Motor De Passo

1.1.1 Motor de Passo Os motores de passos ou (passo a passo) são dispositivos mecânicos eletro-magnéticos que podem ser controlados digitalmente através de um hardware específico ou através de software. São usados em larga escala em impressoras, plotters, scanners, drivers de disquetes, discos rígidos etc. Este tipo de motor é utilizado quando existe a necessidade de precisão. Os motores de passo têm um número fixo de pólos magnéticos que determinam o número de passos por volta. Existem vários modelos de motores de passos disponíveis no mercado, os mais comuns têm entre 2 a 72 passos/volta, significando que levam de 2 a 72 passos para completar uma volta. Utilizamos 2 motores de passo para a movimentação dos eixos Y e X. Os motores utilizados tem tensão nominal de 24 volts com resistência de 30Ω e corrente nominal de 800 mA, têm 7,5º a cada passo o que totaliza 48 passos para uma volta completa. Os motores foram acoplados, a uma barra roscada para movimentação do eixo Y e a uma barra lisa para movimentação de correias as quais movimentaram o eixo X. Para o acionamento dos motores utilizamos uma eletrônica

básica

acionada

através de

botões.

Acionamento - sentido 1 Acionament Nível Lógico 1 Nível Lógico o 2 Ch4 0 0 Ch3 0 0 Ch2 0 1 Ch1 1 0

Nivel Logico 3 0 1 0 0

Nivel Logico 4 1 0 0 0

Acionamento no sentido 2 Acionament Nível Lógico 1 Nível Lógico o 2 Ch1 1 0 Ch2 0 1 Ch3 0 0 Ch4 0 0

Nivel Logico 3 0 0 1 0

Nivel Logico 4 0 0 0 1