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- Words: 7,031
- Pages: 12
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
27.03.2019
Le variateur est actuellement utilisé avec les réglages suivants : Variateur
Moteur :
MDX61B0022-5A3
Type
Signature
:
rp_Pouss2-14_1
Plage de tension à 50Hz: 400 V
Mode de pilotage
:
VFC & IPOS
Source de consigne :
SBUS 1
Source de pilotage :
SBUS 1
IPOS
START
:
:
DRE100M4 (50Hz/2.2kW)
Type
Fréquence nominale/ Vitesse nominale Puissance nominale/ Vitesse nominale
: 50 Hz
Commande du frein
: ACTIVE
: 2.20 kW
Jeu de paramètres :
1
Codeur
Courant de sortie
5.5 A
Type
: HIPERFACE®/RS485
2.2 kW
Résolution
: 2048
STANDARD
Source position réelle : CAPT.MOTEUR(X15)
:
Puissance nominale : Variante
:
Réseau
Cartes Option Bus de terrain
:
AUCUNE
Carte d'extension
:
AUCUNE
Codeur
:
DEH
Tension nominale
:
400 V
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 Jeu 130 131 132 133 134 135 136 137 139 160 161 162 300 301 302 303 320 321 322 323 324 340 341 350 500 501 530 700 710 720 721 722 730 731 732 740 741 820 860 862
Jeu 140 141 142 143 144 145 146 147 149 170 171 172 310 311 312 313 330 331 332 333 334 342 343 351 502 503 531 701 711 723 724 725 733 734 735 742 743 821 861 863
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de paramètres 1 Rampe t11 acc. DROITE [s] Rampe t11 déc. DROITE [s] Rampe t11 acc. GAUCHE [s] Rampe t11 déc. GAUCHE [s] Rampe t12 Acc.=Déc. [s] Rampe en S t12 Rampe d'arrêt t13 [s] Rampe arrêt d'urgence t14 [s] Surveillance rampe 1 Consigne interne n11 [r/min] Consigne interne n11 [%] Consigne interne n12 [r/min] Consigne interne n12 [%] Consigne interne n13 [r/min] Consigne interne n13 [%] Vitesse dém./arrêt 1 [r/min] Vitesse minimale 1 [r/min] Vitesse maximale 1 [r/min] Courant max. autorisé 1 [%In] Boost IxR automatique 1 Boost 1 [%] Compensation IxR 1 [%] Tps pré-magnétisation 1 [s] Compensation gliss. 1 [r/min] Protection moteur 1 Mode ventilation moteur 1 Inversion sens moteur 1 Surveillance vitesse 1 Temporisation 1 [s] Type capteur 1 Mode d'exploitation 1 Courant à l'arrêt 1 [%Imot.] Arrêt moteur par consigne 1 Consigne d'arrêt 1 [r/min] Offset de démarrage 1 [r/min] Commande du frein 1 Temps déblocage frein 1 [s] Temps retombée frein 1 [s] Milieu résonance 1 [r/min] Largeur +/- réson. 1 [r/min] Fonctionnement 4 quadrants 1 Fréquence découpage1 VFC[kHz] Fréquence découpage fixe 1
0.78 0.78 0.78 0.78 10 0 0.1 0.78 NON 150 7.5 750 37.5 1500 75 15 0 2000 125 DESACTIVE 0 21.97 0.299 75 MOTEUR ASYNC. AUTOVENTILE DESACTIVE MOTEUR & GENER. 2 PAS DE CAPTEUR VFC & IPOS 0 DESACTIVE 30 30 ACTIVE 0.1 0.2 1500 0 ACTIVE 4 DESACTIVE
de paramètres 2 Rampe t21 acc. DROITE [s] Rampe t21 déc. DROITE [s] Rampe t21 acc. GAUCHE [s] Rampe t21 déc. GAUCHE [s] Rampe t22 Acc.=Déc. [s] Rampe en S t22 Rampe d'arrêt t23 [s] Rampe arrêt d'urgence t24 [s] Surveillance rampe 2 Consigne interne n21 [r/min] Consigne interne n21 [%] Consigne interne n22 [r/min] Consigne interne n22 [%] Consigne interne n23 [r/min] Consigne interne n23 [%] Vitesse dém./arrêt 2 [r/min] Vitesse minimale 2 [r/min] Vitesse maximale 2 [r/min] Courant max autorisé 2 [%In] Boost IxR automatique 2 Boost 2 [%] Compensation IxR 2 [%] Tps pré-magnétisation 2 [s] Compensation gliss. 2 [r/min] Protection moteur 2 Mode ventilation moteur 2 Inversion sens moteur 2 Surveillance vitesse 2 Temporisation 2 [s] Type capteur 2 Mode d'exploitation 2 Courant à l'arrêt 2 [%Imot.] Arrêt moteur par consigne 2 Consigne d'arrêt 2 [r/min] Offset de démarrage 2 [r/min] Commande du frein 2 Temps déblocage frein 2 [s] Temps retombée frein 2 [s] Milieu résonance 2 [r/min] Largeur +/- réson. 2 [r/min] Fonctionnement 4 quadrants 2 Fréquence découpage2 VFC[kHz] Fréquence découpage fixe 2
2 2 2 2 10 0 2 2 NON 150 7.5 750 37.5 1500 75 45 15 1500 138 ACTIVE 0 41.02 0.228 90 DESACTIVE AUTOVENTILE DESACTIVE MOTEUR & GENER. 1 PAS DE CAPTEUR VFC 2 0 DESACTIVE 30 30 ACTIVE 0.1 0.15 1500 0 ACTIVE 4 DESACTIVE
Paramètres 000 Vitesse réelle moteur [r/min] 001 Unité-utilisateur [ ] 002 Fréquence [Hz] 003 Position réelle [ Inc ] 004 Courant de sortie [%In] 005 Courant actif [%] 006 Charge moteur 1 [%]
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-1999.2 -2000.6 -66.9 54077 30 -8 24
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 030 031 032 033 034 035 036 037 040 041 042 043 044 045 046 047 050 051 052 053 054 055 060 061 062 063 064 065 066 067 070 071 072
073 074
076 078
090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 105 110 111 112 113 114 115 120 138 150 151 152 200 201 202 203 204 205 206 207 210 220 221 222 223 224
Charge moteur 2 [%] Tension circuit interméd. [V] Courant de sortie [A] Etat variateur Etat fonctionnement Etat de défaut Jeu param. actuel activé Température radiateur [°C] Temps cumulé sous tension [h] Temps cumulé de marche [h] Total énergie fournie [kWh] Température Moteur 1 [%] Température Moteur 2 [%] Entrée analogique AI1 [V] Entrée analogique AI2 [V] Limitation ext. courant [%] Entrée binaire DI00 Entrée binaire DI01 Entrée binaire DI02 Entrée binaire DI03 Entrée binaire DI04 Entrée binaire DI05 Entrée binaire DI06 Entrée binaire DI07 Entrée binaire DI10 Entrée binaire DI11 Entrée binaire DI12 Entrée binaire DI13 Entrée binaire DI14 Entrée binaire DI15 Entrée binaire DI16 Entrée binaire DI17 Sortie binaire DB00 Sortie binaire DO01 Sortie binaire DO02 Sortie binaire DO03 Sortie binaire DO04 Sortie binaire DO05 Sortie binaire DO10 Sortie binaire DO11 Sortie binaire DO12 Sortie binaire DO13 Sortie binaire DO14 Sortie binaire DO15 Sortie binaire DO16 Sortie binaire DO17 Type variateur Courant nominal variateur [A] Option codeur Logiciel carte codeur Données du codeur Option Bus de terrain Logiciel carte Bus de terrain Option carte d'extension Logiciel carte d'extension Données du codeur Logiciel variateur Fonction Technologique Subcode t-2 Subcode t-3 Subcode t-4 Configuration DP bus terrain Type bus de terrain Baudrate bus de terrain[kBaud] Adresse bus de terrain Consigne SP1 [hex] Consigne SP2 [hex] Consigne SP3 [hex] Mesure EP1 [hex] Mesure EP2 [hex] Mesure EP3 [hex] Source de consigne Pilotage par Mise à l'échelle fréquence [kHz] Réaction coupure fil consigne AI1 AI1 Mise à l'échelle AI1 Compensation offset [mV] AI1 Mode d'exploitation AI1 Offset de tension [V] AI1 Offset de vitesse [r/min] Filtre consigne vitesse [ms] AI2 Mode exploitation (opt.) Limitation de rampe en mode VFC Rampe t3 acc. [s] Rampe t3 déc. [s] Dernière consigne mémorisée Gain P (régul. N) Constante de temps [ms] Gain P Anticipation Accél. Filtre anticip. accél. [ms] Filtre mesure vitesse [ms] Anticipation charge CFC [%] Tps échantillonnage rég.n[ms] Anticipation charge VFC [%] Gain P maintien de position Gain P (DRS) Réduction maître Réduction esclave Choix du mode Compteur esclave [Inc]
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2/5 0 538 1.643 DEVERROUILLE OPTION TECHNOLOG. PAS DE DEFAUT 1 37 12857.25 4105.25 1320.4 0 0 -0.02 -0.02 100 1 /VERROUILLAGE 1 /FdC GAUCHE 0 ENTREE IPOS 1 /FdC DROITE 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 1 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 1 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 1 /FREIN 1 PRET 1 /DEFAUT 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 1 TPS REFER. IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS MDX61B0022-5A3 5.5 DEH AUCUNE AUCUNE 1822 091 6.18 STANDARD 0 0 0 PARAM + 3DP PAS DE BUS 0 0 1106 4E20 0014 1007 D906 01CB SBUS 1 SBUS 1 10 Sans réaction 1 0 Réf. Nmax 0 0 4.28 SANS FONCTION OUI 20 20 DESACTIVE 1.523 90 5.226 8.57 1 0 1.0 DESACTIVE 0.53 10 1 1 MODE 1 10
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 225 226 227 228 230 231 232 233 234 240 241 260 261 262 263 264 265 266 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 304 344 345 346 400 401 402 403 410 411 412 413 420 421 422 430 431 432 433 440 441 442 504 505 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 540 541 542 543 544 545 549 550 551 552 553 554 555 556 557 560 561 562 563 564 565 566 600 601 602 603 604 605 606
Offset 1 [Inc] Offset 2 [Inc] Offset 3 [Inc] Filtre d'anticipation vit. DRS [ms] Applic. avec codeur machine Coefficient codeur esclave Coef. codeur machine esclave Nombre de tops du codeur externe Master encoder increments Vitesse synchronis. [r/min] Rampe de synchronisation [s] Mode d’exploitation Temps de cycle [ms] Interruption Facteur KP Constante de temps TI [ms] Constante de temps TD [ms] Anticipation Source de consigne Consigne Adresse consigne IPOS Constante de temps [s] Mise à l’échelle consignes Source mesure Adresse mesure IPOS Mise à l’échelle mesure Offset mesure Constante de temps mesure [ms] Minimum offset + mesure Maximum offset + mesure Minimum sortie régulateur PID Maximum sortie régulateur PID Minimum sortie régulateur process Maximum sortie régulateur process Couple max. [%In] Période [s] Surveillance In-UL 1 [A] Surveillance In-UL 2 [A] Seuil de vitesse [r/min] Hystérésis [r/min] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Milieu de fenêtre [r/min] Largeur fenêtre +/[r/min] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Hystérésis [r/min] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Seuil de courant [%In] Hystérésis [%In] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Hystérésis [%In] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Surveillance codeur moteur Surveillance codeur machine Tolérance pos. esclave [Inc] Avertis. erreur pours. [Inc] Limite erreur poursuite [Inc] Tempor. erreur poursuite [s] Affichage compteur LED [Inc] Tempor. en position [ms] Surveillance codeur X41 Pulse monitoring X41 Surveillance codeur X42 Pulse monitoring X42 Tps réaction coupure rés. [s] Réaction coupure réseau Surveillance absence phase Réaction avert. vibration Réaction défaut vibration Réaction avert. huile usée Réaction défaut huile usée Réaction surchauffe huile Réaction sonde huile / ok Réaction usure frein Status DCS Binary Inputs DSC 1..8 Binary outputs DCS DO0_P...DO2_M
Courant max. autorisé Ex-e Fréquence A [Hz] Courant max.autorisé A [%In] Fréquence B [Hz] Courant max.autorisé B [%In] Fréquence C [Hz] Courant max.autorisé C [%In] Entrée binaire DI01 Entrée binaire DI02 Entrée binaire DI03 Entrée binaire DI04 Entrée binaire DI05 Entrée binaire DI06 Entrée binaire DI07
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3/5 10 10 10 0 DESACTIVE 1 1 1024 1024 1500 2 REGUL. DESACTIVE 5 Non prise en compte 1 0 0 0 Paramètre 0 0 0 1 Analogique 1 0 1 0 0 0 10000 -1000 10000 0 7500 0 4 4.6 3.7 1500 100 1 n < n ref 1500 0 1 EN-DEDANS 100 1 n = n cons 100 5 1 I < I ref 5 1 I
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 610 611 612 613 614 615 616 617 620 621 622 623 624 630 631 632 633 634 635 636 637 640 641 642 643 644 645 702 750 751 760 770 780 781 782 783 784 785 802 803 804 810 811 812 819 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 850 851 852 864 870 871 872 873 874 875 876 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 899 900 901 902 903 904 905 910 911 912 913 914 915 916
Entrée binaire DI10 Entrée binaire DI11 Entrée binaire DI12 Entrée binaire DI13 Entrée binaire DI14 Entrée binaire DI15 Entrée binaire DI16 Entrée binaire DI17 Sortie binaire DO01 Sortie binaire DO02 Sortie binaire DO03 Sortie binaire DO04 Sortie binaire DO05 Sortie binaire DO10 Sortie binaire DO11 Sortie binaire DO12 Sortie binaire DO13 Sortie binaire DO14 Sortie binaire DO15 Sortie binaire DO16 Sortie binaire DO17 Sortie analogique AO1 Mise à l'échelle sortie AO1 Mode d'exploitation AO1 Sortie analogique AO2 Mise à l'échelle sortie AO2 Mode d'exploitation AO2 Motor class Consigne esclave Mise échelle consigne esclave Verrouillage touches RUN/STOP Fonction d'économies d'énergie Adresse IP Masque de sous-réseau Passerelle par défaut Fréquence de transmission Adresse MAC EtherNet/adr. IP démarrage Retour réglages-usine (RAZ) Verrouillage paramètres Reset statistiques RS232/485 Adresse RS232/485 Adresse groupe RS232/485 Time out [s] Time out bus de terrain [s] Réaction DEFAUT EXTERNE Réact. TIME OUT BUS TERRAIN Réact. SURCHARGE THERM. MOT. Réact. TIME OUT RS232/485 Réact. ERR. POURS. IPOS/DRS Réact. SONDES THERM. MOTEUR Réact. TIME OUT SBus 1 Réact. TIME OUT SBus 2 Réact. FdC logiciels Réact. interr. positionnement Reset manuel Auto-reset Tempo Auto-reset [s] Numérateur (échelle) Dénominateur (échelle) Unité-utilisateur Fréquence découpage CFC [kHz] Consigne SP 1 Consigne SP 2 Consigne SP 3 Mesure EP 1 Mesure EP 2 Mesure EP 3 Valider SP bus de terrain Protocole SBus 1 Adresse SBus 1 Adresse groupe SBus 1 Time out SBus 1 [s] Fréq. transmis. SBus 1 [kBaud] ID synchronisation SBus 1 Adresse CANopen 1 Synchronisation commande externe Temps de synchronisation SBus [ms] SBUS 1 canal param. N°2 Protocole SBus 2 Adresse SBus 2 Adresse groupe SBus 2 Time out SBus 2 [s] Fréq. transmis. SBus 2 [kBaud] ID synchronisation SBus 2 Adresse CANopen 2 SBUS 2 canal param. N°2 Correction point 0 [ Inc ] Vitesse réf. IPOS 1 [r/min] Vitesse réf. IPOS 2 [r/min] Type prise de référence Calage final sur top zéro du codeur Offset cod. HIPERFACE® (X15) [inc] Gain P IPOS Rampe IPOS 1 [s] Rampe IPOS 2 [s] Vitesse moteur DROITE [r/min] Vitesse moteur GAUCHE [r/min] Anticipation de vitesse [%] Forme rampe IPOS
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4/5 ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS PRET /DEFAUT SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS TPS REFER. IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS VITESSE REELLE 1 -10V..10V COURANT SORTIE 1 -10V..10V ROTATIF MAITRE-ESCL. OFF 1 NON DESACTIVE 192.168.010.004 255.255.255.000 000.000.000.000 0 0 DHCP NON DESACTIVE NON 0 100 0 0.5 ARR.URG./DEFAUT ARR.RAP./AVERT. ARR.URG./DEFAUT ARR.RAP./AVERT. ARR.URG./DEFAUT SANS REACTION ARR.URG./DEFAUT ARR.URG./DEFAUT ARR.URG./DEFAUT ARR.URG./AVERT. NON DESACTIVE 3 1 1 1/min 4 MOT COMM. 2 SP-DATA IPOS SP-DATA IPOS MOT ETAT 2 VITESSE EP-DATA IPOS ACTIVE SBUS MOVILINK 6 0 0 500 0 2 DESACTIVE 5 NON SBUS MOVILINK 0 0 0 500 0 2 NON 0 200 50 4 OUI -1159243 0.53 1 1 200 1500 100 LINEAIRE
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 917 920 921 922 923 924 930 933 938 939 941 942 943 944 945 946 947 948 950 951 952 953 954 955 956 960 961 962 963 970 971
Mode rampe IPOS FdC logiciel DROITE [ Inc ] FdC logiciel GAUCHE [ Inc ] Fenêtre de position [ Inc ] Tol. erreur poursuite [ Inc ] Détect. interr. positionnement Override [%] Temps phase S [s] Temps instruction IPOS Tâche 1 Temps instruction IPOS Tâche 2 Source pos. réelle Cod. ext. multiplicateur Cod. ext. diviseur Mise à l'echelle du codeur externe Codeur externe (X14) Sens de comptage (X14) Offset cod. HIPERFACE® (X14) [inc] Détection autom.remplacement codeur Type de codeur Sens de comptage Fréq. d'échantillonnage [%] Offset de position Correction point zéro Mise à l'échelle du codeur Baudrate Codeur CAN Fonction modulo Modulo : numérateur Modulo : dénominateur Modulo : résolution codeur Synchronisation DPRAM Temps de synchronisation [ms]
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5/5 MODE 1 0 0 400 5000 DESACTIVE DESACTIVE 0.005 0 0 CAPT.MOTEUR(X15) 1 1 x 1 TTL NORMAL 0 ACTIVE SANS CODEUR NORMAL 100 0 0 x 1 500 kBaud DESACTIVE 1 1 4096 NON 0
Mise en service
Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1
VFC 1 (Moteur SEW) Type moteur 1 Tension nom. moteur 1 [V] Fréquence nom. moteur 1 [Hz] Type de codeur SEW Type de codeur Résolution codeur [Inc/tour]SYNCH Rigidité désirée Inertie machine [10e-4 kg*m*m] Frein Ventilateur lourd Plus brève rampe souhaitée [s]
DRE100M4 (50Hz/2.2kW) 400 50 AS7W/AV7W/AG7W HIPERFACE®/RS485 2048 1 100 AVEC SANS 0
CFC Type moteur Tension nom. moteur 1 [V] Fréquence nom. moteur 1 [Hz] Type de codeur SEW Type de codeur Résolution codeur [Inc/tour]SYNCH Rigidité désirée Inertie machine [10e-4 kg*m*m] Entraînement Frein Ventilateur lourd Plus brève rampe souhaitée [s] Tps raffraîch. consigne [ms] Nbre d'axes esclaves liés
DRE100M4 (50Hz/2.2kW) 400 50 AS7W/AV7W/AG7W HIPERFACE®/RS485 2048 1 100 SANS JEU AVEC SANS 0 0 0
SERVO Type moteur Tension nom. moteur [V] Vitesse nom. moteur [r/min] Rigidité désirée Inertie machine [10e-4 kg*m*m] Entraînement Frein Plus brève rampe souhaitée [s] Tps raffraîch. consigne [ms] Nbre d'axes esclaves liés
DRE100M4 (50Hz/2.2kW) 230 1200 1 100 SANS JEU AVEC 0 0 0
