Presentationplc.pptx

Fail-safe design Dalam sistem kontrol, keselamatan (atau setidaknya harus) merupakan prioritas desain yang penting. Jika ada beberapa cara di mana sirkuit kontrol digital dapat dirancang untuk melakukan tugas, dan satu dari cara-cara itu terjadi untuk memiliki keunggulan tertentu dalam keamanan dibandingkan yang lain, maka desain itu semakin baik untuk memilih. Mari kita lihat sebuah sistem sederhana dan pertimbangkan bagaimana itu dapat diterapkan secara relay logika. Misalkan sebuah laboratorium besar atau gedung industri harus dilengkapi dengan alarm kebakaran sistem, diaktifkan oleh salah satu dari beberapa sakelar pengunci yang dipasang di seluruh fasilitas. Sistem harus bekerja sehingga sirene alarm akan memberi energi jika ada salah satu sakelar digerakkan. Pada pandangan pertama sepertinya logika relay seharusnya sangat sederhana: adil gunakan kontak sakelar yang biasanya terbuka dan hubungkan semuanya secara paralel satu sama lain:

Pada dasarnya, ini adalah fungsi logika OR yang diimplementasikan dengan empat input sakelar. Kita bisa perluas rangkaian ini untuk memasukkan sejumlah input sakelar, setiap sakelar baru ditambahkan ke jaringan paralel, tetapi saya akan membatasi hingga empat dalam contoh ini untuk menjaga hal-hal sederhana. Bagaimanapun, itu adalah sistem dasar dan tampaknya ada sedikit kemungkinan masalah. Kecuali jika terjadi kegagalan pemasangan kabel, yaitu. Sifat sirkuit listrik sedemikian rupa Kegagalan "terbuka" (kontak sakelar terbuka, koneksi kabel putus, koil relay terbuka, sekering putus, dll) secara statistik lebih mungkin terjadi daripada jenis kegagalan lainnya. Dengan itu dalam pikiran, itu masuk akal untuk merekayasa sirkuit agar setoleransi mungkin terhadap kegagalan seperti itu. Mari kita anggap saja bahwa koneksi kawat untuk Switch # 2 gagal terbuka:

Desain sirkuit ini disebut sebagai gagal-aman, karena desain yang dimaksudkan sebagai default-nya mode paling aman jika terjadi kegagalan umum seperti koneksi terputus pada sakelar kabel. Desain gagal-aman selalu dimulai dengan asumsi jenis kabel yang paling mungkin atau kegagalan komponen, dan kemudian mencoba mengkonfigurasi hal-hal sehingga kegagalan tersebut akan menyebabkan rangkaian untuk bertindak dengan cara yang paling aman, "cara paling aman" ditentukan oleh karakteristik fisik proses.

Tujuan Tujuan dari desain gagal-aman adalah membuat sistem kontrol setoleransi mungkin kabel atau kegagalan komponen Jenis kabel dan kegagalan komponen yang paling umum adalah sirkuit "terbuka", atau rusak koneksi. Oleh karena itu, sistem gagal-aman harus dirancang ke default ke mode paling aman operasi dalam kasus sirkuit terbuka.

Programmable logic controllers Pada akhir 1960-an sebuah perusahaan Amerika bernama Bedford Associates merilis sebuah komputasi perangkat yang mereka sebut MODICON. Sebagai akronim, artinya Pengendali Digital Modular, dan kemudian menjadi nama divisi perusahaan yang dikhususkan untuk desain, pembuatan, dan penjualan komputer kontrol dengan tujuan khusus ini. Perusahaan rekayasa lain mengembangkan versi mereka sendiri dari perangkat ini, dan pada akhirnya dikenal dengan istilah non-proprietary sebagai PLC, atau Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram. Tujuan dari PLC adalah untuk secara langsung mengganti relay elektromekanis sebagai elemen logika, sebagai gantinya menggantikan komputer digital solid-state dengan yang tersimpan program, mampu meniru interkoneksi banyak relay untuk tugas-tugas logis tertentu . demikian sinyal PLCmelakukan adalah komputer industri, dan dengan input dan outputnya biasanya 120 volt AC, sama seperti relay kontrol elektromekanis yang dirancang untuk diganti. Meskipun beberapa PLC memiliki kemampuan untuk input dan output sinyal tegangan DC tingkat rendah yang besarnya digunakan dalam sirkuit gerbang logika, ini adalah pengecualian dan bukan aturannya.

ILUSTRASI PLC Dua terminal sekrup menyediakan koneksi ke 120 volt AC untuk memberi daya pada sirkuit internal PLC, berlabel L1 dan L2. Enam terminal sekrup di sisi kiri menyediakan koneksi ke perangkat input, masing-masing terminal mewakili "saluran" input yang berbeda dengan label "X" sendiri. Sekrup kiri bawah terminal adalah koneksi "Umum", yang umumnya terhubung ke L2 (netral) dari 120 Sumber daya VAC.

Sinyal keluaran dihasilkan oleh sirkuit komputer PLC yang mengaktifkan perangkat switching (transistor, TRIAC, atau bahkan relai elektromekanis), yang menghubungkan terminal "Source" ke terminal output berlabel "Y-". Terminal "Sumber", demikian juga, biasanya terhubung ke sisi L1 dari sumber daya 120 VAC. Seperti halnya setiap input, LED yang menunjukkan pada panel depan PLC memberikan indikasi visual dari output "berenergi“ Logika sebenarnya dari sistem kontrol dibuat di dalam PLC melalui komputer program. Program ini menentukan output mana yang mendapat energi di bawah kondisi input mana. Meskipun program itu sendiri tampaknya menjadi diagram logika tangga, dengan simbol sakelar dan relai, tidak ada kontak sakelar atau koil relai yang beroperasi di dalam PLC untuk membuat hubungan logis antara input dan output. Ini adalah kontak dan kumparan imajiner, jika kamu akan. Program ini dimasukkan dan dilihat melalui komputer pribadi yang terhubung ke PLC port pemrograman.

Ketika saklar tombol tidak diaktifkan (tidak ditekan), tidak ada daya yang dikirim ke input X1 dari PLC. Mengikuti program, yang menunjukkan kontak X1 yang biasanya terbuka secara seri dengan Y1 koil, tidak ada "kekuatan" akan dikirim ke koil Y1. Dengan demikian, output Y1 PLC tetap tidak aktif, dan lampu indikator yang terhubung masih gelap. Namun, jika saklar tombol ditekan, daya akan dikirim ke input X1 PLC. Apa saja dan semua kontak X1 yang muncul dalam program akan menganggap status digerakkan (tidak normal), seolah-olah mereka adalah kontak relay yang digerakkan oleh energi dari koil relay bernama "X1". Di kasus ini, memberi energi pada input X1 akan menyebabkan kontak X1 yang biasanya terbuka akan "menutup," mengirim "Kekuatan" ke koil Y1. Ketika koil Y1 program "memberi energi," output Y1 nyata akan menjadi berenergi, menyalakan lampu yang terhubung dengannya: