Mekongctu_0002 Lnnhan Mot So Loai Dong Co

  • Uploaded by: MEKONG CTU ROBOT TEAM
  • 0
  • 0
  • May 2020
  • PDF

This document was uploaded by user and they confirmed that they have the permission to share it. If you are author or own the copyright of this book, please report to us by using this DMCA report form. Report DMCA


Overview

Download & View Mekongctu_0002 Lnnhan Mot So Loai Dong Co as PDF for free.

More details

  • Words: 386
  • Pages: 4
ðộNG Cơ ROBOT Tự ñộNG

Item Description

Loại động cơ này kết hợp với bánh xe có kết cấu giảm tốc làm nguồn động lực cho robot di chuyển . Nguồn 24VDC ,tốc độ 2800vòng/phút ,công suất 30w . Khối lượng 400g ,đường kính trục 5mm ,đường kính động cơ 38mm ,động cơ dài 120mm ( tính cả trục) . Trục quay được lắp ổ bi nên rất bền . Nếu robot tự động của bạn có khối lượng 12Kg ,tốc độ bánh xe cần khoảng 400vòng/phút (tốc độ dài 2m/giây ) thì một cặp động cơ này kết hợp với cặp bánh xe có kết cấu giảm tốc là lựa chọn tối ưu . Item Description

ðộng cơ này kết hợp với bánh xe tải trọng lớn có thể chạy tốt cho robot tự động và bằng tay có khối lượng khoảng 20Kg trở xuống , Nguồn 24VDC ,tốc độ 300vòng/phút ,công suất 20w . Khối lượng 400g ,đường kính trục 6mm Hệ số giãm tốc là 20:1 Nhông bằng thép ,tuyệt đối không có hiện tượng bị bễ nhông,Không có hiện tượng bị gãy cùi. Sản xuất tại USA.

Item Description ðộng cơ này chuyên dùng cho cơ cấu nâng, kẹp, trược, ñánh trống hoặc có thể dùng ñể chạy cho robot tự ñộng nào có tốc ñộ không cần cao. Nguồn 24VDC, tốc ñộ 140vòng/phút ,công suất 17w .Momen xoắn cực ñại 2.5N.m Khối lượng 250g, ñường kính trục 6mm Hệ số giảm tốc là 50:1 Nhông bằng thép ,tuyệt đối không có hiện tượng bị bể nhông,Không có hiện tượng bị gãy cùi. ðộng cơ mới 100%, sản xuất tại KOREA.

Item Description Loại ñộng cơ SERVO này ñược các bạn sinh viên trường bách khoa TPHCM sử dụng cho robot khá phổ biến. Ngoài ra còn ñược sử dụng vào việc nghiên cứu ñiều khiển chính xác các thiết bị tự ñộng Nguồn 24VDC,tốc ñộ 3000vòng/phút ,công suất 80w (có 4 chổi than nên công suất gấp 2 ñộng cơ thường). Khối lượng 800g ,ñường kính trục 6mm ,ñường kính ñộng cơ 60mm ,ñộng cơ dài 150mm ( tính cả trục) . Encoder 1000p/r , 3 pha A, B, Z. ðộng cơ này là một nguyên nhân chính làm cho robot Bách Khoa TPHCM vừa chạy nhanh lại vừa chính xác

Related Documents


More Documents from ""