HepcoMotion
®
PRT Ringführungen und Schienensysteme
Einführung
HepcoMotion® PRT
Ringführungen und Schienensysteme Bereits seit vielen Jahren löst HEPCO Aufgabenstellungen mit Dreh- und Schwenkbewegungen. Daraus resultieren umfassende Erfahrungen auf diesem speziellen Gebiet. Sie bildeten die Basis zur Entwicklung des vorliegenden Baukastensystems, das wettbewerbsfähige Lösungen für die meisten derartigen Aufgaben ermöglicht.
Die Ringführungen, Segmente und Schienensysteme sind gleichzeitig eine wertvolle Erweiterung des HEPCO-Lieferprogramms, sodass der Anwender nun bei fast allen Anforderungen auf ein einziges Prinzip von Linearführungen zurückgreifen kann.
Vorteile Allgemeine Merkmale
Merkmale der Ringe und Segmente
Merkmale des Schienensystems
■ reibungsarme Bewegung
■ Lagerung am Umfang wo nötig
■ Schienensysteme beliebig planbar
■ vollständig einstellbar
■ großer Freiraum in der Mitte
■ exakte Positionierung möglich
■ robust bei Schmutz
■ zur Bearbeitung
■ hohe Steifigkeit
■ einfache und wirkungsvolle Schmierung
kreisförmiger Konturen ■ einfach anzutreiben
■ spielfrei ■ beliebige Einbaulage ■ unempfindlich bei ungenauer Systemeinstellung ■ einfach zu montieren
■ einfache Ausrichtung und Einstellung
Inhalt Seite
Systemaufbau
2–3
Anwendungsbeispiele Ringführungen
4–6
Schienensysteme
6–9
Montiertes Ringsystem
10–11
Führungsringe und Segmente
12–13
Zapfenlager und Flanschlager
14–15
Schmierblock
16
Laufwagen Mit fester Lageranordnung
17
Schienensysteme
18–19
Gerade Führungsschienen für Schienensysteme
20–21
Segmente für Schienensysteme
22
Laufwagen mit Drehschemeln
23
Technische Daten Tragfähigkeit und Lebensdauer
24–27
Spiel und Systemeinstellung
28
Sonderausführungen
29
1
Systemaufbau Ringführungen Vollständige Ringe und Segmente in 90° und 180° mit 4 Profilgrößen in Durchmessern bis zu 1 m stehen zur Verfügung. Dazu gibt es jeweils optimal passende Zapfenlager. RINGFÜHRUNG
FLANSCHLAGER (EINSTELLBAR)
■ hohe Genauigkeit durch allseitigen Präzisionsschliff
■ bei schwierigen Einbauverhältnissen: Befestigung mit 2
■ verschleißarm durch induktionsgehärtete V - Laufbahnen
Schrauben direkt in die Befestigungsebene
■ leicht zu bearbeiten durch ungehärteten übrigen Querschnitt ■ Referenzflächen (zylindrisch) innen und außen ■ wahlweise Verzahnung für einfachen Antrieb ■ Befestigung wahlweise mit Durchgangs- oder Gewindebohrungen
ZAPFENLAGER (ZENTRISCH) ZAPFENLAGER (EINSTELLBAR)
■ 2 präzise geschliffene Kugellager genau abgestimmt
■ über Exzenter einfach einstellbar mit
■ spielfrei bei richtiger Systemeinstellung
Innensechskantschlüssel von beiden Seiten
■ steif
■ der Ring kann ohne Demontage der Lager entfernt
■ je Baugröße 2 verschiedene Zapfenlängen
werden, da die Exzentrizität groß genug ist
■ stellt Bezugspunkt für das System dar
TRÄGERPLATTE MIT FESTER LAGERANORDNUNG ■ preisgünstige Befestigungsmöglichkeit für Ihre Bauteile ■ für Ringe, Segmente oder Schienensysteme mit einem Drehsinn ■ für höhere Last und/oder Lebensdauer mit Schmierblock ■ exakt tolerierte Bauhöhe ■ Paßnut für genauen Aufbau ■ Befestigungsbohrungen für vielseitigen Aufbau
JUSTIEREINRICHTUNG MIT PAßFEDER (Nur Für Segmente in Schienensystemen) ■ einfache Einstellung zum anschließenden geraden Schienenstück ■ kann unzureichende Exaktheit bei der Montage ausgleichen
2
Systemaufbau Schienensysteme Ringsegmente kombiniert mit geraden Führungsschienen für eine fast unbegrenzte Vielfalt von offenen und geschlossenen Schienensystemen. Dabei können Kurven gleichen oder unterschiedlichen Drehsinns verwendet werden, je nachdem welcher Laufwagen eingesetzt wird. Segmente aller serienmäßigen Ringe werden mit geraden Schienen bis 4 m Länge beliebig zusammengesetzt.
TRÄGERPLATTE FÜR DREHSCHEMEL ■ ermöglicht S-förmige Kurven ■ große Befestigungsfläche ■ lebensdauergeschmierte Axial-/Radial-Schwenklager ■ exakt tolerierte Bauhöhe ■ Befestigungsbohrungen für vielseitigen Aufbau
SCHMIERBLOCK ■ für mehr Tragfähigkeit und Lebensdauer
■ ab Werk auf das System genau eingestellt
durch permanente Schmierung der Kontaktflächen ■ verschiedene Befestigungsmöglichkeiten ■ Flansch- und Kompakt-Ausführung
SACKLOCH-ZAPFENLAGER(ZENTRISCH) ■ wo von der gegenüberliegenden Seite nicht verschraubt werden kann: direktes Einschrauben in die Befestigungsebene
GERADE FÜHRUNGSSCHIENE ■ an allen wichtigen Flächen präzise geschliffen ■ verschleißarm durch induktionsgehärtete V-Laufbahnen ■ einfache Bearbeitung des übrigen ungehärteten Querschnitts ■ sicheres und schnelles Ausrichten der Schiene durch Paßnut ■ alternative Anlageflächen auf beiden Seiten ■ bis 4 m lang in einem Stück ■ beliebig lang durch Aneinandersetzen
SEGMENT ■ ab Lager in 90° und 180° ■ jeder andere Winkel kann schnell gefertigt werden ■ selbständig oder in Verbindung mit Schienensystem nutzbar
PAßSTIFT ■ positioniert und richtet die Führungsschiene über deren Paßnut
3
Anwendungsbeispiele
Lackieranlage Spritzkopf montiert auf einem HEPCO-Ringsegment, der Kontur des Werkstücks folgend
Mobile Säge Für lange Rohre Kreissäge mit Motor montiert auf der Trägerplatte, von Hand bewegt, 360° um das Rohr herum kreisend
Einfache Handhabungseinheit Der HEPCO-Ring ermöglicht 360° Rotation und fängt die Last mit größtmöglichem Tragarm ab. In der freien Mitte können alle notwendigen Versorgungsleitungen plaziert werden.
4
Anwendungsbeispiele
Laser-Graviermaschine für Druckzylinder Ein spezieller HEPCO-Ring wird über den Druckzylinder geschoben, führt ihn und schützt seine Oberfläche während der Drehung. Ein Zapfenlager auf einem Schwenkarm erlaubt schnellen Wechsel des Zylinders.
3-Achsen-Montageroboter Hohe Steifigkeit und leichtgängige Drehbewegung des HEPCO-Ringes ermöglichen hohe Arbeitsgenauigkeit bei kurzen Taktzeiten.
Drehbare Montagevorrichtung Der HEPCO-Ring gewährleistet durch seine Leichtgängigkeit gerade bei Handbetätigung ein ermüdungsfreies Arbeiten. Die Zapfenlager nehmen genau dort die Last auf, wo sie getragen werden muß.
5
Anwendungsbeispiele
Computer-Tomograph Der Röntgenkopf rotiert, geführt von einem HEPCO-Ring, um den Patienten herum. Geschmeidiger leiser Bewegungsablauf bei absoluter Spielfreiheit ergibt eine sichere Diagnose.
Laminier-Anlage Die Laufwagen auf dem oberen Schienensystem fahren synchron zu denen des unteren Systems. Auf diese Weise werden chemische Teststreifen produziert Das HEPCO-Schienensystem erlaubt es, kontinuierlich mit hoher Geschwindigkeit und dabei hoher Genauigkeit zu arbeiten.
6
Anwendungsbeispiele
Maschine zum Entgraten Der Laufwagen auf dem Schienensystem folgt exakt der Kontur des Werkstückes. Die Steifigkeit des Systems gewährleistet eine hohe Oberflächengüte des Werkstücks.
Mehr-Stationen-Montageautomat Die Laufwagen sind mit Gelenkstangen verbunden und durchlaufen ein rechteckiges Schienensystem. Durch die Spielfreiheit und Leichtgängigkeit ist präzise Arbeit garantiert.
7
Anwendungsbeispiele
Kartonaufrichte- und Füllmaschine Das HEPCO-Schienensystem ist eine einfache und flexible Lösung für den getakteten Transport. Die Laufwagen werden wechselweise von 2 Antriebssystemen gesteuert. Durch einfache Verstellung der beiden Antriebssyteme gegeneinander erfolgt die Formatverstellung. Aufrichten, Füllen und Schließen des Kartons geschieht mit hoher Qualität und Sicherheit durch die Spielfreiheit des HEPCOSystems.