VFC 1 (Moteur spécial) Tension nom. moteur 1 [V] Fréquence nom. moteur 1 [Hz] Courant nom. moteur 1 [A] Puissance nom. moteur 1 [kW] CosPhi 1 Vitesse nom. moteur 1 [r/min] Type de codeur SEW Type de codeur Résolution codeur [Inc/tour]SYNCH Rigidité désirée Inertie machine [10e-4 kg*m*m] J moteur [10e-4 kg*m*m] J frein+ventil.[10e-4 kg*m*m] Plus brève rampe souhaitée [s]
400 50 3.7 1.5 0.8 1425 AS7W/AV7W/AG7W HIPERFACE®/RS485 2048 1 100 0 0 0
VFC 2 (Moteur SEW) Type moteur 2 Tension nom. moteur 2 [V] Fréquence nom. moteur 2 [Hz]
DT90L4 400 50
VFC 2 (Moteur spécial) Tension nom. moteur 2 Fréquence nom. moteur Courant nom. moteur 2 Puissance nom. moteur CosPhi 2 Vitesse nom. moteur 2
400 50 3.7 1.5 0.81 1410
[V] 2 [Hz] [A] 2 [kW] [r/min]
Vitesse nom. Moteur [r/min] Vitesse nominale moteur Nombre de moteurs identiques Somme des courants nomin. 1 [A] Somme des courants nomin. 2 [A] Tension nominale réseau [V]
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1200 1200 1 0 0 400
1/1
Historique défaut
Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1
080 Défaut t-0 Subcode t-0 080 Bornes d'entrée 1..6 080 Bornes d'entrée (opt.) 1..8 080 Bornes de sortie 1..3 080 Bornes de sortie (opt.) 1..8 080 Etat fonctionnement 080 Etat variateur 080 Température radiateur [°C] 080 Vitesse réelle [r/min] 080 Courant de sortie [%] 080 Courant actif [%] 080 Charge du variateur [%] 080 Tension circuit interméd. [V] 080 Durée de fonctionnement [h] 080 Temps cumulé de marche [h] 080 Jeu de paramètres 080 Charge moteur 1 [%] 080 Charge moteur 2 [%]
F42 ERREUR POURSUITE 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 OPTION TECHNOLOG. DEVERROUILLE 40 1653.2 126.6 116.4 55 500 12857.25 4105.25 1 29 0
081 Défaut t-1 Subcode t-1 081 Bornes d'entrée 1..6 081 Bornes d'entrée (opt.) 1..8 081 Bornes de sortie 1..3 081 Bornes de sortie (opt.) 1..8 081 Etat fonctionnement 081 Etat variateur 081 Température radiateur [°C] 081 Vitesse réelle [r/min] 081 Courant de sortie [%] 081 Courant actif [%] 081 Charge du variateur [%] 081 Tension circuit interméd. [V] 081 Durée de fonctionnement [h] 081 Temps cumulé de marche [h] 081 Jeu de paramètres 081 Charge moteur 1 [%] 081 Charge moteur 2 [%]
F42 ERREUR POURSUITE 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 OPTION TECHNOLOG. DEVERROUILLE 41 1642.6 136.4 115.8 57 524 12857.25 4105.25 1 34 0
082 Défaut t-2 Subcode t-2 082 Bornes d'entrée 1..6 082 Bornes d'entrée 1..8 082 Bornes de sortie 1..3 082 Bornes de sortie (opt.) 1..8 082 Etat fonctionnement 082 Etat variateur 082 Température radiateur [°C] 082 Vitesse réelle [r/min] 082 Courant de sortie [%] 082 Courant actif [%] 082 Charge du variateur [%] 082 Tension circuit interméd. [V] 082 Durée de fonctionnement [h] 082 Temps cumulé de marche [h] 082 Jeu de paramètres 082 Charge moteur 1 [%] 082 Charge moteur 2 [%]
F08 CONTROLE N 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 DEVERROUILLE 39 1434.6 83.6 67.4 44 550 12857.25 4105.25 1 26 0
083 Défaut t-3 Subcode t-3 083 Bornes d'entrée 1..6 083 Bornes d'entrée (opt.) 1..8 083 Bornes de sortie 1..3 083 Bornes de sortie 1..8 083 Etat fonctionnement 083 Etat variateur 083 Température radiateur [°C] 083 Vitesse réelle [r/min] 083 Courant de sortie [%] 083 Courant actif [%] 083 Charge du variateur [%] 083 Tension circuit interméd. [V] 083 Durée de fonctionnement [h] 083 Temps cumulé de marche [h] 083 Jeu de paramètres 083 Charge moteur 1 [%] 083 Charge moteur 2 [%]
F42 ERREUR POURSUITE 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 OPTION TECHNOLOG. DEVERROUILLE 39 1691.6 126.2 116 54 515 12857.25 4105.25 1 26 0
084 Défaut t-4 Subcode t-4 084 Bornes d'entrée 1..6 084 Bornes d'entrée (opt.) 1..8 084 Bornes de sortie 1..3 084 Bornes de sortie (opt.) 1..8 084 Etat fonctionnement 084 Etat variateur 084 Température radiateur [°C] 084 Vitesse réelle [r/min] 084 Courant de sortie [%] 084 Courant actif [%] 084 Charge du variateur [%] 084 Tension circuit interméd. [V] 084 Durée de fonctionnement [h] 084 Temps cumulé de marche [h] 084 Jeu de paramètres 084 Charge moteur 1 [%] 084 Charge moteur 2 [%]
F08 CONTROLE N 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 OPTION TECHNOLOG. DEVERROUILLE 38 1690.8 121.6 115.6 53 514 12857.25 4105.25 1 24 0
MOVITOOLS
4.90
27/03/2019
1/1
IPOS-CODE Pousseur2.VD0 1 Inc = 1/1 inc JMP M21 :GETSYS GETSYS GETSYS SET SET SET MUL DIV SET GETSYS SET SET MUL DIV SET SETSYS RET M24 :BCLR BCLR BCLR SET SET MOVLNK GO0 WAIT M3 :SET ASHR AND SET AND ANDL JMP JMP M2 :SET AND NOTL SET AND ANDL JMP JMP M4 :SET ASHR AND NOTL SET AND ANDL JMP JMP M5 :SET ASHR AND JMP BSET SET SET MOVLNK M8 :SET AND JMP JMP M6 :GO0 ASTOP M7 :RET M26 :BCLR BCLR SET SET MOVLNK SET SET MOVLNK SETSYS SET SET SETSYS GOR M10 :SET AND JMP SETSYS JMP M9 :ASTOP RET M28 :BCLR BCLR SET SET MOVLNK SET SET MOVLNK SETSYS SET SET SETSYS GOR MOVITOOLS
4.90
MDX61B0022-5A3
rp_Pouss2-14_1
UNCONDITIONED , M1 H312 = ERROR H313 = SYSTEM STATUS H318 = PO-DATA H326 = H321 H325 = H321 H300 = H322 H300 * H0 H300 / H1 H310 = H300 H311 = ACT.SPEED H316 = H311 H300 = H511 H300 * H1 H300 / H0 H317 = H300 PI-DATA = H314 H480 .2 = 0 H480 .3 = 0 H480 .5 = 0 H6 = 500 H331 = 8476 H327 U,NW,CAM 100 ms H303 = H473 H303 >> 20 H303 & 1 H304 = H520 H304 & 800 H303 && H304 H303 == 0, M2 UNCONDITIONED , H303 = H520 H303 & 1000 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 800 H303 && H304 H303 == 0, M4 UNCONDITIONED , H303 = H473 H303 >> 20 H303 & 1 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 800 H303 && H304 H303 == 0, M5 UNCONDITIONED , H303 = H473 H303 >> 20 H303 & 1 H303 == 0, M6 H480 .2 = 1 H6 = 100 H331 = 8476 H327 H303 = H520 H303 & 800 H303 == 0, M7 UNCONDITIONED , RESET TARGET POSITION
hex hex
M3 hex ) hex
M2
hex ) hex
M4
hex
hex M8
H480 .3 = 0 H480 .5 = 0 H6 = 0 H331 = 8636 H327 H6 = 100 H331 = 8476 H327 POS.SPEED C(C)W = H325 H323 = H4 H324 = H5 POS. RAMP = H323 NOWAIT #999999999 H303 = H520 H303 & 200 hex H303 == 0, M9 POS.SPEED C(C)W = H325 UNCONDITIONED , M10 TARGET POSITION H480 .3 = 0 H480 .5 = 0 H6 = 0 H331 = 8636 H327 H6 = 100 H331 = 8476 H327 POS.SPEED C(C)W = H325 H323 = H4 H324 = H5 POS. RAMP = H323 NOWAIT #-999999999 27/03/2019
Inc
Inc
M12 :SET AND JMP SETSYS JMP M11 :ASTOP RET M30 :BCLR BCLR SET SET MOVLNK SET SET MOVLNK SETSYS SET SET SETSYS GOA WAIT M14 :SET ASHR AND NOTL SET AND ANDL JMP JMP M13 :SETSYS GOA SET ASHR AND SET CPEQ ANDL JMP BSET M17 :SET AND JMP JMP M15 :ASTOP M16 :RET M22 :SET CPEQ SET CPEQ ORL JMP M20 :SET AND NOTL SET AND NOTL ORL JMP JMP M19 :ASTOP M18 :RET M1 :SET SET SET SET SET SET SET SET SET SET BCLR BCLR TASK SETINT M29 :BSET ASTOP SET AND SET CPEQ ANDL JMP SET AND NOTL JMP SET AND NOTL SET AND NOTL ANDL JMP CALL M23 :SET
1/2
H303 = H520 H303 & 400 hex H303 == 0, M11 POS.SPEED C(C)W = H325 UNCONDITIONED , M12 TARGET POSITION H480 .3 = 0 H480 .5 = 0 H6 = 20000 H331 = 8636 H327 H6 = 100 H331 = 8476 H327 POS.SPEED C(C)W = H325 H323 = H2 H324 = H3 POS. RAMP = H323 NOWAIT H310 100 ms H303 = H473 H303 >> 19 H303 & 1 hex H303 = NOT(H303 ) H304 = H520 H304 & 100 hex H303 && H304 H303 == 0, M13 UNCONDITIONED , M14 POS.SPEED C(C)W = H325 NOWAIT H310 H303 = H473 H303 >> 19 H303 & 1 hex H304 = H311 H304 == 0 H303 && H304 H303 == 0, M15 H480 .3 = 1 H303 = H520 H303 & 100 hex H303 == 0, M16 UNCONDITIONED , M17 TARGET POSITION H301 = H312 H301 == 27 H302 = H312 H302 == 29 H301 || H302 H301 == 0, M18 H301 = H520 H301 & 2 H301 = NOT(H301 H302 = H520 H302 & 8 H302 = NOT(H302 H301 || H302 H301 == 0, M19 UNCONDITIONED , TARGET POSITION H318 = 5 H319 = 3 H314 = 3 H327 = 5 H328 = 6 H329 = 134 H330 = 3 H331 = 8476 H332 = 6 H333 = 0 H480 .2 = 0 H480 .3 = 0 TASK2 START M21 ERROR M22 H480 .5 = 1 TARGET POSITION H303 = H520 H303 & 800 H304 = H313 H304 == 10 H303 && H304 H303 == 0, M23 H303 = H520 H303 & 100 H303 = NOT(H303 H303 == 0, M23 H303 = H520 H303 & 200 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 400 H304 = NOT(H304 H303 && H304 H303 == 0, M23 M24 H303 = H520
hex ) hex )
M20
hex
hex )
hex ) hex )
IPOS-CODE Pousseur2.VD0 1 Inc = 1/1 inc AND SET CPEQ ANDL JMP SET AND NOTL JMP SET AND NOTL SET AND NOTL ANDL JMP CALL M25 :SET AND SET CPEQ ANDL JMP SET AND NOTL JMP SET AND NOTL SET AND NOTL ANDL JMP CALL M27 :SET AND SET CPEQ ANDL JMP SET AND NOTL JMP SET AND NOTL SET AND NOTL ANDL JMP CALL JMP END
