BA - ENCODER INCREMENTAL
Aplicações
• Shaft Encoder para Uso Industrial • Diversos Diâmetros de Eixo • Proteção Contra Sobre Tensão e Curto-Circuito • Freqüência até 100 kHz • Disco Inquebrável • Diversas Proporções
Mecânica
Sistemas de Impressão
Como Especificar
Sistemas de Corte Automático
Pontes Rolantes
Este catálogo está sujeito a alterações sem prévio aviso. (05/2007)
Máquinas Operatrizes
Caixa Eixo Mancal Torque Inicial Momento de Inércia Velocidade do Eixo Tolerância do Eixo
Ambiental 0,800 kg 0ºC a 50ºC 0ºC a 70ºC até 98% sem condensação IP54 sem selo no eixo e IP55 com selo de proteção no eixo e conexão elétrica com prensa cabo
Peso Temperatura de Operação Temp. de Armazenamento Umidade Proteção
Zamak Aço Inoxidável 2 rolamentos (6001ZZ) 0,9 n.cm 100 gcm 6000 rpm h6
Elétrica Código do Sinal Resolução Formato Defasagem
Incremental 1 até 2500 pulsos por volta Dois canais em quadratura (AB) com sinal de referência (Z) e sinais complementares opcionais
Defasagem da Quadratura Simetria Sinal de Referência (Z,Z) Formato do Sinal
90º +/- 18º elétrico 180º +/- 10º elétrico
Sinal B adiantado em relação a A com o eixo virando no sentido horário (olhando para o centro do eixo)
180º +/- 18º elétrico (sem forma definida) Onda quadrada com bordas de descida e subida menor que 1 microsegundo (T+, T-) A A
PUSH-PULL:
B B O O
Máquinas de Embalagem
Posicionamento
T+
LINE DRIVER: (CMOS - TTL)
T+
200 ns
T+
100 ns
T-
200 ns
T-
100 ns
5 Vcc consumo máximo até 90 mA e 10 Vcc a 30 Vcc máximo consumo de 120 mA, não incluindo as cargas na saída
Carga Máxima na Saída
Push-Pull: 20 mA Diferencial (Line Driver): 40 mA 100 kHz max para versão Line Driver e 50 kHz para versão push-pull Inversão de polaridade para as versões 10 Vcc a 30 Vcc, curto-circuito entre as saídas, curtocircuito entre alimentação para todas as versões 1500 Vef por 1 segundo
Isolamento
R O O T
T-
Alimentação/Consumo
Resposta de Freqüência Proteção Elétrica
V E E D E R
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folheto BA 2007.indd 1
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COMO ESPECIFICAR BA
X
XX
X-
Conexão Elétrica
Conexão Elétrica
Diâmetro do Eixo e Flange Código
Diâmetro
Tipo de flange
Código
A B 1 2 3 4
6 mm 6 mm com selo 10 mm sem selo 12 mm sem selo 10 mm com selo 12 mm com selo
I I I I I I
1 2 3 5 6 7
C D 5 6 7 8
6 mm 6 mm com selo 10 mm sem selo 12 mm sem selo 10 mm com selo 12 mm com selo
II II II II II II
9
XXXX
6 mm
Características Prensa Cabo (2 metros de Cabo) Radial Conector Redondo 5 Pinos Radial Conector Redondo 8 Pinos Radial Prensa Cabo (2 metros de Cabo) Axial Conector Redondo 5 Pinos Axial Conector Redondo 8 Pinos Axial Outros Comprimentos de Cabo Disponíveis
Pulsos por Rotação (PPR) 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0008 0010
III
0012 0013 0020 0024 0025 0030 0036 0040
0045 0050 0060 0064 0070 0080 0090 0095
0100 0120 0130 0150 0152 0180 0192 0200
0240 0250 0254 0287 0300 0320 0360 0378
0385 0400 0450 0480 0500 0565 0600 0720
0800 0900 0960 1000 1024 1200 1250 1440
1500 1800 2000 2048 2500
Código
Tipo de Conexão
1- Saída Radial (lateral) 5- Saída Axial (traseiro)
Cabo 8 vias
A
A
A
B
01 Unidirecional
02 Bidirecional
A
A
A
03 Bidirecional c/ sinal de referência
CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA PUSH-PULL
16 Unidirecional c/ sinal de referência A O
B O
B
06 Bidirecional c/ sinal de referência
17 Unidirecional c/ sinal de referência
Alimentação 10 Vcc a 30 Vcc Saída CMOS 9 Vcc a 12 Vcc
07 Unidirecional
08 Bidirecional
09 Bidirecional c/ sinal de referência
18 Unidirecional c/ sinal de referência
Alimentação 5 Vcc Saída TTL 5 Vcc
B B
A A B B O O
A A O O
Conector 5 pinos
Pino 1 Pino 2 Pino 3 Pino 4 Pino 5
Comum Alimentação + V Saída sinal A Saída sinal B Saída sinal Z
3- Saída Radial 7- Saída Axial
Conector 8 pinos
Pino 1 Pino 2 Pino 3 Pino 4 Pino 5 Pino 6 Pino 7 Pino 8
Comum Alimentação + V Saída sinal A Saída sinal B Saída sinal A Saída sinal B Saída sinal Z Saída sinal Z
Dimensional Dimensional
TIPO DE FLANGE I
CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA LINE DRIVER COMPLEMENTAR
10 Unidirecional
11 Bidirecional
12 Birecional c/ sinal de referência
20 Unidirecional c/ sinal de referência
Alimentação 10 Vcc a 30 Vcc Saída Line Driver 9 Vcc a 12 Vcc
13 Unidirecional
14 Bidirecional
15 Bidirecional c/ sinal de referência
21 Unidirecional c/ sinal de referência
Alimentação 5 Vcc Saída Line Driver 5 Vcc
31 Unidirecional
32 Bidirecional
33 Bidirecional c/ sinal de referência
34 Unidirecional c/ sinal de referência
Alimentação 10 Vcc a 30 Vcc Saída Line Driver 10 Vcc a 30 Vcc
folheto BA 2007.indd 2
Saída sinal A Saída sinal B Saída sinal Z Alimentação +V Comum Aterramento Saída sinal A Saída sinal B Saída sinal Z
CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA LINE DRIVER
05 Bidirecional
A A
Marrom Laranja Amarelo Vermelho Preto Verde Marrom/Branco Laranja/Branco Amarelo/Branco
Alimentação 10 Vcc a 30 Vcc Saída Push Pull 10 Vcc a 30 Vcc
04 Unidirecional
A A
Função
CONFIGURAÇÃO DO CIRCUITO A O
B O
Cor do Fio
2- Saída Radial 6- Saída Axial
Código de Saída CONFIGURAÇÃO DO SINAL
Pinagem
TIPO DE FLANGE II
TIPO DE FLANGE III
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