aj karcinogénne a iné škodlivé materiály, - možnosť obrábania pod vodou a v explozívnom prostredí, - ekologické hľadisko, - možnosť použitia plne automatizovaného procesu obrábania a využitia software pre programovanie dráhy nástroja, jej optimalizácie s ohľadom na maximálne využitie materiálu, - a mnohé iné (napr.: namiesto vody je možné použiť iné médium – lieh, alkohol, riedky olej, mlieko či kakao), čo vytvára predpoklady využitia aj v iných priemyselných odvetviach. Rezanie jatočného dobytka, mrazených rýb, delenie liekov, čokolády, zmrzliny atď. Pri aplikáciách vodného lúča nemožno hovoriť iba o rezaní a čistení, ako to na prvý

TECHNIKA pohľad vyzerá, ale správne by sa malo hovoriť o obrábaní vodným lúčom. Preto sa podľa normy ISO nazýva WATER JET MACHNINING (WJM), t. j. obrábanie vodným lúčom. Touto technológiou je naozaj možné vykonávať takmer všetky výrobné postupy známe z obrábania kovov. Pre uvedené aplikácie je potrebné zabezpečiť primerané parametre, ktorými sú najmä: pracovný tlak, priemer lúča, dodávané množstvo pracovnej kvapaliny za časovú jednotku a pod. V súčasnosti sú najrozšírenejšími generátormi vysokotlakového vodného lúča vysokotlakové, najčastejšie trojpiestové čerpadlá. Vzhľadom na fakt, že mnohé z uvedených aplikácií vyžadujú mobilitu zariadení, treba ich koncipovať a vyrábať s nezávislým dieselovým pohonným motorom, najlepšie mobilné na podvozku tak, aby mohli

vykonávať prácu v teréne, t. j. na moste, veži, komíne a pod. Pre aplikácie v hale a dielni sa vyrábajú zariadenia s pohonným elektrickým motorom. Zariadenia sú vybavené a riadené najmodernejšími riadiacimi systémami, čím umožňujú plynulé ovládanie parametrov „obrábania“, t. j. plynulé nastavenie potrebného pracovného tlaku vodného lúča. Hydraulické parametre stroja umožňujú vykonávanie prác s tzv. ručnými pracovnými nástrojmi, napr. ručná striekacia pištoľ, ale aj s tzv. manipulačnými či robotickými viactryskovými systémami. Je samozrejmosťou, že vysokotlakové čistiace zariadenia a  ich základné technické vybavenie (príslušenstvo) sú neustále zlepšované a  vyvíjané, takže ich aplikačné spektrum sa neustále rozširuje.

Vysokotlakový vodný lúč a práce ním vykonávané sú vysoko efektívne a navyše ekologické. Vzhľadom na vysoké generované pracovné tlaky ho možno efektívne využiť aj na rezanie všetkých známych technických materiálov. S  prísadou abrazíva možno bez problémov deliť titán, oceľ, mramor, sklo gumu, plasty, betón a iné materiály. Ťažiskový bod priemyselného čistenia výrobkov je v  prvotnom, priebežnom i v konečnom čistení, ako aj pri obrábaní výrobkov s komplexnou geometriou. Platí zásada, že najväčší čistiaci efekt sa dosiahne vysokotlakovým vodným lúčom pôsobiacim podľa možnosti priamo – kolmo na  znečistenú plochu obrobku. To platí aj pre očistenie vnútorných plôch a  povrchov rôznych otvorov a  kanálov od zvyškových nečistôt.

Obr. 4 Veľkoplošný manipulátor na čistenie plôch veľkých rozmerov

Obr. 5b Plošný čistič URACA

Obr. 1 Konštrukcie striekacích pištolí pre rôzne pracovné tlaky

Obr. 2 Rotačné čistiace hlavice – viactryskové

Obr. 3 Chemický injektor na prisávanie inhibítorov proti korózii, či iných chemických látok

a. Práca s plošným čističom

b. Ukážka očistených plôch

Obr. 5a Plošný čistič URACA typ FL 260 na čistenie plôch väčších rozmerov www.techpark.sk

27

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Obr. 7 Konštrukcia manipulátora na čistenie železničných cisterien

Obr.6 Rotačné sférické hlavice TWK na čistenie vnútorných povrchov nádrží. Obr. 8a Čistenie viac komorových auto cistrien Tankwagen-Reinigung Robotizované čistiace pracoviská pracujúce s vysokotlakovým vodným lúčom Pracoviská vybavené priemyselným robotom spĺňajú všetky požiadavky a umožňujú vloženú energiu efektívne využiť na opracovanie obrobku. Optimálne výsledky je možné dosiahnuť vhodným nasmerovaním a parametrami vysokotlakového vodného lúča, požadovanou vzdialenosťou trysky

a optimálnym nastavením uhla pôsobenia lúča vzhľadom na geometriu obrobku. Pri obrábaní materiálov je potrebné vykonať analýzu dôležitých parametrov s dôrazom na nasledovné otázky: 1. Aká je geometria obrobku a aký je prístup k otvorom a kanálom na obrobku? 2. Musí sa zasúvať nástroj, resp. tlaková hlavica s tryskou do kanálov obrobku?

Obr. 8b Konštrukcia výsuvného manipulátora na čistenie autocisterien

28

www.techpark.sk

3. Ako musí vyzerať nástroj, resp. hlavica s tryskou? 4. Aká je postupnosť pohybov hlavice alebo obrobku? 5. Akú orientáciu musia mať jednotlivé trysky alebo trysky na hlavici? 6. Aký pracovný tlak sa vyžaduje? 7. Koľko trysiek a s akým priemerom musí pracovať, čiže aké množstvo tlakovej kvapaliny treba? Vyrábané sú tiež najrozličnejšie typy trysiek - ploché, bodové, kruhové a  pod. Tiež sa vyrábajú jednoduché typy trysiek na  čistenie vnútorných povrchov potrubí alebo kanalizácií. Široké spektrum tvoria tiež trysky a hlavice na rezanie čistým alebo aj abrazívnym vodným lúčom. Je samozrejmosťou, že vysokotlakové čistiace zariadenia a  ich základné technické vybavenie (príslušenstvo) sú neustále zlepšované a  vyvíjané, takže ich aplikačné spektrum sa neustále rozširuje. Vysokotlakový vodný lúč a práce ním vykonávané sú vysoko efektívne a  navyše ekologické. Vzhľadom na  vysoké generované pracovné tlaky treba používať originálne príslušenstvo vhodné pre max. používané pracovné tlaky s  adekvátnou mierou bezpečnosti pre bezpečnú a efektívnu prácu. Text: Ing. Zdenko KRAJNÝ, PhD.

TECHNIKA

Pozývame Vás do našej expozície na výstave

ELOSYS Trenčín 2009 www.techpark.sk

15. MEDZINÁRODNÝ VE¼TRH ELEKTROTECHNIKY, ELEKTRONIKY A ENERGETIKY

13. - 16. 10. 2009 EXPO CENTER a.s., Pod Sokolicami 43, 911 01 Trenèín, SR tel.: +421 - 32 - 744 24 15, +421 - 32 - 743 17 49, fax: +421 - 32 - 743 56 00 e-mail: [email protected], [email protected]

www.expocenter.sk záštita:

odborná garancia:

www.techpark.sk

29

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Nový kalibrátor tlaku

Druck DPI 620

Společnost GE Ssensing (Dříve Druck Ltd.), světový lídr ve vývoji a výrobě techniky pro měření a kalibraci tlaku, uvedl na trh s koncepčně novou řadou provozních kalibrátorů tlaku a elektrických veličin. Druck DPI 620 je prvním univerzálním kalibrátorem, který bez kompromisů měří i generuje tlak. Přístroj komunikuje v češtině i slovenštině. Centrální jednotka Jádrem systému je centrální jednotka Druck DPI 620, která je zodpovědná za  měření elektrických veličin. Měří a  simuluje mA, mV, V  až do  úrovně 300V, Hz a  pulzy, odporové teploměry a  termočlánky. Disponuje velkým barevným dotykovým displejem, jehož pomocí se ovládá. Přístroj může být vybaven operačním systémem Windows CE, čímž jsou jeho schopnosti obohaceny o  funkce palmtopu (prohlížení souborů, schémat a obrázků, spouštění videa, kalendář a  další). Dobíjecí Li-ion akumulátor o kapacitě 5,5 Ah zajišťuje spolehlivou funkci po dobu 72 hodin.

DPI 620 v základně

30

www.techpark.sk

Základním komunikačním rozhraním je sběrnice USB. Pomocí USB je možno přenášet data mezi DPI 620 a PC. Slouží též k přenosu aktualizací programového Centrální jednotka vybavení do  přístroje. Volitelným rozhraním je Wi-Fi, které umožňuje s přístrojem komunikovat bezdrátově. Toto rozhraní bude do budoucna využito jako prostředek k  připojení dalších funkčních skupin přístroje, například barometru. Pro nastavování senzorů s komunikací HART je přístroj standardně vybaven vestavěným komunikátorem. Připojení je realizováno přímo na svorkách měření signálu 4 až 20 mA, není tedy třeba žádného dalšího doplňku. Stupeň krytí přístroje Druck DPI 620 je IP 65. To značí kompletní odolnost proti prachu (včetně vodivého) a odolnost proti stříkající vodě ze všech směrů.

DPI 620 s adapterem MC 620

Druck DPI 620 Na podzim tohoto roku bude k dispozici slovenská verze firmwaru přístroje. Nová jazyková verze je distribuována e-mailem a  nahrává se do  přístroje z  PC pomocí rozhraní USB. Měření tlaku Je-li centrální jednotka Druck DPI 620 doplněna o  adapter MC 620, stává se z ní dvoukanálový indikátor tlaku. Po našroubování tlakoměrného modulu jednotka automaticky rozpozná jeho přítomnost a  na  displeji zobrazí měřenou hodnotu tlaku. Adapter MC 620 může být doplněn sadou přechodek na  všechny běžně používané závity. Veškerá tlaková připojení jsou koncipována tak, aby je bylo možno dotahovat pouze rukou. Jsou těsněna o-kroužkem proti válcové ploše, na míře dotažení spoje tedy nezáleží. Šroubení je navíc otočné, což usnadňuje manipulaci s hadicemi a připojení kalibrovaného přístroje. Kalibrace tlaku Plnohodnotným kalibrátorem tlaku s integrovanou ruční pumpou se Druck DPI 620 stává ve  spojení s  některou ze základen PV 621, PV 622 či PV 623. Centrální jednotka se vloží do úchytu na vrchu základny, kde je zajištěna západkou. Základna zajistí generování tlaku vzduchem do  úrovně 35 bar (PV 621), respektive do  100 bar (PV 622). Základna PV 623 generuje tlak vodou nebo olejem, a  to až do úrovně 1000 bar. Vyvození tlaku je díky originálnímu řešení základny snadné a není třeba velké fyzické síly.

TECHNIKA Tlakoměrné moduly PM 620 se vyrábějí v rozsazích od +/- 25 mbar do 0 až 1 000 bar, a to jak relativního, tak i absolutního tlaku. Jsou shodné pro všechny základny i adapter. S centrální jednotkou komunikují digitálně. Kvalita přenosu je zajištěna zlacenými kontakty a  vtipným řešením upevnění modulu. Přesnost Výrobce udává přesnost jako celkovou nejistotu měření, ve  které jsou zahrnuty všechny podstatné vlivy, které na provozní kalibrátor působí. Kromě obvyklé nelinearity, hystereze a reprodukovatelnosti je to zejména vliv teploty v pásmu 0 až 50 °C, vlivu kalibračního etalonu a též stabilita po  dobu 1 roku od  poslední kalibrace. Celková nejistota měření tlaku je 0,025 % z  rozsahu. Doplňkový barometr, pomocí kterého bude možno použít relativní senzory i  pro měření absolutního tlaku, se připravuje do  výroby. Jeho přesnost je 10 Pa. Rozbor přesnosti měření elektrických veličin přesahuje formát příspěvku. Vzhledem k moderní konstrukci se přístroj řadí mezi nejpřesnější provozní kalibrátory na  trhu. Detailní specifikace rozsahů a  odpovídajících přesností je uvedena v katalogovém listu přístroje. Doplňky Dalšími doplňky sady přístrojů jsou hadice pro připojení přístroje k  měřenému

Provozní kalibrátory tlaku a elektrických veličin Druck

Distributor GE Sensing pro ČR a SR

Tlakoměrné moduly PM 620 tlakoměru. Jsou konstruovány tak, aby se k  nim daly připojit tlakové koncovky z adapteru MC 620 nebo základen PV 621 až 623. Tím se redukuje množství tlakových adapterů a přechodek, které je třeba s sebou při provozní kalibraci nosit. Délky hadic jsou volitelně 1 nebo 2 m. V nabídce je též 5 typů brašen a kufříků pro různé kombinace centrální jednotky a tlakových základen. Dle předpokládaného rozsahu práce je možno zvolit odpovídající brašnu. Pro nestandardní kombinace přístrojů vyrábíme kufříky na míru. Další možnou součástí kalibrační sady je software Intecal pro automatizaci kalibračního procesu, či doplňková referenční teplotní sonda s přesností 0,05 °C.

Laboratorní kalibrátory tlaku Druck a Ruska

Adapter pro připojení tlakoměrných modulů MC 620 Jiskrová bezpečnost Jiskrově bezpečná verze přístroje DPI 620/IS bude uvedena na  trh v  lednu 2010, v současné době jsou již v prodeji jiskrově bezpečné základny pro generování tlaku. Další informace poskytneme a katalogové listy zašleme e-mailem. Kontaktní informace naleznete na  adrese www. datacon.cz. Přístroje budou představeny na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně, pavilon C, stánek 122. Zdroj: DATACON MSI, s. r. o.

Převodníky tlaku Druck

DataCon

Datacon MSI s.r.o. 1. pluku 12a, 186 00 Praha 8, tel. 222 315 942, tel. a fax 224 816 858 e-mail: [email protected], web: www.datacon.cz Každý návštěvník našeho stánku 122 v pavilonu C na MSV Brno obdrží malý dárek

www.techpark.sk

31

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Plastové desky - osvědčené materiály s ekologickými přísadami Výrobní podnik MEPLA byl v České republice založen v roce 1994. Vlastní výroba umožňuje maximální kontrolu kvality a k tomu zároveň nabízí vysokou flexibilitu, čím je podnik schopen rychleji zajistit potřeby stále vzrůstajícího okruhu nasazení plastů. MEPLA nabízí PE,  PP a PVC, desky a tyče ve vysoké kvalitě, kterou uspokojuje rozmanité zákazníky z oblasti obchodní, průmyslové, chemické, reklamní, stavební a elektrotechnické. V roce 2003 přebírá MEPLA jednu z největších německých konkurenčních firem, která byla založena již v padesátých letech, jako podnik na výrobu desek z extrudovaného PVC. Tím rozšířila jak svůj strojový park, tak vlastní dodavatelský program a v neposlední řadě také svoje know-how prostřednictvím zkušených pracovníků, kteří posílili tým firmy.

Výrobní program V roce 2008 firma rozšířila výrobní program na  trhu těchto stále žádanějších desek. Stalo se tak již podruhé během několika málo let a nyní extruduje také desky PE a  PP. Zaručuje to ještě větší, rychlejší a  flexibilnější schopnost dodávek. Jsou nabízeny desky v tloušťkách od  1 do  100 mm v extrudovaném a lisovaném provedení v různých barvách. Receptury polotovarů MEPLA zohledňují změny zákonných předpisů a stojí na nejvyšším stupni vývoje PE, PP, PVC. Jsou použita výhradně potravinářsky nezávadná aditiva, bez změkčovadel, nebo jiných závadných látek, bez kadmia, olova a těžkých kovů. Inovativní použití Vysoká kvalita výroby a spolehlivý servis jsou silné stránky, kterými uspokojuje rozmanité zákazníky při výrobě nádrží, jímek, bazénů, laboratorních zařízení, strojů, reklamních cedulí, izolačních panelů, elektroskříní. Desky mají velmi dobrou tepelnou a elektrickou odolnost, včetně požární. Desky mají všechny přednosti moderních materiálů, jako je zvýšená rázová tuhost, houževnatost, chemickou odolnost, izolační schopnosti, jsou dobře svařitelné a obrobitelné. MEPLA si jako středně velký podnik vybudovala v Evropě dobré jméno tím, že reaguje

rychle a flexibilně na zvláštní požadavky zákazníků a garantuje skladové dispozice pro okamžité dodávky v množství a kvalitě.

Konkurenční výhody Jako rozšířené služby konkurenčních výhod společnost nabízí výrobu atypických formátů, nebo řezání na zvláštní rozměry, dodávky různých barev na  jedné paletě. Nespornou výhodou jsou krátké dodací lhůty. Desky jsou kvalitativně na základě dlouholetých zkušeností neustále zdokonalovány a  jsou upravovány na  základě rozličných a  měnících se zákaznických požadavků. Obsahují již po  léta výhradně potravinářsky nezávadná stabilizační aditiva a jsou bez obsahu kadmia, olova, PCB (polychlórované bifenyly), FCKW (freon) a  silikonu. Produkty MEPLA neobsahují těžké kovy a jsou vhodné pro styk s pitnou vodou. Vybrané jakostní suroviny zaručují produktovou bezpečnost pro zákazníky. Kvalita zboží je dokumentována odpovídajícími osvědčeními o  zkoušce, certifikáty a  schváleními. Výroba probíhá v  souladu s nejnovějšími směrnicemi EU 2002/95/ EU z 27. 01. 2003 a 2002/86/EU (WEEE) dle RoHS. 1907/2006. Text: Vít Riedel

Zpracování a prodej plastů

Mepla, s.r.o.