8
Anwendungsbeispiele
Antriebsmöglichkeiten für Schienensysteme
(Bitte beachten Sie auch die anderen Beispiele)
Zahnriemen mit herausstehenden Zapfen (siehe Bild), oder Kette mit verlängerten Bolzen WICHTIG: Der Abstand von Riemen oder Kette zum Laufwagen variiert vom Segment zur Geraden. Daher ist ein Langloch oder ein anderer Ausgleich vorzusehen. Besonders ist hierbei auch die Verstellung der Spannvorrichtung des Antriebs zu berücksichtigen. .
Diese einfache Verbindung zwischen verlängertem Kettenbolzen und Laufwagen ist für eine einzige Laufrichtung gut geeignet. Die Kette sollte dabei mit Gleitschienen geführt werden, um die Laufwagen nicht unnötig zusätzlich zu belasten.
Die Laufwagen sind mit Gelenkstangen gekoppelt. Rollenzapfen an den Laufwagen greifen in eine Nylonschraube für den Vorschub ein. Für weitere Konstruktionshinweise bitte Information TS1 anfordern. Mit einem Klinkenmechanismus und dem HEPCOPowerslide (kolbenstangenloser Pneumatikzylinder mit Führung) können die Laufwagen einfach getaktet werden. Es empfiehlt sich, die Laufwagen während der Stops zu verriegeln. Für weitere Konstruktionshinweise bitte Information TS1 anfordern.
9
Daten und Maße Montiertes Ringsystem Ringführungen können als komplette Ringe oder als Segmente benutzt werden. Dabei kann der Laufwagen auf dem Ring (Segment) laufen (siehe unten) oder sich der Ring (das Segment) drehen (siehe Seite 11). Im lezten Fall erfolgt die Lagerung innen und/oder außen am Ring. Die Exzentrizität der einstellbaren Zapfenlager Serie R ist in jedem Falle so groß, daß Laufwagen bzw. Ring ohne Demontage der Zapfenlager entfernt werden können (Siehe auch Seite 28). Siehe 1
Kundenspezifische Trägerplatte
Siehe 2
Exzentrisches Zapfenlager (siehe Seite 14)
Zentrisches Zapfenlager (siehe Seite 14)
Siehe 1
Hepco Laufwagen Mit fester Lageranordnung (siehe Seite 17)
Schmierblock (siehe Seite 16)
Führungsring oder Segment (siehe Seiten 12und 13)
K
+0,13
Führungsring
~
±0,05
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
Max
Min
R12-93
93
12
11,67
34,7
17,67
9,3
8,6
1,5
5,8
9,5
6
2,5
R12-127
127
12
11,67
34,7
17,67
9,3
8,6
1,5
5,8
9,5
6
2,5
Artikelnummer
- 0,05
R25-159
159
25
19
72,1
29
22,1
15,4
2,4
9,8
19
13
2,5
R25-255
255
25
19
71,2
29
21,2
15,4
2,4
9,8
19
13
2,5
R25-351
351
25
19
71,2
29
21,2
15,4
2,4
9,8
19
13
2,5
R44-468
468
44
24
105,9
38
37,9
26
2,7
13,8
22
14
5,5
R44-612
612
44
24
105,9
38
37,9
26
2,7
13,8
22
14
5,5
R76-799
799
76
38,5
172,8
56,5
64,7
50,5
3,8
17,8
30
20
6
R76-1033
1033
76
38,5
172,8
56,5
64,7
50,5
3,8
17,8
30
20
6
Bemerkungen: 1. Je Baugröße sind die Zapfenlager mit zwei verschiedenen Zapfenlängen verfügbar (siehe Seite 14). Bitte wählen Sie entsprechend der Trägerplatte. 2. Die spezielle Geometrie der Bohrungen für die einstellbaren Zapfenlager erfordern Einstellung im angegebenen Drehsinn. 3. Handelsübliche Ritzel können eingesetzt werden (siehe Seite 12). 4. Q, R, S sind mit ihren genauen theoretischen Werten angegeben. S bestimmt die Lage des Ringes während die Maße Q und R meist nicht sehr eng gefertigt werden müssen. Die Durchmesser der Befestigungsbohrungen sind jeweils mit den für R auf Seite 17 angegebenen Toleranzen zu fetigen.
10
Daten und Maße Montiertes Ringsystem Bei drehbarem Ring, wie unten dargestellt, empfehlen sich zwei zentrische Zapfenlager im Winkel von 120°. Damit ist der Ring in seiner Lage definiert. Alle übrigen Zapfenlager sollten dann exzentrisch gewählt werden. Falls die Lage des Rings einstellbar sein soll, können selbstverständlich auch alle Zapfenlager in exzentrischer Ausführung eingesetzt werden. Ein Schmierblock oder mehrere sollten verwendet werden, um Tragfähigkeit und/oder Lebensdauer zu erhöhen (siehe technische Daten Seiten 24 bis 27). Zentrisches Zapfenlager (siehe Seite 14)
Schmierblock (siehe Seite 16)
Exzentrisches Flanschlager (siehe Seite 14)
Exzentrisches Zapfenlager (siehe Seite 14)
Zentrisches Zapfenlager (siehe Seite 14)
Siehe 3
Befestigungsbohrungen (siehe 4) ±0,025
Fuhrungsring
±0,2
±0,2
±0,2
±0,2
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
7,7
6,2
55
22
40
0,9
11,9
11,0
30
11,5
6,5
12
19,6
R12-93
7,7
6,2
55
21
40
0,9
11,9
11,0
30
11,5
6,5
12
19,6
R12-127
12,2
10
95
43
80
1,4
24,5
23,1
50
22,5
16
18
39
R25-159
12,2
10
100
42
80
1,4
24,5
23,1
50
22,5
16
18
39
R25-255
12,2
10
105
42
80
1,4
24,5
23,1
50
22,5
16
18
39
R25-351
15,5
12,5
145
61
115
1,8
37,8
36
60
34,5
22
25
57,3
R44-468
15,5
12,5
150
60
115
1,8
37,8
36
60
34,5
22
25
57,3
R44-612
24
19,5
190
96
185
3,2
62,6
59,4
89,5
57
33
38
94
R76-799
24
19,5
210
96
185
3,2
62,6
59,4
89,5
57
33
38
94
R76-1033
Bestellbeispiel:
Artikelnummer
Listen Sie einfach die benötigten Komponenten auf und vermerken Sie, welche werkseits montiert werden sollen.
Montiert
{
1 x R25-159-R180 1 x FCP-25-159
180° Segment (siehe Seiten 12 und 13) Laufwagen mit fester Lageranordnung (siehe Seite 17)
11
Daten und Maße Führungsringe und Segmente HEPCO-Führungsringe der Serie R werden aus hochwertigem Stahl hergestellt. Nur die V-Laufflächen sind oberflächengehärtet. Das gesamte Profil ist geschliffen und mit Bezugsflächen innen und außen (zylindrisch) versehen, wodurch es einfach und zuverlässig zur Montage ausgerichtet werden kann. Verzahnungen können bereits werkseits sowohl innen als auch außen eingebracht werden. Die Zähnezahl der Außenverzahnung sollte durch 12 teilbar sein, damit möglichst viele Übersetzungsverhältnisse möglich sind. Zur Befestigung von der Unterseite kann die Befestigungsart N mit Gewindebohrungen sinnvoll eingesetzt werden. Schnitt X-X
Außenverzahnung Option P (vorzugsweise)
Innenverzahnung Option Q
L (Ø X Tiefe) Theor.
Theor.
Bezugsfläche A Teilkreis C Bezugsfläche D Theor.
P (Teilkreis Ø)
O Fase 45º (Innen und Außen)
V (Verschnitt)
12
Q (Teilkreis Ø)
Gewindebohrungen Option N
Daten und Maße Führungsringe und Segmente Segmente der Serie R sind aus kompletten Ringen geschnitten und in 90° und 180° ab Lager lieferbar. Darüber hinaus kann jeder gewünschte andere Winkel sowie kundenspezifische Befestigungsbohrungen gefertigt werden. Die angegebenen Toleranzen und besonders die Ebenheit des Ringes/Segments gelten in montiertem Zustand, während in unmontiertem Zustand diese Werte teilweise noch nicht erreicht werden. In der Praxis entstehen daraus jedoch keine Schwierigkeiten.
