RAJAH BLOK KAWALAN BERKADARAN (P) kp + ein
eeG
-
er
kpee
eout e=
error H
kp =
constant pemberat bagi garisan tegak
eout= kpe
CIRI-CIRI KAWALAN BERKADARAN (P) - Kawalan ini hanya terdapat dalam pengawal berkadaran yang keluarannya sentiasa berkadar terus dengan isyarat ralat. - Bertindak apabila pengawal mengesan ralat. - Jika ralat kecil, aksi kawalan akan kecil dan sekiranya ralat besar, aksi kawalan juga besar. - Magnitud keluaran adalah bergantung