MEPLA

Strážnická 1518 Mělník, Česká republika Tel.: +420 315 739 080, Fax: +420 315 739 085 [email protected], www.mepla.cz 32

www.techpark.sk

s .r.o.

TECHNIKA

Tradice namířená do budoucnosti Blanenská slévárna DSB EURO s.r.o., slévárna s více než 300 letou tradicí, je pod vedením generálního ředitele JUDr. Milana Hlaváče na cestě k úspěšné budoucnosti… Začátky Kořeny společnosti DSB EURO s. r. o. sahají až do  posledních let sedmnáctého století, kdy byly založeny blanenské železárny. Ve století následujícím několikrát změMajitel a Generální Ře- nily majitele, ale ditel DSB EURO, s. r. o. nadále rozvíjely JUDr. Milan Hlaváč svůj úspěch doma i  v  zahraničí. Krátce po druhé světové válce se firma ocitla v nesnadné finanční situaci a byla nucena přistoupit k fúzi se společností Českomoravská - Kolben, čímž přešla do vlastnictví státu. Po roce 1989 prošla slévárna několika vlastnickými změnami, při kterých bylo dokonce uvažováno o uzavření tohoto podniku. Součastnost V  roce 2005 přichází blanenský rodák JUDr. Milan Hlaváč, který se hrdě hlásí k odkazu předků a považuje si za čest jej nadále rozvíjet. Přejímá slévárnu s nízkou zakázkovou náplní, mnoha závazky a povinnostmi, zvláště vůči ekologickým nařízením. Je tak nucen hned v počátcích svých podnikatelských aktivit investovat značnou částku peněz do realizace stavby čistírny odpadních vod. Další nutnou investicí, která nového majitele čekala, byla investice do oprav a náhrad strojního zařízení ve slévárně. Lze bez nadsázky říci, že několik desetiletí před příchodem JUDr. Hlaváče se do slévárny neinvestovaly vůbec žádné peníze. Celkové investice proto za první roky provozu slévárny společností DSB EURO s. r. o. přesáhly částku 5 mil. EUR. Nový majitel klade důraz na tradiční postupy, kvalitu a motivované zaměstnance. Věří, že restrukturalizace povznese firmu na  evropskou úroveň. Zároveň se však zasloužil o zachování tradičního řemesla slévárenství v Blansku. Sortiment DSB EURO s. r. o. dnes přijímá a plní náročné a objemné objednávky a požadavky zákazníků z mnoha odvětví průmyslu, zejména pak petrochemického, energetického, automobilového a strojírenského. Nabízí velmi široké portfolio služeb ke každému požadavku. Široký sortiment nabízí odlitky šedé litiny, ocelolitiny, tvárné litiny, uhlíkové a legované oceli. Tyto výrobky slévárna produkuje v nejrůznějších vahách. Například u šedé litiny jsou to

odlitky do 30 tun a do maximálních rozměrů odpadkové koše, ale také drobné ozdobné 8 000 x 4 000 x 2 500 mm, nebo ocelolitiny a umělecké předměty. Snahou součastného a tvárné litiny do 8 tun a maximálních rozměrů vedení slévárny je uměleckou výrobu v DSB 5 000 x 3 500 x 2 000 mm. Lze říci, že díky EURO s. r. o. podporovat a rozvíjet, proto bylo materiálovým, tvarovým a hmotnostním mož- v předchozích letech majitelem společnosti nostem výroby odlitků v Blansku, je slévárna iniciováno několik výstav v nejkrásnějších schopna splnit jakýkoliv požadavek zákazníka. městech České republiky. Série výstav zaKvalita a technické možnosti jsou neustále čala v Bystřici pod Hostýnem, následovala zdokonalovány jak školením a rozvojem zna- Kroměříž s Českým Krumlovem a závěrem lostí zaměstnanců na všech úrovních řízení, byla botanická zahrada v Brně. Tam bude tak také využitím nového softwaru PROCAST společnost DBS EURO s. r. o. prezentována pro simulaci tuhnutí odlitků ve formě. Zvláště zase v letošním roce, kdy podzimní výstainvestice tohoto typu znamenají v dnešní době vu zahradních slavností zaplní díla sochařů obrovský přínos pro rozvoj slévárny a náklady odlévaná v rámci blanenského sochařského na ně vynaložené se vrací ve velmi krátkém sympozia, v červenci tohoto roku. Ekonomická krize sice společnost zasáhčase. Úroveň kvality produktů a  servisu dosažených firmou DSB EURO s. r. o. byla la, ale JUDr. Hlaváč je přesvědčen, že její oceněna cenou European Quality Awards, rozvoj bude v budoucnu nadále pokračovat. kterou obdržel JUDr. Milan Hlaváč v říjnu 2008 Slévačské řemeslo má na Blanensku velkou v Oxfordu. Toto ocenění bylo uděleno asociací tradici, z níž bude DSB EURO s. r. o. čerpat European Business Assembly a JUDr. Hlaváč i nadále ke spokojenosti zákazníků z České byl prvním občanem České republiky, který republiky i zahraničí. DSB2 5.11.2007 11:09 Str. 1 jej obdržel. O kvalitě všech produktů svědčí Text: Ing. Vít Paděra, DSB EURO, s. r. o. také certifikace ISO 9001 a další certifikáty mezinárodních přejímacích společností, které slévárna vlastní a periodicky obnovuje. Dokladem je i fakt, že všechny odlitky jsou před samotným dodáním testovány dle požadavku zákazníka. Neodmyslitelnou součástí výroby jsou Předmětem podnikání společnosti je: též odlitky umělecké výroba a prodej uměleckých a užitkových odlitků vybavení měst a obcí - osvětlovací kandelábry a lucerny, zábradlové prvky, litiny. V minulosti toto sloupky, lavice, mříže ke stromům, odpadkové koše, schodiště, rekonstrukce starých objektů - litinových kolonád atd. odvětví proslavili zeodlitky z bronzu a mosazi - plastiky, pamětní desky, informační tabule, umělecké odlitky, svícny, těžítka, odlitky suvenýrového charakteru jména rekonstrukce výroba a prodej odlitků z šedé litiny městských mobiliářů o hrubé hmotnosnosti do 25 tun, maximální rozměry odlitku 8 000 x 4 000 x 2 500 mm v Praze, Vídni, Bratislavě nebo Bruselu. výroba a prodej odlitků z uhlíkatých i legovaných ocelí o hrubé hmotnosti do 8 tun, maximální rozměry odlitku Mezi nejvýznamněj5 000 x 3 500 x 2 000 mm ší novodobá díla výroba a prodej odlitků z tvárné litiny o hrubé hmotnosti do 4 tun, patří sedmimetrová maximální rozměry odlitku 5 000 x 3 500 x 2 000 mm bronzová socha M. výroba a prodej modelových zařízení ze dřeva, kovu, pryskyřičných materiálů a polystyrenu R. Štefánika, stojíCelá společnost je certifikována podle normy ISO 9001: cí na  nábřeží řeky 2000. Mimo to vlastní i certifikáty pro výrobu odlitků od Dunaj v  Bratislavě, klasifikačních společností Lloyds Register, Germanisher Lloyd, Det Norske Veritas, Rina, American Bureau of nebo bronzová kašShipping. na s roštem, zdobící Podíl exportu činí cca 65 % zejména do zemí EU např.: ITÁLIE, RAKOUSKA, POLSKA, BELGIE, SRN, FRANCIE náměstí Svobody a dále CHORVATSKA a NORSKA. v Brně. Tato díla vážící několik tun vznikají Kontaktní adresa výrobního závodu: v umělecké slévárně DSB EURO s.r.o. v  Blansku, stejně Gellhornova 18, 678 01 Blansko tel.: + 420 516 427 110 - 112 jako ozdobné sloupy fax: + 420 516 417 243 - 820 e-mail: [email protected] internet: www.dsbblansko.cz městského osvětlení, parkové lavičky, www.techpark.sk

33

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Priebežné odstraňovanie otrepov obrobkov

Zaistenie konkurencieschopnosti plne automatizovanou výrobou

Na svete je iba málo výrobcov automobilov, ktorí vonkajšie zrkadlá alebo aspoň diely k nim neodoberajú od spoločnosti Visiocorp Deutschland GmbH (predtým Schefenacker Mirrors GmbH, Schwaikheim). Podnik sa zaoberá vývojom, výrobou vzoriek a konštrukciou zrkadiel. Okrem toho vyrába tlakovým liatím hliníku aj nosiče zrkadiel a systémy pätíc zrkadiel pre montážne závody po celom svete. „Na zaistenie konkurencieschopnosti v Nemecku bolo potrebné uskutočniť prechod na plne automatizovanú výrobu“, hovorí Christian Barth, vedúci kovovýroby spoločnosti Visiocorp. Vysoké požiadavky nielen na výsledok brúsenia a leštenia Po procese brúsenia a leštenia sa komponenty zrkadiel lakujú alebo spracovávajú bez ďaľšej povrchovej úpravy. V oboch prípadoch je požadovaný homogénny povrch zbavený otrepov, zbytkov olejov. Zariadenie musí byť schopné spracovať celkové spektrum viac ako 100 rôznych druhov dielov s hmotnosťou 50 g až 2 500 g. „Dôležitý bol pre nás vysoký racionalizačný efekt, zodpovedajúca priechodnosť, vysoká disponzibilita zariadenia v 18 hodinovej smennej prevádzke, dlhá životnosť a pod.“,

popisuje Christian Barth najdôležitejšie kritériá. Základné zariadenie bolo na tento účel projektované lineárne priebežné zariadenie R 550/4600 DA. Zariadenie na spracovanie je integrované do výroby a kvôli odľahčeniu okolitých manuálnych pracovísk bolo zabudované do zvukotesnej kabíny. Hladina hluku sa zníži na 78 dB(A). Plne automatické podávanie cez poschodie Dômyselná logistika diely citlivé na poškodenie po odliatí dopravuje pomocou „výťahu“ k brúsiacemu a leštiacemu zariadeniu. Tým sa náročnosť vnútropodnikovej logistiky na potrebné pracovné sily znižuje na minimum. Programovateľné riadenie z pamäti tohoto zariadenia s 20 rôznymi programami umožňuje optimálne spracovanie rôznych obrobkov. Zdviž prepravuje obrobky do prvého poschodia a zásobník s dielmi sa otočí o 180 stupňov. Zariadenie na zpätné zadržanie pritom zabraňuje predčasnému vypadnutiu dielov a ich vzájomnému poškodeniu. Po dosiahnutí koncovej polohy sa obrobky odovzdávajú do zásobníka dielov, ktorý zaručuje obzvlášť šetrnú manipuláciu. Brúsenie a leštenie až 1  950 obrobkov za hodinu Zavážací zásobník dielov dávkuje odliatky do zariadenia vibráciami podľa hmotnosti za časovú jednotku. Priechodnosť sa v súčasnej dobe pohybuje priemerne okolo 650 dielov za približne 20 minút. Druhým vibrujúcim žľabom sa obrobky, ktoré majú sklony k zaklesnutiu, ďalej jednotia a dostávajú sa prepravným pásom do 550 mm širokej a 4 600 mm dlhej pracovnej nádoby. Tu sa vykonáva šetrné odstraňovanie

34

www.techpark.sk

Optimálny obeh chipsov a obrobkov v pracovnom zásobníku zaručuje rovnomerne vysokú kvalitu spracovania. Spätné vrátenie brúsnych teliesok do procesu sa vykonáva pomocou prepravného pásu (vľavo).

Po brúsení a leštení sa diely vykladajú na akumulačný stôl s protibežným špeciálnym akumulačným pásom. Tu sa vykonáva 100%-ná vizuálna kontrola dielov otrepov, odmasťovanie a  homogenizovanie povrchu s  brúsnymi telieskami typu RKM 40 P. Výkonným pohonom a uložením zásobníku na štyroch pneumatických tlmičoch je možné priebežnú dobu plynule upraviť podľa požiadaviek. Brúsne telieska a komponenty zrkadiel sa oddeľujú na veľkoryso dimenzovanom, na vlastnej zóne opracovania nezávislom separačnom stanovisku s dvomi vratnými stupňami. Poháňa sa vlastnými, regulovateľnými vibračnými motormi, a na ochranu dielov je koncipovaná tak, aby obrobky padali z čo najnižšej výšky. Obrobky prechádzajú za odeľovacím stanovišťom pásovou sušičkou s horúcim vzduchom a vykladajú sa na akumulačný stôl s protibežným špeciálnym akumulačným pásom, na ktorom pracovník vykoná vizuálnu 100 %-nú kontrolu. „Zariadenie dosahuje pri veľkej priechodnosti výborné výsledky, takže naša práca môže byť hospodárna“, hovorí Frank Lösch. Jeho kolega Christian Barth k tomu dodáva: „Požadovaný racionalizačný efekt bol dosiahnutý predovšetkým vysokým stupňom automatizáce aj v oblasti prísunu dielov. To nám umožňuje prevádzku zariadenia s priemerným nasadením 1,5 pracovníka, čo by sme so žiadnym iným zariadením, ktoré je na trhu k dostaniu, nedosiahli“. Text a fotro: Rösler Oberflächentechnik GmbH

TECHNIKA

Význam externích firem zabývajících se

ZABEZPEČENÍM KVALITY a REWORKEM

Všeobecně se dá říci, že rozvoj služeb tohoto druhu v automobilovém průmyslu má již tradici trvající několik desetiletí a není tedy žádnou novinkou. Hlavním důvodem vzniku firem zabývajících se tímto oborem bylo ůvodně snížení zmetkovitosti externích dodávek, které se v době před třiceti lety pohybovaly řádově v procentech a u některých speciálních odvětví i v desítkách procent. Tato skutečnost není za současných podmínek samozřejmě možná a všichni, kteří se zabývají automobilovým průmyslem ví, že současným požadavkem je tzv. „nulová zmetkovitost“. Stejně tak se během let na požadavek automobilových koncernů zpřísnily i automobilové normy. Na základě těchto skutečností se samozřejmě změnily i požadavky na externí firmy, které se zabývají zabezpečením kvality. Místo původních třídících a přebíracích akcí se v současné době požaduje například: • zabezpečení optických kontrol pomocí speciálních měřidel • sledování dodavatelů, dílů po reklamacích a kontrola nápravných opatření u nových dodávek • nezávislá výstupní kontrola při náběhu nových projektů • nezávislá 100 % kontrola po zákaznických reklamacích • kontrola výrobků a výrobního procesu u dodavatelů • zabezpečení vstupních, mezioperačních a výstupních kontrol

• … a mnohé další speciální požadavky, které se odvíjejí od jednotlivých odvětví, které vstupují do automobilového průmyslu. Firma 100 % REWORK , s. r. o. byla založena v květnu roku 2001 se sídlem v Brně a je certifikována podle norem ISO 9001:2001. Její počáteční činnost byla orientována na třídící a přebírací akce, drobné opravy a vizuální kontrolu dílů. Pro zkvalitnění svých služeb a zrychlení zásahu bylo v roce 2001 otevřeno samostatné pracoviště v Jihlavě. Další pracoviště pak bylo otevřeno v roce 2002 na Vysočině a v roce 2005 v Humpolci. V roce 2007 bylo otevřeno nové pracoviště v Novém Jičíně. V letošním roce bylo otevřeno nové pracoviště v Mnichově Hradišti (Mladá Boleslav). Pro komplexní pokrytí je v plánu na přelomu roku 2008/2009 vybudování pracoviště také na Slovensku a tím tak rozšíření možnosti využití našich služeb pro naše zákazníky i zde. Na  základě požadavků zákazníka došlo postupně k dalšímu rozšíření nabízených služeb. V  současnosti se společnost zabývá mnoha odlišnými činnostmi v oblasti zabezpečení jakosti. Provádí vizuální kontroly dílů, třídění a  přebírání dílů podle požadavků zákazníka, kontrolu pomocí optických zařízení (má k  dispozici lupy, mikroskopy, endoskopy), zkoušení funkčnosti dílů a různá měření 100 % REWORK s. r. o dílů pomocí měřidel. Křižíkova 70, Brno 617 00, Česká republika Pro tato měření je Tel.: +420 541 633 634, Fax: +420 541 633 635 E-mail: [email protected] k dispozici široký sorWeb: http://www.rework.cz timent komunálních Interaktivní školení kvality – více na www.rework.cz měřidel. Měřidla jsou

pravidelně podrobována ověřovací zkoušce v akreditované laboratoři. Mimo této činnosti jsou prováděny různé typy víceprací a reworků (např. drobné opravy a úpravy dílů, odhrotování, odjehlení, zapilování, očištění a odmaštění). Uvedené služby provádíme pro všechny druhy materiálů a reakční čas je do 12 hodin po celé České republice. Pracovní týmy jsou vybaveny veškerým potřebným vybavením pro práce u zákazníka. Zásahy mohou být prováděny i v zahraničí pracovníci jsou vybaveni jazykovými znalostmi a organizačními schopnostmi. V průběhu roku 2005 došlo k dalšímu rozšíření služeb zákazníkům - mimo vstupní a mezioperační kontroly u některých zákazníků jsme začali též zastupovat zákazníka u jeho dodavatelů. V tomto zastoupení provádíme i kontrolu zabezpečení kvality výrobků a výrobního procesu některých dodavatelů a také sledujeme vývoj plánovaného zlepšení dodavatelů a dodávek dílů po reklamaci. Dále jsou prováděny i výstupní kontroly hotových výrobků, mimo jiné i na úrovni CSL 1 a CSL 2. Reference jsou v  současnosti jak v  České republice, tak i v zahraničí (např. Německo, Francie, Itálie, Španělsko a další). Důležitým bodem pro provádění všech těchto aktivit je pojištění vůči odpovědnosti při způsobení škody s evropským krytím (aktuálně do výše 2 500 000 EUR). Co se týče kvalifikace, bylo nutné, aby vedoucí pracovníci měli také znalosti ve svém oboru, takže jsou držiteli certifikátů od ČSJ (Manažer kvality, Procesní auditor, Technik jakosti apod.). Zaměstnanci jsou školeni nejen na BOZP a PO, ale také podle jednotlivých směrnic firem, ve kterých provádějí svoji činnost. Takže shrneme-li to, tak v současnosti se nejedná už pouze „jen“ o třídění a přebírání vadných dílů, ale o celkové zabezpečení kvality podle běžných platných norem VDA, QS 9000, ISO TS 16949 a také zpracování dokumentace a statistických podkladů, které tyto normy požadují. -rwww.techpark.sk

35

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Vysokotlaké chlazení

šetří nástroje a zvyšuje produktivitu

Stále více firem si uvědomuje výhody vysokotlakého chlazení středem nástroje. Přesně fokusovaná chladicí kapalina Vám při obrábění zajistí kontrolu nad teplotou v místě řezu a také kontrolu nad odvodem třísek z místa řezu. Vysoký tlak láme třísku mnohem lépe a také odvádí špony z místa řezu, tím nedochazí k jejich znovuobrábění a poškození nástroje, obrobku a potažmo i stroje. Výhody vysokotlakého chlazení jsou nejvíce patrné při vrtání hlubokých děr. Některé aplikace jsou dnes bez středového chlazení nepředstavitelné. Vysoký tlak umožní mnohem vyšší řezné rychlosti a výrazně prodlouží životnost nástrojů. Například u monolitních karbidových vrtáků se může životnost prodloužit až 10krát.