INNENSECHS-
Artikel-
±0,2
Nummer
A
R12-93
~
JS6
B
93
84,4
C ±0,011
±0,025
KANTSCHRAUBE ISO 4762
D
D1
E
F
G
H
I
J
K
L
M
101,6
±0,037 REF
105,37
80,63
12
12,37
8,6
7,7
6,2
3
3,5
6x3
3,7
M3*
7,7
(siehe 2)
N M4x0,7
R12-127
127
118,4
±0,011
135,6
±0,037 REF
139,37 114,63
12
12,37
8,6
6,2
3
3,5
6x3
3,7
M3*
M4x0,7
R25-159
159
143,6
±0,013
174,4
±0,039 REF
184,74 133,26
25
25,74
15,4 12,25
10
4,5
5,75
9x6
5,5
M5
M8x1,25
R25-255
255
239,6
±0,015
270,4
±0,041 REF
280,74 229,26
25
25,74
15,4 12,25
10
4,5
5,75
9x6
5,5
M5
M8x1,25
R25-351
351
335,6
±0,018
366,4
±0,044 REF
376,74 325,26
25
25,74
15,4 12,25
10
4,5
5,75
9x6
5,5
M5
M8x1,25
512,74 423,26
44
44,74
26
15,5
12,5
6
7
11x 7
6,8
M6
M8x1,25
656,74 567,26
44
44,74
26
15,5
12,5
6
7
11x 7
6,8
M6
M8x1,25
R44-468
468
442
±0,02
494
±0,046 REF
R44-612
612
586
±0,022
638
±0,048 REF
R76-799
799
748,5
±0,025
849,5
±0,051 REF
875,74 722,26
76
76,74
50,5
24
19,5
9
12
20 x13 14
M12
M16x2
R76-1033 1033
982,5
±0,028
1083,5
±0,054 REF
1109,74 956,26
76
76,74
50,5
24
19,5
9
12
20 x13 14
M12
M16x2
Außenverzahnung
Innenverzahnung
AB LAGER LIEFERBAR (SIEHE 1)
BOHRUNGEN MIT LAGEBEFESTIGUNGS-
BOHRUNGEN (R=360º)
TOLERANZ ± 0,2
S˚
T˚
U
V
MASSE IN KG (R = 360º)
Nummer
45
22,5
16,8
1
0,16
R12-93
Artikel-
O
P
MODUL
ZÄHNEZAHL (R=36O°)
Q
MODUL
ZÄHNEZAHL {R=360°)
0,2
100,8
0,4
252
85,2
0,4
213
0,2
134,4
0,4
336
119,2
0,4
298
90
180
360
8
45
22,5
23,3
1
0,22
R12-127
0,5
172,8
0,8
216
145,6
0,8
182
90
180
360
8
45
22,5
29,4
1
0,77
R25-159
R˚ 90
180
360
8
0,5
268,8
0,8
336
241,6
0,8
302
90
180
360
8
45
22,5
47,8
1
1,2
R25-255
0,5
364,8
0,8
456
337,6
0,8
422
90
180
360
12
30
15
44,4
1
1,65
R25-351
0,5
492
1,0
492
444
1,0
444
90
180
360
12
30
15
58,6
2
5,1
R44-468
0,5
636
1,0
636
588
1,0
588
90
180
360
16
22,5
11,25
57,7
2
6,7
R44-612
1,0
846
1,5
564
751,5
1,5
501
90
180
360
16
22,5
11,25
75,9
2
25
R76-799
1,0
1080
1,5
720
985,5
1,5
657
90
180
360
20
18
9
78,8
2
32
R76-1033
Bemerkungen: 1. Serienmäßige Segmente sind nicht exakt 90° bzw. 180° wegen des Verschnittes V. In Sonderausführung ist dies jedoch möglich. 2. Schrauben nach ISO 4762 stehen etwa 1 mm aus der Schienenoberfläche des Ringes/Segments R12 hervor. Falls bündige Oberfläche gewünscht wird, stehen bei HEPCO flache Zylinderschrauben nach DIN 7984 auf Anfrage zur Verfügung.
Bestellbeispiel: R25-351
(R360)
(R180)
(R90)
(P)
(Q)
(N) Option N: mit Gewindebohrungen Option Q: mit Innenverzahnung Option P: mit Außenverzahnung Segment 90° Segment 180° kompletter Ring 360° Artikelnummer
13
Daten und Maße Zapfenlager und Flanschlager Grundsätzlich stehen drei verschiedene Typen zur Verfügung: Das normale Zapfenlager (zentrisch und exzentrisch), das SacklochZapfenlager (zentrisch) und das Flanschlager (mit Exzenter). Die beiden letzteren empfehlen sich, wenn die dem Lager gegenüberliegende Seite nicht zugänglich ist. Üblicherweise werden die zentrischen Lager zur Positionierung (Referenzmaß), die exzentrischen zur spielfreien Einstellung des Systems verwendet. Bei der normalen Ausführung stehen je Baugröße 2 verschiedene Zapfenlängen zur Verfügung, wobei die kürzere zu den HEPCO-Trägerplatten paßt. Alle Lager weisen eine für die Systeme optimale Qualität in Bezug auf Präzision, Steifigkeit und Leichtlauf auf. Eine Lebensdauerschmierung ist enthalten und die Lager sind wahlweise abgeschirmt oder gedichtet.
Zapfenlager (RSJ/RLJ) Exzentrisch (E)
Zentrisch (C)
(siehe 4)
(siehe 4) (siehe 1)
(siehe 3)
Steckschlüssel Einstellschlüssel Kurzer Gewindezapfen (RSJ)
Langer Gewindezapfen (RLJ)
PAßT ZU
RSJ
RLJ
RSJ
RLJ
C
C
C1
C1
±0,025
Artikel-Nummer
(SIEHE 6)
A
B
B1
RSJ/RLJ-13-C/E / BHJ-13-C/E
R–12/TNMS –12
12,7
10,1
5,46
5,8
9,5
3
6
RSJ/RLJ-25-C/E / BHJ-25-C/E
R–25/TNS –25
25
16,6
9
9,8
19
4
13
RSJ/RLJ-34-C/E / BHJ-34-C/E
R–44/TNM – 44
34
21,3
11,5
13,8
22
6
14
RSJ/RLJ-54-C/E / BHJ-54-C/E
R–76/TNL – 76
54
34,7
19
17,8
30
8
20
±0,2
Q
R
S
S1
T
T1
T2
U
U1
1,5
1,0
6,25
3
1,5
7
4
2,0
9,5
8,5
8
3,0
14,5
14
V
W
X
Y
8
8
3,75
6,75
30
47,5
8,5
12
5
10
50
72
8
20
M3 x 0,5
5,5
14
32
M5 x 0,8
8,5
17,5
6,5
12,5
60
90,5
17
42
M6 x 1
10
23,5
10,5
18,5
89,5
133
25
62
M8 x 1,25
13
Bemerkungen: 1. Befestigungsbohrungen für Zapfenlager bitte entsprechend der Toleranzen des Maßes R auf Seite 17 ausführen! 2. Die Gewindezapfen sind mit metrischem Feingewinde versehen (siehe Tabelle Seite 15). 3. Außer bei RSJ/RLJ-13-E sind die Gewindezapfenenden zur einfachen Einstellung mit Innensechskant versehen. 4. Kontermutter und Beilagscheiben gehören bei den Zapfenlagern RSJ/RLJ zum Lieferumfang. 5. Das Maß R, die Exzentrizität der Exzenterbuchse beim Flanschlager, ist gleichzeitig identisch mit dem Verstellbereich des Zapfenlagers bei 360° Drehung der Exzenterbuchse. 6. Die angegebenen Paarungen sind ursprünglich konstruktiv vorgesehen. Falls bestimmte Anwendungen es erfordern, ist jedoch auch ein einfacher oder zweifacher Baugrößensprung möglich, also z. B. Zapfenlager RSJ-25 auf Schiene R-76. Im Zweifelsfalle bitte im Werk rückfragen.
14
Daten und Maße Zapfenlager und Flanschlager Zapfen und Muttern sind aus Werkstoff C45 DIN 1.3505 gefertigt und brüniert. Zur einfachen Erkennung sind jedoch die exzentrischen Versionen mit natur-verzinkten Teilen (z. B. Kontermutter) versehen. Der Flansch des Flanschlagers ist aus Stahlguß, dieser und die Exzenterbuchse sind brüniert. Zur Einstellung des Systems über die Exzenter empfehlen sich der HEPCO-Einstellschlüssel oder der HEPCO-Steckschlüssel und ein Innensechskantschlüssel (siehe Tabelle unten).
Sackloch-Zapfenlager (BHJ)
Flanschlager (BHJ-E)
Zentrisch (C)
Exzentrisch (E) (siehe 2)
(siehe 2)
X (2 x Zylinderschraube ISO 4762 im Lieferumfang) +0,00 ±0,025
C2
-0,03
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
M1
N
O
P
2,5
9,51
5
M4 x 0,5
8
0,5
6
0,8
2
–
7
9
1,3
4
7
2,5
20,27
10
M8 x 1
14
0,5
10
1
5
3
13
17
2,0
8
13
5,5
27,13
12
M10 x 1,25
18
0,7
14
1,25
6
4
17
21
2,5
10
15,2
6
41,76
25
M14 x 1,5
28
1,6
18
1,6
8
6
22
28
4,5
14
27
MASSE IN g (ca.) Z
EINSTELL-
STECK-
SCHLÜSSEL
SCHLÜSSEL
RSJ C/E
RLJ – C/E
BHJ – C
BHJ – E
Artikel-Nummer
8
AT12
–
8
8
7
27
RSJ/RLJ-13-C/E / BHJ-13-C/E
10
AT25
RT8
48
51
43
105
RSJ/RLJ-25-C/E / BHJ-25-C/E
14
AT34
RT10
115
120
105
235
RSJ/RLJ-34-C/E / BHJ-34-C/E
20
AT54
RT14
415
425
390
800
RSJ/RLJ-54-C/E / BHJ-54-C/E
Bestellbeispiel: 2 x (RSJ) Menge Normales Zapfenlager, kurz Normales Zapfenlager, lang Sacklochzapfen- oder Flanschlager
(RLJ)
(BHJ)
25
(C)
(E)
(NS) Lagerabdichtung 2RS (Nitril) einstellbar (exzentrisch) zentrisch Baugröße (Maß A, gerundet auf volle mm)
15
Daten und Maße Schmierblock Der HEPCO-Schmierblock besteht aus schlagzähem Polyacetal. Das Spritzgußteil enthält eine ölgetränkte Filzpackung, die mit einer Feder vorgespannt ist. Im Betrieb wird so kontinuierlich ein leichter Schmierfilm erzeugt, ohne daß unnötige zusätzliche Reibung auftritt. Tragfähigkeit und/oder Lebensdauer steigern sich dadurch erheblich. Kompakt-Ausführung (C)
Flansch-Ausführung {F)
Ölgetränkte Filzpackung
Schraubengröße J
Öl-Einfüllöffnung
(siehe 1)
(siehe 2)
‘J1’
Artikel-
PAßT ZU RING/
Nummer
SEGMENT
(siehe 1)
Ausführung F Ausführung C A
A1
B
C
D
E
LB-12
R/TR–12
17
7
10
13
5,2
2
LB-25
R/TR–25
25
12
16,5
28
9.9
2
LB-44
R/TR–44
34
17
20
38
15
2,4
LB-76
R/TR–76
50
25
33,5
57
22,7
4,5
J1
J
Artikel-
F
G
G1
H
I
Ø x LÄNGE
SCHRAUBE
BOHRUNG Ø
K
L
M
N
O
Nummer
3
6.5
12
3.1
3
2.5 x 5
M2.5 x 0.45 x 6
2.7
2.5
3
5.46
9
2.2
LB-12
6
16
18
5.5
7
3 x 10
M3 x 0.5 x 8
3.2
4.5
5
9
15.25
5.5
LB-25
8
22
25
7
11
3 x 16
M4 x 0.7 x 10
4.2
5.5
6.25
11.5
18.25
8
LB-44
12
33
38
10
18
3.5 x 22
M5 x 0.8 x 12
5.2
9
10
19
31.5
11.5
LB-76
Bemerkungen: 1. Im Lieferumfang enthallen: 2 Stück "Plastite"-45 Kreuzschlitzschraube ähnlich ISO 7094 für Bohrungen J bei Ausführung C, bzw. 2 Stück Kreuzschlitzschraube ähnlich DIN 84A für Bohrungen J1 bei Ausführung F. 2. Zum NachfüIIen empfiehlt sich BP Energol GR-XP68 oder eine Vergleichstype EP Mineralöl der Viskositätsklasse 68 mit verschleißmindernden Additiven.