MOVITOOLS
MDX61B0022-5A3
H303 & 200 H304 = H313 H304 == 10 H303 && H304 H303 == 0, M25 H303 = H520 H303 & 100 H303 = NOT(H303 H303 == 0, M25 H303 = H520 H303 & 800 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 400 H304 = NOT(H304 H303 && H304 H303 == 0, M25 M26 H303 = H520 H303 & 400 H304 = H313 H304 == 10 H303 && H304 H303 == 0, M27 H303 = H520 H303 & 100 H303 = NOT(H303 H303 == 0, M27 H303 = H520 H303 & 800 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 200 H304 = NOT(H304 H303 && H304 H303 == 0, M27 M28 H303 = H520 H303 & 100 H304 = H313 H304 == 10 H303 && H304 H303 == 0, M29 H303 = H520 H303 & 800 H303 = NOT(H303 H303 == 0, M29 H303 = H520 H303 & 200 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 400 H304 = NOT(H304 H303 && H304 H303 == 0, M29 M30 UNCONDITIONED ,
4.90
27/03/2019
hex
hex )
hex ) hex )
hex
hex )
hex ) hex )
hex
hex )
hex ) hex )
M29
rp_Pouss2-14_1
2/2
IPOS-Variablen
Pousseur2.VD0
H0 371962 (5ACFA) H1 1000 (3E8) H2 2000 (7D0) H3 2000 (7D0) H4 1000 (3E8) H5 1000 (3E8) H6 0 H7 0 H8 0 H9 0 H10 0 H11 0 H12 5000 (1388) H13 5000 (1388) H14 0 H15 2000 (7D0) H16 2000 (7D0) H17 2000 (7D0) H18 2000 (7D0) H19 0 H20 0 H21 0 H22 0 H23 0 H24 0 H25 0 H26 0 H27 0 H28 0 H29 0 H30 0 H31 0 H32 0 H33 0 H34 0 H35 0 H36 0 H37 0 H38 0 H39 0 H40 371962 (5ACFA) H41 1000 (3E8) H42 0 H43 0 H44 0 H45 0 H46 0 H47 0 H48 0 H49 0 H50 5 (5) H51 5 (5) H52 134 (86) H53 2 (2) H54 8476 (211C) H55 57 (39) H56 0 H57 0 H58 0 H59 0 H60 0 H61 0 H62 0 H63 0 H64 0 H65 0 H66 0 H67 0 H68 0 H69 0 H70 0 H71 0 H72 0 H73 0 H74 0 H75 0 H76 0 H77 0 H78 0 H79 0 H80 0 H81 0 H82 0 H83 0 H84 0 H85 0 H86 0 H87 0 H88 0 H89 0 H90 0 H91 0 H92 0 H93 0 H94 0 H95 0 H96 0 H97 0 H98 0 H99 0 H100 0 MOVITOOLS
4.90
H101 H102 H103 H104 H105 H106 H107 H108 H109 H110 H111 H112 H113 H114 H115 H116 H117 H118 H119 H120 H121 H122 H123 H124 H125 H126 H127 H128 H129 H130 H131 H132 H133 H134 H135 H136 H137 H138 H139 H140 H141 H142 H143 H144 H145 H146 H147 H148 H149 H150 H151 H152 H153 H154 H155 H156 H157 H158 H159 H160 H161 H162 H163 H164 H165 H166 H167 H168 H169 H170 H171 H172 H173 H174 H175 H176 H177 H178 H179 H180 H181 H182 H183 H184 H185 H186 H187 H188 H189 H190 H191 H192 H193 H194 H195 H196 H197 H198 H199 H200 H201
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
27/03/2019
MDX61B0022-5A3
rp_Pouss2-14_1
H202 0 H203 0 H204 0 H205 0 H206 0 H207 0 H208 0 H209 0 H210 0 H211 0 H212 0 H213 0 H214 0 H215 0 H216 0 H217 0 H218 0 H219 0 H220 0 H221 0 H222 0 H223 0 H224 0 H225 0 H226 0 H227 0 H228 0 H229 0 H230 0 H231 0 H232 0 H233 0 H234 0 H235 0 H236 0 H237 0 H238 0 H239 0 H240 0 H241 0 H242 0 H243 0 H244 0 H245 0 H246 0 H247 0 H248 0 H249 0 H250 0 H251 0 H252 0 H253 0 H254 0 H255 0 H256 0 H257 0 H258 0 H259 0 H260 0 H261 0 H262 0 H263 0 H264 0 H265 0 H266 0 H267 0 H268 0 H269 0 H270 0 H271 0 H272 0 H273 0 H274 0 H275 0 H276 0 H277 0 H278 0 H279 0 H280 0 H281 0 H282 0 H283 0 H284 0 H285 0 H286 0 H287 0 H288 0 H289 0 H290 0 H291 0 H292 0 H293 0 H294 0 H295 0 H296 0 H297 0 H298 0 H299 0 H300 981979680 (3A87D220) H301 0 H302 0
H303 7404094 (70FA3E) H304 256 (100) H305 0 H306 0 H307 0 H308 0 H309 0 H310 981979 (EFBDB) H311 10810 (2A3A) H312 0 H313 10 (A) H314 3 (3) H315 0 H316 10810 (2A3A) H317 88 (58) H318 5 (5) H319 3 (3) H320 4358 (1106) H321 20000 (4E20) H322 2640 (A50) H323 2000 (7D0) H324 2000 (7D0) H325 20000 (4E20) H326 20000 (4E20) H327 5 (5) H328 6 (6) H329 134 (86) H330 3 (3) H331 8476 (211C) H332 6 (6) H333 0 H334 0 H335 0 H336 0 H337 0 H338 0 H339 0 H340 0 H341 0 H342 0 H343 0 H344 0 H345 0 H346 0 H347 0 H348 0 H349 0 H350 0 H351 0 H352 0 H353 0 H354 0 H355 0 H356 0 H357 0 H358 0 H359 0 H360 0 H361 0 H362 0 H363 0 H364 0 H365 0 H366 0 H367 0 H368 0 H369 0 H370 0 H371 0 H372 0 H373 0 H374 0 H375 0 H376 0 H377 0 H378 0 H379 0 H380 0 H381 0 H382 0 H383 0 H384 0 H385 0 H386 0 H387 0 H388 0 H389 0 H390 0 H391 0 H392 0 H393 0 H394 0 H395 0 H396 0 H397 0 H398 0 H399 0 H400 0 H401 0 H402 0 H403 0
1/2 H404 H405 H406 H407 H408 H409 H410 H411 H412 H413 H414 H415 H416 H417 H418 H419 H420 H421 H422 H423 H424 H425 H426 H427 H428 H429 H430 H431 H432 H433 H434 H435 H436 H437 H438 H439 H440 H441 H442 H443 H444 H445 H446 H447 H448 H449 H450 H451 H452 H453 H454 H455 H456 H457 H458 H459 H460 H461 H462 H463 H464 H465 H466 H467 H468 H469 H470 H471 H472 H473 H474 H475 H476 H477 H478 H479 H480 H481 H482 H483 H484 H485 H486 H487 H488 H489 H490 H491 H492 H493 H494 H495 H496 H497 H498 H499 H500 H501 H502 H503 H504
MODULOCTRL MOD.TAGPOS MOD.ACTPOS MOD COUNT DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG STAT.WORD SCOPE 474 SCOPE 475 DRS CTRL. DRS STATUS ANAOUT IP2 ANA.OUT IP OPT.OUT IP STD.OUT IP OUTPUT LVL INPUT LVL CTRL.WORD T0 RELOAD reserved TIMER 2 TIMER 1 TIMER 0 WD.TIMER SETP.POS. TARGET POS POS.WINDOW LAG WINDOW LAG DISTAN SLS RIGHT SLS LEFT REF.OFFSET SP.POS.BUS TP.POS2.VE TP.POS1.VE TP.POS2ABS TP.POS1ABS TP.POS2EXT
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7404094 (70FA3E) 0 0 0 0 0 0 0 0 135 (87) 1099 (44B) 0 0 0 199426 (30B02) 0 0 0 82775 (14357) 981979 (EFBDB) 400 (190) 20000 (4E20) 71 (47) 0 0 0 0 0 0 0 0 0
IPOS-Variablen H505 H506 H507 H508 H509 H510 H511 H512 H513 H514 H515 H516 H517 H518 H519 H520 H521 H522 H523 H524 H525 H526 H527 H528 H529 H530 H531 H532 H533 H534 H535 H536 H537 H538 H539 H540 H541 H542 H543 H544 H545 H546 H547 H548 H549 H550 H551 H552 H553 H554 H555 H556 H557 H558 H559 H560 H561 H562 H563 H564 H565 H566 H567 H568 H569 H570 H571 H572 H573 H574 H575 H576 H577 H578 H579 H580 H581 H582 H583 H584 H585 H586 H587 H588 H589 H590 H591 H592 H593 H594 H595 H596 H597 H598 H599 H600 H601 H602 H603 H604 H605
Pousseur2.VD0
TP.POS2MOT TP.POS1EXT TP.POS1MOT reserved ACTPOS.ABS ACTPOS.EXT ACTPOS.MOT reserved reserved reserved reserved CCNT.MOTON CCNT.EXTON CCOUNT.MOT CCOUNT.EXT INPUTLVLB OUTPUTLVLB SBUS1REC SBUS2REC SysSet. reserved reserved reserved reserved reserved VARINTREQ reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved PID.MODE PID.K.P PID.OUTP.P PID.OUTP.I PID.OUTP.D PID.FEEDF PID.COMMAN PID.CMDADD PID.CMDSCA PIDACTADDR PID.ACTSCA PID.ACTNOR PID.ACTOFF PID.ACTMIN PID.ACTMAX PID.LIMMIN PID.LIMMAX PIDSETPMIN PIDSETPMAX PID.STATUS reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved
MOVITOOLS
4.90
MDX61B0022-5A3
0 0 0 0 0 0 96653 (1798D) 0 0 0 0 0 0 0 0 4363 (110B) 1031 (407) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1000 (3E8) 0 0 0 0 0 0 1000 (3E8) 0 1000 (3E8) 0 0 0 10000 (2710) -1000 (FFFFFC18) 10000 (2710) 0 7500 (1D4C) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 27/03/2019
H606 H607 H608 H609 H610 H611 H612 H613 H614 H615 H616 H617 H618 H619 H620 H621 H622 H623 H624 H625 H626 H627 H628 H629 H630 H631 H632 H633 H634 H635 H636 H637 H638 H639 H640 H641 H642 H643 H644 H645 H646 H647 H648 H649 H650 H651 H652 H653 H654 H655 H656 H657 H658 H659 H660 H661 H662 H663 H664 H665 H666 H667 H668 H669 H670 H671 H672 H673 H674 H675 H676 H677 H678 H679 H680 H681 H682 H683 H684 H685 H686 H687 H688 H689 H690 H691 H692 H693 H694 H695 H696 H697 H698 H699 H700 H701 H702 H703 H704 H705 H706
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H707 H708 H709 H710 H711 H712 H713 H714 H715 H716 H717 H718 H719 H720 H721 H722 H723 H724 H725 H726 H727 H728 H729 H730 H731 H732 H733 H734 H735 H736 H737 H738 H739 H740 H741 H742 H743 H744 H745 H746 H747 H748 H749 H750 H751 H752 H753 H754 H755 H756 H757 H758 H759 H760 H761 H762 H763 H764 H765 H766 H767 H768 H769 H770 H771 H772 H773 H774 H775 H776 H777 H778 H779 H780 H781 H782 H783 H784 H785 H786 H787 H788 H789 H790 H791 H792 H793 H794 H795 H796 H797 H798 H799 H800 H801 H802 H803 H804 H805 H806 H807
rp_Pouss2-14_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H808 H809 H810 H811 H812 H813 H814 H815 H816 H817 H818 H819 H820 H821 H822 H823 H824 H825 H826 H827 H828 H829 H830 H831 H832 H833 H834 H835 H836 H837 H838 H839 H840 H841 H842 H843 H844 H845 H846 H847 H848 H849 H850 H851 H852 H853 H854 H855 H856 H857 H858 H859 H860 H861 H862 H863 H864 H865 H866 H867 H868 H869 H870 H871 H872 H873 H874 H875 H876 H877 H878 H879 H880 H881 H882 H883 H884 H885 H886 H887 H888 H889 H890 H891 H892 H893 H894 H895 H896 H897 H898 H899 H900 H901 H902 H903 H904 H905 H906 H907 H908