Pokud Vašim cílem není šetřit nástroje, můžete za pomoci vysokého tlaku obrábět mnohem rychleji bez vlivu na  trvanlivost nástrojů. Firma ChipBLASTER, světová jednička ve vývoji a výrobě vysokotlakého a velkoobjemového chlazení pro obráběcí stroje, prováděla test při obrábění dílu hydraulického rozdělovače přímo pro své vysokotlaké chladicí jednotky. Dávka dvaceti kusů tohoto dílu byla při použití nízkého tlaku (4 bary) obrobena za více než 9 hodin.

Nízký tlak (4 bary) posuv na posuv za otáčku minutu 0,846 826 0,203 1164 0,114 129,4 0,102 182,6 0,051 240 0,203 173 0,279 498 0,102 223 0,076 212 0,279 498 0,015 46,6 0,025 64,7 0,152 766 1,250 757,9 0,178 592

čas obrábění   1:16   :52   1:01   :26   :20   4:32   2:43   :30   :53   1:05   2:58   3:13   :15   :20   :23 9 hodin 1 minuta

posuv na posuv za řezná otáčky otáčku minutu rychlost T-1 čelní fréza 45° - Kennametal 325 1500 0,847 1270 T-2 srážeč hran 25 mm - K-Tool 785 10000 0,203 2032 T-3 plátkový vrták Magic Drill 30 mm - Kyocera 217 2300 0,144 330 T-4 plátkový vrták 27 mm - Kennametal 153 1800 0,254 457 T-5 stupňovitý vrták 90° - Kennametal 173 5000 0,051 254 T-6 kopinatý vrták 17 mm - Kennametal 107 2000 0,229 457 T-7 monolitní karbidová fréza 19 mm úprava ChipBLASTER 134 2250 0,452 1016 T-8 plátkový tvarový vrták - Metcut 272 3000 0,093 279 T-9 plátkový tvarový vrták - Metcut 233 4500 0,073 330 T-10 monolitní karbidová kulová fréza 19 mm 119 2000 0,762 1524 T-11 závitovací fréza 1 - Xact Form 134.5 2800 0,032 88,9 T-12 závitovací fréza 2 - Xact Form 145 3800 0,023 88,9 T-13 monolitní karbidový vrták 6,7 mm CJT Coolcarb 118 5600 0,204 1143 T-14 pevný závitník 32 mm OSG 75 750 1,250 937,3 T-15 monolitní karbidový vrták 8,7 mm CJT Coolcarb 109 4000 0,235 939 *celkový čas pro obrobení dávky dvaceti dílů  

čas obrábění 154% :52 175% :35 255% :28 250% :15 106% :15 264% 1:37 204% 1:23 125% :26 155% :38 306% :27 191% 2:15 137% 1:48 149% :13 124% :19 159% :18 5 hodin 39 minut

řezná rychlost T-1 čelní fréza 45° - Kennametal 212 T-2 srážeč hran 25 mm - K-Tool 450 T-3 plátkový vrták Magic Drill 30 mm - Kyocera 107 T-4 plátkový vrták 27 mm - Kennametal 152 T-5 stupňovitý vrták 90° - Kennametal 163 T-6 kopinatý vrták 17 mm - Kennametal 46 T-7 monolitní karbidová fréza 19 mm úprava ChipBLASTER 106 T-8 plátkový tvarový vrták - Metcut 199 T-9 plátkový tvarový vrták - Metcut 144 T-10 monolitní karbidová kulová fréza 19 mm 106 T-11 závitovací fréza 1 - Xact Form 132 T-12 závitovací fréza 2 - Xact Form 132 T-13 monolitní karbidový vrták 6,7 mm CJT Coolcarb 106 T-14 pevný závitník 32 mm OSG 61 T-15 monolitní karbidový vrták 8,7 mm CJT Coolcarb 91 *celkový čas pro obrobení dávky dvaceti dílů operace

otáčky 977 5730 1132 1797 4737 853 1783 2200 2791 1783 3056 2547 5026 606 3333  

 

Při tlaku 70 barů a maximálních řezných rychlostech rychlostech nástrojů může být obrobena už za 4 hodiny. Nejefektivnější je ovšem najít kompromis mezi zvýšením řezných rychlostí a nárůstem životnosti nástrojů. Z tabulek vyplývá že při takovémto procesu se úběr materiálu zvýšil o více než 80 procent. Celkový nárůst produktivity pak činil více než 60 procent, celkový čas obrábění se u dávky dvaceti dílů snížil z devíti hodin na 5 hodin a 39 minut, při zvýšení životnosti nástrojů, viz obrázky 1 a 2. Obrobek: Blok hydraulického rozdělovače Materiál: 1018 Ocel Stroj: Vertikální obráběcí centrum (upínací kužel 40) Vysokotlaká jednotka: ChipBLASTER JV10 Chladicí kapalina: Master Chemical C350 (koncetrace 10 %) Tlaky: 4 bary a 70 barů

Vysoký tlak (70 barů) operace

PRU

* tento čas zahrnuje i vedlejší časy (výměny nástrojů, manipulaci s obrobkem) ** PRU - procentuální rozdíl úběru materiál v porovnání s nízký tlakem

36

www.techpark.sk

Obr. 1. Opotřebení VBD po obrobení 20-ti kusů při tlaku 4 bary

Obr. 2. Opotřebení VBD po obrobení 20-ti kusů při tlaku 70 barů Text: Milan Hnídek

TECHNIKA

Čistota a bezpečnosť v modernej lakovni Tak ako v každej oblasti, i v autolakovniach prebieha neustály vývoj a modernizácia. Nie je tomu tak dávno, kedy väčšina lakovní prechádzala z klasického riedidlového systému farieb na vodou riediteľné. Tento krok znamenal veľkú zmenu, nič menej poďme sa pozriet na ďalšiu menľiu možnosť zlepšenia procesu lakovania. Sprievodcom nám bude Roman Garaj zo spoločnosti Kimberly-Clark Professional. Ochrana zdravia pri práci Ochrana zdravia pri práci, ktorá patrí medzi ukazovateľov kvality lakovní je nezanedbateľná. Pri procese opravy autokarosérií existuje niekoľko rôznych krokov, kedy sa odporúča používať správne ochranné pomôcky. Kompletným riešením je ochranný odev, rukavice, respiračná ochrana a ochrana zraku. Priblížime si tu niekoľko základných požiadaviek na jednotlivé ochranné pomôcky: - správnym ochranným odevom odporúčaným pre autolakovne je kategória III, čo je odev odolný voči jemnému postreku chemikáliami a voči prachu. Ideálny je jednorázový oblek, aby zabránil prípadnému prenosu prachu a nečistôt medzi jednotlivými pracoviskami. Samozrejmosťou je nevláknivosť a antistatika. Nezabúdajme ale ani na komfort pri nosení, preto je vhodný priedušný materiál, alebo aspoň časť odevu by mala byť z priedušného materiálu. - Najvhodnejšou ochranou pre ruky sú jednorázove rukavice. V tomto prípade sa odporúčajú rukavice vyrobené z nitrilu, ako náhrada latexových rukavíc.

Sú pevné a  dostatočne odolné voči malému množstvu riedidiel, avšak pri umývaní a čistení striekacích pištolí je nutné použiť chemicky odolné rukavice - Ochranu dýchania je možné rozdeliť na dve kategórie – ochrana pri brúsení a pri striekaní. Pri brúsení sa odporúča používať respirátor, ktorý zabraňuje preniknutiu prachových častíc do pľúc. Pri striekaní je potrebná polomaska/ maska s uhlíkovým filtrom alebo systém s prívodom vzduchu - Pri ochrane zraku sú vhodnou pomôckou v lakovacích kabínach utesnené okuliare, pri brúsení okuliare odolné voči letiacim časticiam. Najväčším nepriateľom každého lakovníka sú okrem silikónu rôzne vlákna a hlavne prach, ktoré sa vyskytujú v lakovni. Preto je dôležité pri procese lakovania opravovaný povrch po každom kroku utierať. V tejto súvislosti samozrejme vyvstáva otázka, s akou utierkou, v kombinácii s odmasťovačom, sa povrch bude utierať. Použité staré odevy nie sú vhodným materiálom z týchto dôvodov: - môžu obsahovať napríklad zvyšky gombíkov, zipsov a  iných ostrých predmetov, ktoré spôsobia poškriabanie opravovaného povrchu, prípadne môžu spôsobiť úraz - väčšinou sú tieto materiály vysoko vláknivé a  zanechávajú na povrchu množstvo vlákien, ktoré pri ďalších krokoch opravy môžu spôsobiť nemalé problémy

-

ich použitím taktiež vzniká riziko obsahu silikónu - nezanedbateľným faktorom je následná likvidácia veľkého množstva odpadu. Z týchto dôvodov sa odporúča používať špeciálne nevláknivé utierky, ktoré neobsahuju celulózu. Tento postup je klasický: pracovník má odmasťovač v tlakovej nádobe s rozprašovačom a v druhej ruke nevláknivú utierku. Aj pri tomto procese je však možná ďalšia modernizácia, a to pomocou systému s možnosťou zvlhčenia utierok akýmkoľvek prípravkom. Je to uzavretý systém skladajúci sa z kýblika s utierkou, do ktorého sa naleje požadovaný odmasťovač. Systém sa potom používa ako klasické vlhčené utierky – pracovník si vytiahne utierku, ktorá je dostatočne navlhčená odmasťovacím prípravkom, a môže utierať povrch. Šetrí tak čas, zvyšuje komfort pri používaní a uľahčuje prácu v autolakovni. Lepivá utierka na dokonalú úpravu povrchu Na dokonalé odstránenie prachu pred samotným lakovaním je výborným pomocníkom lepivá utierka. Obsahuje špeciálnu živicu, ktorá má za úlohu dokonalé odstránenie jemného prachu z opravovaného povrchu a na druhú stranu taktiež nemôže zanechávať zvyšky živice na povrchu. Je preto dôležité zvoliť správny typ lepivej utierky a samozrejme tiež jej správne použitie. Pri procese finálnej úpravy po striekaní, teda pri leštení, je najvhodnejšou variantou mikrovláknová utierka. Je veľmi jemná, vstrebáva a zabezpečuje stopercentné odčistenie povrchu od zvyšku leštiacej pasty. Pri týchto produktoch je veľmi dôležité ich správne skladovanie – pokiaľ sú voľne pohodené v lakovni, prach a iné nečistoty sa na nich môžu veľmi rýchlo dostať a spôsobiť problémy. Text: Roman Garaj www.techpark.sk

37

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Akční členy s EC motory

– výhodné řešení pro mechatronické aplikace

Pro řízení pohybu nejrůznějších mechatronických systémů je výhodné použití mikropohonů s EC motory (motory s elektronickou komutací, někdy též nazývané BLDC motory), napájené bezpečným napětím. Jejich implementace je trvale doprovázena zlepšováním funkčních vlastností všech členů struktury pohonu, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení včetně řídící a výkonové elektroniky s cílem dosažení maximálního uživatelského komfortu. V tomto příspěvku jsou stručně popsány různé konstrukční varianty EC motorů a jsou porovnány jejich základní uživatelské vlastnosti. Pro implementaci do mikropohonů je za horní výkonovou hranici EC motorů obvykle považován výkon 400 W. Princip činnosti EC motoru Motivací pro vytvoření těchto motorů byla snaha integrovat výhodu stejnosměrného napájení s bezkontaktním přenosem energie mezi statorem a  rotorem, která je vlastní synchronním motorům s permanentními magnety a asynchronním motorům. Protože napájení je stejnosměrné, musí být mechanická komutace nahrazena vhodnými elektronickými spínacími obvody. Princip činnosti klasického stejnosměrného motoru je založen na působení síly na vodič protékaný proudem, který je umístěný ve stacionárním magnetickém poli. Při vhodném konstrukčním uspořádání a s mechanickou komutací docílíme vzniku točivého momentu. Stejného výsledku, tedy vzniku točivého momentu, docílíme, když bude protékán proudem nepohyblivý vodič, který bude umístěn v poli otočného permanentního magnetu.

Točivý moment motoru vzniká vzájemným působením magnetického pole otočného permanentního magnetu (buzení) a proudu v nepohyblivém vinutí statoru (kotva). Pro vznik točivého momentu je však nutné, aby nepohyblivé vinutí vytvářelo točivé magnetické pole, takže je třeba toto vinutí realizovat nejméně ve třech sekcích neboli fázích. Pro zajištění správného napájení konkrétní sekce (fáze) vinutí je ale nutné znát relativní polohu rotoru vůči poli statoru. Za tím účelem se u EC mikromotorů nejčastěji používají tři Hallovy senzory, rozložené po 120 stupních na obvodu statoru. Tyto senzory jsou obvykle integrovány do pláště motoru. Existují však i bezsenzorové

Obr. 2 Pracovní oblast EC motoru s výkonovou a řídicí elektronikou způsoby zjišťování polohy rotoru a pro tyto aplikace se vyrábí motory bez Hallových senzorů. Problematika bezsenzorového řízení EC motorů je mimo rámec tohoto příspěvku.