Bestellbeispiel 3 x LB-44 (F)
(C) Kompakt-Ausführung C Flansch-Ausführung Artikelnummer Menge
16
Daten und Maße Laufwagen mit fester Lageranordnung Dieser HEPCO-Laufwagen mit fester Lageranordnung ist geeignet für alle Ringe, Segmente und für Schienensysteme ohne S-Kurven und einem einzigen Kurvenradius (siehe 1). Die Anordnung ist geschickt so gewählt, daß selbst ohne bewegliche Lagerung der Zapfenlager diese sowohl auf dem Ring/Segment als auch auf einem geraden Schienenstück spielfrei laufen. Dies ist gleichzeitig eine kostengünstige Lösung. Lediglich in der Übergangsphase, wenn von den 4 Zapfenlagern sich welche sowohl auf der Geraden als auch auf dem Segment in Kontakt mit der Laufbahn befinden, tritt geringfügig Spiel auf (siehe Tabelle Seite 28). Dieses Spiel ist für die meisten Anwendungen jedoch unbedeutend. Die Länge der eloxierten Trägerplatte kann anwendungsspezifisch gefertigt werden, während die Anordnung der Zapfenlager wie hier angegeben festgelegt ist. Bei Bedarf können die Laufwagen komplett montiert und eingestellt geliefert werden, damit sie nur noch auf die Führungsschiene aufgeschoben werden brauchen. (siehe 2)
Q (Ø X Tiefe)
Ø x Tiefe
R (Bohrung)
+0,13
Artikel-
PAßT ZU RING/
Nummer
SEGMENT
A
FCP-12-93
R/TR–12–93
±0,1
±0,1
±0,1
- 0,5
±0,1
±0,1
B
B1
C
C1
D
E
F
G
H
I
J
55
40
25
45
20
17,67
11,47
22
25,56
11,86
13,70
6,5
FCP-12-127
R/TR–12–127
55
40
25
45
20
17,67
11,47
22
23,86
11,01
12,85
6,5
FCP-25-159
R–25–159
95
80
50
75
37
29
19
47,1
42,00
19,59
22,41
16
FCP-25-255
R/TR–25–255
100
80
50
80
36,5
29
19
46,1
43,88
20,53
23,35
16
FCP-25-351
R/TR–25–351
105
80
50
85
40
29
19
46,1
45,67
21,42
24,25
16
FCP-44-468
R/TR–44–468
145
115
75
120
65
38
25,5
71,9
75,96
36,21
39,75
22
FCP-44-612
R/TR–44–612
150
115
75
125
70
38
25,5
71,9
78,80
37,63
41,17
22
FCP-76-799
R/TR–76–799
190
185
100
160
90
56,5
37
118,7
104,60
49,12
55,48
33
FCP-76-1033
R/TR–76–1033
210
185
100
180
110
56,5
37
118,7
123,51
58,57
64,94
33
±0,1
±0,1
+0,1
+0,025
-0
-0
Masse
Artikel-
S
T
U
V
W
in g (ca)
Nummer
6
M4 x 0,7
10,1
70
FCP-12-93
K
L
M
NØ
O
P
Q
RØ
9,3
7,8
4,4 x 2,5
2,7
11,92
11,0
11 x 3,5
4
+0.008 +0.018
1,5
4
8,8
7,8
4,4 x 2,5
2,7
11,92
11,0
11 x 3,5
4
+0.008 +0.018
1,5
4
6
M4 x 0,7
10,1
70
FCP-12-127
17,1
10,8
5,4 x 3,2
3,2
25,50
23,0
22 x 6,9
8
+0.010 +0.022
2
8
10
M6 x 1,0
16,6
400
FCP-25-159
15,9
14
5,4 x 3,2
3,2
24,55
23,0
22 x 6,9
8
+0.010 +0.022
2
8
10
M6 x 1,0
16,6
410
FCP-25-255
15,6
14
5,4 x 3,2
3,2
24,55
23,0
22 x 6,9
8
+0.010 +0.022
2
8
10
M6 x 1,0
16,6
420
FCP-25-351
25,8
23
5,4 x 2,1
3,2
37,93
35,75
25 x 8,5
10
+0.010 +0.022
3
10
14
M8 x 1,25
21,3
1000
FCP-44-468
25,5
23
5,4 x 2,1
3,2
37,93
35,75
25 x 8,5
10
+0.010 +0.022
3
10
14
M8 x 1,25
21,3
1000
FCP-44-612
4
10
18
M10 x 1,5
34,7
3300
FCP-76-799
4
10
18
M10 x 1,5
34,7
3400
FCP-76-1033
43
40
6,5 x 2,7
3,8
62,67
59,25
32 x 11,5
14
+0.015 +0.027
43
40
6,5 x 2,7
3,8
62,67
59,25
32 x 11,5
14
+0.015 +0.027
Bemerkungen: 1. Laufwagen FCP-25-159 läuft nicht auf einem Schienensystem, da im Übergang das Spiel zu groß wird! 2. Die Anordnung der Bohrungen für die exzentrischen Zapfenlager bedingt die Einstellung im angegebenen Drehsinn.
Bestellbeispiel:
Bitte einfach Menge und Artikelnummer angeben: 6 x FCP-44-612
17
Daten und Maße Schienensysteme HEPCO-Schienensysteme sind eine einzigartige Lösung für fast unbegrenzte Bewegungsmoglichkeiten in einer Ebene. Mehrere Laufwagen hintereinander können auf einem System laufen. Je nachdem, ob die Segmente in einem Drehsinn oder S-förmig angeordnet sind, kommen die Laufwagen mit fester Lageranordnung oder die mit Drehschemelkonstruktion zum Einsatz. Erstere ist die preisgünstigere Lösung, letztere ermöglicht eine größere Trägerplattenlänge und läuft spielfrei auch im Übergang zwischen Gerader und Segment. Einige der vielfältigen Antriebsmöglichkeiten finden Sie dargestellt auf den Seiten 6 bis 9.
Spiel im Übergang (siehe 1)
Siehe Bestellbeispiel
Alle Stöße zwischen Segment und Gerader
Laufwagen mit fester Lageranordnung (Siehe Seite 17)
Paßfeder (Siehe Seite 21)
Einstellschrauben für Fluchtung (Siehe Seite 22)
Installation HEPCO-Schienensysteme werden in Einzelteilen, jedoch fertig zur Montage geliefert. Einzelteile sind gekennzeichnet mit einer Identnummer für das System und mit Positionsnummern innerhalb des Systems (siehe Bestellbeispiel Seite 19). Empfohlen wird, zunächst alle Schienenstücke durch provisorisches Klemmen genau in Position zu bringen und dann erst die Befestigungsbohrungen durchzubohren. Darauf werden zunächst die geraden Schienen in ihrer richtigen Position festgeschraubt. Anschließend wird mittels der Einstellschrauben (jeweils beide Schrauben angezogen!) die optimale Fluchtung der Stöße hergestellt, wonach nun auch die Segmente festgeschraubt werden können. Ein am Stoß möglicherweise vorhandener Grat kann mit einem feinen Abziehstein von Hand beseitigt werden, um einen glatten Übergang zu gewährleisten.
18
Daten und Maße Schienensysteme Siehe Bestellbeispiel
Laufwagen mit Drehschemelkonstruktion (siehe Seile 23)
Segment für Schienensystem Siehe 2 (siehe Seite 22)
Gerade Schiene für Schienensystem (siehe Seiten 20 und 21)
Bemerkungen: 1. Bei dem Laufwagen mit fester Lageranordnung tritt geringfügig Spiel auf in dem Moment, wenn ein Paar sich gegenüberliegender Zapfenlager den Stoß zwischen Gerader und Segment überquert, meist ist dies jedoch unerheblich. Das Spiel in Pfeilrichtung ist in der Tabelle Seite 28 angegeben. 2. Beim Schneiden der Segmente 90º und 18Oº aus dem kompletten Ring entsteht ein Verschnitt und die Segmente sind dadurch etwas kürzer (siehe Seite 22]. Auf die Qualität der Bewegung im Übergang hat dies keinen Einfluß, vorausgesetzt die Installation wurde wie auf Seite 18 dargestellt durchgeführt.
