Pn Lf6 Ue 8

Stadt Köln

- HANS-BÖCKLER-BERUFSKOLLEG

– Maschinentechnik

____________ Arbeitsblatt Ergänzungsübung

LF 6: UE 8

____________ Labor

Problemstellung: Zwei doppeltwirkende Zylinder (1A und 2A) sollen im Einzel- und im Dauerzyklus so gesteuert werden, dass die Kolbenstangen wechselseitig ein- und ausfahren. In der Grundstellung nimmt die Kolbenstange des Zylinders 1A die hintere Endlage und die Kolbenstange des Zylinders 2A die vordere Endlage ein. Durch kurzzeitiges Betätigen des 3/2-Wegeventils S1 fährt die Kolbenstange des Zylinders 1A aus. Gleichzeitig fährt die Kolbenstange des Zylinders 2A ein. Das Einschalten der Steuerung ist jedoch nur möglich, wenn sich die Kolbenstange des Zylinders 1A in der hinteren Endlage befindet, was durch das 3/2-Wegeventil 1S1 überwacht wird. In der vorderen Endlage betätigt der Zylinder 1A das 3/2-Wegeventil 1S2. Daraufhin fahren beide Kolbenstangen wieder in die Grundstellung zurück und bleiben dort stehen, bis das 3/2-Wegeventil S1 erneut betätigt wird (Einzelzyklus). Durch dass 3/2-Wegeventil mit Raste S2 kann ein Dauerzyklus eingeschaltet werden. Im Dauerzyklus fahren die Kolbenstangen der Zylinder 1A und 2A im Gegentakt solange aus und ein, bis das Ventil S2 in die Sperrstellung geschaltet wird. Die Ausfahrgeschwindigkeit von Zylinder 1A soll regelbar sein (Abluftgedrosselt). Arbeitsauftrag: 1. Erstelle eine Zuordnungsliste. 2. Erstelle einen Logikplan für Schritt 1 (1A + und 2A-) und Schritt 2 (1Aund 2A+) im Dauerzyklus und Einzelzyklus. 3. Erstelle für beide Schritte im Einzelzyklus eine Wahrheitstabelle. 4. Ergänze das Zustands-Schritt-Diagramm. 5. Erstelle einen Schaltplan und einen Grafcet-Plan. 6. Baue die Steuerung im Labor auf. 41

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____________ Labor

1. Erstelle eine Zuordnungsliste. Bauteil

Beschreibung

1A,2A

V4

V3

S1(Einzelzyklus)

Einzelzyklus:

Dauerzyklus:

S2(Dauerzyklus)

1S1

1S2

2 Erstelle einen Logikplan für Schritt 1 (1A + und 2A-) und Schritt 2 (1A- und 2A+) im Dauerzyklus und Einzelzyklus.

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3.

LF 6: UE 8

____________ Labor

Erstelle eine Wahrheitstabelle für beide Schritte im Einzelzyklus. Schritt 1:

Zylinder ausgefahren = 1 Zylinder eingefahren = 0 S1 1S1 1A 2A

Schritt 2:

Zylinder ausgefahren = 1 Zylinder eingefahren = 0 1S2 1A

2A

4. Ergänze das Zustandsschritt-Diagramm.

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LF 6: UE 8

____________ Labor

V3 V3

5.

Erstelle einen Schaltplan und einen Grafcet-Plan.

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