Recorrido Led

Periféricos e Interfaces Industriales

Práctica 1: Periféricos e Interfaces industriales


¿Cuántos µs tarda el microcontrolador en ejecutar la instrucción DNJZ (suponer reloj de 12 MHz)?. f = 12 MHz → T =

1 1 = f 12 MHz

1 ciclo máquina = 12T =

1 = 1µs 1MHz

Como en las hojas de características del microcontrolador especifica que tiene un periodo de oscilación de 24, poseerá 2 ciclos máquina: 2 ciclos máquina = 2 x 1µs = 2µs


Calcula el valor del Contador para que el siguiente código genere un retardo de 1/8 s. retardo: DJNZ CONTADOR, retardo Para realizar la “operación” DJNZ tarda 2µs, por tanto en 1/8 s tardará: 1 = 62.500 veces 8x2 µ


Si utilizamos la siguiente estructura para generar el retardo anterior, indica dos valores adecuados para ValorCONTH y ValorCONTL: MOV CONTH,#ValorContH buclealto: MOV CONTL,#ValorContL buclebajo: DJNZ CONTL,buclebajo DJNZ CONTH,buclealto 1 registro tiene 8 bits  → 28 = 256 2 registros tienen 16 bits  → 216 = 65.536 (nos pasamos)

1

Periféricos e Interfaces Industriales

Cogemos un registro entero  →

62.500 ≈ 244  → 256

ValorContL = 256

ValorContH = 244

También se puede calcular mediante la fórmula: ValorContH x (2µs + BI + 2µs) = ttotal = 125.000µs

BE (bucle externo) Donde BI (bucle interno) = 2µs x ValorContL Por tanto si consideramos que ValorContl = 256, y según la fórmula anterior obtendremos que ValorContH = 242,24 ≈ 244.


Dado el montaje conectado al puerto P1, y aprovechando los apartados anteriores. Realizar un programa en C y otro en ensamblador, que va encendiendo un LED de izquierda a derecha y de derecha a izquierda de forma que la luz tarde aproximadamente 1 seg. en recorrer los 8 LEDs del montaje. Realizar la misma operación de forma que el movimiento del LED encendido se genere a partir de la interrupción del TIMER0.

74LS373

LEDs 330

P1

LE

OE

2

Periféricos e Interfaces Industriales

• Flujograma del programa (sin interrupciones):

Inicio

Cargar acumulador Cargar valor acumulador a P1 Retardo

Rotar derecha Cargar valor a P1 Retardo SI

NO = 01H

Rotar izquierda Cargar valor a P1 Retardo NO = 80H SI

3

Periféricos e Interfaces Industriales

• Programa en ensamblador (sin interrupciones):

.TITLE

RECORRIDO DE LEDS.

.COMMENT

PRACTICA1.ASM

* MOVIMIENTO DE UN LED QUE SE ILUMINA DE DERECHA A IZQUIERDA CON UN RETARDO. SIN INTERRUPCIONES. *

.ORIGIN 0000H JMP INI .ORIGIN 0300H

; Comienzo de la rutina INI.

INI:

; Escritura del valor deseado en el puerto ; y llamada a la rutina RETARD.

MOV A,#80H MOV P1,A CALL RETARD

ET1: RR A MOV P1,A CALL RETARD CJNE A,#01H,ET1

; Rotación hacia la derecha. Permanecer en ; esta rutina mientras no se cumpla la ; condición deseada.

ET2: RL A MOV P1,A CALL RETARD CJNE A,#80H,ET2 JMP ET1

; Rotación hacia la izquierda. Se realizar ; dicha operación hasta que se cumpla la ; condición deseada.

RETARD: BUCLEH: BUCLEL:

; De este modo el programa se ejecuta cíclicamente.

MOV R1,#F4H MOV R0,#FFH DJNZ R0,BUCLEL DJNZ R1,BUCLEH RET

; Inicio de la rutina RETARD. ; Rutina de retardo que es llamada después de cada ; rotación. Y que mantiene encendido el led el ; intervalo de tiempo que se establezca.