Obr. 1 Uspořádání komponent s EC motorem

38

www.techpark.sk

Struktura a  uspořádání mikropohonu s  EC motorem Z výše uvedeného je zřejmé, pohon s EC motorem musí vždy obsahovat čtyři základní komponenty, a to DC napájecí zdroj, elektronický komutátor s  řídicí

elektronikou a snímače polohy rotoru. Vzájemné propojení komponent tohoto pohonu je zřejmé z obr. 1. Důsledkem toho je, že pro návrh pohonu nelze pracovat jen s katalogovými údaji vlastního motoru, nýbrž musíme vzít v úvahu omezení, vyplývající z vlastností všech komponent pohonu, zejména elektroniky. Vliv těchto omezení na pracovní oblast motoru je obecně znázorněn na obr. 2. Varianty konstrukčního provedení EC motoru Konstrukční uspořádání EC motoru je v podstatě odpovídající uspořádání motoru synchronního s trojfázovým vinutím na statoru a permanentními magnety na rotoru. Chování, tj. statické a dynamické vlastnosti, je však obdobné, jako u motoru stejnosměrného. Proto (a z důvodu stejnosměrného napájení) bývají EC motory často řazeny mezi motory stejnosměrné. Výhodou motorů EC oproti všem motorům DC je vyšší životnost, dosažitelnost vyšších otáček, řádově desítek tisíc, přičemž trvalé maximální otáčky jsou omezeny spíše konstrukcí a životností ložisek. Naproti tomu však maximální trvalý moment s otáčkami klesá. To je způsobeno tím, že magnetický tok ve statoru se cyklicky mění s otáčením permanentního magnetu na rotoru. Tento magnetický tok vyvolává ztráty v železe, které pochopitelně s rostoucími otáčkami také rostou. Pro omezení těchto ztrát jsou plechy paketu statoru vyráběny ze speciálních slitin. Podstatnou výhodou celé aplikace je nižší cena a menší rozměry elektroniky, než u pohonu s motorem DC. V nabídce výrobců EC motorů lze nalézt dvě základní konstrukční provedení těchto motorů, a to motory s homogenním vinutím a motory se soustředným vinutím umístěným na pólech statoru. Obě tyto koncepce mají svoje přednosti a nedostatky a z toho plynoucí oblasti použití. EC motory s homogenním vinutím Varianta EC motoru s homogenním vinutím je provedením obvyklým a tyto motory jsou

TECHNIKA vyráběny řadou výrobců v široké škále výkonů. Konstrukční provedení těchto motorů je prakticky stejné, jako u standardních motorů synchronních. Motor má trojfázové vinutí umístěné na vnějším statoru a permanentní magnety jsou umístěny na vnitřním rotoru. Statorové vinutí je umístěno buď v drážkách paketu statoru (klasické provedení), nebo je provedeno jako samonosné splétané vinutí a je umístěno pod paketem statoru (provedení pro dynamicky náročné aplikace). Motory s trojfázovým vinutím se vyrábí jak pro zapojení do hvězdy, tak i do trojúhelníka. Obě zapojení mají své specifické vlastnosti. Zapojení do hvězdy má větší činný odpor, protože platí , menší proudy a větší momentovou konstantu, tedy , Naproti tomu zapojení do trojúhelníka pracuje s nižším napětím a má větší napěťovou konstantu podle vztahu . V aplikacích bývá preferováno zapojení do hvězdy, které dovoluje použití menších průřezů vodičů vlastního vinutí i propojovacích vodičů z důvodu menších proudů. S rostoucími otáčkami rostou však ztráty v železe. Aby proto nebyla překročena přípustná teplota motoru, je nutno snižovat proud ve vinutí kotvy a tím i trvalý zatěžovací moment. Pro snížení ztrát v železe je magnetický obvod statoru tvořen paketem složeným z velmi tenkých plechů ve tvaru mezikruží a tyto plechy jsou vyráběny ze speciálních slitin. Přesto se vliv ztrát v železe při vyšších otáčkách projeví na snížení výkonu EC motoru oproti srovnatelnému DC motoru. Pro mikropohony v mechatronických aplikacích je převážně používáno provedení se samonosným vinutím. Příklad provedení tohoto motoru je uveden na obr. 3 a typický pracovní rozsah tohoto typu motoru je uveden na obr. 4. Zde je třeba si uvědomit, že rychlostní charakteristika EC motoru je přibližně o 30 procent strmější než u ekvivalentního motoru DC, což je hlavně dáno tím, že motor EC má při zapojení do hvězdy mnohem nižší využití vinutí (v daném časovém okamžiku aktivně přispívají ke vzniku točivého momentu pouze 2/3 všech závitů vinutí kotvy). Určitým nedostatkem je existence velké vzduchové mezery mezi železem statoru a rotoru. Vrstva samonosného vinutí kotvy významně zmenšuje reluktanci magnetického obvodu stroje, důsledkem je menší magnetická indukce ve vzduchové mezeře a tudíž menší dosažitelný moment. Po stránce zástavbových rozměrů by se vzhledem k existenci ztrát v železe statoru mohlo vyvozovat, že situace bude horší, než u srovnatelných DC motorů. Praxe však ukazuje, že při použití špičkových technologií tomu může být i naopak – např. jedno

z provedení motorů řady EC-powermax firmy EC motory s vinutím na pólech statoru Maxon má měrné rozměry 3,4 W/cm3. ZtráVarianta EC motoru s vinutím na pólech ty v železe statoru se však nevyhnutelně statoru je méně obvyklá, v poslední době projevují na nižší účinnosti, která typicky je však jejich nabídka roste. Konstrukční projen o málo větší, než 80 %. Porovnáme-li vedení těchto motorů vykazuje určité znaky dynamické vlastnosti těchto EC mikromotorů konstrukce hybridních krokových motorů, se srovnatelnými DC mikromotory „bez žele- protože obě funkční části motoru, stator za“, je zřejmé, že rotor motoru EC má nutně i rotor, jsou elektromagneticky aktivní, rotor větší moment setrvačnosti. To znamená, že je tvořen permanentním magnetem a vinutí dynamické vlastnosti samotného motoru jsou statoru je provedeno jako soustředné cívky, poněkud horší. Přesto však je dosahováno které jsou umístěny na vyniklých pólech. elektromechanických konstant v rozmezí 3 až Uživatelské vlastnosti jsou však zcela odliš10 ms, což pro většinu i náročných aplikací né. Krokové motory jsou určeny pro přímé postačuje. Při použití v servopohonech jsou polohování s definovanou (obvykle velmi mamotory EC určeny pro vysoce dynamická lou) velikostí kroku a jmenovitý (maximální zařízení s dlouhou životností a malými roz- provozní) moment jsou schopny poskytovat měry. Provedení s permanentními magnety pouze v úzkém rozmezí nízkých otáček. EC na bázi vzácných zemin jsou vhodná pro motory s vinutím na pólech statoru jsou urvysoká zrychlení a elektronická komutace čeny pro aplikace, kde je požadován velký s Hallovými sondami zaručuje široký roz- moment v celém rozsahu otáček. Maximálsah otáček a přesné polohování. Důležitou ní otáčky jsou však menší, než u motorů předností motorů s  rozloženým vinutím je plynulý chod bez zvlnění momentu, motory nemají „reluktanční (cogging) moment a nejsou tedy zdrojem chvění či vibrací. Vhodnými aplikacemi těchto motorů jsou přenosné ruční nářadí pro medicínské použití, robotika pro jejich malou měrnou hmotnost a výrobní zařízení, kde je lze použít bez převodovky, např. pro pohon Obr. 5a Princip uspořádání Obr. 5b Řez EC motorem vysokootáčkových kuličko- EC motoru s vnějším roto- s vnějším rotorem, s vinutím rem, s vinutím na pólech na pólech vých šroubů. s homogenním vinutím. Tyto motory se obvykle konstruují v plochém provedení s  vnitřním statorem a  vnějším rotorem. Principiální uspořádání je zřejmé z  obr. 5a, skutečné provedení pak z obr. 5b. Vnější rotor těchto motorů je tvořen magnetickým prstencem, složeným z permanentních magnetů na bázi vzácných zemin (obvykle FeNdB). Jedná se o mnohapólový magnet – na obr. 5a je zobrazen jako osmipólový. Z obr. 5 je zřejmé, že tyto motory lze konstruoObr. 3 Řez motorem EC-powermax od firmy Maxon vat s podstatně menší vzduchovou mezerou, než mají motory s rozloženým vinutím. Protože navíc elektromagnetická síla vzniká na největším možném průměru, vyznačují se tyto motory typicky větším momentem, než motory s rozloženým vinutím. Na vnitřním statoru je na vyniklých pólech (zubech) umístěno trojfázové vinutí s daným počtem zubů na fázi (motor na obr. 5 má dva zuby na fázi, tedy celkem 6). Orientace magnetického pole v jedné sekvenci napájení při zapojení vinutí do hvězdy je v obr. 5a vyznačena šipkami. Má-li mít motor plynulý Obr. 4 Pracovní rozsah motoru Maxon řady EC-powermax chod, není prakticky možné ani www.techpark.sk

39

9/2009

9/2009

TECHNIKA počet magnetických pólů statoru, ani počet pólů na fázi zmenšovat pod uvedené hodnoty. To má za následek vysoký spínací kmitočet výkonových prvků elektronického komutátoru a prakticky u těchto motorů nelze dosáhnout tak vysokých otáček, jako u motorů s rozloženým vinutím. Jako příklad extrémně plochého motoru je možno uvést motor EC 90 flat firmy Maxon, jehož rozměry délka/průměr činí 30 mm/90 mm, jehož sestava je zřejmá z obr. 6. Motor má sedm pólových dvojic, šest zubů na fázi a není vhodný pro vysoké otáčky (otáčky naprázdno cca 2000 min-1), poskytuje však velký moment (jmenovitý moment až 0,5 Nm). Konstrukční provedení motorů s vinutím na pólech není ovšem omezen pouze na výše popsané uspořádání. Výrobci nabízejí motory s vnitřním statorem a vnějším rotorem v obvyklé proporci mezi délkou a šířkou. Příklad tohoto provedení je uveden na obr. 7.

s homogenním vinutím lepší využití mědi vinutí v důsledku redukce délky vodičů funkčně neužitečných čel vinutí. Důsledkem je až o 20 % vyšší moment při stejném objemu stroje ve srovnání s motoru s homogenním vinutím. Proto dosahují tyto motory velkých hodnot měrné hmotnosti [W/kg] a měrných rozměrů [W/m3] při dobrých dynamických

Obr. 8 Řez plochým EC motorem s vnitřním rotorem, s vinutím na pólech

vlastnostech. Výhodou je také nižší cena motoru oproti motoru s homogenním vinutím srovnatelného výkonu. Při návrhu pohonu je však třeba počítat s existencí reluktančního momentu, který je důsledkem proměnlivé magnetické vodivosti magnetického obvodu stroje. Užitím vhodných magnetických materiálů a různými konstrukčními opatřeními je však možné tento moment sníObr. 6 Sestava plochého motoru s vnějším rotorem EC žit na minimum. Typickými apli90 flat s integrovaným enkodérem kačními oblastmi různých verzí EC motorů s vinutím na pólech statoru jsou roboty a manipulátory, osazovačky plošných spojů, snímací a čtecí zařízení a medicinská technika.

Obr. 7 Řez válcovým EC motorem s vnějším rotorem, s vinutím na pólech Na trhu jsou k dispozici i ploché motory s vinutím na pólech klasického funkčního uspořádání, tj. s vnějším statorem a vnitřním rotorem. Jedním z představitelů tohoto typu motoru je motor EC-i 40 firmy Maxon, jehož konstrukční uspořádání je zřejmé z obr. 8. Jeho rozměry délka/průměr činí 36 mm/40 mm. Permanentní magnet motoru má sedm pólových dvojic a rovněž není vhodný (v porovnání s motory s homogenním vinutím) pro vysoké otáčky (otáčky naprázdno cca 14 000 min-1). Jmenovitý moment motoru je cca 0,06 Nm. Porovnáme-li tyto hodnoty s hodnotami motoru EC 90 flat, vidíme markantní rozdíl v základních uživatelských vlastnostech těchto motorů. Konstrukční uspořádání EC motorů s vinutím na pólech statoru přináší oproti motorům

40

www.techpark.sk

Závěr Obecně je v současnosti rozsah aplikačních oblastí mikromotorů malého napětí velmi široký. Do rozhodujících oblastí patří zejména: - letectví a kosmonautika, tj. letecké přístroje, kamery, antény radarů, pohony kosmických sond, - automobilová technika, např. zlepšení jízdního komfortu, přestavování polohy sedaček, reflektorů, zpětných zrcátek, systémy aktivní a pasivní bezpečnosti v dopravních prostředcích, - lékařská technika, tj. krevní čerpadla, dentální zařízení, elektrokardiografy, elektroencefalografy, mamografy, ortopedická zařízení, dávkovače léků, umělé končetiny, - přístrojová technika, např. vážící zařízení, splétání vláken vláknové optiky, geotechnická měření, laserové nivelační přístroje, měřicí zařízení včetně záznamové techniky, mikrometry, ovládání ventilů, souřadnicové zapisovače, skenery, polohování solárních kolektorů, fotospektrometry, profiloměry, - průmyslová automatizace a robotika, zejména manipulátory a koncové efektory

robotů, stroje na osazování plošných spojů, výroba CD-ROM, laserové značkovače, výměníky nástrojů, stroje pro laserové řezání a svařování, - papírenská a tiskařská zařízení, textilní stroje, výroba umělých vláken, navíjecí technika, šicí stroje, řezačky a vysekávačky materiálu, - kancelářská, komunikační a bezpečnostní technika, tj. bankomaty, etiketovací stroje, frankovací stroje, řezačky papíru, stroje na počítání bankovek, psací stroje, bezpečnostní a kontrolní zařízení na letištích, v metru, obchodech a bankách, jízdenkové a prodejní automaty, automaty na prodej drobného zboží, - hobby technika, např. modely železnic, lodí, letadel, automobilů, hrací automaty, robotický fotbal. Mikromotory s elektronickou komutací představují nedílnou součást rodiny mikromotorů malého napětí. V příspěvku je stručně popsána konstrukce a jsou uvedeny základní uživatelské vlastnosti dvou základních variant mikromotorů s elektronickou komutací. Popis konstrukce těchto motorů je základním podkladem pro dokumentaci jejich podstatných vlastností. Rozhodnutí o použití toho či onoho typu motoru v pohonu pro specifikovanou aplikaci musí s ohledem na všechny okolnosti učinit čtenář sám. Z výše uvedeného je však zřejmé, že motory s homogenním vinutím otáčkově předčí nejen motory s vinutím na pólech statoru, ale i DC motory klasické koncepce i DC motory se samonosným vinutím kotvy. Na  druhé straně motory s vinutím na pólech statoru vyvozují větší momenty, avšak jejich otáčky jsou menší. Podstatné rozdíly v těchto základních parametrech existují i mezi provedením s vnějším a vnitřním rotorem. Všechny uváděné konstrukční varianty EC motorů mají vcelku dobré dynamické vlastnosti a většina jich vyhovuje i pro vysoce náročné mechatronické aplikace. Rozdíl je samozřejmě v momentech setrvačnosti s vinutím na pólech statoru s vnějším a vnitřním rotorem. Firma Maxon motor , a.g. je jednou z vedoucích firem na trhu mikromotorů s elektronickou komutací. Má ve výrobním programu EC mikromotory od výkonu 1,2 W do výkonu 400 W v provedení válcovém s homogenním vinutím a od výkonu 0,2 W do výkonu 90 W v provedení plochém s vinutím na pólech statoru. Technici společnosti Uzimex jsou připraveni se zájemci konzultovat jejich použití v konkrétních úlohách a během vývoje jejich výrobků jim poskytnout plnou technickou podporu. Tato práce vznikla za podpory projektu Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy č.. MSM 0021630518 „Simulační modelování mechatronických soustav.“ Autor dále děkuje firmě UZIMEX Praha, spol. s r. o., za poskytnutí bohatého obrazového materiálu. Text: Doc. Ing. Vladislav Singule, CSc

TECHNIKA

Flexibilní lineární pohony

zvýší efektivitu i bezpečnost

Série elektrických lineárních pohonů, která nabízí výraznou flexibilitu v podmínkách montáže a demontáže. Možnost výběru volitelných doplňků jako jsou koncové spínače, tlumiče, odměřování dráhy, centrální mazání a optimalizovaný energetický řetěz zajišťuje, že tato nová série dokáže splnit každou potřebu.

Tenhle druh lineárních pohonů je k dostání s kuličkovým šroubem (nebo trapézovým závitem), řemenem, nebo lineárním

motorem. Tyto volby jsou základem podpory aplikací, které vyžadují bezpečný pohyb s velkými silami a zatížením, a také rychlost a preciznost polohování. Nová generace pohonů přináší zákazníkům mnohé výhody. Pohony jsou umístěny buď přímo na loži stroje nebo volně. Standardní dělení otvorů pro svrtání, které může být přizpůsobeno přání zákazníka a alternativní upevňovací systém používající tzv. T drážky v  profilu tělesa, poskytují téměř nevyčerpatelnou řadu možností pro montáž. Modulární konstrukce přímočarých pohonů znamená, že mohou být poháněny buď s krytem, nebo bez něj. Tím jsou dány dvě třídy ochrany IP 20 nebo IP 54, v závislosti na provozním prostředí. Další důkaz o modularitě designu podává neomezený výběr pro

postavení koncových spínačů. Ty mohou být osazeny buď uvnitř nebo vně krytů, které jsou snadno odstranitelné bez pomoci nářadí. Koncové spínače mohou být buď jazýčkový kontakt, nebo induktivní a slouží pro zajištění pohonu v obou koncových polohách a jako referenční bod pro bezpečný start. Kde jsou operační rychlosti obzvlášť vysoké, mohou být koncové spínače navíc v kombinaci s tlumiči rázu pro maximální bezpečnost a komfort. Flexibilní lineární pohony dovolují také jednoduché a rychlé mazání pomocí centrální jednotky bez potřeby odstraňovat kryt, což šetří čas, redukuje prostoje a ve finále snižuje náklady. V případech, kdy je nezbytné zastavit a držet pohyblivý unašeč s nákladem, přichází na řadu další významný rys fl exibilních lineárních pohonů. Pneumatické, nebo elektrické zastavovací brzdy obvykle zajistí nezbytné bezpečí a drží pohyblivý unašeč i se zátěží přesně v dosažené poloze, dokonce i během svislého pohybu. Za účelem dosažení precizní polohy a  pohybu do  mezipoloh, jsou v nabídke buď jednoduché optické, nebo přesné elektromagnetické odměřovací systémy s  nejvyšším rozlišením. Všechny prvky dodatečné výstroje mohou být umístěny pod krytem lineárního pohonu tak, aby byly chráněny od znečištění nebo poškození, které by mohlo nastat při jejich instalaci zevně. Flexibilní lineární pohony se proto mohou použít i v drsných a vlhkých podmínkách jako např. v obráběcích strojích, nebo dokonce pro plnění a balení potravin a nápojů. Text: Zuzana Hronková www.techpark.sk

41

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Novinky v oblasti lineární techniky