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H909 H910 H911 H912 H913 H914 H915 H916 H917 H918 H919 H920 H921 H922 H923 H924 H925 H926 H927 H928 H929 H930 H931 H932 H933 H934 H935 H936 H937 H938 H939 H940 H941 H942 H943 H944 H945 H946 H947 H948 H949 H950 H951 H952 H953 H954 H955 H956 H957 H958 H959 H960 H961 H962 H963 H964 H965 H966 H967 H968 H969 H970 H971 H972 H973 H974 H975 H976 H977 H978 H979 H980 H981 H982 H983 H984 H985 H986 H987 H988 H989 H990 H991 H992 H993 H994 H995 H996 H997 H998 H999 H1000 H1001 H1002 H1003 H1004 H1005 H1006 H1007 H1008 H1009
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2/2 H1010 H1011 H1012 H1013 H1014 H1015 H1016 H1017 H1018 H1019 H1020 H1021 H1022 H1023
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
27.03.2019
Le variateur est actuellement utilisé avec les réglages suivants : Variateur
Moteur :
MDX61B0022-5A3
Type
Signature
:
rp_Pouss2-14_1
Plage de tension à 50Hz: 400 V
Mode de pilotage
:
VFC & IPOS
Source de consigne :
SBUS 1
Source de pilotage :
SBUS 1
IPOS
START
:
:
DRE100M4 (50Hz/2.2kW)
Type
Fréquence nominale/ Vitesse nominale Puissance nominale/ Vitesse nominale
: 50 Hz
Commande du frein
: ACTIVE
: 2.20 kW
Jeu de paramètres :
1
Codeur
Courant de sortie
5.5 A
Type
: HIPERFACE®/RS485
2.2 kW
Résolution
: 2048
STANDARD
Source position réelle : CAPT.MOTEUR(X15)
:
Puissance nominale : Variante
:
Réseau
Cartes Option Bus de terrain
:
AUCUNE
Carte d'extension
:
AUCUNE
Codeur
:
DEH
Tension nominale
:
400 V
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 Jeu 130 131 132 133 134 135 136 137 139 160 161 162 300 301 302 303 320 321 322 323 324 340 341 350 500 501 530 700 710 720 721 722 730 731 732 740 741 820 860 862
Jeu 140 141 142 143 144 145 146 147 149 170 171 172 310 311 312 313 330 331 332 333 334 342 343 351 502 503 531 701 711 723 724 725 733 734 735 742 743 821 861 863
1/5
de paramètres 1 Rampe t11 acc. DROITE [s] Rampe t11 déc. DROITE [s] Rampe t11 acc. GAUCHE [s] Rampe t11 déc. GAUCHE [s] Rampe t12 Acc.=Déc. [s] Rampe en S t12 Rampe d'arrêt t13 [s] Rampe arrêt d'urgence t14 [s] Surveillance rampe 1 Consigne interne n11 [r/min] Consigne interne n11 [%] Consigne interne n12 [r/min] Consigne interne n12 [%] Consigne interne n13 [r/min] Consigne interne n13 [%] Vitesse dém./arrêt 1 [r/min] Vitesse minimale 1 [r/min] Vitesse maximale 1 [r/min] Courant max. autorisé 1 [%In] Boost IxR automatique 1 Boost 1 [%] Compensation IxR 1 [%] Tps pré-magnétisation 1 [s] Compensation gliss. 1 [r/min] Protection moteur 1 Mode ventilation moteur 1 Inversion sens moteur 1 Surveillance vitesse 1 Temporisation 1 [s] Type capteur 1 Mode d'exploitation 1 Courant à l'arrêt 1 [%Imot.] Arrêt moteur par consigne 1 Consigne d'arrêt 1 [r/min] Offset de démarrage 1 [r/min] Commande du frein 1 Temps déblocage frein 1 [s] Temps retombée frein 1 [s] Milieu résonance 1 [r/min] Largeur +/- réson. 1 [r/min] Fonctionnement 4 quadrants 1 Fréquence découpage1 VFC[kHz] Fréquence découpage fixe 1
0.78 0.78 0.78 0.78 10 0 0.1 0.78 NON 150 7.5 750 37.5 1500 75 15 0 2000 125 DESACTIVE 0 21.97 0.299 75 MOTEUR ASYNC. AUTOVENTILE DESACTIVE MOTEUR & GENER. 2 PAS DE CAPTEUR VFC & IPOS 0 DESACTIVE 30 30 ACTIVE 0.1 0.2 1500 0 ACTIVE 4 DESACTIVE
de paramètres 2 Rampe t21 acc. DROITE [s] Rampe t21 déc. DROITE [s] Rampe t21 acc. GAUCHE [s] Rampe t21 déc. GAUCHE [s] Rampe t22 Acc.=Déc. [s] Rampe en S t22 Rampe d'arrêt t23 [s] Rampe arrêt d'urgence t24 [s] Surveillance rampe 2 Consigne interne n21 [r/min] Consigne interne n21 [%] Consigne interne n22 [r/min] Consigne interne n22 [%] Consigne interne n23 [r/min] Consigne interne n23 [%] Vitesse dém./arrêt 2 [r/min] Vitesse minimale 2 [r/min] Vitesse maximale 2 [r/min] Courant max autorisé 2 [%In] Boost IxR automatique 2 Boost 2 [%] Compensation IxR 2 [%] Tps pré-magnétisation 2 [s] Compensation gliss. 2 [r/min] Protection moteur 2 Mode ventilation moteur 2 Inversion sens moteur 2 Surveillance vitesse 2 Temporisation 2 [s] Type capteur 2 Mode d'exploitation 2 Courant à l'arrêt 2 [%Imot.] Arrêt moteur par consigne 2 Consigne d'arrêt 2 [r/min] Offset de démarrage 2 [r/min] Commande du frein 2 Temps déblocage frein 2 [s] Temps retombée frein 2 [s] Milieu résonance 2 [r/min] Largeur +/- réson. 2 [r/min] Fonctionnement 4 quadrants 2 Fréquence découpage2 VFC[kHz] Fréquence découpage fixe 2
2 2 2 2 10 0 2 2 NON 150 7.5 750 37.5 1500 75 45 15 1500 138 ACTIVE 0 41.02 0.228 90 DESACTIVE AUTOVENTILE DESACTIVE MOTEUR & GENER. 1 PAS DE CAPTEUR VFC 2 0 DESACTIVE 30 30 ACTIVE 0.1 0.15 1500 0 ACTIVE 4 DESACTIVE
Paramètres 000 Vitesse réelle moteur [r/min] 001 Unité-utilisateur [ ] 002 Fréquence [Hz] 003 Position réelle [ Inc ] 004 Courant de sortie [%In] 005 Courant actif [%] 006 Charge moteur 1 [%]
MOVITOOLS
4.90
27/03/2019
-1999.2 -2000.6 -66.9 54077 30 -8 24
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 030 031 032 033 034 035 036 037 040 041 042 043 044 045 046 047 050 051 052 053 054 055 060 061 062 063 064 065 066 067 070 071 072
073 074
076 078
090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 105 110 111 112 113 114 115 120 138 150 151 152 200 201 202 203 204 205 206 207 210 220 221 222 223 224
Charge moteur 2 [%] Tension circuit interméd. [V] Courant de sortie [A] Etat variateur Etat fonctionnement Etat de défaut Jeu param. actuel activé Température radiateur [°C] Temps cumulé sous tension [h] Temps cumulé de marche [h] Total énergie fournie [kWh] Température Moteur 1 [%] Température Moteur 2 [%] Entrée analogique AI1 [V] Entrée analogique AI2 [V] Limitation ext. courant [%] Entrée binaire DI00 Entrée binaire DI01 Entrée binaire DI02 Entrée binaire DI03 Entrée binaire DI04 Entrée binaire DI05 Entrée binaire DI06 Entrée binaire DI07 Entrée binaire DI10 Entrée binaire DI11 Entrée binaire DI12 Entrée binaire DI13 Entrée binaire DI14 Entrée binaire DI15 Entrée binaire DI16 Entrée binaire DI17 Sortie binaire DB00 Sortie binaire DO01 Sortie binaire DO02 Sortie binaire DO03 Sortie binaire DO04 Sortie binaire DO05 Sortie binaire DO10 Sortie binaire DO11 Sortie binaire DO12 Sortie binaire DO13 Sortie binaire DO14 Sortie binaire DO15 Sortie binaire DO16 Sortie binaire DO17 Type variateur Courant nominal variateur [A] Option codeur Logiciel carte codeur Données du codeur Option Bus de terrain Logiciel carte Bus de terrain Option carte d'extension Logiciel carte d'extension Données du codeur Logiciel variateur Fonction Technologique Subcode t-2 Subcode t-3 Subcode t-4 Configuration DP bus terrain Type bus de terrain Baudrate bus de terrain[kBaud] Adresse bus de terrain Consigne SP1 [hex] Consigne SP2 [hex] Consigne SP3 [hex] Mesure EP1 [hex] Mesure EP2 [hex] Mesure EP3 [hex] Source de consigne Pilotage par Mise à l'échelle fréquence [kHz] Réaction coupure fil consigne AI1 AI1 Mise à l'échelle AI1 Compensation offset [mV] AI1 Mode d'exploitation AI1 Offset de tension [V] AI1 Offset de vitesse [r/min] Filtre consigne vitesse [ms] AI2 Mode exploitation (opt.) Limitation de rampe en mode VFC Rampe t3 acc. [s] Rampe t3 déc. [s] Dernière consigne mémorisée Gain P (régul. N) Constante de temps [ms] Gain P Anticipation Accél. Filtre anticip. accél. [ms] Filtre mesure vitesse [ms] Anticipation charge CFC [%] Tps échantillonnage rég.n[ms] Anticipation charge VFC [%] Gain P maintien de position Gain P (DRS) Réduction maître Réduction esclave Choix du mode Compteur esclave [Inc]
MOVITOOLS
4.90
27/03/2019
2/5 0 538 1.643 DEVERROUILLE OPTION TECHNOLOG. PAS DE DEFAUT 1 37 12857.25 4105.25 1320.4 0 0 -0.02 -0.02 100 1 /VERROUILLAGE 1 /FdC GAUCHE 0 ENTREE IPOS 1 /FdC DROITE 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 1 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 1 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 0 ENTREE IPOS 1 /FREIN 1 PRET 1 /DEFAUT 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 1 TPS REFER. IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS 0 SORTIE IPOS MDX61B0022-5A3 5.5 DEH AUCUNE AUCUNE 1822 091 6.18 STANDARD 0 0 0 PARAM + 3DP PAS DE BUS 0 0 1106 4E20 0014 1007 D906 01CB SBUS 1 SBUS 1 10 Sans réaction 1 0 Réf. Nmax 0 0 4.28 SANS FONCTION OUI 20 20 DESACTIVE 1.523 90 5.226 8.57 1 0 1.0 DESACTIVE 0.53 10 1 1 MODE 1 10