Bestellbeispiel: Bitte listen Sie einfach die Segmente und geraden Schienenstücke mit ihren Artikelnummern in ihrer Reihenfolge im Uhrzeigersinn auf (siehe Pfeil). Der Startpunkt kann beliebig gewählt werden. Die Anordnung der Segmente (bei Betrachtung im Uhrzeigersinn) wird mit C (Kurve im Uhrzeigersinn) bzw. A (Kurve gegen Uhrzeigersinn) angegeben. Als letzte Position sollte Menge und Artikelnummer der Laufwagen folgen. 1x
(1)
TNM-44-B1020- 2 x AK
Gerade Schiene für Schienensystem
(Seiten 20–21)
(2)
TR-44-468-R180/C
Segment, Kurve im Uhrzeigersinn
(Seite 22)
(3)
TNM-44-B1020- 2 x AK
Gerade Schiene für Schienensystem
(Seiten 20 –21)
(4)
TR-44-468-R180/C
Segment, Kurve im Uhrzeigersinn
(Seite 22)
6 x FCP-44
Laufwagen mit fester Lageranordnung (Seite 17)
19
Daten und Maße Gerade Führungsschienen für Schienensysteme Die geraden Schienen für Systeme sind modifiziert aus dem bewährten GV3-Programm, wofür ein separater Prospekt vorliegt. Die Schienen aus Kohlenstoffstahl sind lediglich an den V-förmigen Laufbahnen induktionsgehärtet, jedoch allseitig geschliffen, um eine gute Parallelität zwischen den Laufbahnen und den Anlageflächen zu erzielen. Im weichen Teil des Profils kann leicht bauseits nachbearbeitet werden z. B. für zusätzliche Befestigungsbohrungen. Serienmäßige Längen gibt es bis 4020 mm (TNMS-12 bis 1020 mm). Größere Längen können durch Aneinandersetzen von dafür vorbereiteten Schienen erreicht werden.
(siehe 1)
+0
+0,05
ZYLINDER-
Artikel-
~
(siehe 5)
Nummer
A
A1
TNMS-12
12
12,37
1976
15
45
6x3
3,5
M3
3
TNS-25
25
25,74
4020
30
90
10 x 5
5,5
M5
4,5
TNM-44
44
44,74
4020
30
90
11 x 6
7
M6
6
8
TNL-76
76
76,74
4020
30
180
20 x 12
14
M12
9
15
- 0,2
B
MAX
C
- 0,00
SCHRAUBE
D
E
F
ISO 4762
G
H
±0,025
H1
I
J
4
1,8
8,5
1,7
6
2,5
15
2,5
3
26
2,5
5
50
5
Bemerkungen: 1. Serienmäßige Längen sind Vielfache des Maßes D + (2 x C) bis zu einer maximalen Länge von B (siehe Tabelle oben). Sonderlängen auf Anfrage. 2. Paßfedern zur Einstellung werden an jedem Stoß zwischen Segment und Gerader benötigt. Bitte bestellen Sie entsprechend (siehe Bestellbeispiel). Bei TNMS-12 ist das Maß Q gestuft auf Maß H, damit die Paßfeder in die Paßnut der geraden Schiene paßt. 3. Paßstifte für TNMS-12 sind ohne Stufe, alle übrigen stufig. 4. In unmontiertem Zustand sind die Führungsschienen nicht unbedingt exakt gerade. Nach Montage auf eine ebene Fläche ist die Geradheit jedoch leicht zu erreichen. 5. Die Maße A1 und K entsprechen den Maßen F und I auf Seite 12, damit einheitliche Verhältnisse im Schienensystem herrschen.
20
Daten und Maße Gerade Führungsschienen für Schienensysteme Jedes Schienenstück ist an den Enden rechtwinkelig geschliffen, mit einer System- und einer Positionsnummer versehen (siehe Seiten 18 und 19), damit es problemlos in das System eingebaut werden kann. Jeweils gegenüberliegende Schienenstücke sind exakt auf gleiche Länge gearbeitet. Paßfedern zum Einstellen der Fluchtung der Geraden mit den Segmenten erleichtern die Installation wesentlich (siehe Seite 22). Auch in den übrigen Bereichen des Systems gibt es ein pfiffiges Mittel zur Arbeitserleichterung und Steigerung der Genauigkeit: die HEPCO-Paßstifte, die in regelmäßigen Abständen entlang der Schiene gesetzt sind. In vielen Fällen kann auch die geschliffene beidseitige Anlagefläche geschickt zur Ausrichtung genutzt werden (siehe 4).
Paßstift (SDP)
Paßfeder (AK) zum Einstellen der Flucht
(siehe 3)
(siehe 2)
Øo (Bohrung)
(4 X)
+0,0
m6
siehe 5
K
L
MØ
6,2
0,2
4
10
0,3
K6
-0,3
N
OØ
+0.012 +0.004
–
4
6
+0.012 +0.004
2,25
12,5
0,3
8
+0.015 +0.006
19,5
0,3
15
+0.018 +0.007
P
Q
R
+0.002 - 0.006
6,75
2
16
4
+0.002 - 0.006
6
6
32
2,75
6
+0.002 - 0.006
8
8
33
4,75
10
+0.002 - 0.007
15
15
32
S
Masse in g/100mm
Artikel-
(ca.)
Nummer
T
U
4
3
1,5
44
TNMS-12
7
6
2,2
140
TNS-25
8
7
2,7
330
TNM-44
10
11
4,5
1000
TNL-76
Bestellbeispiel: TNM-44
B1500
(2xAK)
(1xAK)
(16xSDP) 16 x Paßstift 1 x Paßfeder (2 x Paßfeder) Schienenlänge B = 1500 mm Artikelnummer
21
Daten und Maße Segmente für Schienensysteme HEPCO-Segmente 90° und 180° werden aus vorrätigen kompletten Ringen geschnitten (siehe Seiten 12 und 13). Die Enden sind geschliffen und passen exakt zu den Enden der geraden Schienen. Integriert sind außerdem Gewindebohrungen und eine Nut, welche die Einstellschrauben und die Paßfedern zum Einstellen der Flucht aufnehmen. Mit diesem Hilfsmittel ist eine präzise Installation einfach und schnell zu erreichen (siehe Seite 21). Außer bei TR12-93 und TR12-127 befinden sich zur Stabilisierung der Stöße noch zusätzliche Befestigungsbohrungen an den Enden der Segmente. Jedes Segment trägt eine System- und eine Positionsnummer zur einfachen Identifizierung (siehe Seiten 18 und 19). Zusätzliche Befestigungsbohrung (Gleiche Maße)
J (Madenschraube ISO 4026 im Lieferumfang)
Mittellinie des Schnitts
Übrige Maße und Angaben Seiten 12 und 13 Artikel-
~
±0,2
Nummer
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
R˚
TR12-93
93
12
4,25
–
1,5
2,5
2
3,25
1,75
M2,5 x 3
90
180
TR12-127
127
12
4,25
–
1,5
2,5
2
3,25
1,75
M2,5 x 3
90
180
TR25-159
159
25
7
18
1,5
7
5
6,5
3
M4 x 4
90
180
TR25-255
255
25
7
20
1,5
7
5
6,5
3
M4 x 4
90
180
TR25-351
351
25
7
20
1,5
7
5
6,5
3
M4 x 4
90
180
TR44-468
468
44
8
25
2,5
10
6
7,5
4
M5 x 6
90
180
TR44-612
612
44
8
25
2,5
10
6
7,5
4
M5 x 6
90
180
TR76-799
799
76
10
30
2,5
18
7
11,5
6
M8 x 16
90
180
TR76-1033
1033
76
10
30
2,5
18
7
11,5
6
M8 x 16
90
180
Bestellbeispiel: TR44-612
(R90) (R180)
(N) Option N: Gewindebohrungen zur Befestigung (siehe Seite 12) 180° Segment (90° Segment)
22
Artikelnummer
Daten und Maße Laufwagen mit Drehschemeln Der HEPCO-Laufwagen mit Drehschemeln wird vorzugsweise bei Schienensystemen mit S-Kurven eingesetzt. Mit ihm sind auch Systeme mit unterschiedlichen Segmentradien möglich und er ist in jeder Position spielfrei. Darüber hinaus bietet er mehr Gestaltungsspielraum bei der Trägerplatte (z. B. Baulänge). Die Drehschemel sind über Axial-/Radiallager mit Lebensdauerschmierung und einstellbarer Vorspannung schwenkbar gelagert. Die Trägerplatte ist in eloxiertem Aluminium ausgeführt. Die Laufwagen werden im Werk montiert und eingestellt, so daß sie nur noch auf das Schienensystem geschoben werden müssen. Sonderausführungen auf Anfrage Befestigungsschraube für Drehschemel
Drehschemel
Zapfenlager RSJ exzentrisch (siehe Seite 14)
Siehe Einstellung (b)
Trägerplatte
EinstellSchrauben Für VorSpannung
Zapfenlager RSJ zentrisch (siehe Seite 14)
I
(6 x Befestigungsbohrung)
Masse
Artikel-
PaßT ZU SCHIENENSYSTEM
Nummer
(SEGMENT)
A
B
C
D
E
BCP-12
TR–12
65
40
26,4
28
22
42,1 44,5 46,1
±0,1
±0,1
F
G
H
I
J
K
L
30
25
30
M4 x 0,7
16
36
10
75
45
BCP-25
TR–25
130
80
BCP-44
TR–44
175
115 53,8 56,5 71,9 100 62,5
BCP-76
TR–76
240 185
77,2
kg
±0,1
M
N
16,3 21,8
O
P
Einstellbügel
(ca)
28
7,5
AB–12
0,13
60
M6 x 1
32
75
15
25,5 34,5
48
9
AB–25
0,8
85
M8 x 1,25
38
105
18
32,5
68
10,5
AB–44
2,1
81 118,7 130 87,5 125
M10 x 1,5
50
170
24
42,5 61,5 100 13,5
AB–76
6,3
44
Einstellung: a)
Die Schwenklager sind werkseits eingestellt. Sollte eine Nachstellung notwendig werden, ziehen Sie bitte die Einstellschrauben für die Vorspannung so weit an, daß einerseits Spielfreiheit erreicht ist, anderseits der Drehschemel sich noch leicht bewegen läßt. Zur Schraubensicherung bitte Loctite 242 o. ä. verwenden! b) Die Zapfenlager sind werkseits passend zum Schienensystem eingestellt. Sollte eine Nachstellung notwendig werden, nehmen Sie bitte die Trägerplatte ab, indem Sie die Befestigungsschrauben für die Drehschemel entfernen. Die Drehschemel werden anschließend mit dem HEPCO-Einstellbügel verbunden (sieheTabelle oben). Dann werden die Kontermuttern gelockert und die Exzenter wie dargestellt in Pfeilrichtung angestellt. (Einstellhinweise siehe Seite 28). Auf Seite 14 finden Sie die erforderlichen Werkzeuge beschrieben.