Komponenty: lineární vedení, převodovky, ozubené hřebeny s pastorkem Oblast lineární techniky sestává z velkého množství různých typů lineárních vodicích kolejnic a výkonových pohonných součástí jako jsou tvrzené a broušené ozubené hřebeny a převodovky. Tyto součásti zaručují vysokou rychlost, velké zrychlení, přesné polohování a vysokou úroveň spolehlivosti. Typicky se používají pro stavbu strojů, automatizační úlohy a speciální manipulační aplikace. Vodicí kolejnice - Systém lineárních vodicích kolejnic pro středně zatěžované aplikace

Systém kolejnic pro vysoké zatížení je založen na  standardizovaných plochých tyčích s  přesnými broušenými povrchy. Systém je obzvláště vhodný pro aplikace vyžadující střední rychlosti, vysokou zátěž, nízké tření, přesné polohování a tichý chod. Integrovaný ozubený hřeben a  použitelnost servopřevodovek je činí vhodnými pro řešení technických úkolů s velkým zatížením. Pohonná technika - Ozubené hřebeny a pastorky

Tyto jsou nejvhodnější pro aplikace převodovek s požadavky na vysokou dynamičnost převodovek. Kompaktním designem převodovky a jeho integrovaným pastorkem se snižuje váha a rozměry převodovky. Naše planetové převodovky jsou charakteristické vysokým výkonem, velkou účinností, nízkou úrovní hlučnosti, vysoce účinným přenosem výkonu a výjimečnou torzní tuhostí. - Šnekové servopřevodovky

Obr. 1: Systém lineárních vodicích kolejnic GÜDEL pro středně zatěžované aplikace Tyto systémy vodících kolejnic jsou založeny na standardizovaných kolejnicových tyčích tvaru „V“ a kladkách. Systém je obzvláště vhodný pro aplikace vyžadující vysoké rychlosti, nízké tření, přesné polohování a tichý chod. Systém vedení s „V“ kolejnicí a kladkami je kombinovaný s našimi převodovkami servopohonů, čímž je zajištěno komplexní řešení pro lineární osu. - Systém lineárních vodících kolejnic pro vysoce zatěžované aplikace

Obr. 2: Systém lineárních vodicích kolejnic GÜDEL pro vysoce zatěžované aplikace

42

www.techpark.sk

Obr. 5: Planetová převodovka Obr. 3: Ozubený hřeben a pastorek GÜDEL, tvrzené a broušené Využívání široké palety ozubených hřebenů rozdílných norem. Mezi hlavní produkty patří tvrzené a leštěné ozubené hřebeny v mnoha různých velikostech. - Planetové převodovky

Obr. 4: Šneková servopřevodovka GÜDEL s výstupní osou a pastorkem

Paleta servopřevodovek byla navržena a konstruována podle dnešních požadavků trhu. Konstrukce poskytuje vynikající odvádění tepla, univerzální montáž, různé volitelné doplňky spojek a široký rozsah různých verzí. Je možno akceptovat jakýkoli požadavek výrobce motorů. Všechny převodovky jsou mazány tak, aby měly dlouhý a bezporuchový provoz. Moduly: lineární portály pro užitečné zatížení až do 60 000 N Modulová konstrukce s kalenými a broušenými kolejnicemi, pohonem ozubeným hřebenem dovoluje vysoké zátěže, dynamiku a zajišťuje vysokou přesnost polohování a tichý chod. • Typ EP: jednoosé lineární moduly • Typ ZP: dvouosé lineární moduly • Typ FP: tříosé lineární moduly

TECHNIKA

Univerzální pětiosá CNC nástrojová ostřička Tento stroj byl vyvinut na základě současného požadavku trhu po větším produkčním stroji, přičemž byly využity nejmodernější poznatky a novinky v oblasti pohonů a vedení. Obr. 6: Jednoosý portálový modul GÜDEL EP-6

Obr. 7: Dvouosý portálový modul GÜDEL ZP-7

Obr. 8: Tříosý portálový modul GÜDEL ZP-6 Trackmotion (kolejový pojezd)

CNC ostřička je zařazena do vyšší výkonnostní třídy a je určena nejen pro ostření, ale zejména pro výrobu nástrojů z plného materiálu (HSS oceli i tvrdokovu) u středních sérií od průměru 10 mm. Na ostřičce bude možné vyrábět nástroje s maximálním průměrem 200 mm, délkou 580 mm a hmotností až do 25 kg při manuálním provozu. S využitím zakládacího robotu jsou pak maximální parametry obrobku průměr/délka/hmotnost redukovány na 25 mm/250 mm/2,5 kg. Do pětiosé kinematiky samotné nástrojové ostřičky je integrován 10-násobný automatický zásobník sad brusných kotoučů s upínáním. Systém umožňuje používat kotouče až do průměru 200 mm, a to včetně příslušné sady trysek pro přívod chladicí kapaliny během extrémně krátké doby cca 10 s. Nový systém trysek pro chladicí kapalinu zabezpečuje požadavek na co největší množství přívodu chladicí

kapaliny, který je nutný při výrobě a zejména výbrusu drážek do plného materiálu. Tento vyvinutý systém je přihlášen jako patent. Nástrojová ostřička je vybavena řídicím systémem, který ve spojení s nejnovější technikou servopohonů zajišťuje pohony os s  vysokou dynamikou. Přímý systém odměřování ve všech lineárních i rotačních osách posuvu zabezpečuje trvale potřebnou přesnost. Také rotační osy jsou vybaveny přímými pohony a jsou chlazeny kapalinou. Motor brusného vřetena vybavený synchronní technikou, který byl rovněž součástí nového vývoje, má charakteristiku určenou speciálně pro broušení nástrojů a poskytuje při 100 % ED točivý moment 35 Nm, a to až do 6 000 min-1, v horní hranici otáček je pak k dispozici odpovídající výkon až 30 kW při 60 % ED. Lože stroje z polymerového betonu má velmi dobré vlastnosti pro tlumení vibrací a dlouhou setrvačnost vůči rychlým okolním změnám teploty a tvoří solidní základ pro kompaktně sestavený stroj. Automatizaci nástrojů zabezpečuje průmyslový robot se 6 osami a nástroje jsou osazovány do palet. První stroj je v současné době podrobován intenzivním testům u výrobce a první nástrojové brusky určené již pro zákazníky a jejich provoz v reálných podmínkách budou k dispozici po 2. čtvrtletí 2009. Univerzální ostřička nabízí pro potenciální zákazníky výborné řešení pro výroby kvalitních a vysoce přesných nástrojů. Text: Mgr. Jiří Macháček

Obr. 9: Lineární pojížděcí osa GÜDEL Trackmotion TM-72 Trackmotion se typicky používá jako sedmá lineární osa robotu. Modulární koncept umožňuje konečnému uživateli montovat roboty všech nejdůležitějších světových výrobců. -redwww.techpark.sk www.techpark.sk

43

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Armatury pro potravinářský a farmaceutický průmysl Společnost Niezgodka GmbH byla založena v roce 1967 v Hamburku jako rodinný podnik. Specializuje se na vývoj, výrobu a prodej armatur z nerez oceli pro nejrůznější průmyslové oblasti. Management kvality zajišťuje nejnovější stav techniky s ohledem na normy pro armatury. Vysoká kvalita výrobků Niezgodka je zaručena použitím nejmodernějších technologií, velmi kvalitních materiálů a efektivního zacházení s finančními prostředky. Výrobní program Niezgodka: • pojistné ventily • redukční ventily • regulátory tlaku • podtlakové a přetlakové ventily • přepouštěcí ventily • speciální armatury Oblasti použití: • potravinářský průmysl • farmaceutický průmysl • průmyslové stavby zařízení • přeprava zemního plynu a ropy • lodní technika provozu • výroba přepravníků Potravinářství / farmacie Nabízíme individuální řešení přizpůsobené přáním zákazníka pro oblasti potravinářského, nápojového, chemického a farmaceutického průmyslu. Dodáváme nejen armatury z nerezové oceli pro všechny oblasti procesního postupu, ale i pro Váš proces odsouhlasené komponenty

44

www.techpark.sk

k regulování tlaku v nádrži. Veškeré použité materiály podléhají nejvyšším kontrolám kvality a odpovídají platným normám a požadavkům. Splňujeme hygienické a aseptické požadavky. Náš sortiment obsahuje všechny běžné varianty připojení, výběr těsnění podle zákazníkem specifikovaných kritérií včetně požadovaných povolení. Dále nabízíme: • vlastní výrobu speciálních provedení na přání zákazníka • možnosti zpracování pro všechny požadované kvality povrchu • měření nerovností povrchu • měření delta-ferrit včetně atestů • pneumatická ovládání Jsme schopni představit modely jednotlivých dílů i kompletní armatury trojrozměrně a kontroly kolizí, simulaci pohybů, hromadné výpisy a 3D-vizualizace na počítači. Naše vybavení je trvale přizpůsobené na tento účel díky rozvoji v této oblasti.

vstupních tlaků pro stabilizaci tlaku v nádrži. • Materiál: 1.4301 / 1.4571 1.4435 / 1.4404 • Způsob připojení: všechna aseptická spojení • Jmenovité světlosti: DN 10 – DN 100 • Ovládání: pístem / membránou

Redukční ventily pro potravinářský a farmaceutický průmysl Armatury pro redukci vysokých vstupních tlaků na  nízké snížené tlaky pro použití v potravinářském a farmaceutickém průmyslu. Používají se ve  spojení s  regulátory Obr. 1. a 2. Redukční ventily

TECHNIKA Regulátory tlaku pro potravinářský a farmaceutický průmysl Armatury pro redukci konstantních vstupních tlaků v zařízení pro použití v potravinářském a farmaceutickém průmyslu. Používají se ve spojení s redukčními ventily pro stabilizaci tlaku v nádrži. • Materiál: 1.4301 / 1.4571 1.4435 / 1.4404 • Způsob připojení: všechna aseptická spojení • Jmenovité světlosti: DN 10 – DN 100 • Ovládání: pístem / membránou Pojistné a vypouštěcí ventily pro potravinářský a farmaceutický průmysl Armatury pro zabezpečení nádrží a potrubí v potravinářském a farmaceutickém oboru. • Materiál: 1.4571, 1.4435, 1.4404 • Způsob připojení: všechna septická spojení • Jmenovité světlosti: DN 10 – DN 100 • Ovládání: pružinou / pneumaticky

Obr. 3. Poistné ventily Varianty připojení (výběr možných připojení) 1. Svorkové spojení: např. DIN 32676, ISO 2852, ASME BPE, SMS 3017 2. Šroubové spojení na  potrubí: např. DIN 11851 pro roury dle DIN 3. ASEPTICKÉ přírubové spojení: např. DIN 11864-2 pro roury dle DIN, ISO a BS 4. Aseptické šroubové spojení: např. DIN 11864-1 pro roury dle DIN, ISO a BS

Obr. 3. Varianty připojení Redukční ventil Redukční ventily z nerezové oceli konstrukční řady SK.. a SM.. nejsou závislé na vstupním tlaku a podle tlakového rozsahu mají buď pístem nebo membránou ovládaný proporcionální regulátor s ovládáním pružinou. Používá se pro stabilizaci sníženého tlaku na požadovanou hodnotu.

tlakový šroub – seřízení tlaku pružiny protimatka sedlo pružiny, horní pružina kryt pružiny

tlakový šroub – seřízení tlaku pružiny protimatka sedlo pružiny, horní pružina kryt pružiny

protimatka sedlo pružiny, spodní o-kroužek deska pístu adaptér píst vstupního tlaku kuželka píst

protimatka sedlo pružiny, spodní o-kroužek deska pístu těleso redukčního ventilu píst

těleso redukčního ventilu omezovač zdvihu šroub ochranný uzávěr

kuželka matka kuželky ochranný uzávěr

Obr. 4. Redukční ventil

Obr. 5. Přímý regulátor tlaku

Je-li potrubí bez tlaku, bude deska pístu (membrána) tlačit napjatou pružinou píst a  kuželku do  polohy otevřeno. Médium proudí mezi sedlem a kuželkou skrz a je škrceno. Regulovaný snížený tlak působí impulsním vrtáním na  desku pístu (membránu) a vyrábí uzavírací sílu, která je v porovnání sil s nastavitelnou sílou pružiny (požadovaná hodnota). Při rostoucím sníženém tlaku se pohybuje deska pístu (membrána) s kuželkou ve směru zavírání a při klesajícím sníženém tlaku ve  směru otevírání. Dosahuje-li snížený tlak při existující prostupnosti nastavené požadované hodnoty, panuje rovnováha sil. Při dalším vzrůstu sníženého tlaku se pohybuje kuželka ve směru zavírání a těsní.

Regulátor tlaku zůstane otevřený, dokud bude vstupní tlak nad nastavenou požadovanou hodnotou. Klesne-li vstupní tlak odvedeným průtočným množstvím na požadovanou hodnotu, regulátor tlaku se opět uzavře.

Přímý regulátor tlaku Přímý regulátor tlaku z  nerezové oceli konstrukční řady SK.. a SM.. nejsou závislé na výstupním tlaku a podle tlakového rozsahu mají buď pístem nebo membránou ovládaný proporcionální regulátor s  ovládáním pružinou. Používá se pro udržování konstantního stavu vstupního tlaku na požadovanou hodnotu a odvádění přebytečného množství do potrubí sníženého tlaku příp. do atmosféry. Je-li potrubí nebo nádrž bez tlaku a  pružina napjatá, bude deska pístu (membrána) tlačena pístem a kuželkou do sedla, v  této poloze je regulátor uzavřen. Regulovaný vstupní tlak působí na pístovou desku (membránu) a vyrábí otevírací sílu, která je s  nastavitelnou sílou pružiny (požadovanou hodnotou) nad deskou pístu (membránou) v porovnání sil. Dosahuje-li vstupní nastavení požadované hodnoty, panuje rovnováha sil a regulátor tlaku se začne otevírat. Stoupá-li vstupní tlak dál, převáží otevírací sílu a kuželka se zvedne ze sedla. Médium proudí mezi sedlem a  kuželkou skrz a  je odvedeno.

Pojistný ventil Pružinou ovládané pojistné ventily mohou být použity jako pevná výstroj s pojistnou funkcí v potrubí nebo na tlakové nádrži.

odlehčovací páka rýhovaný kolík o-kroužek spojka odlehčovací hlava tlakový šroub – seřízení tlaku pružiny protimatka o-kroužek sedlo pružiny, horní kryt pružiny vřeteno pružina sedlo pružiny, spodní

kuželka kroužek kuželky o-kroužek vstupní otvor

Obr. 6. Pojistný ventil Dosahuje-li tlak před pojistným ventilem nastaveného reakčního tlaku, ventil reaguje. Podle stoupání tlaku je nejprve odvedeno nepatrné množství média. Stoupá-li tlak dál, otevře se ventil a  odvede více média. Podle typu média (stlačitelné nebo nestlačitelné) a  typu ventilu (normální, s plným zdvihem nebo pojistný ventil) jsou dovolené různé charakteristiky stoupání tlaku. Klesne-li tlak před ventilem pod reakční tlak, začne ventil zavírat. Podle média jsou dovolené různé charakteristiky klesání tlaku (zavírací tlaky). Text: Ing. Pavel Okoličanyi www.bickelwolf.sk www.bickelwolf.cz www.techpark.sk

45

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Návrh systému pracujúceho v diagnostike procesu výroby Zabezpečenie rýchleho technického rozvoja je jedna zo základných podmienok rastu celého nášho priemyslu. Dôležitou technologickou zložkou je kontrola nástrojov počas výroby (výrobná kontrola) a počas používania vo výrobnom procese. Kontrola a snímanie opotrebenia výrobného nástroja má dvojaký význam. Na jednej strane sa kontroluje tvar, rozmery a mikrogeometria funkčných povrchov a na druhej strane sa kontroluje stav povrchovej vrstvy funkčných plôch, či zodpovedajú funkčným požiadavkám. Opotrebenie sa vo všeobecnosti považuje za veľmi negatívny jav. Ide o nežiadúcu zmenu povrchov, alebo rozmerov tuhých telies. Aj napriek využívaniu rôznych druhov materiálov, predovšetkým ocelí, ktorých vlastnosti a kvalita sa stále zdokonaľujú, dochádza k  postupnému opotrebeniu a otupeniu výrobného nástroja. Pomocou navrhnutého optického senzora, ktorý sníma opotrebenie rezného nástroja, je možné zvýšiť kvalitu výroby na univerzálnych sústruhoch. Článok sa zameriava na snímače používané pri identifikácii opotrebenia rezných nástrojov a princípom činností optickej jednocestnej závory. Pomocou simulácie v simulačnom programe bola overená funkčnosť optického senzora konštrukčne prispôsobeného požadovanému účelu.

Popis snímacieho systému na monitorovanie procesu Snímač pozostáva z vysielača infračerveného svetelného lúča a prijímača tvoreného fotocitlivým prvkom. Svetelný lúč je vysielaný smerom k svetelnému prijímaču, pričom v určitom mieste svojej dráhy je z časti tienený obrábanou plochou obrobku. Z toho dôvodu k prijímaču prichádza iba časť svetelného lúča, ktorej veľkosť závisí od veľkosti tieniacej plochy obrobku, čiže od veľkosti priemeru obrobku. Pri postupnom opotrebovaní nástroja sa tento priemer zväčšuje. Princíp zariadenia je založený na postupnom prekrývaní svetelného lúča vysielaného z vysielača do prijímača svetelnej závory. Optický senzor zaznamenáva veľkosť prepusteného svetelného lúča cez snímaný komponent,

Obr. 2 Popis princípu činnosti jednocestnej závory v prevádzke.