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 225 226 227 228 230 231 232 233 234 240 241 260 261 262 263 264 265 266 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 304 344 345 346 400 401 402 403 410 411 412 413 420 421 422 430 431 432 433 440 441 442 504 505 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 540 541 542 543 544 545 549 550 551 552 553 554 555 556 557 560 561 562 563 564 565 566 600 601 602 603 604 605 606
Offset 1 [Inc] Offset 2 [Inc] Offset 3 [Inc] Filtre d'anticipation vit. DRS [ms] Applic. avec codeur machine Coefficient codeur esclave Coef. codeur machine esclave Nombre de tops du codeur externe Master encoder increments Vitesse synchronis. [r/min] Rampe de synchronisation [s] Mode d’exploitation Temps de cycle [ms] Interruption Facteur KP Constante de temps TI [ms] Constante de temps TD [ms] Anticipation Source de consigne Consigne Adresse consigne IPOS Constante de temps [s] Mise à l’échelle consignes Source mesure Adresse mesure IPOS Mise à l’échelle mesure Offset mesure Constante de temps mesure [ms] Minimum offset + mesure Maximum offset + mesure Minimum sortie régulateur PID Maximum sortie régulateur PID Minimum sortie régulateur process Maximum sortie régulateur process Couple max. [%In] Période [s] Surveillance In-UL 1 [A] Surveillance In-UL 2 [A] Seuil de vitesse [r/min] Hystérésis [r/min] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Milieu de fenêtre [r/min] Largeur fenêtre +/[r/min] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Hystérésis [r/min] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Seuil de courant [%In] Hystérésis [%In] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Hystérésis [%In] Temporisation [s] Signal = '1' pour : Surveillance codeur moteur Surveillance codeur machine Tolérance pos. esclave [Inc] Avertis. erreur pours. [Inc] Limite erreur poursuite [Inc] Tempor. erreur poursuite [s] Affichage compteur LED [Inc] Tempor. en position [ms] Surveillance codeur X41 Pulse monitoring X41 Surveillance codeur X42 Pulse monitoring X42 Tps réaction coupure rés. [s] Réaction coupure réseau Surveillance absence phase Réaction avert. vibration Réaction défaut vibration Réaction avert. huile usée Réaction défaut huile usée Réaction surchauffe huile Réaction sonde huile / ok Réaction usure frein Status DCS Binary Inputs DSC 1..8 Binary outputs DCS DO0_P...DO2_M
Courant max. autorisé Ex-e Fréquence A [Hz] Courant max.autorisé A [%In] Fréquence B [Hz] Courant max.autorisé B [%In] Fréquence C [Hz] Courant max.autorisé C [%In] Entrée binaire DI01 Entrée binaire DI02 Entrée binaire DI03 Entrée binaire DI04 Entrée binaire DI05 Entrée binaire DI06 Entrée binaire DI07
MOVITOOLS
4.90
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3/5 10 10 10 0 DESACTIVE 1 1 1024 1024 1500 2 REGUL. DESACTIVE 5 Non prise en compte 1 0 0 0 Paramètre 0 0 0 1 Analogique 1 0 1 0 0 0 10000 -1000 10000 0 7500 0 4 4.6 3.7 1500 100 1 n < n ref 1500 0 1 EN-DEDANS 100 1 n = n cons 100 5 1 I < I ref 5 1 I
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 610 611 612 613 614 615 616 617 620 621 622 623 624 630 631 632 633 634 635 636 637 640 641 642 643 644 645 702 750 751 760 770 780 781 782 783 784 785 802 803 804 810 811 812 819 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 850 851 852 864 870 871 872 873 874 875 876 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 899 900 901 902 903 904 905 910 911 912 913 914 915 916
Entrée binaire DI10 Entrée binaire DI11 Entrée binaire DI12 Entrée binaire DI13 Entrée binaire DI14 Entrée binaire DI15 Entrée binaire DI16 Entrée binaire DI17 Sortie binaire DO01 Sortie binaire DO02 Sortie binaire DO03 Sortie binaire DO04 Sortie binaire DO05 Sortie binaire DO10 Sortie binaire DO11 Sortie binaire DO12 Sortie binaire DO13 Sortie binaire DO14 Sortie binaire DO15 Sortie binaire DO16 Sortie binaire DO17 Sortie analogique AO1 Mise à l'échelle sortie AO1 Mode d'exploitation AO1 Sortie analogique AO2 Mise à l'échelle sortie AO2 Mode d'exploitation AO2 Motor class Consigne esclave Mise échelle consigne esclave Verrouillage touches RUN/STOP Fonction d'économies d'énergie Adresse IP Masque de sous-réseau Passerelle par défaut Fréquence de transmission Adresse MAC EtherNet/adr. IP démarrage Retour réglages-usine (RAZ) Verrouillage paramètres Reset statistiques RS232/485 Adresse RS232/485 Adresse groupe RS232/485 Time out [s] Time out bus de terrain [s] Réaction DEFAUT EXTERNE Réact. TIME OUT BUS TERRAIN Réact. SURCHARGE THERM. MOT. Réact. TIME OUT RS232/485 Réact. ERR. POURS. IPOS/DRS Réact. SONDES THERM. MOTEUR Réact. TIME OUT SBus 1 Réact. TIME OUT SBus 2 Réact. FdC logiciels Réact. interr. positionnement Reset manuel Auto-reset Tempo Auto-reset [s] Numérateur (échelle) Dénominateur (échelle) Unité-utilisateur Fréquence découpage CFC [kHz] Consigne SP 1 Consigne SP 2 Consigne SP 3 Mesure EP 1 Mesure EP 2 Mesure EP 3 Valider SP bus de terrain Protocole SBus 1 Adresse SBus 1 Adresse groupe SBus 1 Time out SBus 1 [s] Fréq. transmis. SBus 1 [kBaud] ID synchronisation SBus 1 Adresse CANopen 1 Synchronisation commande externe Temps de synchronisation SBus [ms] SBUS 1 canal param. N°2 Protocole SBus 2 Adresse SBus 2 Adresse groupe SBus 2 Time out SBus 2 [s] Fréq. transmis. SBus 2 [kBaud] ID synchronisation SBus 2 Adresse CANopen 2 SBUS 2 canal param. N°2 Correction point 0 [ Inc ] Vitesse réf. IPOS 1 [r/min] Vitesse réf. IPOS 2 [r/min] Type prise de référence Calage final sur top zéro du codeur Offset cod. HIPERFACE® (X15) [inc] Gain P IPOS Rampe IPOS 1 [s] Rampe IPOS 2 [s] Vitesse moteur DROITE [r/min] Vitesse moteur GAUCHE [r/min] Anticipation de vitesse [%] Forme rampe IPOS
MOVITOOLS
4.90
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4/5 ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS ENTREE IPOS PRET /DEFAUT SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS TPS REFER. IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS SORTIE IPOS VITESSE REELLE 1 -10V..10V COURANT SORTIE 1 -10V..10V ROTATIF MAITRE-ESCL. OFF 1 NON DESACTIVE 192.168.010.004 255.255.255.000 000.000.000.000 0 0 DHCP NON DESACTIVE NON 0 100 0 0.5 ARR.URG./DEFAUT ARR.RAP./AVERT. ARR.URG./DEFAUT ARR.RAP./AVERT. ARR.URG./DEFAUT SANS REACTION ARR.URG./DEFAUT ARR.URG./DEFAUT ARR.URG./DEFAUT ARR.URG./AVERT. NON DESACTIVE 3 1 1 1/min 4 MOT COMM. 2 SP-DATA IPOS SP-DATA IPOS MOT ETAT 2 VITESSE EP-DATA IPOS ACTIVE SBUS MOVILINK 6 0 0 500 0 2 DESACTIVE 5 NON SBUS MOVILINK 0 0 0 500 0 2 NON 0 200 50 4 OUI -1159243 0.53 1 1 200 1500 100 LINEAIRE
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 917 920 921 922 923 924 930 933 938 939 941 942 943 944 945 946 947 948 950 951 952 953 954 955 956 960 961 962 963 970 971
Mode rampe IPOS FdC logiciel DROITE [ Inc ] FdC logiciel GAUCHE [ Inc ] Fenêtre de position [ Inc ] Tol. erreur poursuite [ Inc ] Détect. interr. positionnement Override [%] Temps phase S [s] Temps instruction IPOS Tâche 1 Temps instruction IPOS Tâche 2 Source pos. réelle Cod. ext. multiplicateur Cod. ext. diviseur Mise à l'echelle du codeur externe Codeur externe (X14) Sens de comptage (X14) Offset cod. HIPERFACE® (X14) [inc] Détection autom.remplacement codeur Type de codeur Sens de comptage Fréq. d'échantillonnage [%] Offset de position Correction point zéro Mise à l'échelle du codeur Baudrate Codeur CAN Fonction modulo Modulo : numérateur Modulo : dénominateur Modulo : résolution codeur Synchronisation DPRAM Temps de synchronisation [ms]
MOVITOOLS
4.90
27/03/2019
5/5 MODE 1 0 0 400 5000 DESACTIVE DESACTIVE 0.005 0 0 CAPT.MOTEUR(X15) 1 1 x 1 TTL NORMAL 0 ACTIVE SANS CODEUR NORMAL 100 0 0 x 1 500 kBaud DESACTIVE 1 1 4096 NON 0
Mise en service
Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1
VFC 1 (Moteur SEW) Type moteur 1 Tension nom. moteur 1 [V] Fréquence nom. moteur 1 [Hz] Type de codeur SEW Type de codeur Résolution codeur [Inc/tour]SYNCH Rigidité désirée Inertie machine [10e-4 kg*m*m] Frein Ventilateur lourd Plus brève rampe souhaitée [s]
DRE100M4 (50Hz/2.2kW) 400 50 AS7W/AV7W/AG7W HIPERFACE®/RS485 2048 1 100 AVEC SANS 0
CFC Type moteur Tension nom. moteur 1 [V] Fréquence nom. moteur 1 [Hz] Type de codeur SEW Type de codeur Résolution codeur [Inc/tour]SYNCH Rigidité désirée Inertie machine [10e-4 kg*m*m] Entraînement Frein Ventilateur lourd Plus brève rampe souhaitée [s] Tps raffraîch. consigne [ms] Nbre d'axes esclaves liés