Bestellbeispiel:
Listen Sie einfach Mengen und Artikelnummern auf 8 x BCP-76
Laufwagen in Drehschemelkonstruktion
1 x AB-76
Einstellbügel
23
Technische Daten Tragfähigkeit und Lebensdauer Tragfähigkeit und Lebensdauer der HEPCO Ringe, Segmente und Schienensysteme werden von mehreren Faktoren beeinflußt. Dazu gehören die Baugröße des Schienenprofils, die Baugröße und Anzahl der Zapfenlager, die Schmierung, Größe und Wirkrichtung der Last, Bewegungsgeschwindigkeit (siehe Fußnote 2 Seite 25) sowie die Laufleistung und Hublänge (siehe Fußnote 3 Seite 25). Üblicherweise werden die Führungen so ausgelegt, daß die Tragfähigkeit größer als die Last ist. Damit wird in der Regel eine gute Lebensdauer erreicht. Das Berechnungsverfahren unterteilt sich grundsätzlich in zwei Fälle: Erstens, der oder die Laufwagen laufen auf der Führungsschiene oder zweitens, der Ring dreht sich bzw. die Last bewegt sich um das Zentrum des Ringes. Wenn möglich, sollte eine Schmierung erfolgen. Am besten geeignet dafür ist der speziell für Ringe, Segmente und Systeme entwickelte Schmierblock (siehe Seite 16). Dadurch werden Tragfähigkeit und/oder Lebensdauer wesentlich verbessert, was deutlich aus den folgenden Tabellen und Nomogrammen hervorgeht.
Laufwagen bewegen sich auf Ringen, Segmenten und Schienensystemen Für die Berechnung ist es zweckmäßig, die Last in ihre Komponenten zu zerlegen: Direkte Lasten L1 und L2, Momentlasten M, Mv und Ms (siehe Skizze und 2)
Geschmierter Betrieb: Max. zulässig Direkte Last (N)
Ungeschmierter Betrieb: Max. zulässig
Momentlast (Nm)
Direkte Last (N)
Momentlast (Nm)
Laufwagen
L1
L2
M
Mv
Ms
L1
L2
M
Mv
Ms
FCP-12-93
120
120
1,25
1,25
0,6
80
80
0,8
0,8
0,4
FCP-12-127
120
120
1,2
1,2
0,6
80
80
0,8
0,8
0,4
BCP-12
120
120
1,7*
1,7*
0,6
80
80
1,2*
1,2*
0,4
FCP-25-159
800
800
16
16
9
300
300
6
6
3,5
FCP-25-255
800
800
15
15
9
300
300
6
6
3,5
FCP-25-351
800
800
17
17
9
300
300
7
7
3,5
BPC-25
800
800
27*
27*
9
300
300
10*
10*
3,5
FCP-44-468
1600
1600
57
57
35
600
600
22
22
14
FCP-44-612
1600
1600
65
65
35
600
600
24
24
14
BCP-44
1600
1600
75*
75*
35
600
600
28*
28*
14
FCP-76-799
3800
3800
165
165
140
1400
1400
62
62
55
FCP-76-1033
3800
3800
210
210
140
1400
1400
81
81
55
BCP-76
3800
3800
220*
220*
140
1400
1400
86*
86*
55
*siehe1 Die Berechnungen für Systeme mit serienmäßigen Laufwagen beginnen stets mit der Bestimmung des Lastfaktors LF. Bitte ermitteln Sie die zu erwartende oder vorhandene Last und geben Sie deren Komponenten L1, L2, M, Mv, Ms und die entsprechenden maximal zulässigen Werte aus obiger Tabelle in Formel (1) ein. [1]
LF =
M Mv Ms L1 L2 + + + + M(max) Mv(max) Ms(max) L1(max) L2(max)
Die Systemlebensdauer ergibt sich dann aus dem Nomogramm auf Seite 25 für geschmierten Betrieb oder auf Seite 26 für ungeschmierten Betrieb. Berechnungsbeispiele finden sie auf den Seiten 26 und 27.
Bemerkungen: 1. Für einen Laufwagen mit Drehschemeln und größerem Abstand F (siehe Seite 23) zwischen den Schwenklagern als serienmäßig, erhöhen sich die MomentTragfähigkeiten entsprechend der Längenänderung. 2. Für die Werte von L2 und Ms müssen die Zentrifugalkräfte der bewegten Masse berücksichtigt werden. Diese treten abhängig von der Geschwindigkeit in den Kurven auf: F (N)= mv2/R mit m= bewegte Masse (kg), v= Geschwindigkeit des Massenschwerpunktes (m/s), R= Entfernung des Massenschwerpunktes vom Mittelpunkt des Krümmungsradius (m).
24
Technische Daten Ringe drehen sich in einer stationären Anordnung von Zapfenlagern Bei dieser Funktionsweise sollten die Zapfenlager möglichst gleichmäßig am Umfang verteilt sein (siehe 1). Für die Lebensdauerberechnung wird die Last in ihre Komponenten zerlegt: direkte Last LA, LR und Momentlast M (siehe Skizze rechts und Fußnote 2 auf Seite 24).
Zapfenlager
Ring
Anzahl der gleichmäßig verteilten Zapfenlager
R12–93 RSJ/BHJ-13
R12–127
LR (N)
3
90
52
4
113
60
23
15
600
350
R25–255
4
750
400
R25–351
Jedes Zusätzliche
150
100
R44–612
R76–799 RSJ/BHJ-54
LA (N)
3
R44–468 RSJ/BHJ-34
R76–1033
Ungeschmierter Betrieb:
Max. zulässig
Jedes Zusätzliche R25–159 RSJ/BHJ-25
Geschmierter Betrieb:
3
1200
700
4
1500
800
Jedes Zusätzliche
300
100
3
2850
1650
4
3600
1900
Jedes Zusätzliche
700
470
Max. zulässig M (Nm)
øC* 22.5 x øC* 4.5 x øC* 150 x øC* 187 x øC* 37 x øC* 300 x øC* 375 x øC* 75 x øC* 750 x øC* 875 x øC* 175 x øC*
LA (N)
LR (N)
60
34
75
40
18 x
5
3
230
125
285
150
18
12
460
255
575
300
38
24
1050
600
1300
700
75
50
*siehe 4
M (Nm)
øC* 16 x øC* 1.2 x øC* 55 x øC* 69 x øC* 5 x øC* 110 x øC* 138 x øC* 27 x øC* 260 x øC* 325 x øC* 18 x øC* 13 x
*siehe 4
Die Lebensdauerberechnung beginnt mit der Ermittlung des Lastfaktors LF mit den Werten der erwarteten Last. Die Lastkomponenten LA, LR und M werden zusammen mit den maximal zulässigen Werten aus obiger Tabelle in Gleichung (2) eingesetzt. [2]
LF =
M LA LR + + M(max) LA(max) LR(max)
siehe Fußnote 2 auf Seite 24
Die Systemlebensdauer ergibt sich dann aus dem Nomogramm auf Seite 25 für geschmierten Betrieb oder auf Seite 26 für ungeschmierten Betrieb. Berechnungsbeispiele finden Sie auf den Seiten 26 und 27.
