Robat Mikoromouset

‫ربات ميكرو موس‬ ‫موش هوشمند ربات خودكار و كنترل شده ايست كه قادر است مسير خود را درون يك ماز‬ ‫ناشناخته پيدا كند و به هدف دست يابد‪.‬‬

‫ماز ( ‪: ) Maze‬‬ ‫يک جدول ‪ 16*16‬خانه که شامل تعدادي ديوار مي باشد و هدف‪ ،‬رسيدن از يکي از خانه‬ ‫هاي گوشه جدول به خانه وسط مي باشد‪.‬‬

‫نخستين موش هوشمند در ‪ 1977‬و در ايالت متحده ساخته شد‪ .‬هم اكنون بسياري از‬ ‫دانشگاههاي معتبر جهان همچون ‪ MIT‬و ‪( UL‬دانشگاه لندن) و … داراي تيم هستند‪.‬‬ ‫قسمت هاي مختلف يک ربات ميکروموس ‪:‬‬ ‫مکانيک (شامل شاسي‪ ،‬چرخها و موتورها )‬

‫کنترل (شامل کنترل حرکت وآناليزداده سنسورها)‬

‫سخت افزار‬ ‫الگوريتم ‪:‬شامل تصميم گيري و حل ماز‬

‫مکانيک‬ ‫يک روبات ميکروماوس روباتي است کوچک (تقريبا ‪ ۱۰*۱۲‬سانتيمتر) که بتواند با شتاب بال‬

‫(حدود ‪ )g ۵‬و سرعت بال (حدود ‪ )m/s 2.5‬يک ماز را طي کند‪.‬‬ ‫با توجه به طول زياد مسير و تعداد زياد دور زدن ‌ها (ماز ‪ ،)16*16‬دقت حرکت روبات بايد‬ ‫به حدي باشد که کنترل موقعيت آن در ماز امکان پذير باشد‪.‬‬

‫‪ATmega32‬يک ميکروکنترلر ‪ 8‬بيت ‪ CMOS‬کم مصرف است که بر پايه ساختار‬ ‫‪ RISC‬بنا شده است‪.‬‬