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INTRODUCCIÓN El siguiente trabajo tiene como propósito comprende la arquitectura básica de un sistema de instrumentación al manipular hardware y software utilizado para la implementación de estos sistemas en el ámbito industrial. El cual contiene el desarrollo de mediante la implementación de hardware para la medición de variables físicas en el ámbito industrial y comercial. Se diseña e implementa un sensor resistivo en un puente de Wheatstone, se realizaron respectivos cálculos y la simulación en el software de Proteus donde se explica mediante un vídeo el funcionamiento de cada uno.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL Propone sistemas de instrumentación mediante la implementación de hardware para la medición de variables físicas en el ámbito industrial y comercial. OBJETIVOS ESPECIFICOS 

Identificar en el mercado nacional tres sensores (1 resistivo, 1 inductivo y 1 capacitivo).



Proponer un sistema de instrumentación y control básico, en el cual mida y controle una variable, usando alguno de los tipos de sensores.



Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación.

SENSOR RESISTIVO

SENSOR CAPACITIVO

SENSOR INDUCTIVO

Celda de carga de 10 Kg barra recta,

El sensor capacitivo LJC18A3-BZ/BX

Sensor

Esta celda de carga o también llamado un

posee una distancia de detección de 10

LJ12A3-4-Z/BX

medidor de tensión, puede traducir hasta

mm, funciona con tres cables de

principalmente en la industria, tanto para

10 kg de presión en una señal

conexión, no posee sensor de

aplicaciones de posicionamiento como para

eléctrica. Cada celda de carga es capaz de

interrupción; detecta materiales metálicos

detectar la presencia de objetos metálicos

medir la resistencia eléctrica que cambia

y no metálicos, tales como plástico,

en un determinado contexto (control de

en respuesta a la presión que se aplica a la

vidrios, agua, aceite.

presencia o de ausencia, detección de paso,

De

de

determinar qué tan pesado es un objeto, si

codificación y de conteo).

o si simplemente se necesita detectar la presencia de un objeto mediante la medición de la tensión o carga aplicada a una superficie.

de

NPN,

barra. Este indicador es capaz de

el peso de un objeto cambia con el tiempo,

atasco,

Proximidad

Inductivo se

utiliza

posicionamiento,

de

GALGAS EXTENSOMÉTRICAS

LOS SENSORES CAPACITIVOS (KAS) SENSOR DE PROXIMIDAD Reaccionan ante metales y no metales que Son emisores de señal que detectan sin

Una galga extensa métrica es un sensor

al aproximarse a la superficie activa

contacto los movimientos de

basado en el efecto piezorresistivo. Un

sobrepasan una determinada capacidad.

funcionamiento de objetos metálicos

esfuerzo que deforma a la galga producirá

La distancia de conexión respecto a un

dispuestos en máquinas de mecanizado y

una variación en su resistencia eléctrica.

determinado material es tanto mayor

de procesamiento, robots, líneas de

Los materiales que suelen utilizarse para

cuanto más elevada sea su constante

producción, convirtiéndolos en señal

fabricar galgas son aleaciones metálicas,

dieléctrica.

eléctrica

como por ejemplo constantán, nicrom o elementos semiconductores como por ejemplo el silicio y el germanio.

Aplicación Aplicación Una de las principales aplicaciones de Aplicación Las aplicaciones de las galgas extensométricas son casi innumerables, pero su aplicación más directa es en

estos sensores es la detección a través de recipientes. Por ejemplo, el agua tiene una constante dieléctrica mucho más alta que el plástico, esto le da la posibilidad al

Estos sensores se desempeñan en las condiciones de trabajo más difíciles donde hay presente aceites, líquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan están: herramientas, máquinas textiles, líneas transportadoras, sistema de

aquellas situaciones en las que se requiere

sensor de detectar a través del recipiente.

transporte, equipos de empaques, industria

la medida de esfuerzos y deformaciones

De esta forma se puede detectar el nivel

automotriz, etc.

en estructuras tales como Aviones,

de líquidos.

Trenes, Puentes, Grúas, Hormigón, Ejes, etc. Generalmente en este tipo de estructuras Sensor de temperatura PT100 RDT es un

Los sensores VEGAPULS de nivel

Sensores LJ12A3-4-Z/BX de proximidad

sensor industrial de temperatura con un

continua evalúan el nivel de llenado de un

inductivos son utilizados como detectores

rango de -70°C a 500°C. Este sensor

depósito, tanque o silo mediante distintas

de proximidad de objetos metálicos. Son

posee una capsula de 6mm de diámetro en

tecnologías de medición y lo convierte en

utilizados en sistemas de automatización

acero inoxidable que le permite una alta

una señal electrónica. Son ampliamente

industrial, como contadores de objetos, o

conductividad térmica y por lo tanto un

utilizados para la detección de objetos de

para activar alguna acción en la presencia

retardo mínimo en la lectura con respecto

naturaleza metálica o no, tales como:

de algún objeto metálico.

a otros de su misma característica.

madera, cartón, cerámica, vidrio, plástico, aluminio, laminados o granulados, polvos de naturaleza mineral como talco, cemento, arcilla, etc.