.END

4

Periféricos e Interfaces Industriales

• Programa en C (sin interrupciones):

#include unsigned char led, a, b, control ; void retardo() /* Bucle retardo. */ { for (a = 1; a <= 244; a++) { for (b = 1; b <= 250; b++) { } } } void rotar() /* Subprograma encargado de los desplazamientos del led. */ { if (control == 0) /* Desplazamiento hacia la derecha. */ { led = led >> 1 ; P1 = led ; retardo() ; if (led == 0x01) /* Cuando led valga 0x01 cambia el */ { /* sentido de rotación. */ control = 1 ; } } if (control == 1) /* Desplazamiento hacia la izquierda. */ { led = led << 1 ; P1 = led ; retardo() ; if (led == 0x80) /* Cuando led valga 0x80 cambia el */ { /* sentido de rotación. */ control = 0 ; } } } void main() { control = 0 ; led = 0x80 ; P1 = led ;

/* Programa principal. */

/* Se inicializa el valor del led con el que se */ /* comenzar la rotación, y se llevar al puerto. */ 5

Periféricos e Interfaces Industriales

for(;;) { rotar() ; } } • Flujograma del programa (con interrupciones):

Inicio

Configuración

NA: JMP NA

RUTINA DE ATENCIÓN A LA INTERRUPCIÓN Recarga valores

Mover leds

Izquierda

Derecha Dirección

SI

NO P1 = 80H

SI

NO P1 = 01H

Dirección

Rotar izquierda Dirección

6

Rotar derecha

Periféricos e Interfaces Industriales

RETI

• Programa en ensamblador (con interrupciones):

.TITLE

RECORRIDO DE LEDS.

.COMMENT

PRACTICA1.ASM

* MOVIMIENTO DE UN LED QUE SE ILUMINA DE DERECHA A IZQUIERDA CON INTERRUPCIONES (TIMER0). *

.ORIGIN 0000H JMP INI .ORIGIN 000BH JMP TIM0

; Vectorización de la rutina de la interrupción.

.ORIGIN 0200H INI: MOV TMOD,#01H MOV IE,#82H MOV TL0,#DBH MOV TH0,#0BH MOV P1,#80H MOV TCON,#10H

; Comienzo de la rutina INI. ; Configuración del timer 0 en modo de 16 bits.

NA:

; Bucle que no hace nada.

JMP NA

; Escritura en el puerto del valor deseado. ; Se arranca el timer 0.

TIM0: JB PSW.1,IZQ

; Inicio de la rutina TIMER0. ; Salta a la rutina IZQ si PSW.1=1.

DER: JB P1.0,CAM MOV A,P1 RR A MOV P1,A JMP FIN

; Realiza la rotación hacia la derecha o hacia ; la izquierda según el valor de PSW.1. ; Cuando se cumple la condición establecida, ; cambia el valor de PSW.1 y pasa a rotar llevando ; la dirección contraria a la que llevaba.

IZQ:

JB P1.7,CAM MOV A,P1 RL A MOV P1,A JMP FIN

CAM: CPL PSW.1

; Si PSW.1=1 pasa a PSW.1=0 y viceversa. 7

Periféricos e Interfaces Industriales

FIN:

RETI

.END

; Retorno a la rutina de interrupción. ; Fin de programa.

• Programa en C (con interrupciones):

#include unsigned char led, control, veces ; interrupt [0x0B] void timer0() /* Subprograma encargado de la */ { /* interrupción del timer 0. */ TH0 = 0x0B ; /* Recarga de valores. */ TL0 = 0xDB ; veces++ ; if (veces == 2) /* Bucle que se repite dos veces para */ { /* que cada led permanezca encendido */ if (control == 0) /* 125.000 µs, 62.500 µs por cada repetición. */ { led = led >> 1 ; P1 = led ; if (led == 0x01) { control = 1 ; } veces = 0 ; } else { led = led << 1 ; P1 = led ; if (led == 0x80) { control = 0 ; } veces = 0 ; } } /* Fin de bucle. */ } void main() /* Programa principal. */ { led = 0x80 ; P1 = led ; control = 0 ; /* Inicialización de variables. */ veces = 0 ; TMOD = 0x01 ; /* Configuración del Timer 0. */ IE = 0x82 ; 8

Periféricos e Interfaces Industriales

TH0 = 0x0B ; TL0 = 0xDB ; TR0 = 1 ; for (;;) { }

/* Bucle infinito. */

}

9