Motor Stepper

http://www.iddhien.com

4.1 Konstruksi dan Cara Kerja Motor Stepper

Motor Stepper merupakan motor DC yang dapat diatur posisinya dengan akurat pada posisi tertentu dan dapat berputar kearah yang diinginkan dengan memberi sinyal - sinyal pulsa dengan pola tertentu. Biasanya motor stepper digunakan untuk aplikasi aplikasi yang membutuhkan torsi kecil dengan akurasi yang tinggi, seperti pada penggerak head pada flopy disk drive atau pada CD-ROM

iddhien2006 all rights reserved

Page 1 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

http://www.iddhien.com

Motor Stepper merupakan motor DC yang yang tidak memiliki komutator. Secara tipikal hanya memiliki kumparan pada statornya, sedangkan pada bagian rotornya merupakan magnet permanen Stator Rotor

iddhien2006 all rights reserved

Page 2 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

1

http://www.iddhien.com

Stator terdiri dari beberapa kutub, makin banyak kutub makin sulit konstruksinya. Setiap kutub memilki lilitan yang menghasilkan medan magnet yang akan menggerakkan rotor. Pemberian arus yang berurutan pada kutub – kutubnya menyebabkan medan magnet berputar yang akan menarik rotor ikut berputar.

iddhien2006 all rights reserved

Page 3 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

http://www.iddhien.com

Jika lilitan(1) dilewati oleh arus, sementara lilitan 2 & 3 tidak dialiri arus, maka kumparan 1 akan menghasilkan gaya tolakan kepada rotor dan rotor akan berputar sejauh 30 derajat searah jarum jam sehinggan kutub rotor dengan label Y akan sejajar dengan kutub dengan label 2. Jika kemudian lilitan 2, dilanjutkan 3 dan akhirnya kembali ke 1 secara terus menerus akan membuat motor berputar iddhien2006 all rights reserved

Page 4 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

2

http://www.iddhien.com

Putaran

Putar Ke kanan

Puta ke kiri

L1

L2

L3

L1

L2

L3

Step1

1

0

0

0

0

1

Step2

0

1

0

0

1

0

Step3

0

0

1

1

0

0

Step3

Kembali seperti Step 1

Kembali seperti Step 1

“1” pada tabel diartikan bahwa lilitan yang bersangkutan dialiri arus sehingga menghasilkan gaya tolak untuk rotor, sedangkan “0” diartikan lilitan dalam kondisi off yakni tidak dialiri arus. Untuk membalik arah putaran motor cukup cukup membalik urutan pemberian arus pada lilitan. Untuk mempercepat/memperlambat cukup mengatur waktu urutan pemberian arus saja iddhien2006 all rights reserved

Page 5 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

http://www.iddhien.com

4.2 Penentuan Urutan Kutub Motor Stepper

Penentuan urutan kutub adalah penting untuk menentukan arah putaran dan kontinuitas putaran. Langkah – langkah penentuan urutan kutub motor stepper dengan menggunakan multimeter adalah sebagai berikut : 1. Posisikan pada pengukuran tahanan, carilah kabel common dari motor stepper, nilai tahanan dari common ke masing – masing kutub nilainya sama. iddhien2006 all rights reserved

Page 6 - 4.2 Penentuan Urutan Kutub Motor Stepper

3

http://www.iddhien.com

2. Beri tegangan 5 volt pada common, selanjutnya berilah tegangan 0 secara berurutan kabel – kabel kutub secara random. 3. Carilah urutan pemberian tegangan 0 pada kabel kutub yang menyebabkan motor berputar searah (searah jarum jam, atau sebaliknya). Page 7 - 4.2 Penentuan Urutan Kutub Motor Stepper

iddhien2006 all rights reserved

http://www.iddhien.com

4.3 Rangkaian Motor Stepper Driver +5V J1 13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1

CONNECTOR DB25

Q4 BC547

JP2 1 2 +5V

Q3 BC547

+5V M1

Q2 BC547

Rangkaian disamping digunakan untuk interfacing motor stepper dengan port parallel

FLOPY DISK MOTOR STEPPER

Q1 BC547

iddhien2006 all rights reserved

Page 8 - 4.3 Rangkaian Motor Stepper Driver

4

http://www.iddhien.com

Motor stepper yang digunakan diatas adalah motor stepper yang diambil dari bekas penggerak head pada 5 ¼ flopy disk drive. Pada motor stepper ini terdapat lima kabel sambungan yaitu common, kabel koil 1, 2, 3 dan koil 4. Resistansi yang diukur pada tiap koil ke common kurang lebih 78 ohm, arus kemudi yang diperlukan sekitar 60 mA untuk tegangan 5Volt pada common.

iddhien2006 all rights reserved

Page 9 - 4.3 Rangkaian Motor Stepper Driver

http://www.iddhien.com

4.4 Tugas Pemrograman Motor Stepper Driver

Buatlah tampilan seperti pada gambar disamping, kemudian buatlah coding programnya

iddhien2006 all rights reserved

Page 10 - 4.4 Pemrograman Motor Stepper

5