LDR (Light-Dependent Resistor, resistor

Los sensores capacitivos (KAS)

Sensor inductivo NPN SN04-N Los

dependiente de la luz)

reaccionan ante metales, y no metales que

sensores inductivos son utilizados como

Un LDR es un resistor que varía su valor

al aproximarse a la superficie activa

detectores de proximidad de objetos

de resistencia eléctrica dependiendo de la

sobrepasan una determinada capacidad.

metálicos como acero, hierro, cobre, plata,

cantidad de luz que incide sobre él. Se le

La distancia de conexión respecto a un

etc. Son muy utilizados en sistema de

llama, también, fotorresistor o

determinado material es tanto mayor

automatización industrial, como

fotorresistencia. El valor de resistencia

cuanto más elevada sea su constante

contadores de objetos, o para activar

eléctrica de un LDR es bajo cuando hay

dieléctrica.

alguna acción en la presencia de algún

luz incidiendo en él (en algunos casos

objeto metálico.

puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (puede ser de varios megaohms).

Los sensores capacitivos miden las

Se emplean en el encendido y apagado de iluminación de alumbrado (interruptores crepusculares), en alarmas, en cámaras

alteraciones de capacitación de tipo

Los sensores inductivos son utilizados

eléctrico. Conforme se van acercando a la

como detectores de proximidad de objetos

superficie se activa por sobrecarga a una

metálicos. Son muy utilizados en sistemas

determinada capacidad. Se utilizan en las

de automatización industrial, como

pantallas táctiles, en ascensores, en

contadores de objetos, o para activar

robótica, etc. También sirve para detectar

alguna acción con la presencia de un

la humedad, la carga y la posición.

objeto metálico. El rango de detección

fotográficas, en medidores de luz. Las de

dependerá de la forma del objeto y de su

la gama infrarroja en control de máquinas

material metálico.

y procesos de contage y detección de objetos.

Los sensores moduladores del tipo

: Los sensores capacitivos (KAS)

Una corriente (i) que circula a través de un

resistivos, son aquellos que varían una

reaccionan ante metales, y no metales que

hilo conductor, genera un campo

resistencia en función de la variable a

al aproximarse a la superficie activa

magnético que está asociado a ella. ...

medir. Se ha realizado una clasificación

sobrepasan una determinada capacidad.

Cuando un metal es acercado al campo

de estos sensores en función de la variable

La distancia de conexión respecto a un

magnético generado por el sensor de

a medir, tal como refleja la tabla siguiente: determinado material es tanto mayor

proximidad, éste es detectado. La bobina, o

cuanto más elevada sea su constante

devanado, del sensor inductivo induce

dieléctrica

corrientes de Foucault en el material por detectar.

Estos sensores se emplean para la

Hay cuatro principales tipos de sensores

identificación de objetos, para funciones

inductivo capacitivo fotoeléctrico y

contadoras y para toda clase de controles

ultrasónico los sensores inductivos

de nivel de carga de materiales sólidos o

detectan la presencia de metales mediante

líquidos. También son utilizados para

un campo electromagnético los sensores

muchos dispositivos con pantalla táctil,

capacitivos usan un campo electrostático

como teléfonos móviles, ya que el sensor

los sensores ultrasónicos usan ondas

percibe la pequeña diferencia de potencial

ultrasónicas y los sensores fotoeléctricos

entre membranas de los dedos

reaccionan a los cambios de luz recibida

eléctricamente polarizados de una persona.

Investigue y proponga un sistema de instrumentación y control básico, en el cual mida y controle una variable, usando alguno de los tipos de sensores descritos en el paso 1.

HIGRÓMETRO Es un sistema de instrumentación que se usa para medir la cantidad de humedad presente en el ambiente, en la tierra, en las vegetales, dando como resultado un parámetro de humedad presente en el ambiente. Con este se puede saber si la humedad del ambiente es muy baja, alta o si está en niveles normales. Mediante el método de condensación en el higrómetro se puede calcular la humedad, para esto en vapor del agua es condensado sobre cuerpos fríos, en el momento de pasar es condensado.

VUMETRO El VUmetro es un dispositivo que es capaz de medir el volumen de una señal, es decir, nos dice que tan fuerte está transmitiéndose una señal cualquiera, en el caso de una onda sonora, nos referimos a su volumen.

TERMOSTATO

Un termostato es un dispositivo que tiene como finalidad controlar los sistemas de calefacción y refrigeración (aire acondicionado) del hogar para que mantenga una temperatura determinada dentro de ciertos rangos.