DRE100M4 (50Hz/2.2kW) 400 50 AS7W/AV7W/AG7W HIPERFACE®/RS485 2048 1 100 SANS JEU AVEC SANS 0 0 0
SERVO Type moteur Tension nom. moteur [V] Vitesse nom. moteur [r/min] Rigidité désirée Inertie machine [10e-4 kg*m*m] Entraînement Frein Plus brève rampe souhaitée [s] Tps raffraîch. consigne [ms] Nbre d'axes esclaves liés
DRE100M4 (50Hz/2.2kW) 230 1200 1 100 SANS JEU AVEC 0 0 0
VFC 1 (Moteur spécial) Tension nom. moteur 1 [V] Fréquence nom. moteur 1 [Hz] Courant nom. moteur 1 [A] Puissance nom. moteur 1 [kW] CosPhi 1 Vitesse nom. moteur 1 [r/min] Type de codeur SEW Type de codeur Résolution codeur [Inc/tour]SYNCH Rigidité désirée Inertie machine [10e-4 kg*m*m] J moteur [10e-4 kg*m*m] J frein+ventil.[10e-4 kg*m*m] Plus brève rampe souhaitée [s]
400 50 3.7 1.5 0.8 1425 AS7W/AV7W/AG7W HIPERFACE®/RS485 2048 1 100 0 0 0
VFC 2 (Moteur SEW) Type moteur 2 Tension nom. moteur 2 [V] Fréquence nom. moteur 2 [Hz]
DT90L4 400 50
VFC 2 (Moteur spécial) Tension nom. moteur 2 Fréquence nom. moteur Courant nom. moteur 2 Puissance nom. moteur CosPhi 2 Vitesse nom. moteur 2
400 50 3.7 1.5 0.81 1410
[V] 2 [Hz] [A] 2 [kW] [r/min]
Vitesse nom. Moteur [r/min] Vitesse nominale moteur Nombre de moteurs identiques Somme des courants nomin. 1 [A] Somme des courants nomin. 2 [A] Tension nominale réseau [V]
MOVITOOLS
4.90
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1200 1200 1 0 0 400
1/1
Historique défaut
Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1
080 Défaut t-0 Subcode t-0 080 Bornes d'entrée 1..6 080 Bornes d'entrée (opt.) 1..8 080 Bornes de sortie 1..3 080 Bornes de sortie (opt.) 1..8 080 Etat fonctionnement 080 Etat variateur 080 Température radiateur [°C] 080 Vitesse réelle [r/min] 080 Courant de sortie [%] 080 Courant actif [%] 080 Charge du variateur [%] 080 Tension circuit interméd. [V] 080 Durée de fonctionnement [h] 080 Temps cumulé de marche [h] 080 Jeu de paramètres 080 Charge moteur 1 [%] 080 Charge moteur 2 [%]
F42 ERREUR POURSUITE 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 OPTION TECHNOLOG. DEVERROUILLE 40 1653.2 126.6 116.4 55 500 12857.25 4105.25 1 29 0
081 Défaut t-1 Subcode t-1 081 Bornes d'entrée 1..6 081 Bornes d'entrée (opt.) 1..8 081 Bornes de sortie 1..3 081 Bornes de sortie (opt.) 1..8 081 Etat fonctionnement 081 Etat variateur 081 Température radiateur [°C] 081 Vitesse réelle [r/min] 081 Courant de sortie [%] 081 Courant actif [%] 081 Charge du variateur [%] 081 Tension circuit interméd. [V] 081 Durée de fonctionnement [h] 081 Temps cumulé de marche [h] 081 Jeu de paramètres 081 Charge moteur 1 [%] 081 Charge moteur 2 [%]
F42 ERREUR POURSUITE 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 OPTION TECHNOLOG. DEVERROUILLE 41 1642.6 136.4 115.8 57 524 12857.25 4105.25 1 34 0
082 Défaut t-2 Subcode t-2 082 Bornes d'entrée 1..6 082 Bornes d'entrée 1..8 082 Bornes de sortie 1..3 082 Bornes de sortie (opt.) 1..8 082 Etat fonctionnement 082 Etat variateur 082 Température radiateur [°C] 082 Vitesse réelle [r/min] 082 Courant de sortie [%] 082 Courant actif [%] 082 Charge du variateur [%] 082 Tension circuit interméd. [V] 082 Durée de fonctionnement [h] 082 Temps cumulé de marche [h] 082 Jeu de paramètres 082 Charge moteur 1 [%] 082 Charge moteur 2 [%]
F08 CONTROLE N 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 DEVERROUILLE 39 1434.6 83.6 67.4 44 550 12857.25 4105.25 1 26 0
083 Défaut t-3 Subcode t-3 083 Bornes d'entrée 1..6 083 Bornes d'entrée (opt.) 1..8 083 Bornes de sortie 1..3 083 Bornes de sortie 1..8 083 Etat fonctionnement 083 Etat variateur 083 Température radiateur [°C] 083 Vitesse réelle [r/min] 083 Courant de sortie [%] 083 Courant actif [%] 083 Charge du variateur [%] 083 Tension circuit interméd. [V] 083 Durée de fonctionnement [h] 083 Temps cumulé de marche [h] 083 Jeu de paramètres 083 Charge moteur 1 [%] 083 Charge moteur 2 [%]
F42 ERREUR POURSUITE 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 OPTION TECHNOLOG. DEVERROUILLE 39 1691.6 126.2 116 54 515 12857.25 4105.25 1 26 0
084 Défaut t-4 Subcode t-4 084 Bornes d'entrée 1..6 084 Bornes d'entrée (opt.) 1..8 084 Bornes de sortie 1..3 084 Bornes de sortie (opt.) 1..8 084 Etat fonctionnement 084 Etat variateur 084 Température radiateur [°C] 084 Vitesse réelle [r/min] 084 Courant de sortie [%] 084 Courant actif [%] 084 Charge du variateur [%] 084 Tension circuit interméd. [V] 084 Durée de fonctionnement [h] 084 Temps cumulé de marche [h] 084 Jeu de paramètres 084 Charge moteur 1 [%] 084 Charge moteur 2 [%]
F08 CONTROLE N 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 OPTION TECHNOLOG. DEVERROUILLE 38 1690.8 121.6 115.6 53 514 12857.25 4105.25 1 24 0
MOVITOOLS
4.90
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1/1
IPOS-CODE Pousseur2.VD0 1 Inc = 1/1 inc JMP M21 :GETSYS GETSYS GETSYS SET SET SET MUL DIV SET GETSYS SET SET MUL DIV SET SETSYS RET M24 :BCLR BCLR BCLR SET SET MOVLNK GO0 WAIT M3 :SET ASHR AND SET AND ANDL JMP JMP M2 :SET AND NOTL SET AND ANDL JMP JMP M4 :SET ASHR AND NOTL SET AND ANDL JMP JMP M5 :SET ASHR AND JMP BSET SET SET MOVLNK M8 :SET AND JMP JMP M6 :GO0 ASTOP M7 :RET M26 :BCLR BCLR SET SET MOVLNK SET SET MOVLNK SETSYS SET SET SETSYS GOR M10 :SET AND JMP SETSYS JMP M9 :ASTOP RET M28 :BCLR BCLR SET SET MOVLNK SET SET MOVLNK SETSYS SET SET SETSYS GOR MOVITOOLS
4.90
MDX61B0022-5A3
rp_Pouss2-14_1
UNCONDITIONED , M1 H312 = ERROR H313 = SYSTEM STATUS H318 = PO-DATA H326 = H321 H325 = H321 H300 = H322 H300 * H0 H300 / H1 H310 = H300 H311 = ACT.SPEED H316 = H311 H300 = H511 H300 * H1 H300 / H0 H317 = H300 PI-DATA = H314 H480 .2 = 0 H480 .3 = 0 H480 .5 = 0 H6 = 500 H331 = 8476 H327 U,NW,CAM 100 ms H303 = H473 H303 >> 20 H303 & 1 H304 = H520 H304 & 800 H303 && H304 H303 == 0, M2 UNCONDITIONED , H303 = H520 H303 & 1000 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 800 H303 && H304 H303 == 0, M4 UNCONDITIONED , H303 = H473 H303 >> 20 H303 & 1 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 800 H303 && H304 H303 == 0, M5 UNCONDITIONED , H303 = H473 H303 >> 20 H303 & 1 H303 == 0, M6 H480 .2 = 1 H6 = 100 H331 = 8476 H327 H303 = H520 H303 & 800 H303 == 0, M7 UNCONDITIONED , RESET TARGET POSITION
hex hex
M3 hex ) hex
M2
hex ) hex
M4
hex
hex M8
H480 .3 = 0 H480 .5 = 0 H6 = 0 H331 = 8636 H327 H6 = 100 H331 = 8476 H327 POS.SPEED C(C)W = H325 H323 = H4 H324 = H5 POS. RAMP = H323 NOWAIT #999999999 H303 = H520 H303 & 200 hex H303 == 0, M9 POS.SPEED C(C)W = H325 UNCONDITIONED , M10 TARGET POSITION H480 .3 = 0 H480 .5 = 0 H6 = 0 H331 = 8636 H327 H6 = 100 H331 = 8476 H327 POS.SPEED C(C)W = H325 H323 = H4 H324 = H5 POS. RAMP = H323 NOWAIT #-999999999 27/03/2019
Inc
Inc
M12 :SET AND JMP SETSYS JMP M11 :ASTOP RET M30 :BCLR BCLR SET SET MOVLNK SET SET MOVLNK SETSYS SET SET SETSYS GOA WAIT M14 :SET ASHR AND NOTL SET AND ANDL JMP JMP M13 :SETSYS GOA SET ASHR AND SET CPEQ ANDL JMP BSET M17 :SET AND JMP JMP M15 :ASTOP M16 :RET M22 :SET CPEQ SET CPEQ ORL JMP M20 :SET AND NOTL SET AND NOTL ORL JMP JMP M19 :ASTOP M18 :RET M1 :SET SET SET SET SET SET SET SET SET SET BCLR BCLR TASK SETINT M29 :BSET ASTOP SET AND SET CPEQ ANDL JMP SET AND NOTL JMP SET AND NOTL SET AND NOTL ANDL JMP CALL M23 :SET
1/2
H303 = H520 H303 & 400 hex H303 == 0, M11 POS.SPEED C(C)W = H325 UNCONDITIONED , M12 TARGET POSITION H480 .3 = 0 H480 .5 = 0 H6 = 20000 H331 = 8636 H327 H6 = 100 H331 = 8476 H327 POS.SPEED C(C)W = H325 H323 = H2 H324 = H3 POS. RAMP = H323 NOWAIT H310 100 ms H303 = H473 H303 >> 19 H303 & 1 hex H303 = NOT(H303 ) H304 = H520 H304 & 100 hex H303 && H304 H303 == 0, M13 UNCONDITIONED , M14 POS.SPEED C(C)W = H325 NOWAIT H310 H303 = H473 H303 >> 19 H303 & 1 hex H304 = H311 H304 == 0 H303 && H304 H303 == 0, M15 H480 .3 = 1 H303 = H520 H303 & 100 hex H303 == 0, M16 UNCONDITIONED , M17 TARGET POSITION H301 = H312 H301 == 27 H302 = H312 H302 == 29 H301 || H302 H301 == 0, M18 H301 = H520 H301 & 2 H301 = NOT(H301 H302 = H520 H302 & 8 H302 = NOT(H302 H301 || H302 H301 == 0, M19 UNCONDITIONED , TARGET POSITION H318 = 5 H319 = 3 H314 = 3 H327 = 5 H328 = 6 H329 = 134 H330 = 3 H331 = 8476 H332 = 6 H333 = 0 H480 .2 = 0 H480 .3 = 0 TASK2 START M21 ERROR M22 H480 .5 = 1 TARGET POSITION H303 = H520 H303 & 800 H304 = H313 H304 == 10 H303 && H304 H303 == 0, M23 H303 = H520 H303 & 100 H303 = NOT(H303 H303 == 0, M23 H303 = H520 H303 & 200 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 400 H304 = NOT(H304 H303 && H304 H303 == 0, M23 M24 H303 = H520