Prijímaciu časť senzora zabezpečuje fotocitlivý prvok prispôsobený pre snímanie v  prevádzkových podmienkach. Na  obr. 1 je ukážka rôznych modelov svetelných závor. Funkčný princíp jednocestnej svetelnej závory so spojite sa meniacim výstupným signálom prijímacej časti vysvetľuje obr. 2. Svetlo vyžiarené vysielačom sa dostáva k prijímaču. Podmienkou je zaručená vzájomná stabilita prijímača a vysielača. Jednocestná závora je historicky prvý optosenzor. V začiatkoch, keď sa ešte nepoužívalo modulované svetlo prevládali menšie komplikácie s  nastavením a  prevádzkovou spoľahlivosťou, ktoré bohužiaľ pretrvávajú až do  dneška. Avšak dnešná omnoho výkonnejšia a odolnejšia technika modulovaného svetla zaručuje už pomerne ľahké nastavenie a zaisťuje spoľahlivú funkciu v priemyselnom prostredí. Účinným pomocníkom je na  prijímači umiestnená optoelektronická konštrukcia obsahujúca svetelnú optiku umožňujúcu pohotové nastavenie senzora tak, aby sa k prijímaču dostal maximálny svetelný výkon vysielača. V prípade jednocestnej závory to znamená, že vysielač i  prijímač musí byť namontovaný proti sebe v  optickej osi. Spínacia vzdialenosť je pre každý senzor špecifická. Je to maximálna funkčná vzdialenosť medzi vysielačom a prijímačom. Efektívny lúč je pracovná časť lúča. Pri jednocestnej závore je možné si efektívny lúč obrazne predstaviť ako tyč, ktorá spája šošovku

Obr. 3 Popis problematiky efektívneho lúča senzora.

Obr. 1 Prijímacie a vysielacie časti ukážok optických závor

46

www.techpark.sk

čiže obrobok pri meraní je nastavený tak, aby cez snímaný komponent prechádzala určitá veľkosť svetelného toku [3].

vysielača a šošovku prijímača (obr. 3). Táto tyč bude kónická, keď budú mať šošovky rôzne priemery. Efektívny lúč by nemal byť zamieňaný s vyžarovanou charakteristikou vysielača, alebo zorným poľom prijímača.

TECHNIKA Návrh systému pomocou simulácie Program TINA („Toolkit for Interactive Network Analysis“) umožňuje svojimi vlastnosťami v simulačnom prostredí a možnosťami ponuky simulačných prvkov realizovať požadovanú analýzu s požadovanými parametrami obvodových prvkov. Program je určený na riešenie elektrických a elektronických lineárnych a nelineárnych obvodov. Schéma elektrického obvodu sa programuje v grafickom režime, program má širokú ponuku obvodárskych prvkov, takže tvorba schémy je nenáročná a rýchla. Umožňuje robiť AC a DC analýzu, Fourierovu analýzu s možnosťou grafického výstupu. V prechodovej analýze obvodu je možnosť výberu tvaru vstupného signálu (impulz, jednotkový skok, obecný lichobežník a harmonický priebeh). Je možné vykonať aj viacnásobnú analýzu pre viacej hodnôt niektorého prvku v schéme. Úlohou simulácie má byť overenie navrhnutého obvodu v reálnom prostredí s reálnymi prvkami, čo umožní rýchlo a efektívne stanoviť parametre súčiastok bez ďalších komplikácií v prípade možného overovania

hodnote výstupného signálu generátora pílového priebehu je tranzistor T1 a tranzistor T3 v takom stave, ktorý zodpovedá maximálnemu otvoreniu tranzistora T2. Pri ďalšom náraste výstupného signálu generátora pílového priebehu sa bude postupne znižovať napätie tranzistora T2, pričom tranzistor T1 už bude úplne zatvorený. Tento pokles bázového napätia T2 sa bude prejavovať postupným nárastom napätia kolektor – emitor tranzistora T2 a tým aj poklesom napätia na voltmetri. Počas merania a simulácie schémy zapojenia obvodu v simulačnom programe (obr. 4) je predmetom pozorovania napätie merané na voltmetri. (1) - vstupné napätie generátora pílového priebehu, (2) - napätie na voltmetri. Priebeh zobrazený v grafe (obr. 5) vyjadruje závislosť výstupného napätia voltmetra počas trvania výstupného priebehu generátora pílového napätia. Pri hodnote 1,45 V vstupného napätia generátora pílového priebehu bol tranzistor T2 v stave maximálneho otvorenia, počas simulácie čo zodpovedá

Obr. 4 Návrh schémy zapojenia obvodu optického snímača v simulačnom prostredí. týchto parametrov na reálnom obvode (komplikovaná výmena súčiastok). Vstupné napätie pílového generátora predstavuje signál na výstupe vhodne upraveného optického prvku, ktorého vstup je postupne zatieňovaný použitou clonkou, ktorej poloha je od základnej polohy odmeriavaná pri jednotlivých meraniach. Na meranie bol použitý optický prvok KP 101, ktorý zabezpečoval funkciu prijímacieho prvku. Vstup optického prvku je tvorený štrbinou s nastaviteľnými rozmermi. Jednotlivé merania boli vykonávané pri rôznej šírke tejto štrbiny obdĺžnikového tvaru. Výstupný signál generátora pílového priebehu vstupuje na bázu tranzistora T3 čím dochádza k postupnému otváraniu tohto tranzistora, čo vyvoláva pokles bázového napätia na tranzistoroch T1 a T2. Pokles bázového napätia na tranzistore T1 nastáva omnoho strmšie ako na tranzistore T2 z dôvodu predradených bázových odporov R1=100 Ω, R2=200 Ω. Pri určitej

hodnote 5,1 V meraný voltmetrom. Pri ďalšom náraste vstupného napätia sprevádzaného postupným prekrývaním vstupnej štrbiny optického prvku nastáva pokles napätia na voltmetri. Praktický význam simulácie zariadenia s optickým prvkom: Pri simulácii boli použité ideálne súčiastky s nastavenými požadovanými parametrami. Simulácia sa realizovala v ideálnom prostredí bez pôsobenia rušivých vplyvov. Hlavný význam simulácie spočíval v možnosti presného stanovenia hodnôt jednotlivých súčiastok na základe opakovaných spustení simulácie. Niektoré parametre by bolo v praktickom zapojení obtiažne stanoviť z dôvodu vzájomnej previazanosti a závislosti daného parametra súčiastky na parametroch ostatných súčiastok. Záver Cieľom generovania grafov bolo zistiť priebeh simulácie (ideálne prostredie použitím ideálnych prvkov) vopred navrhnutej a prispôsobenej schéme, ktorú sme navrhli na základe teoretických poznatkov správania sa obvodových prvkov ponúknutých v komunikačnom okne. Každý prvok predstavuje určitý simulačný proces, ktorý nahrádza správanie sa reálnej súčiastky, alebo skupiny súčiastok pracujúcich v reálnom prostredí. Simuláciou sme principiálne overovali (zmenou hodnôt parametrov na jednotlivých prvkoch) funkčnosť navrhnutého obvodu. Sumárne výsledky adekvátne prispeli k zisteniu správania sa navrhnutého obvodu a na základe nich môžeme vhodne zvoliť hodnoty parametrov súčiastok pracujúcich v reálnom obvode. Tento článok bol písaný v rámci projektu Vývoj, realizácia a overenie technického systému pre bezkontaktnú optickú identifikáciu a nadväznú korekciu rozmerového opotrebenia výrobného nástroja počas plynulého priebehu výrobných operácií. č. 1/0562/08 | 5 | na FVT. Text: Radoslav Kreheľ, Jozef Dobránsky

Obr. 5 Grafická závislosť výstupného napätia voltmetra na čase. www.techpark.sk

47

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Vznik a vývoj bezpečnostních polohových spínačů a dveřních zámků Na začátku doby strojů, byly stroje konstruovány mnohem jednodušeji jak dnes. Většina jejich částí se pohybovala pomalu a „strojově“ prováděné akce byly operátorem snadno sledovatelné a zvládnutelné. Jako příklad lze uvést klasické soustruhy, kde bylo motorem poháněno pouze hlavní vřeteno. Ostatní osy ovládal operátor ručně. V těchto dobách nikdo příliš neuvažoval o konstrukci strojů s nejrůznějšími ochrannými prvky. Tento přístup se změnil až v době, kdy bylo možné vybavit všechny osy strojů individuálními pohony. Operátorova nepozornost nyní mohla způsobit jeho zranění, nebo poškození stroje či výrobku. Pohony například mohly hýbat osou až za jejich koncové body, nebo přes jejich mechanické limity – mohlo tak dojít k nehodě, která znamenala dlouhou a nákladnou opravu. Proto začali uživatelé strojů nutit výrobce k výrobě bezpečnějších strojů. Řadové snímače – základní stavební kámen automatizace Na trh se dostaly první koncové polohové spínače. Firma EUCHNER představila jako první na světě řadové spínače, které se staly základním stavebním kamenem automatizace na mnoho následujících let a používají se dodnes (obr.1). První spínače měly NO (normálně otevřené) kontakty, takže při aktivaci spínače (osa dojela

Obr. 1. První řadový spínač na světě

48

www.techpark.sk

na konec) došlo k jejich sepnutí a pohonům byl vyslán signál k zastavení, nebo reverzaci. Nevýhoda tohoto jednoduchého NO principu je, že pokud dojde k poruše spínače, například ke svaření spínacích kontaktů, řízení dostává stále stejný signál bez ohledu na to, kde se osa právě nachází. Bylo proto nutné konstrukci upravit tak, aby došlo k bezpečnému přerušení obvodu pokud se stroj dostane za určitou pozici. To vedlo k vývoji dnešních koncových bezpečnostních spínačů. U nich musí konstrukce spínače a spínací jednotky uvnitř garantovat při aktivaci spínače otevření spínacích kontaktů, i když jsou části spínací jednotky poškozené, nebo nefunkční. Tak dojde vždy k bezpečnému zastavení stroje, i když jeho opětovné uvedení do provozu není vždy jednoduché a může vyžadovat výměnu spínače. Původně se koncové bezpečnostní spínače používaly pro omezení pohybu jednotlivých os. S představením číslicově řízených strojů (NC a později CNC), stejně jako s rostoucí automatizací strojů, se zvětšilo nebezpečí poškození stroje nebo úrazu obsluhy, stroje začaly být komplikovanější a komplexnější, operátor mohl jen těžko předvídat další kroky a pohyby. Proto se začaly stroje osazovat kryty a dveřmi zabezpečenými spínači tak, aby jejich otevření vedlo ke spolehlivému zastavení stroje. Bezpečnostní spínače s odděleným aktuátorem Výrobci bezpečnostních spínačů byli nuceni vyvinout zcela nový typ spínačů, neboť stávající provedení nebyla pro ochranu krytu zcela vhodná – nebyla dostatečně univerzální pro všechny typy krytů (posuvné, zavěšené na pantech) a neposkytovala příliš velkou ochranu proti neoprávněné manipulaci. Pokud byly montovány jako volně přístupné, dalo se s nimi manipulovat pouhou rukou, i bez použití nářadí. V té době se narodily bezpečnostní spínače s odděleným aktuátorem. Při vysunutí aktuátoru ze spínače, například při otevření ochranného krytu, dojde k rozepnutí kontaktů. Restart stroje není možný bez opětovného zasunutí aktuátoru, tedy bez uzavření krytu. Aktuátor mívá záměrně komplikovaný tvar, aby nebylo možné se spínačem manipulovat například zasunutím obyčejného šroubováku. Stroje tedy už byly zajištěny s  celkem vysokou úrovní bezpečnosti, ale stále bylo možné otevřít kryt za provozu

stroje. Pohony byly sice okamžitě vypnuty, ale obráběcí nástroj nebyl vysunut ze záběru – docházelo tak k poškození obrobku i nástroje. Řešením se ukázaly být systémy, které dokázaly kryty uzamknout, dokud nebyl proces obrábění ukončen, nebo řádně přerušen. Nejdříve byla funkce zamykání zajišťována samostatně montovanými elektromagnety se západkou, později bylo Obr. 2. Moderní vše integrováno přímo bezpečnostní dveřdo těla bezpečnostníní zámek ho spínače. Moderní bezpečnostní zámky navíc umí sledovat pozici zamykacího mechanismu a chrání nejen pracovní proces, ale i operátora (obr.2.) Bezkontaktní bezpečnostní spínače Bezpečnostní spínače a zámky se rozšířily do mnoha odvětví průmyslu. Klasické elektromechanické spínače však mají také nevýhody. Ty se začnou projevovat při nasazení v extrémních podmínkách, například na dřevoobráběcích strojích, kde je velmi vysoká koncentrace pilin a prachu. Tyto nečistoty se usazují na mechanických částech spínačů a narušují jejich spolehlivou funkci. Dalším příkladem může být chemický a potravinářský průmysl, kde se vyskytují kyseliny a jiné agresivní látky. V těchto případech je vhodné používat bezkontaktní bezpečnostní spínače. Jsou plně zapouzdřené a tím pádem i méně citlivé na vlivy okolního prostředí. Skládají se ze čtecí hlavy (přijímače), datového nosiče (vysílače, transpondéru) a vyhodnocovací elektroniky. Pro zajištění bezpečnosti srovnatelné s mechanickými spínači musí mít tato elektronika vnitřně dvoukanálovou redundantní architekturu s vysokou úrovní vlastní diagnostiky. Bezkontaktní bezpečnostní spínače nevyžadují přesnou montáž ani dokonalé vedení dveří, mají velký čtecí dosah a vzájemné vyosení vysílače a přijímače tolerují. Text: EUCHNER Electric, s. r. o.

TECHNIKA

Elektromechanické spínací jednotky

používané v bezpečnostních spínačích

Jedna vlastnost je společná všem spínačům používaným v bezpečnostních systémech – umí v případě nutnosti spolehlivě rozpojit bezpečnostní okruh. Jejich úkolem je bezpečně odpojit určité zařízení (například elektrické pohony) a to zpravidla nezávisle na řídicím systému stroje. Elektromechanické bezpečnostní spínače musí vyhovovat specifi ckým požadavkům, které jsou definovány normou EN 60947-5-1, příloha K. Bezkontaktních bezpečnostních spínačů se týká norma EN 60947-5-3. Základním prvkem bezpečnostních spínačů je elektromechanická spínací jednotka. Skládá se z jednoho plunžru a z nejméně jednoho kontaktního můstku ve společném pouzdře. Kontaktní můstek tvoří pohyblivé spojení mezi připojovacími kontakty. Můstek může být použit buď jako NO kontakt (kontakty jsou před aktivací spínače rozpojené) nebo jako NC kontakt (kontakty jsou před aktivací spínače spojené). Spínací jednotka obsahuje také pružinu, která tlačí proti externí síle působící na  plunžr. Obrázek 2 ukazuje vnitřní strukturu spínací jednotky s NO funkcí. Jakmile je plunžr tlačen dolů externí silou (zavíráním bezpečnostního krytu), NO kontakt se sepne. Přestane-li síla

Obr. 1. Spínací jednotka s NO funkcí.

na plunžr působit (kryt otevřen), pružina vytlačí kontaktní můstek nahoru a rozpojí kontakty. Pro zajištění spolehlivé funkce spínací jednotky (tedy i v případě poruchy) je nutné provést analýzu poruch – přinejmenším je třeba uvážit případy, kdy dojde ke svaření kontaktů nebo prasknutí pružiny. Z  obrázku 2 je jasně patrné, proč se nesmí spínač s jedním NO kontaktem použít jako bezpečnostní. Pokud nastane některá z  výše uvedených poruch, není možné kontakty rozpojit, takže takový spínač neplní požadavek na  bezpečné přerušení proudu ve všech případech jak vyžaduje EN 60947-5-1. Proto musí každý bezpečnostní spínač obsahovat nejméně jeden nuceně rozpínaný kontakt (obrázek 3). Konstrukce spínací jednotky s nuceně rozpínaným kontaktem je v zásadě obdobná jako u NO kontaktu. Zásadním rozdílem však je, že u ní dojde k rozpojení kontaktů působením síly na  plunžr i  když jsou

kontakty svařené nebo praskne pružina. Rozpojení je výsledkem tuhé konstrukce dílů převádějící externí ovládací sílu přímo na kontaktní můstek – v žádném případě nesmí být použity pružné díly, jako například teleskopický plunžr nebo pružinový kontaktní můstek. Po násilném rozpojení kontaktů nebo prasknutí pružiny nelze kontakty znovu spojit, kontaktní můstek zůstává stále v bezpečné poloze, kontakty jsou rozpojeny a opětovné spuštění stroje není možné. Spínací jednotky obsahující nuceně rozpínaný kontakt se dle EN 60947-5-1 označují symbolem tvořeným šipkou mířící vpravo, umístěnou v  kruhu. Dle přílohy K musí tyto kontakty plnit ještě další požadavky, jako je například jmenovité izolační napětí 250 V, rozsah provozních teplot -25 až +70 st.C, odolnost proti přepěťové špičce 2.5 kV a další. Text: EUCHNER Electric, s. r. o.