Lastfaktor/Lebensdauer-Nomogramm für geschmierte Systeme
Lastfaktor LF
Bemerkungen:
Lebensdauer (km)
1. Wenn die Zapfenlager mit der Masse rotieren, wobei der Ring feststeht und hohe Werte für LR oder M vorliegen, kann es zweckmäßig sein, die Zapfenlager ungleichmäßig am Umfang zu verteilen. Bitte fragen Sie an. 2. Bewegungsgeschwindigkeit: Generell gilt als Anhaltswert für die maximale Geschwindigkeit ungeschmierter Systeme 1 m/s, geschmierter Systeme 1,5 m/s. Höhere Geschwindigkeiten werden mit geringerer Tragfähigkeit und/oder Lebensdauer erreicht. Details auf Anfrage. 3. Kurzhub: Kurze Hublängen verringern die Lebensdauer. Für Hublängen unter 0,2 m reduziert sich die Lebensdauer proportional, z. B. 0,08 m Hublänge bedingt einen Reduktionsfaktor von 0,08/ 0,2= 0,4. Mit diesem Wert wird die aus dem Nomogramm ermittelte Lebensdauer multipliziert. 4. Øc ist der Laufbahndurchmesser, d. h. der Durchmesser der von den Zapfenlagern benutzten Laufbahn. Dieser ergibt sich aus dem jeweiligen Teilkreisdurchmesser des Ringes ± 9, 20, 37, 64 mm je nach Profil 12, 25, 44, 76 mm. Bitte beachten Sie dabei, ob die Lager innen (-) oder außen (+) am Ring laufen.
25
Technische Daten Lastfaktor/Lebensdauer-Nomogramm für ungeschmierte Systeme
Lastfaktor LF
Lebensdauer (km)
Beispiele für Tragfägigkeits- und Lebensdauerberechnungen Beispiel 1 Schienensystem bestehend aus: 1 x TR44–468–R180/C; 1 x TNM–44–B870 – 2 x AK; 1 x TR44–468–R180/C; 1 x TNM–44–B870 – 2 x AK; 1 x FCP–44–468. Der Laufwagen trägt eine Masse einschließlich des Laufwagens von 40 kg. Die Masse liegt mittig auf dem Laufwagen und der Schwerpunkt befindet sich 80 mm oberhalb der V-förmigen Laufbahn. Die Geschwindigkeit beträgt 0,7 m/s bei geschmiertem Betrieb über den am Laufwagen montierten HEPCO-Schmierblock.
Draufsicht
L1 = 40kg x 9,81 m/s2 (g)= 392,4N L2 (Zentrifugalkraft siehe Fußnote 2 Seite 24: = mv2/R) L2 = 40kg x (0,7m/s)2 ÷ 0,234m= 83.7N Ms = L2 x 0,08m= 83.7N x 0,08m= 6,7Nm Mv = M= 0
LF =
M Mv Ms L1 L2 + + + + = M(max) Mv(max) Ms(max) L1(max) L2(max)
0 57
+
0 57
+
6,7 35
+
392,4 83,7 + = 0,49 1600 1600
Der Wert LF= 0,49 ergibt mit dem Nomogramm auf Seite 25 für geschmierten Betrieb eine Lebensdauer von 2,900 km.
Beispiel 2
Eine Antenne rotiert auf einem HEPCO-Ring R25-351-360, der in 6 Zapfenlagern RLJ-25 gelagert ist. Schmierung erfolgt über 5 Schmierblöcke LB-25. Die gesamte Masse von 8 kg (Antenne, Platte, Ring) macht 1 Umdrehung je Sekunde. Der Massenschwerpunkt liegt 100 mm außerhalb der Drehachse und 150 mm oberhalb der V-förmigen Laufbahn des Ringes. Die Anordnung ist 36 Stunden pro Woche in Betrieb. LA= 8kg x 9,81 m/s2 (g)- 78.5N Geschwindigkeit des Massenschwerpunktes: 1 Umdrehung/s= 2 x x 0,10m x 1= 0,63m/s2 LR = mv2/R= 8kg x (0,63m/s)2 ÷ 0,10m = 31,8N M = LR x h= 31,8N x 0,15m= 4,77Nm Aus Tabelle Seite 25 ergibt sich M(max) = (187 + 2 x 37) x Øc = 261 x (0,351 + 0,020) = 96,8Nm LA(max )= 750 = 2 X 150 = 1050N; LR(max )= 400 = 2 X 100= 600N
LF =
LA LR 4,77 78,5 31,8 M + + = + + = 0,177 96,8 1050 600 LA(max) LR(max) M(max)
Aus dem Diagramm auf Seite 25 für geschmierten Betrieb ergibt sich mit LF= 0,177 eine Lebensdauer von 39000 km Eine Umdrehung= 0,351 = 1,1 m Wöchentlich ergeben sich 3600 Umdrehungen /h 36h 1,1 m= 143km. Lebensdauer = 39000/143 = 273 Wochen = 5,25 Jahre
26
Technische Daten Beispiel 3 Für einen Zuführmechanismus wird ein Ringsegment R44-612-R90 und ein Laufwagen mit fester Lageranordnung FCP-44-612 eingesetzt. Der Mitnehmer bewegt Fördergut über eine Kurvenbahn auf ein Förderband. Angetrieben wird der Laufwagen von einem Schwenktrieb im Zentrum über einen Hebel mit Langloch 70 mm oberhalb der V-förmigen Laufbahn. Der Massenschwerpunkt des Laufwagens einschließlich Mitnehmer der gesamten Masse von 10 kg liegt 70 mm außerhalb des Teilkreises. Das Fördergut erfordert eine Kraft von 200 N mit einem Angriffspunkt 100 mm außerhalb des Teilkreises und 60 mm oberhalb der Laufbahn. Die Hublänge beträgt 150 mm und es liegt geschmierter Betrieb vor über einen an der Trägerplatte befestigten HEPCO-Schmierblock.
Draufsicht
Wegen sehr geringer Geschwindigkeit und Beschleunigung können die Zentrifugalkräfte vernachlässigt werden. L1= 10kg x 9,81m/s2 (g)= 98,1 N L2= 0 Reaktionskraft am Mitnehmerzapfen des Laufwagens = FP x Hebelübersetzung = FP x Radius des Angriffspunktes von FP / Radius am Mitnehmerzapfen = FP x [(306 + 100) ÷ 306] = 200 x 1,327= 265N M = 265N x 0,07m - 200N x 0,06m = 6,55Nm Mv =200N x 0,1m = 20Nm Ms = 98,1 N x 0,07m = 6,87Nm
LF =
M Mv Ms L1 L2 + + + + = M(max) Mv(max) Ms(max) L1(max) L2(max)
Ansicht in Richtung FP
6,55 + 65
20 65
+
6,87 98,1 0 + + = 0,67 35 1600 1600
Mit dem Nomogramm auf Seite 25 ergibt sich aus LF = 0,67 eine Lebensdauer von 1200 km. Diese muß jedoch wegen Kurzhub (siehe Fußnote 3 auf Seite 25) reduziert werden mit dem Faktor 0,15/0,2 = 0,75. Die rechnerische Lebensdauer ist damit 1200 km x 0,75 = 900 km oder 6 Millionen Doppelhübe.
Beispiel 4 Antriebskraft
Vorderansicht
Schnittkraft
In einer Textil-Schneidemaschine wird ein HEPCO-Schienensystem 1 x TR76-799-R180/C; 1 x TNL-76-B2040 - 2xAK; 1 x TR76-799-R180/C; 1 x TNL-76-B2040 - 2xAK; 1x FCP-76-799 eingesetzt. Der Laufwagen trägt ein Messer, welches eine Schnittkraft von 200 N ausübt. Der Angriffspunkt liegt 100 mm außerhalb der Längs-Mittellinie des Laufwagens und 60 mm "oberhalb" der Laufbahn. Angetrieben wird das fliegende Messer von einem Zahnriemen mit Mitnehmer, der seitlich am Laufwagen in eine Nut eingreift. Der Angriffspunkt der Antriebskraft liegt 110mm "seitlich" des Schienenprofils und 25 mm "darüber". Die Masse ist 15 kg und bewegt sich mit 1 m/s bei geschmiertem Betrieb mit HEPCO-Schmierblock. Die Schnittkraft tritt nur auf der unteren Geraden auf. Auf der unteren Geraden: Auf der unteren Geraden: L1 = 0 M = 200N x 0,06m - 200N x 0,025 = 7Nm
LF =
L2 =15kg x 9,81m/s2 = 147,2N MV =200N x 0,10m + 200N x 0,11m = 42Nm
Mv Ms L1 L2 M + + + + = L2(max) M(max) Mv(max) Ms(max) L1(max)
7 165
+
42 165
+
Schnittkraft ≈ Antriebskraft MS =147,2N x 0,04 = 5,9Nm
5,9 140
+
0 147,2 + = 0,38 3800 3800
Die Lebensdauer aus dem Nomogramm für geschmierten Betrieb auf Seite 25 ist 6000 km. Auf den Segmenten liegt keine Schnittkraft vor, jedoch muß die Zentrifugalkraft berücksichtigt werden: F = mv2/R = 15 kg x 12/0,3995 = 37,5 N. Zusätzlich kommt die Eigenmasse dazu. Auf der oberen Geraden liegt die geringste Last vor, da hier nur die Eigenmasse zu berücksichtigen ist. Die kritische Position ist also im unteren Bereich des Segments, wo folgende Lasten vorliegen: L1 = 0 L2 =15kg x 9,81m/s2 + 37,5N = 185N M=0 MV = 0 MS =185 x 0,04m = 7,4Nm Auf diesen Werten ergibt sich ein Wert für LF von 0,1 und damit eine Lebensdauer von 140000 km. Auf der unteren Geraden ist die Lebensdauer durch die Schnittkräfte also wesentlich geringer als auf dem Segment. Damit ergibt sich für das System entsprechend des Engpasses eine Lebensdauer von 6000 km auf der 2040 mm langen Geraden, also 6000 km/ 2040 mm = 2,9 Millionen Arbeitszyklen.
Achtung: Bei Anwendungen mit mehreren Lastfällen, die alle wesentlich in einer Lebensdauerberechnung berücksichtigt werden müssen, sind genauere Berechnungen erforderlich. Diese Verfahren würden jedoch den Rahmen des vorliegenden Kataloges sprengen. Bitte fragen Sie uns bei Bedarf.