hex ) hex )
M20
hex
hex )
hex ) hex )
IPOS-CODE Pousseur2.VD0 1 Inc = 1/1 inc AND SET CPEQ ANDL JMP SET AND NOTL JMP SET AND NOTL SET AND NOTL ANDL JMP CALL M25 :SET AND SET CPEQ ANDL JMP SET AND NOTL JMP SET AND NOTL SET AND NOTL ANDL JMP CALL M27 :SET AND SET CPEQ ANDL JMP SET AND NOTL JMP SET AND NOTL SET AND NOTL ANDL JMP CALL JMP END
MOVITOOLS
MDX61B0022-5A3
H303 & 200 H304 = H313 H304 == 10 H303 && H304 H303 == 0, M25 H303 = H520 H303 & 100 H303 = NOT(H303 H303 == 0, M25 H303 = H520 H303 & 800 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 400 H304 = NOT(H304 H303 && H304 H303 == 0, M25 M26 H303 = H520 H303 & 400 H304 = H313 H304 == 10 H303 && H304 H303 == 0, M27 H303 = H520 H303 & 100 H303 = NOT(H303 H303 == 0, M27 H303 = H520 H303 & 800 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 200 H304 = NOT(H304 H303 && H304 H303 == 0, M27 M28 H303 = H520 H303 & 100 H304 = H313 H304 == 10 H303 && H304 H303 == 0, M29 H303 = H520 H303 & 800 H303 = NOT(H303 H303 == 0, M29 H303 = H520 H303 & 200 H303 = NOT(H303 H304 = H520 H304 & 400 H304 = NOT(H304 H303 && H304 H303 == 0, M29 M30 UNCONDITIONED ,
4.90
27/03/2019
hex
hex )
hex ) hex )
hex
hex )
hex ) hex )
hex
hex )
hex ) hex )
M29
rp_Pouss2-14_1
2/2
IPOS-Variablen
Pousseur2.VD0
H0 371962 (5ACFA) H1 1000 (3E8) H2 2000 (7D0) H3 2000 (7D0) H4 1000 (3E8) H5 1000 (3E8) H6 0 H7 0 H8 0 H9 0 H10 0 H11 0 H12 5000 (1388) H13 5000 (1388) H14 0 H15 2000 (7D0) H16 2000 (7D0) H17 2000 (7D0) H18 2000 (7D0) H19 0 H20 0 H21 0 H22 0 H23 0 H24 0 H25 0 H26 0 H27 0 H28 0 H29 0 H30 0 H31 0 H32 0 H33 0 H34 0 H35 0 H36 0 H37 0 H38 0 H39 0 H40 371962 (5ACFA) H41 1000 (3E8) H42 0 H43 0 H44 0 H45 0 H46 0 H47 0 H48 0 H49 0 H50 5 (5) H51 5 (5) H52 134 (86) H53 2 (2) H54 8476 (211C) H55 57 (39) H56 0 H57 0 H58 0 H59 0 H60 0 H61 0 H62 0 H63 0 H64 0 H65 0 H66 0 H67 0 H68 0 H69 0 H70 0 H71 0 H72 0 H73 0 H74 0 H75 0 H76 0 H77 0 H78 0 H79 0 H80 0 H81 0 H82 0 H83 0 H84 0 H85 0 H86 0 H87 0 H88 0 H89 0 H90 0 H91 0 H92 0 H93 0 H94 0 H95 0 H96 0 H97 0 H98 0 H99 0 H100 0 MOVITOOLS
4.90
H101 H102 H103 H104 H105 H106 H107 H108 H109 H110 H111 H112 H113 H114 H115 H116 H117 H118 H119 H120 H121 H122 H123 H124 H125 H126 H127 H128 H129 H130 H131 H132 H133 H134 H135 H136 H137 H138 H139 H140 H141 H142 H143 H144 H145 H146 H147 H148 H149 H150 H151 H152 H153 H154 H155 H156 H157 H158 H159 H160 H161 H162 H163 H164 H165 H166 H167 H168 H169 H170 H171 H172 H173 H174 H175 H176 H177 H178 H179 H180 H181 H182 H183 H184 H185 H186 H187 H188 H189 H190 H191 H192 H193 H194 H195 H196 H197 H198 H199 H200 H201
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
27/03/2019
MDX61B0022-5A3
rp_Pouss2-14_1
H202 0 H203 0 H204 0 H205 0 H206 0 H207 0 H208 0 H209 0 H210 0 H211 0 H212 0 H213 0 H214 0 H215 0 H216 0 H217 0 H218 0 H219 0 H220 0 H221 0 H222 0 H223 0 H224 0 H225 0 H226 0 H227 0 H228 0 H229 0 H230 0 H231 0 H232 0 H233 0 H234 0 H235 0 H236 0 H237 0 H238 0 H239 0 H240 0 H241 0 H242 0 H243 0 H244 0 H245 0 H246 0 H247 0 H248 0 H249 0 H250 0 H251 0 H252 0 H253 0 H254 0 H255 0 H256 0 H257 0 H258 0 H259 0 H260 0 H261 0 H262 0 H263 0 H264 0 H265 0 H266 0 H267 0 H268 0 H269 0 H270 0 H271 0 H272 0 H273 0 H274 0 H275 0 H276 0 H277 0 H278 0 H279 0 H280 0 H281 0 H282 0 H283 0 H284 0 H285 0 H286 0 H287 0 H288 0 H289 0 H290 0 H291 0 H292 0 H293 0 H294 0 H295 0 H296 0 H297 0 H298 0 H299 0 H300 981979680 (3A87D220) H301 0 H302 0
H303 7404094 (70FA3E) H304 256 (100) H305 0 H306 0 H307 0 H308 0 H309 0 H310 981979 (EFBDB) H311 10810 (2A3A) H312 0 H313 10 (A) H314 3 (3) H315 0 H316 10810 (2A3A) H317 88 (58) H318 5 (5) H319 3 (3) H320 4358 (1106) H321 20000 (4E20) H322 2640 (A50) H323 2000 (7D0) H324 2000 (7D0) H325 20000 (4E20) H326 20000 (4E20) H327 5 (5) H328 6 (6) H329 134 (86) H330 3 (3) H331 8476 (211C) H332 6 (6) H333 0 H334 0 H335 0 H336 0 H337 0 H338 0 H339 0 H340 0 H341 0 H342 0 H343 0 H344 0 H345 0 H346 0 H347 0 H348 0 H349 0 H350 0 H351 0 H352 0 H353 0 H354 0 H355 0 H356 0 H357 0 H358 0 H359 0 H360 0 H361 0 H362 0 H363 0 H364 0 H365 0 H366 0 H367 0 H368 0 H369 0 H370 0 H371 0 H372 0 H373 0 H374 0 H375 0 H376 0 H377 0 H378 0 H379 0 H380 0 H381 0 H382 0 H383 0 H384 0 H385 0 H386 0 H387 0 H388 0 H389 0 H390 0 H391 0 H392 0 H393 0 H394 0 H395 0 H396 0 H397 0 H398 0 H399 0 H400 0 H401 0 H402 0 H403 0
1/2 H404 H405 H406 H407 H408 H409 H410 H411 H412 H413 H414 H415 H416 H417 H418 H419 H420 H421 H422 H423 H424 H425 H426 H427 H428 H429 H430 H431 H432 H433 H434 H435 H436 H437 H438 H439 H440 H441 H442 H443 H444 H445 H446 H447 H448 H449 H450 H451 H452 H453 H454 H455 H456 H457 H458 H459 H460 H461 H462 H463 H464 H465 H466 H467 H468 H469 H470 H471 H472 H473 H474 H475 H476 H477 H478 H479 H480 H481 H482 H483 H484 H485 H486 H487 H488 H489 H490 H491 H492 H493 H494 H495 H496 H497 H498 H499 H500 H501 H502 H503 H504
MODULOCTRL MOD.TAGPOS MOD.ACTPOS MOD COUNT DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG STAT.WORD SCOPE 474 SCOPE 475 DRS CTRL. DRS STATUS ANAOUT IP2 ANA.OUT IP OPT.OUT IP STD.OUT IP OUTPUT LVL INPUT LVL CTRL.WORD T0 RELOAD reserved TIMER 2 TIMER 1 TIMER 0 WD.TIMER SETP.POS. TARGET POS POS.WINDOW LAG WINDOW LAG DISTAN SLS RIGHT SLS LEFT REF.OFFSET SP.POS.BUS TP.POS2.VE TP.POS1.VE TP.POS2ABS TP.POS1ABS TP.POS2EXT
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7404094 (70FA3E) 0 0 0 0 0 0 0 0 135 (87) 1099 (44B) 0 0 0 199426 (30B02) 0 0 0 82775 (14357) 981979 (EFBDB) 400 (190) 20000 (4E20) 71 (47) 0 0 0 0 0 0 0 0 0
IPOS-Variablen H505 H506 H507 H508 H509 H510 H511 H512 H513 H514 H515 H516 H517 H518 H519 H520 H521 H522 H523 H524 H525 H526 H527 H528 H529 H530 H531 H532 H533 H534 H535 H536 H537 H538 H539 H540 H541 H542 H543 H544 H545 H546 H547 H548 H549 H550 H551 H552 H553 H554 H555 H556 H557 H558 H559 H560 H561 H562 H563 H564 H565 H566 H567 H568 H569 H570 H571 H572 H573 H574 H575 H576 H577 H578 H579 H580 H581 H582 H583 H584 H585 H586 H587 H588 H589 H590 H591 H592 H593 H594 H595 H596 H597 H598 H599 H600 H601 H602 H603 H604 H605
Pousseur2.VD0
TP.POS2MOT TP.POS1EXT TP.POS1MOT reserved ACTPOS.ABS ACTPOS.EXT ACTPOS.MOT reserved reserved reserved reserved CCNT.MOTON CCNT.EXTON CCOUNT.MOT CCOUNT.EXT INPUTLVLB OUTPUTLVLB SBUS1REC SBUS2REC SysSet. reserved reserved reserved reserved reserved VARINTREQ reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved PID.MODE PID.K.P PID.OUTP.P PID.OUTP.I PID.OUTP.D PID.FEEDF PID.COMMAN PID.CMDADD PID.CMDSCA PIDACTADDR PID.ACTSCA PID.ACTNOR PID.ACTOFF PID.ACTMIN PID.ACTMAX PID.LIMMIN PID.LIMMAX PIDSETPMIN PIDSETPMAX PID.STATUS reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved
MOVITOOLS
4.90
MDX61B0022-5A3
0 0 0 0 0 0 96653 (1798D) 0 0 0 0 0 0 0 0 4363 (110B) 1031 (407) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1000 (3E8) 0 0 0 0 0 0 1000 (3E8) 0 1000 (3E8) 0 0 0 10000 (2710) -1000 (FFFFFC18) 10000 (2710) 0 7500 (1D4C) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 27/03/2019
H606 H607 H608 H609 H610 H611 H612 H613 H614 H615 H616 H617 H618 H619 H620 H621 H622 H623 H624 H625 H626 H627 H628 H629 H630 H631 H632 H633 H634 H635 H636 H637 H638 H639 H640 H641 H642 H643 H644 H645 H646 H647 H648 H649 H650 H651 H652 H653 H654 H655 H656 H657 H658 H659 H660 H661 H662 H663 H664 H665 H666 H667 H668 H669 H670 H671 H672 H673 H674 H675 H676 H677 H678 H679 H680 H681 H682 H683 H684 H685 H686 H687 H688 H689 H690 H691 H692 H693 H694 H695 H696 H697 H698 H699 H700 H701 H702 H703 H704 H705 H706
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H707 H708 H709 H710 H711 H712 H713 H714 H715 H716 H717 H718 H719 H720 H721 H722 H723 H724 H725 H726 H727 H728 H729 H730 H731 H732 H733 H734 H735 H736 H737 H738 H739 H740 H741 H742 H743 H744 H745 H746 H747 H748 H749 H750 H751 H752 H753 H754 H755 H756 H757 H758 H759 H760 H761 H762 H763 H764 H765 H766 H767 H768 H769 H770 H771 H772 H773 H774 H775 H776 H777 H778 H779 H780 H781 H782 H783 H784 H785 H786 H787 H788 H789 H790 H791 H792 H793 H794 H795 H796 H797 H798 H799 H800 H801 H802 H803 H804 H805 H806 H807
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