Mechanics

机械原理第二次讨论课 ---- 连杆机构的设计

精仪系 64 班 支凡 郭诗然

题目选择 1 ．工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨

迹，试构思 3 种以上方案，绘制出各方案的运动简图，比较各方案 的优缺点，并选择一种方案进行详细设计。

讨论思路 1. 题目分析 2. 方案提出 3. 具体方案分析 4. 方案优劣对比

题目介绍 1 ．工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨

迹，试构思 3 种以上方案，绘制出各方案的运动简图，比较各方案 的优缺点，并选择一种方案进行详细设计。

方案提出 方案一 （刻字成形机构 ） 基础机构： 自由度为 2 十字滑块机构 附加机构： 双槽凸轮 并联式组合机构

方案提出 方案二 凸轮连杆组合 机构 基础机构： 自由度为 2 五杆机构 附加机构： 槽凸轮机构 并联式组合机 构

方案提出 方案三 齿轮连杆组合机 构 基础机构： 自由度为 2 五杆机构 附加机构： 定轴轮系 并联式组合机构

方案提出 方案四 （平面印刷机吸纸 机构） 基础机构： 自由度为 2 五杆机构 附加机构： 两个自由度为一的 摆动从动件凸轮机 构

方案提出 方案五 方案一的变体

（在平底从动 件与铰接位置 间添加弹簧， 以便回程）

方案提出 方案六 凸轮连杆组合机 构 基本机构： 自由度为 2 五杆机构 附加机构： 滚子移动从动件 凸轮机构 并联式组合机构

具体方案分析 • 方案选择

方案参数及设计 BC+AB=80.71 BC-AB=30.355 AB=25.18 BC=55.53 DE=60 CD=40

方案优劣分析

组员分工及讨论过程

1. 题目理解分析 ） 2. 方案设计及讨论 ） 3. 参数计算 4. 方案绘制 ）

（集体完成 （集体完成

（支凡） （谭丰，郭诗然

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