27
Technische Daten Spiel im Übergang bei Laufwagen mit fester Lageranordnung (Siehe Seite 18) HEPCO-Laufwagen mit fester Lageranordnung sind so ausgelegt, daß sie sowohl auf der Geraden als auch auf dem Segment des für sie vorgesehenen Schienensystems optimal laufen. Im Übergang zwischen Gerader und Segment hebt kurzzeitig eine Laufrolle von der Laufbahn ab, abhängig vom Radius des Segments. Richtwerte dazu finden Sie in der folgenden Tabelle.
Laufwagen Spiel Maximal
FCP 12-93
FCP 12-127
FCP 25-159
FCP 25-255
FCP 25-351
FCP 44-468
FCP 44-612
FCP 76-799
FCP 76-1033
0,18
0,08
Nicht geeignet für Schiehensystem
0,18
0,09
0,21
0,21
0,13
0,19
Je nach Vorspannung der Zapfenlager wird nicht der oben angegebene Wert vollständig als Spiel auftreten, sondern sich unter Umständen nur als bessere Leichtgängigkeit im Übergang bemerkbar machen. Bei den meisten Anwendungen ist diese Erscheinung unerheblich, da im Übergangsbereich keine hohe Genauigkeit gefordert ist. Falls darauf jedoch Wert gelegt wird, kann der Laufwagen mit Drehschemeln (siehe Seite 23) erfolgreich eingesetzt werden, da durch ihn auf der gesamten Laufstrecke identische Verhältnisse herrschen.
Systemeinstellung Um die Leistungsfähigkeit des HEPCO Ring-und-Schienen-Systems voll zu nutzen, ist die richtige Montage und Einstellung äußerst wichtig. Zum Aufsetzen der Trägerplatte werden die exzentrischen Zapfenlager in ihre am weitest geöffnete Position gebracht und die Kontermuttern leicht angezogen. Die beiden zentrischen Zapfenlager werden mit den Muttern befestigt, dann wird der Laufwagen auf die Führungsschiene gesetzt wie links dargestellt. Die zentrischen Zapfenlager können nun fest angezogen werden. Die Einstellung des Systems erfolgt über die exzentrischen Zapfenlager, deren Kontermuttern leicht angezogen werden (in Pfeilrichtung wie rechts gezeigt). Die Exzenter werden so weit angestellt, daß sich eine minimale Vorspannung (spielfrei) ergibt. Wird ein Ring in die vormontierten Zapfenlager eingelegt, müssen alle Exzenter weit geöffnet sein, damit die Ringführung eingesetzt werden kann. Dann werden die exzentrischen Zapfenlager wie oben bereits beschrieben angestellt. Die richtige Einstellung der Exzenter ist dann gegeben, wenn sich die Zapfenlager des unbelasteten Laufwagens mit Daumen und Zeigefinger drehen lassen, wahrend der Laufwagen gegenüber der Schiene festgehalten wird. Dabei muß ein Kontakt des Lagers mit der Laufbahn spürbar sein, sich aber eine gleichförmige Drehbewegung mühelos ergeben. Schließlich werden die Kontermuttern der exzentrischen Zapfenlager festgezogen und dabei mit dem HEPCO-Einstellwerkzeug gegengehalten, damit die richtige Einsteilung nicht verlorengeht. Abschließend sollte die Einstellung noch mal geprüft werden. Alle Lebensdauer- und Tragfähigkeitsangaben basieren übrigens auf einer Einstellung des Systems mit leichter Vorspannung wie oben angegeben. Bei höherer Vorspannung reduzieren sich die Werte gegenüber den Prospektangaben. Manchmal ist die Zugänglichkeit zur Einstellung am flachen Sechskant eingeschränkt. Mit dem HEPCO-Steckschlüssel (siehe Seiten 14 und 15) und einem Innensechskantschlüssel kann die Einstellung aber vollständig vom Ende des Gewindezapfens aus vorgenommen werden. Wegen der feinfühligeren Einstellung ist jedoch die zuerst genannte Methode zu bevorzugen. Bei den Laufwagen mit fester Lageranordnung sollten vor der Einstellung die Schmierblöcke entfernt werden, damit sich eine bessere Zugänglichkeit ergibt. Bei den Laufwagen mit Drehschemeln sind zusätzlich die Hinweise auf Seite 23 zu beachten. Die ab Werk komplett montierten Laufwagen sind in jedem Falle fertig eingestellt.
28
Sonderausführungen Obwohl die serienmäßigen Ausführungen wegen der Wirtschaftlichkeit und Verfügbarkeit generell zu bevorzugen sind, greift HEPCO gerne Ihre speziellen Aufgabenstellungen und Wünsche bei Ringführungen und Schienensystemen auf. Ein Team hochqualifizierter Mitarbeiter, ausgerüstet mit modernsten technischen Arbeitsmitteln, ist in der Lage auch für sehr komplexe Anforderungen wirtschaftliche Führungssysteme mit überraschend kurzen Lieferzeiten zu entwickeln. Ringe in besonderen Durchmessern und Querschnitten können oft mit lagerndem Material produziert werden. Auch Ringe aus rostfreiem Werkstoff bis zu einer bestimmten Härte der Laufbahnen sind möglich. Alternativ werden verschiedene Beschichtungen vorgenommen, um Korrosionsschutz zu erreichen. Bitte fordern Sie unsere technische Beratung und Unterstützung an, im Interesse einer optimalen Gesamtlösung möglichst zu einem frühen Zeitpunkt der Konstruktion. Es folgen einige Beispiele von Sonderausführungen.
Ringe mit einseitiger Laufbahn, entweder innen oder außen, mit Verzahnung innen oder außen
Flache Führungsschienen aus dem Programm GV3 können zu Bögen gerollt werden. (Profilquerschnitte siehe bitte Prospekt GV3.)
Ringscheibe mit V-Laufbahnen innen und/oder außen
Doppel-Ringwalze
Flanschring mit Laufbahn innen
Die V-förmigen Laufbahnen können häufig integriert werden in ein anwendungsspezifisches Bauteil. Dafür stehen bei HEPCO qualifizierte Fertigungsmittel zur Verfügung, insbesondere Härteeinrichtungen für Oberflächen- und Durchhärtung je nach Baugröße und Form des Bauteils.
29
HepcoMotion®
Produktreihe
GV3
HDS2
PRT
HDRT
SL2
LBG
Lineares Führungssystem
Hochleistungslinearführungssystem
Ring- und Ovalsysteme
Hochleistungs- Ringund Schienensystem
Korrosionsbeständiges Linearführungssystem
Kugelumlaufführungen
DLS
HTS
Lineares Führungsund Positioniersystem
Teleskopschienen
Powerslide-2 Geführter kolbenstangenloser Zylinder
SBD
MCS
Gekapselte riemengetriebene Linearachse
Modulares Konstruktionssystem
HDLS Hochleistungsachse
MHD
DTS
BSP
Flachführungssystem Schwerster Bauart
Angetriebenes Ovalsystem
Premium Kugelrollspindeln
Linearsystem mit V-Führungen
HPS
PDU2
PSD120
Profilführungssystem
Spindelgetriebenes Profilführungssystem
Produktreihe HepcoMotion – exklusiver europäischer Partner und Händler für Bishop-Wisecarver seit 1984. ®
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Führungssystem mit einseitigen Schienen
LoPro®
UtiliTrak®
Linearführungssystem auf Aluminiumsockel
U-Profil-Schiene in Leichtbauweise
Für weitere Informationen über HepcoMotion® Produkte fordern Sie einfach unseren Übersichtsprospekt an
HepcoMotion
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Postfach 1130 – D-90531 Feucht Tel.: 0049 (0) 9128/92 71-0 Fax: 0049 (0) 9128/92 71-50 E-mail:
[email protected] CATALOGUE Nr. PRT 08 DE © 2008 Hepco Slide Systems Ltd. PATENTE IN GROßBRITANNIEN UND ANDEREN LÄNDERN BEANTRAGT. Die Reproduktion dieses Kataloges – auch auszugsweise – ist ohne die ausdrückliche Genehmigung durch HEPCO untersagt. Obwohl der Katalog mit größtmöglicher Sorgfalt erstellt wurde, können Irrtümer oder Unvollständigkeiten nicht ausgeschlossen werden. Änderungen als Folge technischer Weiterentwicklungen bleiben vorbehalten. Die meisten Produkte von HEPCO sind geschützt durch Patente, Urheberrechte, Gebrauchsmuster- oder Markenzeichenschutz. Rechtsverstöße werden ggf. strafechtlich verfolgt. Der Kunde sei auf folgenden Passus in HEPCOs Geschäftsbedingungen hingewiesen: “Unabhängig davon, ob HEPCO über die Anwendungen seiner Kunden informiert ist oder nicht, ist alleine der Kunde dafür verantwortlich, dass die von HEPCO gelieferte Ware für den jeweiligen Einsatz geeignet ist. Die Verantwortung für unzureichende Spezifikation oder Information liegt ebenfalls alleine beim Kunden. HEPCO ist nicht verpflichtet, die kundenseitig gegebene Information oder Spezifikation für eine Anwendung auf Vollständigkeit oder Richtigkeit zu prüfen.” Die vollständigen Geschäftsbedingungen von HEPCO werden auf Verlangen zugesandt. Sie liegen allen Angeboten und Lieferverträgen zugrunde, welche eines der im Katalog beschriebenen Produkte betreffen. HepcoMotion ist der Handelsname von Hepco Slide Systems Limited.