Obr. 2. Spínací jednotka s NC funkcí. www.techpark.sk

49

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Průlom v technologii

zpracování obrazu

V novém systému pro zpracování obrazu KEYENCE CV-5000 je implementován bezpočet zcela nových funkcionalit. K dispozici je široké spektrum kamerových variant. Tyto zahrnují 310 000 pixelovou (přenosová rychlost 4,7 ms), 2 megapixelovou (přenosová rychlost 29,2 ms) a 5 megapixelovou kameru, obrázky v ultra vysokém rozlišení s 2432 x 2050 pixelů přenesené za 61,2 ms (16,3 přenosů za sekundu). Upgrady pro funkce kontroly kvality obsahují filtr ke korekci stínů, detekci chyb profilu pro nepravidelné tvary a rozšířenou extrakci barev (Colour extraction engine). Kompletní řízení osvětlení umožňuje současné používání 8 LED světelných zdrojů bez samostatné kabeláže či programování PLC. Nový systém pro CV-5000 nabízí vlastnosti vysoké výkonnosti ve  kterých je obsaženo: - široké spektrum vysokorychlostních barevných a  monochromatických kamer - rozšířitelná konstrukce řídicího přístroje - ultra vysokorychlostní zpracování

-

nová extrakce barev A. C. E. II (Advanced Colour Extraction Engine II) - řešení pro detekci chyb - statistické funkce - komunikační software - různé varianty rozhraní Modely řady CV-5000 s jejich ultra vysokorychlostním a  paralelním zpracováním jsou poháněny vysokorychlostním enginem pro zpracování barevného obrazu. RISC CPU (procesor se zredukovaným souborem instrukcí) je doplněn dvěma DSP procesory k  digitálnímu zpracování signálu; tyto DSP jsou speciálně zaměřeny na zpracování obrazu. Všechny modely řady CV-5000 používají čtyři procesory k dosažení nejvyšší rychlosti zpracování dostupné v  branži. Tyto CPU a DSP představují nejnovější technologii, díky které se zdvojnásobuje rychlost modelové řady CV-3000. Nový engine pro extrakci barev - A. C. E. II Řada CV-5000 je vybavena enginem pro detekci barev. A. C. E. II (Advanced Colour Extraction Engine II) používá barevný model HSB, který se nejvíce blíží k lidskému vnímání barev, k dosažení vysokých výkonů při extrakci barev, což stabilizuje dříve nestabilní systémy pro zpracování barev. CV-5000 jsou rovněž vybaveny funkcemi jemného zpracování (fine colour processing), aby se barevná informace extrahovala přesně tak, jak ji kamera nasnímala. Tato technologie rozšiřuje značně škálu aplikací pro zpracování barev, kterých dosahovaly dřívější systémy pro zpracování obrazu. Výkonný software a nástroje pro hledání chyb Statistická funkce umožňuje uživateli, aby si do paměti přístroje uložil až 20 000 dat měřených bodů, a tak snadno zkontroloval maximální hodnotu, minimální hodnotu, průměr, standardní odchylku, počet kusů, které nejsou v  pořádku; a  to vše, aniž by musel přístroj připojovat k externímu PC. Tato funkce umožňuje uživatelům zobrazovat diagramy trendů a histogramy, a  spontánně upravovat mezní hodnoty,

50

www.techpark.sk

vycházejíc z  výsledků nasbíraných dat. Přes samotnou křivku diagramu je možný přímý přístup až k 1 024 předtím nasnímaným obrázkům. Zpracování obrazu s  ultra vysokým rozlišením je od  teďka možné pro každou výrobní linku Nová 5 megapixelová vysokorychlostní kamera přenese 5 megapixelů velké obrázky v ultra vysokém rozlišení (2431 x 2050 pixelů, tzn. obrazových bodů) za 61,2 ms (16,3 přenosů/s). Vysokorychlostní výrobní linky mohou nyní využívat výhod vysoce přesného zpracování obrazu. CV-5000 připouští použití až čtyř 5 megapixelových kamer, a přenáší přitom obrázky současně, což umožňuje kontrolu kvality ve vysokém rozlišení, až 20 miliónů pixelů. Současné snímání obrazu - multikamerový systém Řada CV-5000 umožňuje současné použití několika různých kamer, které lze vybrat z palety 14 různých modelů. Uživatelé si mohou vybrat a  zkombinovat kamery, které jsou nejlépe vhodné pro úlohu detekce chyb, např. jako kameru 1 nasadit monochromatickou kameru a  barevnou kameru jako kameru 2. Přidáním kamerové rozšiřovací jednotky lze pak připojit až čtyři kamery. Systém nechá běžet všechny čtyři kamery současně (snímání a zpracování), a to včetně datově objemné 5 megapixelové barevné kamery. Multikamerový systém skýtá uživatelům flexibilní cestu pro pozdější upgrady, aby byl vybaven pro rozšíření, nebo změny potřeby kontroly chyb.

TECHNIKA

Výkonné měřicí nástroje: Profily přeměřujte pouze jedním nástrojem pro kontrolu kvality Nástroj k  detekci trendových hran a skvrn detekuje hrany z hlediska uživatelsky specifikovaných intervalů v  rámci kontrolované oblasti a zobrazuje hodnoty maxima, minima a  průměr pro všechna data z každého měřeného bodu. Dříve si to žádalo několik oken a nastavení výpočtů, avšak nyní je možné tutéž kontrolu kvality provést nakonfigurováním jednoho jediného nastavení kontroly kvality. Dosažených měření lze rovněž využít ke kreslení aproximačních čar a virtuálních kružnic.

Různé varian ty rozhraní pro hladkou integraci • D va slot y pro SD karty k  ukládání dat. K  dispozici jsou 2 sloty pro SD karty. Při celkové kapacitě 8 GB lze vysokými r ychlostmi ukládat velké objemy dat konf i guračních souborů a dočasných záznamů - obrazovek. • Připojení USB 2.0. Umožňuje rychlý přenos obrazových dat a  nastavení

•

•

•

•

z  počítače. Není třeba žádná instalace. Rozšiřovací jednotka pro řízení osvětlení. Toto připojení je určeno pro rozšiřovací jednotku pro řízení osvětlení. Připojení kamer y. Je zapuštěné do  hloubky, aby se ušetřilo místo při montáži systému pro zpracování obrazu do rozvaděčů. Komunikace přes RS-232. Umožňuje propojení s PLC jiných výrobců. Rozhraní komunikuje přímo s  datovou pamětí PLC bez dodatečných sekvenčních programů. Komunikace přes Ethernet/IP. Je umožněna přes ethernetový port, takže lze data přenášet snadno do PLC, nebo jiná zařízení komunikující přes Ethernet/IP. Text: Ing. Roman Polák

Kolekce dat a obrázků Naměřené hodnoty nasbírané v řídicím přístroji CV můžou být vyčteny přes RS232, Ethernet nebo USB. Takto získaná data se současně zobrazují a  ukládají na externí pevný disk. Nasnímané obrázky přenesené do  PC jsou setřídené podle jejich stavu „je OK/není OK“ vycházejíc z výsledků měření. Obrázky se pak zobrazují v reálném čase a ukládají do uvedené složky. Přenos a zálohování programů na PC Programy vytvořené řídicím přístrojem CV lze přenést snadno do PC a tam uložit („save“). Pokud se vymažou obsahy v řídicím přístroji, uložené soubory se znovu mohou rychle zpětně nahrát („restore“) do  systému pro zpracování obrazu, což snižuje doby výpadků. Jsou-li potřeba záznamy (zdokumentování), můžou se všechny programové vlastnosti a  nastavení převést do tabulky v Excelu a uložit pro pozdější použití. Rozšířený záznam dat Ke sbírání dat z různých směn či běhů výroby lze nastavit časově založený záznam dat. Kvůli snadné referenci se můžou specifi cké části měřených dat propojit stejně tak s  příslušným obrázkem uloženým v  PC. Data lze rovněž převést do již existující tabulky v Excelu a tak je integrovat snadno do stávajících zpráv. www.techpark.sk

51

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Obrábění, frézování, vrtání a broušení

průmyslovým robotem

Svařování kovů je asi nejtěžší technologie používaná na průmyslových robotech. Najít využití průmyslových robotů pro další aplikace v průmyslu není snadné, pokud zrovna nemíříte do segmentu výrobních linek, které zpravidla používají automobilky v hromadné výrobě. Komu a co nabídnout, aby se investice do průmyslového robota vrátila např. do jednoho roku? Nyní je k dispozici jedna zajímavá technologie, která nás všechny pozitivně zaskočila, když byly objevěny její možnosti a výhody.

pro programování robotů, měla z počátku spíše informativní charakter. Především jsme chtěli zjistit možnosti nového software. Když jsme ovšem došli na praktické použití tohoto software, začali jsme odkrývat nové možnosti použití průmyslového robota, např. Prezentace nového off-line pro obráběcí technologie, kde software odhalila nové mož- skutečná investiční náročnost nosti pro pořízení tohoto zařízení je Začalo to nenápadnou na- až o 60 % nižší v porovnání bídkou jednoho z dodavatelů s CNC obráběcími centry. Je Robot obsluhuje ohraňovací lis software pro off-line progra- však nutno přiznat, že obrábění mování robotů na bázi CAM robotem má také své úskalí systému pro programování v porovnání CNC obráběcím centrem. Je to podle programu má max. nepřesnost okolo NC strojů. Nutno říci, že pro menší tuhost vřetena, ovšem s vyšší možnos- ± 0,08 mm až ± 0,1 mm. Robot pak může v zápěstí nést různé prasvařovacího robota je využití tí otáček a tím hlavně obrábění HSM. Dalším off-line programování zpravidla limitem je přesnost jednotlivých robotů, která covní nástroje, vřetena, chapadla, hořáky apod. Průmyslový robot může obsluhovat nepraktické a neekonomické. se od velkých a tuhých center mírně liší. různé CNC stroje, např. ohraňovací lis, hydProto i schůzka s technickým raulický lis, obráběcí stroje, ohýbačky, kde zástupcem společnosti, kte- Obecně o průmyslových robotech Průmyslový robot je zařízení, které může vkládat/vykládat dílce, případně je také rý nabízí nejnovější software umožňuje provádět opa- držet. Robot pak sám může obrábět různé kované pohyby v prosto- materiály, např. kovy, dřevo, kámen, plasty ru s vysokou přesností. apod. Průmyslový robot může být vybaven Jednotlivé typy průmys- univerzálním chapadlem, které může nést lových robotů se liší různé typy strojů a nástrojů a může tak svou nosností, dosahem provádět velké množství různých výrobních a svou konstrukcí – svým operací. tvarem. Současným standardem jsou 6-ti osé Obrábění robotem, použití robota u 3-osého univerzální průmyslové obráběcího centra roboty, nebo 5-ti osé maJedno z mnoha využití průmyslového ronipulační roboty. I když bota je obsluha CNC obráběcích center. se v nedávné minulosti Robot však umožňuje nejen vkládat a vyjiž zahájil prodej robotů kládat dílce do přípravku. Máme zde jeden se sedmi osami, které příklad z praxe. Společnost vlastnila 3-osé jsou pak v  určité užší obráběcí centrum. Do jednoho ze svých technologické oblasti dílců potřebovala vyvrtávat díru v 5-ti osách. použití nenahraditelné. 3-osé obráběcí centrum na tuto operaci Max. opakovaná přes- samozřejmě již nestačilo. Proto si tato firma nost pohybu robotů se byla nucena pořídit 5-ti osé obráběcí cenliší podle typu robota trum za cenu kolem 17 mil. Kč k zajištění v  převážné závislosti této výrobní operace. na jeho velikosti a nosPokud by však tato firma před 3-osé CNC nosti. Obecně však lze obráběcí centrum postavila průmyslový roJedna z dalších praktických aplikací, kdy robot drží vřeteno a ob- říci, že pohyb běžného bot, byla by tato operace plně pokryta. Navíc rábí výrobek univerzálního robota by uživatel získal výhodu bezobslužného

52

www.techpark.sk

TECHNIKA zařízení při hromadné výrobě. Obsluhování CNC centra by obstaral právě průmyslový robot plus jeden offl -line software, který umožňuje programování jak frézovacího centra, tak samotného robota. Nezanedbatelná je rovněž úspora investičních nákladů takového řešení. V tomto případě až 80 %! Možnosti dalšího využití průmyslových robotů Průmyslové roboty lze také využít pro prostorové vrtání děr, závitů, frézování kapes i ploch, srážení hran, broušení, leštění, řezání apod. Obsluha CNC strojů průmyslovým robotem ve výrobních linkách se doposud vyplatila pouze při hromadné a velkosériové výrobě. Nyní se situace může změnit. S novým off-line software je možné najít celou řadu technologií, které mohou provádět právě průmyslové roboty bez nutnosti vždy pořizovat velká a dražší CNC obráběcí centra nebo zadávat výrobu kritických součástí do drahé kooperace třetím firmám a tím významně ušetřit jak investiční, tak provozní náklady v řádech až milionů korun. Obecně o off-line programech pro řízení robotů V posledních několika málo letech téměř na každé výstavě, kde se prezentují průmysloví roboti, můžete na stáncích vidět tendenci upoutávat pozornost návštěvníků softwarem pro off-line programování průmyslových robotů. Na první pohled je to hezké a zajímavé řešení. Z pohledu praxe je to spíše, promiňte nám ten výraz – „hračka“. Ve skutečnosti bychom našli jen málo oblastí, kde by bylo nasazení off-line programování skutečně výhodné. Rozhodně to platí pro aplikace svařování kovů. Možná, že s tímto názorem nemusí každý souhlasit. Převést, resp. přesně převést skutečné pracoviště, fyzické robotizované pracoviště do 3D virtuálního prostředí PC s menší nepřesností než např. ±1,0 mm, je velmi nelehký úkol. Navíc s pohledu využití off-line programování pro svařovacího robota je to v podstatě ztráta času.

Vrtání děr nebo závitů do výrobků je jednou použití průmyslového robota

Použití off-line programování na  svařovacích robotech Uveďme si praktický příklad. Firma provozuje robotizované pracoviště, např. se dvěma pevnými stoly (pro zjednodušení), kde svařuje různé – předem sestehované svařence. Tato firma má k dispozici off-line programování svého svařovacího robota. Programátor si dal práci s tím, že velmi Robot, který obsluhuje 3-osé CNC obráběcí centrum. Robot přesně zaměřil umístě- také může na výrobku provádět další obráběcí operace ní polohy obou pevných stolů vůči robotu a  tyto údaje vložil do 3D off-line software a vytvořil si tak virtuální robotizované pracoviště, které řekněme „přesně“ odpovídá skutečnému pracovišti. Nyní nastala potřeba připravit nový program – svařovací program pro dílec, který je jako příklad uvedený na obrázku. Pro použití off-line programování musí mít programátor 3D model tohoto svařence. Většina firem již dnes konstruuje své výrobky ve  3D konstrukčních programech. Další typické univerzální pracoviště pro tvarové obrábění dílců Proto získat 3D model svařence není velkým problémem. Tento díl programátor impor- na dílci v PC a vložit k nim odměřené body tuje do off-line programu, do prostředí ro- ze stejných míst na dílci a tím „zpřesnit“ botizovaného pracoviště. Svařenec umístí program generovaný z  off-line programu. na pevný stůl a velmi jednoduše připraví Programátor musí provést kontrolu, zda pohybovou sekvenci svařovacího robota. hořák svařovacího robota najíždí přesně Zkušený programátor rovněž bez problémů na  místa svařování podle připraveného odhadne svařovací parametry, kterými bude programu na dílci v PC. tento svařenec pak svařovat. Připravený program pak importuje do svařovacího robota. Ovšem tento program nelze nyní tzv. „na ostro“ spustit do  plné sériové výroby. Nyní je nutno program odladit na  samotném robotizovaném pracovišti. Jde o stejnou posloupnost, jako u NC strojů. Program vygenerovaný v PC je totiž naprosto přesný k dílci, Příklad typického svařence s větší délkou který je namodelova- svarů ný, ovšem nepočítá Po provedené kontrole – tedy ručnímu s možnými odchylkami při stehování dílce přejetí veškerých naprogramovaných traa  možnými nepřes- jektorií robota, programátor provede zkunostmi v upínání. Pro- šební zavaření prvního kusu v tzv. ručním gram pro off-line pro- režimu, kdy si programátor prověří nastaz dalších možností gramování umožňuje vené svařovací parametry, kterými jsou odměřit stejné body především správně nastavený svařovací www.techpark.sk

53

9/2009

9/2009

TECHNIKA proud, napětí, správný sklon svařovacího hořáku, vzdálenost svařovacího hořáku od místa svařování, správná postupová rychlost. Vždy se vyskytnou místa, kde je nutné provést korekce těchto svařovacích parametrů. I zkušený programátor, který již umí velmi dobře odhadnout nastavení potřebných svařovacích parametrů, musí provádět několikanásobné korekce a doladění svařovacího programu. Dokončení svařovacího programu nelze tedy v off-line programu detailně odladit a  musí se dokončit na  skutečném svařenci. Časově lze obecně říci, že nastavení pohybové sekvence robota zabere přibližně 25  % celkového času při sestavení programu, zbylý čas je pak potřebný právě pro doladění svařovacích parametrů a odstranění případných vad v  místech, kde je např. svařenec neshodný oproti jeho výrobní dokumentaci apod. Obecně lze tedy říci, že off-line programování pro svařovací roboty reálně ušetří 25 % strojního času svařovacího robota. Pokud bychom však započítali náklady na programátora, který připravoval svařovací program v off-line programu,

je využívání tohoto programování neekonomické. A  to nesmíme zapomenout na  cenu off-line programů, která se pohybuje cca od  10  000 do 25 000 EUR. Výhody nového software pro off-line programování Zcela jiná situace je použití off-line programování pro aplikace průmyslových robotů při obrábění materiálů, vrtání, frézování a pod. Při aplikacích obrábění v podstatě jakéhokoliv materiálu, moderní of f-line program umožní velmi rychlé programování

Robot provádí leštění. Robot nese výrobek, který pak leští u stacionární brusky a  odladění práce robota ve  velmi krátkém čase. Zde se skutečně vyplatí převést skutečné robotizované pracoviště do  3D virtuálního prostředí. Provádění korekcí obráběcího nástroje, který nese robot, je ve off-line programu velmi rychlé a přesné. Pokud však robot stále provádí stejnou operaci např. v hromadné výrobě, která se v podstatě nemění, pak není nutné do off-line programu investovat peníze. Je možno naprogramovat díl vlastními silami, nebo si nechat díl naprogramovat zakázkově právě off-line systémem. Pokud však robot při obrábění pracuje jako stroj pro spíše zakázkovou výrobu, pak je moderní off-line program velmi užitečným pomocníkem a ušetří spoustu strojního času při odlaďování každého programu. Navíc nabízený off-line program umožňuje sestavovat pracovní a řídicí programy pro každý NC a  CNC stroj na  dílně. (např. frézovací, soustružnický, drátové řezání, vodní paprsek, laser, router a pod.) Shrnutí Tento článek by měl upozornit na nové možnosti spojení používání průmyslových robotů s  novinkou – software pro offline programování, které v řadě případů umožní nahradit obráběcí centra, jejichž pořizovací cena a hodinová režijní cena je až 6x vyšší, než-li je cena zařízení s  průmyslovým robotem. Případně lze efektivně rozší řit technické možnosti 3-osého obráběcího centra použití průmyslového robota, kdy investice do průmyslového robota je v porovnání s pořizovací cenou 5-osého obráběcího centra zanedbatelná.