Celda de carga Permite implementase en diferentes campos de la industria, ya que es capaz de funcionar eficazmente mediante un mecanismo de acción inducido por la compresión, que con la ayuda de la intervención de una configuración circuito provista en el interior de la pieza, y con resguardo de sus componentes, se encarga de transformar energía mecánica en señal eléctrica, para así arrojar una lectura precisa y certera expedida en algún display/visor interconectado a ella.

Está diseñada con el propósito de facilitar sus actividades a nivel comercial o industrial, yendo siempre de la mano de la tecnología y la innovación. Implementándose o ampliándose en montajes como: 

Pesaje de: silo, tanques y tolvas



Suspendidos silos, tanques y tolvas



Básculas de ferrocarril



Báscula colgante

Para tener un control y manejo adecuado de peso en dichos sistemas, como por ejemplo, conocer el la cantidad de agua en un tanque según su peso.

Paso 3: Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación en el cual : Implemente un sensor resistivo en un puente de Wheatstone, aliméntelo con 1V, ajuste la salida a una escala de 0V-12V. Implemente visualización por Leds. Se sugiere usar un LM3914, para visualizar la salida mediante leds.. Ecuación del puente de whetstone 𝑅𝑥 =

𝑅2 ∗ 𝑅3 𝑅1

Con esta ecuación nos permite buscar el punto de equilibrio y así saber el valor de nuestra resistencia desconocida. 𝑉 = 1𝑉 𝑅1 = 5𝐾Ω 𝑅2 = 5𝐾Ω 𝑅3 = 5𝑘Ω 𝑅𝑥 = ?

Resultado 𝑅𝑋 =

𝑅2 ∗ 𝑅3 5𝑘Ω ∗ 5𝑘Ω = = 5𝑘Ω 𝑅1 5𝑘Ω

𝑅𝑋 = 5𝑘Ω

Amplificador de instrumentación



Formula (𝑽𝒐𝒖𝒕 ) (𝟏 +



𝟐𝑹𝟏 ) 𝑹𝑮

Datos 𝑹𝟏 = 𝟏𝑲Ω



Realizamos 𝑹𝑮 𝑅𝐺 =

𝑉1 (2 ∗ 𝑅1 ) 𝑉𝑜𝑢𝑡 − 𝑉1

𝑅𝐺 =

0,50𝑣(2 ∗ 1𝑘Ω) 12𝑣 − 0,50𝑣

𝑅𝐺 = 0,87𝑘Ω LM 3914 El circuito integrado LM3914 consta de una serie de amplificadores operacionales en modo comparador, con los cuales se activará una escala de leds en pasos que dependerá del voltaje de referencia ajustado en el circuito integrado. De acuerdo entonces a la resolución lograda, se activará cada led dentro de la escala, la que usualmente se ubica en unos 125mv por led con respuesta lineal.

Voltaje de alimentación Usualmente el LM3914 se puede alimentar con voltajes desde 3 a 18v, pero técnicamente se puede llegar hasta los 25v de alimentación.

Voltaje de referencia A través de los pines 6, 7 y 8 podemos ajustar el voltaje de referencia, para activar la escala de leds el valor de R1 es de 1k (1000 ohmios) y R2 es de 8.55k (8550 ohmios); aplicando la fórmula propuesta en la datasheet del LM3914 (Voltaje de referencia = 1.25 * (1+ R2/R1)), obtendremos el rango de voltajes sobre el cual trabajara el LM3914.

Resolviendo la formula, obtendríamos el siguiente resultado: 1.25 * (8.55k / 1k + 1) = 5.34v. También es bueno saber, cada cuanto voltaje se incrementará la escala; para saberlo, solo basta dividir el número de salidas (10 en total) con el voltaje máximo que puede llegar a la entrada. 12v / 10 = 1.2

Link del video: https://www.youtube.com/watch?v=859cafL5JT4

CONCLUSIONES



El comportamiento de los diferentes puentes y amplificadores depende de la configuración de nuestros componentes dentro del circuito, y es muy sensible a cualquier variación que se tenga sobre alguno de estos, por lo cual es de vital importancia el diseño previo de cada uno de los circuitos antes de proceder con la implementación de los mismos, ya que en instrumentación la precisión, sensibilidad y demás características del circuito y/o dispositivo deben ser muy exactas.



Se implementó un circuito puente de Wheatstone, demostrando su ecuación principal, fundamento teórico y simulación, con el software proteus, verificando los valores de voltajes positivos, negativos y punto de equilibrio. Para realizar la amplificación del voltaje arrojado y demostrarse por medio de led indicadores, controlados por Lm3914, que permite la interpretación visual de la señal de un sensor u otro instrumento de medición.

Bibliografía

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Celda de carga compresión Sentronik 192SS. Recuperado de: http://celdas-decarga.celdadecarga.com/celda-de-carga-compresion-sentronik-192ss/

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