Robot provádí broušení. Robot nese pásovou brusku

54

www.techpark.sk

Text: Daniel Hadyna, Ostrava

TECHNIKA

Nová technologie ,,Speed Pulse“ ve zdrojích Saprom S série Tato technologie funguje jako pulsní přenos přídavného materiálu při kterém se na jeden impuls neodtaví pouze jedna kapka, ale uskutečňuje se téměř plynulý tok přídavného materiálu do tavné lázně se zachováním všech výhod pulsního svařování.

Co „Speed Pulse“ uživateli přináší? - Vysokú postupovú rychlost svařování až o 48 % rychlejší, než stávající pulsní režimy, stejně rychlý, nebo rychlejší než klasické MIG/MAG svařování s  výhodami pulsu.

-

Zamezení tvorby vrubů - plochý, hladký svar. Bezrozstřikové svařování. Díky postupové rychlosti se do základního materiálu dostane méně tepla, co zaručí méně deformací. Nízké vyhoření legovacích prvků a minimální usazování sedimentů. Vysoký výkon odtavení. Vynikající kontrola oblouku – směrově stabilní. O 10 dB tišší než standartní puls. Použitelný od  tloušťky plechu 1  mm na ocel, ušlechtilou ocel a hliník. Série zdrojů S Speed Puls Plynulý digitální MIG/MAG invertor pro impulsní svařování

-

s názvem SAPROM S obsahuje kromě režimu Speed Puls i režimy Puls, Twin Puls, Normal a Manual. Volitelně lze použít rychlý režim bez přerušení pulsem tzv. Speed Arc. Paměťová databanka „Tiptronic“ má 100 pozic a  dává uživateli možnost ovládání přímo z hořáku UP/DOWN s displejem. Robustní průmyslová skříň zdrojů S Speed Plus má oddělitelné podavače, nebo kombinace dvou podavačů, precizní čtyřklapkový posuv drátu a  jednoduché ovládání tzv. tři kroky pro svařování. Připojení Pusch-Pull hořáku s  mezipodavačem má dosah až 43  m a  plně automatizovaný přípoj je určen pro rozhraní přípravků, nebo Bus propojení. Text: Jan Randák

Jisté provaření kořene a hluboký závar i ve studenějším plynu (Ar/CO2 - 92/8) díky tlaku na oblouk.

www.techpark.sk

55

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Ilustrovaný skrutkársky slovník DE – SK – EN: - Slovník je určený prekladateľom technickej literatúry, konštruktérom, technológom, obchodníkom so spojovacím materiálom, študentom a pedagógom škôl technického zamerania zobrazenia najčastejšie sa vyskytujúcich pojmov z oblasti techniky mechanického spájania súčiastok pomocou skrutkových spojov obsahuje aj zoznam relevantných noriem ISO a zoznam základných symbolov

Distribúcia: Ferodom, s. r. o. Štefánikova 58, 010 01 Žilina, e-mail: [email protected], Tel.: 0905 76 90 67 Cena: 350 SKK bez DPH + poštovné, pri objednávke nad 2 ks zľava 20 % 56

www.techpark.sk

TECHNIKA

Alternativní energie trochu jinak Téma je to žhavé a ne vždy chápané v širších souvislostech, jak by si zasloužilo. Zkusme se postupně, v několika zamyšleních, podívat na současné možnosti v nejčastějších formách alternativní energie. Větrná energie Naše vnitropevninská zeměpisná poloha a s ní související vzdušné proudy nesnese srovnání např. s vybranými přímořskými regiony. Počáteční optimistická očekávání byla konfrontována s realitou a získané zkušenosti s velkými větrnými elektrárnami (nejen u nás) opravňují k vyslovení požadavku, aby další směrování pozornosti bylo silně zaměřeno na malé, decentralizované zdroje, jejichž energie se bude spotřebovávat místně. Tento obecný trend dává o sobě ve světě důrazně vědět, přičemž se tu otevírá široký prostor pro šikovné konstruktéry, ale i realisticky uvažující investory. Stručně se teď podívejme na srovnání. Stávající konstrukce standardní komerční větrné elektrárny se vyznačuje horizontální osou otáčení vrtule, výkonem 1 – 2 MW a vysokým stožárem (až 100 m), na němž je zařízení ustaveno. Výška stožáru je dána potřebou dostat se do lepšího, laminárního proudění větru, přičemž z hlediska stavby se jednoznačně vyžaduje stavební povolení se všemi náležitostmi tohoto specifického objektu. Aby nedošlo k odtržení proudnice u listu rotoru, musí být obvodová rychlost vrtule limitována, což zákonitě vede k pomalým otáčkám rotoru (8 až 16 ot./min.). To je ovšem v disproporci s požadavkem na otáčky elektrického generátoru, který pro síťový kmitočet 50 Hz vyžaduje buď 1 500 nebo 3 000 ot./min. (podle toho, zda je dvou, nebo čtyřpólý). Problém je řešen interní mechanickou převodovkou za cenu zvýšené složitosti, hmotnosti a ceny. Do správného směru vůči větru musí být u těchto kolosů rotor natáčen vlastním motorem, co jsou další náklady, zvýšení hmotnosti i složitosti. Klíčovým (a problémovým) faktorem je však hlavně rychlost větru. Výkon větrné elektrárny nezávisí na jeho rychlosti lineárně, ale s třetí mocninou a pro tyto velké stroje se předpokládá min. rychlost cca 4,5 m/sec., přičemž jmenovitého výkonu se dosahuje až při rychlostech kolem 12 m/sec. A tady je podstata problému. Lokalit v Česku či Slovensku, kde se vyskytuje taková rychlost proudění větru po významnou část roku zas tolik není. Problémy ale nejsou jen při malých rychlostech větru, podobně nežádoucí je i příliš vysoká rychlost, která vede k poškození zařízení. Technická opatření, chránící větrnou elektrárnu před poškozením silným větrem (vypínací rychlost je obvykle 25 m/sec.) opět zvyšují její složitost a cenu a paradoxně odstavují elektrárnu z činnosti v době, kdy by mohla vyrobit nejvíce elektrické energie. A konečně specifickým, ale rozhodně nikoli zanedbatelným problémem, je

distribuce vyrobené elektrické energie z farem větrných elektráren přes stávající rozvodnou síť. Obecný problém větrné energie, tj. její nahodilost a nevypočitatelnost teď nechme stranou, je stejná pro velké i malé větrné elektrárny. I když ne tak úplně, u těch malých, které začínají pracovat již od 2,5 m/sec., je podstatně vyšší předpoklad energetické výtěžnosti (ročním využitím). Vertikální větrné elektrárny Naproti tomu moderní malé větrné elektrárny Dariova rotoru, který pracuje na vztlakovém mají osu otáčení vertikální. Tím zcela odpadá principu. Dnešní větrné turbíny s vertikálnutnost otáčení rotoru do optimálního směru. ní osou jsou vztlakové rychloběžné stroje V našich podmínkách velkou výhodou je funkč- s přímým propojením osy na elektrický genost již od 2,5 m/sec. a díky použití moderního nerátor. Výkonová elektronika generátoru elektrického generátoru synchronního typu řízená mikroprocesorem se už postará o to, s permanentními magnety není třeba generátor aby výstupní napětí a kmitočet byly vždy odpovídající normě, bez ohledu na otáčky vypínat ani při silném větru nad 25 m/sec. Tajemství je ukryto v několika vinutích gene- rotoru. Pochopitelně s výkonovou degresí, rátoru, které se elektronicky a bezkontaktně odpovídající generovanému výkonu s ohlepřepínají podle aktuální rychlosti větru a tím dem na okamžitou rychlost větru. Výše uvepřizpůsobují výstupní napětí generátoru povo- dená vlastnost umožňuje připojit elektrárnu leným mezím pro následující (silovou) elektro- i do veřejné rozvodné sítě. Pro představu - rotor větrné turbíny o výšce niku. Ta už jen dotváří parametry obvyklé pro elektrickou síť: buď 230 V / 50 Hz nebo 3 x lopatek 5 m a průměru 3 m dokáže vyrobit 400 V / 50 Hz. Ovšem ochrana proti nepřípustně vysokým otáčkám ve vichřici je zde také. Umožňuje podle potřeby přibržďování na principu vířivých proudů, nebo magnetické kapaliny. Původní inspirací pro vertikální větrné elektrárny byl Savoniův rotor (pracující na odporovém principu). Ve třílistém provedení splňuje podmínky pro jednoduchou konstrukci a láci. Horší to je s jeho účinností a dosažitelným výkonem. Proto se přešlo na modifikace Vertikální větrná elektrárna

Vertikální rotor větrné turbíny

s generátorem 5 kW za rok cca 10 MWh při průměrné rychlosti větru 5,8 m/sec. Zatímco převažujícím smyslem výstavby velkých větrných elektráren je byznys, malé větrné elektrárny jsou stavěny především pro místní výrobu a spotřebu elektřiny. Je třeba zdůraznit „doplňující“ místní výrobu, protože větru poručit nelze. I tak jde - pro určitou skupinu lidí - o velmi zajímavou možnost. Vertikální větrnou turbinu o průměru rotoru 4 m lze nainstalovat i na střechu domu, nebo na zahradu na jednoduchou konstrukci se světlou výškou 3 m, pokud jsou v místě vhodné povětrnostní podmínky. Výkon generátoru 5 kW již postačí k zásobování celé domácnosti. Pravda, s jistou šetrností a dalšími náležitostmi, zato bez závislosti na monopolním dodavateli el. proudu. Text: Jiří Kozák www.techpark.sk

57

9/2009

9/2009

TECHNIKA

Automatizácia v procese skladovania nástrojov a matríc Presné dodržiavanie plánov výroby, to je to o čo ide vo väčšine výrobných procesov s použitím náradia, nástrojov a matríc. S ohľadom na vysokú cenu prípadných prestojov vo výrobe, je nutné mať dôležité nástroje vždy po ruke, prehľadne a bezpečne uložené. Skladovanie s použitím klasických regálov však týmto požiadavkám často nezodpovedá. Je totiž priestorovo náročné. Zdĺhavé vyhľadávanie jednotlivých položiek negatívne ovplyvňuje produkčné časy. Okrem toho sú nástroje a  matrice nechránené pred prachom a neoprávneným prístupom. Riešením sú automatizované skladovacie systémy výťahového typu, tzv. systémy „Shuttle“. Boli vyvinuté tak, aby umožňovali uskladnenie a výber nástrojov a matríc spôsobom, ktorý je priestorovo nenáročný, maximálne prehľadný, poskytuje ochranu pred poškodením. Vyskladnenie môže prebiehať rýchlo, bezproblémovo a podľa zásad ergonómie práce. Flexibilné riešenie pre Váš sklad a výrobu Zariadenie „Shuttle“ je uzatvoreným výťahovým

Zariadenie shuttle umiestnené priamo vedľa výrobnej linky

58

www.techpark.sk

systémom modulárneho charakteru, ktorý umožňuje operátorovi pracovať s položkami, čo je automaticky privážané do výdajového otvoru umiestneného do  ergonomicky ideálnej výšky. Práca obsluhy prebieha bez namáhavého naťahovania, alebo zohýbania sa, ktoré sú častou príčinou pracovných úrazov. Police v takomto zariadení môžu byť rozdelené najrôznejšími priečkami a rozdeľovníkmi pre uloženie menších nástrojov a ich komponentov. Police môžu byť tiež špeciálne spevnené pre uloženie ťažších a rozmerovo náročnejších matríc či špeciálnych nástrojov. V takomto zariadení je možné skladovať Výťahové systémy je možné špeciálne upraviť pre na jednej polici tovar až do hmotnos- prácu s manipulačnou technikou ti 715 kilogramov a jeho maximálne zaťaženie môže dosiahnuť až 120 ton na je- tovaru na polici zaisťuje maximálne využitie den modul. Modulárna konštrukcia zariadenia celej kapacity zariadenia. „Shuttle“ umožňuje maximálne využitie svetlej Skladovacie systémy výťahového typu je výšky skladu. Minimálne nároky na plochu ho možné prispôsobiť tak, aby dokonale korešpredurčujú k tomu, aby bol umiestnený priamo pondovali s požiadavkami zákazníka – od povedľa výrobnej linky, alebo ako priestorovo užitia špeciálnych políc s nadštandardnou nenáročný príručný sklad. šírkou pre rozmerný materiál, cez umiestnenie manuálneho odklápacieho stolu pre prácu s manipulačnou technikou až po špeciálnu Skladovanie presne podľa potrieb Systém je vybavený jedinečnou funkciou úpravu rozmerov výdajového otvoru tak, aby automatickej kontroly zaťaženia, s pomocou umožňoval skladovanie paliet. ktorej neustále kontroluje zaťaženie jednotlivých políc i celej jednotky. Zároveň tiež vďaka Výhody automatizovaných skladovacích automatickému meraniu výšky skladovaného zariadení - Úspora plochy vďaka využití celej svetlej výšky haly - 100 % presnosť vychystávania – vďaka prehľadnému uloženiu na polici alebo tzv. svetelnej indikácii ( pick to light / put to light). - Ochrana uskladneného materiálu pred neoprávneným prístupom a nepriaznivými vplyvmi prostredia. - Možnosť použitia manipulačnej techniky (zdvíhacie zariadenia, kladky, manipulačné vozíky...) tak, aby bolo eliminované riziko zranenia obsluhy či poškodenia uloženého materiálu neodbornou manipuláciou. - Bezproblémová integrácia so softvérom pre správu skladu. Schéma

Text: Mgr. Blanka Bukovská

TECHNIKA

www.techpark.sk

23

9/2009

Frekvenčné meniče / / / FR-F746 / / / Frekvenčné meniče / / / FR-F746 / / /

12 000 000 Frekvenčných meničov predaných na celom svete

FR-F746 s krytím IP54 Frekvenční menič FR-F 746 od Mitsubishi Electric doplňuje štandardnú radu meničov FR-F740 o verziu s krytím IP54. Rada meničov FR-F 746 je navrhnutá pre špeciálne požiadavky automatizácie budov v oblasti kúrenia, vzduchotechniky a klimatizácie. Robustné prevedenie vode a prachu odolného meniča s krytím IP54 umožňuje inštalovať a prevádzkovať tieto meniče i vo vysoko prašných prevádzkach. Technické špecifikácie FR-F746: Rozsah výkonu Zdroj napájania (50/60Hz) Stupeň krytia

0.75 – 55kW 3-fáze 380 – 500V IP54

Frekvenčný rozsah

0.5 – 400Hz

Ochrana pred skratom, preťažením a chodom na prázdno

Integrované

Inteligentná kontrola výstupného prúdu

Integrované

Automatická funkcia úspory energie Komunikačné rozhranie RS-422/RS-485 Potlačenie RF Sieťové komunikácie

OEC– funkcia riadenia optimálneho magnetického toku Integrované Integrovaný filter Profibus DP, DeviceNet, CCLink, Modbus RTU, LonWorks

www.mitsubishi-automation-sk.com Pre každého, kto chce vedieť viac.